JPH0465622A - トー角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両に装着された車輪のトー角度を高精崖に
検出することのできるトー角度検出装置に関する。

［従来の技術］ 自動車のホイール・アラインメントを正確に調整するこ
とは、走行安定性を維持する上で極めて重要である。そ
こで、調整のために前記ホイール・アラインメントを検
出する機器が種々提案されている。

例えば、車輪のトー角度を検出する装置として、車輪の
タイヤ部分Ｑ側部にセンサを当接させ、進行方向に対す
る車輪の傾斜角度を検出するようにしたものがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、タイヤの形状にはばらつきがあるため、
前記のようにしてトー角度を検出した場合、その検出値
が定まらず、また、−整後の再現性も悪く、例えば、調
整後の車両による走行時において直進性の不良あるいは
ステアリング・ホイールのスポーク角の不具合が生じて
いる。

そこで、本発明では、トー角度を高精度に検出すること
ができ、これによって走行特性の良好な車両を得るため
のトー角度調整を行うことを可能としたトー角度検出装
置を提供することを目的とする。

口課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は、車両に装着さ
れた車輪を支持する車輪支持手段と、前記車輪のリム・
フランジの所定距離離間した部位に当接する一対の検出
子を有し、支軸に対して回動自在に軸支されるトー検知
手段と、前記一対の検出子を前記リム・フランジに対し
て近接および離間させる変位手段と、前記支軸に対する
前記トー検知手段の回動角度を検出する角度検出器と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係るトー角度検出装置では、車輪支持手段に載
置された車輪のリム・フランジに一対の検出子を当接さ
せた際、車輪の傾斜による前記検出子の支軸に対する回
動角を角度検出器で検出することによりトー角度の検出
を行っている。この場合、前記トー角度は車輪のリム・
フランジを基−準として検出されるため、信頼性の極必
で高いデータを得ることができる。

［実施例］ 第１図および第２図は、本発明に係るトー角度検出装置
の一実施例を示す正面断面図および側面図である。トー
角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄは、第３図および第４図
に示すように、車両１２に装着された４つの車輪１４Ａ
乃至１４Ｄに対応する位置に夫々配設されている。この
場合、各トー角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄは、車両１
２の進入位置あるいは車両１２の車幅および車長に応じ
て矢印ａＳｂ方向に変位可能に構成される（特開昭６４
−７２００１号参照）。

そこで、第１図および第２図に基づきトー角度検出装置
１０Ａの構成を詳細に説明する。なお、他のトー角度検
出装置１０Ｂ乃至１０Ｄの構成は、トー角度検出装置１
０Ａと同一であるため説明を省略する。

トー角度検出装置１０Ａは、図示しないガイドレールを
介して車幅方向（矢印ａ方向）に変位可能な枠体１６に
より支持される。枠体１６上には、ガイドレール１８ａ
、１８ｂを介して車長方向（矢印す方向）°に変位可能
な第１テーブル２０が載置される。なお、枠体１６およ
び第１テーブル２０は、検８対象である車両１２の車幅
および車長に応じて位置調整される。

第１テーブル２０上には、ガイドレール２２ａ、２２ｂ
を介して車幅方向く矢印ａ方向）に変位可能な第２テー
ブル２４が載置される。なお、第２テーブル２４は、ト
ー角度検出装置１０Ａに対して車両１２が進入した際の
位置ずれを補正するためのものである。この第２テーブ
ル２４には、支軸２６が軸受２８を介して矢印Ｃ方向に
回動可能に支持される。そして、支軸２６の下端部には
、前記支軸２６０回動角を検出するた約のロークリエン
コーダ３０（角！検出器）がブラケット３２を介して連
結される。

第２テーブル２４上には、ベアリング３４を介して矢印
Ｃ方向に回動可能な第３テーブル３６が載置される。こ
こで、第２テーブル２４には、ブラケット３８を介して
ブレーキ用のシリンダ４０が装着されており、前記シリ
ンダ４０のシリンダロッド４２に装着されたブレーキ板
４４を第３テーブル３６に圧接させることで第２テーブ
ル２４に対する第３テーブル３６の回動を阻止するよう
に構成している。

第３テーブル３６上には、ガイドレール４６ａ、４６ｂ
を介して対向する一対の車輪クランプ手段４８ａ、４８
ｂが載置される。これらの車輪クランプ手段４８ａ、４
８ｂは、パンタグラフ機構５０によって連結されており
、駆動用シリンダ５１の作用下に支軸２６を中心とじて
常時対象に近接および離間可能に構成される。

車輪クランプ手段４８ａは、略し字状に折曲される支持
部材５２ａと、前記支持部材５２ａの鉛直方向に延在す
る側面に設けられたガイドレール５４ａに沿って矢印ｄ
方向に変位可能なブラケット５６ａと、前記ブラケッ）
５６ａに装着される２つのクランプローラ５８ａおよび
６０ａと、前記ブラケット５６ａの昇降シリンダ６２ａ
とを有する。この場合、クランプローラ５８ａおよび６
０ａは、第２図に示すように、車輪１４Ａのタイヤ６４
の側面に対して当接するように配設されている。なお、
車輪クランプ手段４８ｂぼ、車輪クランプ手段４８ａと
同様に構成されるため、同一の参照゛数字にｂを付して
その説明を省略する。

また、第３テーブル３６上には、ガイドレール６６’ａ
、６６ｂを介して車輪保持台６８が矢印方向に変位可能
に載置される。車輪保持台６８には、軸受７０を介して
支軸７２が矢印Ｃ方向に回動可能な状態で保持されてふ
り、この支軸７２上には、ブラケット７４を介して車輪
支持ローラ７６ａ＝７６ｂ（車輪支持手段）が保持され
る。

一方、・支軸２６の上端部には、第４テーブル７８が載
置され、この第４テーブル７８上には、ガイドレール８
０ａ、８０ｂを介してトー検知手段８２が設けられる。

トー検知手段８２は、略り字状に折曲される支持部材８
４と、支持部材８４をガイドレール８０ａ、８０ｂｉ：
沿って矢印方向に変位させる駆動用シリンダ８５（変位
手段）と、前記支持部材８４の鉛直方向に延在する側面
に設けられたガイドレール８６に沿って昇降シリンダ８
７によって矢印ｄ方向に変位可能なブラケット８８と、
前記ブラケット８８に装着される２組の検知部９０ａお
よび９０ｂとを有する。

この場合、検知部９０ａは、第５図および第６図に示す
ように構成される。すなわち、検知部９０ａは、ブラケ
ット８８に対しガイドレール９２ａ、９２ｂを介して矢
印ｄ方向に変位可能に装着される第５テーブル９４を有
する。第５テーブル９４には、ブラケット９６を介して
車輪１４Ａにおけるリム９８のリム上面部１００ａに当
接する第１０−ラ１０２およびリム９８のリム・フラン
ジ１００ｂに当接する第２０−ラ１０４　（検出子）が
装着される。また、第５テーブル９４には、シリンダ１
０６が装着されている。このシリンダ１０６のシリンダ
ウッド１０８には、ブラケット１１０を介して第３０−
ラ１１２が装着される。第３０−ラ１１２は、前記シリ
ンダ１０６によって矢印ｄ方向に変位可能である。ここ
で、第１乃至第３０−ラ１０２．１０４．１１２の支軸
は相互に直交し、前記第１０−ラ１０２はリム・フラン
ジ１００ｂからリム上面部１００ａ上を転勤し、前記第
２０−ラ１０４はす□ム・フランジ１００ｂに沿って転
勤するように配置される。また、前記第３０−ラ１１２
は、リム上面部１００ａに沿って転勤するように配置さ
れる。さらに、第５チーフル９４には、リム・フランジ
１００ｂｌ：ｉ成された凸部からなるバランスウェイト
を検知するためのアンテナ１１４が設けられる。このア
ンテナ１１４−には、例えば、圧力センサ等が連結され
ており、バランスウェイトにアンテナ１１４が接触した
ことを検知することで前記バランスウェイトの位置を確
認するものである。

本実施例にがかるトー角度検出装置１’　ＯＡ乃至１０
Ｄは、以上のように構成されるものであり、次に、その
動作について説明する。

先ず、検出対象である車両１２の車幅および車長に応じ
てトー角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄを矢印ａ、ｂ方向
に変位させた後、車両１２を進入させ、各車輪１４Ａ乃
至１４Ｄをトー角度検出装置１０Ａ乃至１０Ｄの車輪支
持ローラ７６ａ、７６ｂ上に載置する（第１図乃至第３
図参照）。この場合、トー角度検出装置１０Ａ乃至１０
Ｄは、車両１２の進入位置の誤差に応じ第２テーブル２
４を介して矢印ａ方向に変位するとともに、車輪１４Ａ
乃至１４Ｄの向きに応じ支軸７２を介して車輪支持ロー
ラ７６ａ１７６ｂが偏向することで位置決めが完了する
。

次に、駆動用シリンダ５１が駆動され、車輪クランプ手
段４８ａおよび４８ｂがガイドレール４６ａ、４６ｂに
沿って相対的に近接する。

そして、クランプローラ５８ａ、６０ａおよび５８ｂ、
６０ｂが、第２図および第３図に示すように、タイヤ６
４の側部に当接する。なお、クランプローラ５８ａ、６
０ａおよび５８ｂ１６０ｂの高さは、予め昇降シリンダ
６２ａ、６２ｂによって調整しておく。この場合、クラ
ンプローラ５８ａ、６０ａおよび５８ｂ、６０ｂがタイ
ヤ６４の側部に倣うため、車輪クランプ手段４８ａおよ
び′４８ｂは、ベアリング３４を介して支軸２６の回り
に回動する。そこで、シリンダ４０を駆動し、ブレーキ
板４４を第３テーブル３６に押圧させることで第２テー
ブル２４と第３テーブル３６とを連結し、車輪クランプ
手段４８ａおよび４８ｂを固定する。

次いで、検知部９０ａ、９０ｂの高さを昇降シリンダ８
７によって調整した後、駆動用シリンダ８５を駆動し、
トー検知手段８２をガイドレール８０ａ、８０ｂに沿っ
て車輪１４Ａ側へと変位させる。この場合、シリンダ１
０６を駆動することで第３０−ラ１１２を下方向に変位
させ、先ず、前記第３０−ラ１１２をリム９８のリム上
面部１００ａに当接させる。車輪１４Ａのリム９８には
、検知部９０ａおよび９０ｂのアンテナ１１４が当接し
ており、このアンテナ１１４が前記リム９８に装着され
たバランスウェイトを検知するまで車輪１４Ａを回動さ
せる。アンテナ１１４がバランスウェイトを検知した際
、車輪１４Ａをさらに所定量回動させる。

これによって、次に第１０−ラ１０２および第２０−ラ
１０４がリム９８に当接した際、第２０−ラ１０４が前
記バランスウェイトに干渉することを回避することがで
きる。

そこで、次に、シリンダ１０６を再び駆動することで第
３０−ラ１１２をリム上面部１００ａより離間させると
ともに、第１０−ラ１０２を前記リム上面部１００ａに
、第２０−ラ１０４をリム・フランジ１００ｂに夫々当
接させる（第６図参照）。この際、第５テーブル９４は
、スプリング９５によりブラケット８８に対して矢印ｄ
方向に変位可能であるため、第１０−ラ１０２および第
２０−ラ１０４は、リム９８の所定の位置に正確に位置
決めされる。

ここで、トー検知手段８２の検知部９０ａおよび９０ｂ
がリム９８に当接すると、各検知部９０ａおよび９０ｂ
がリム９８に沿って倣うため、トー検知手段８２が支軸
２６を中心として回動する。支軸２６には、ロータリエ
ンコーダ３０が連結されており、このロータリエンコー
ダ３０によってトー検知手段８２の回動角、すなわち、
車輪１４Ａの進行方向に対する偏向角であるトー角度が
検出される。この場合、前言己トー角度は、寸法にばら
つきのあるタイヤ６４を基準としてではなく、一定の精
度を有するリム９８を基準として検出されるため、極め
て高精度に検出することができる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、車輪のリム・フランジ
の所定距離離間した２つの地点に検出子を当接させ、前
記検出子が前記車輪に倣うことで回動する角度を角度検
出器によって検出している。この場合、前記リム・フラ
ンジの寸法は、車輪によらず一定となっているため、極
めて高精度にトー角度を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にがかるトー角度検出装置の一実施例
を示す正面一部断面図、 第２図は、本発明にがかるトー角度検出装置の一実施例
を示す側面図、 第３図は、本発明にがかるトー角度検出装置に対して車
両を設置した状態を示す斜視説明図、第４図は、本発明
にかかるトー角度検出装置の平面説明図、 第５図は、本発明にかかるトー角度検出装置における検
知部の斜視説明図、 第６図は、第５図に示す検知部の側面一部断面説明図で
ある。 １０Ａ〜ＩＯＤ・・・トー角度検出装置１２・・・車両 １４Ａ〜１４Ｄ・・・車輪 ２０．２４・・・テーブル ２６・・・支軸 ３０・・・ロータリエンコーダ ３６・・・テーブル ４８ａ、４８ｂ・・・車輪クランプ手段５１．６２　ａ
、　　６２　ｂ−・−シリンダ６４・・・タイヤ ７２・・・支軸 ７６ａ、７６ｂ・・・車輪支持ローラ ７８・・・テーブル ８２・・・トー検知手段 ８５．８７．１０６・・・シリンダ ９０ａ、９０ｂ−・・検知部 ９４・・・テーブル ８・・・リム ００ａ・・・リム上面部 ００ｂ・・・リム・フランジ ０２．１０４．１１２川ローラ １４・・・アンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に装着された車輪を支持する車輪支持手段と
   、 前記車輪のリム・フランジの所定距離離間した部位に当
   接する一対の検出子を有し、支軸に対して回動自在に軸
   支されるトー検知手段と、前記一対の検出子を前記リム
   ・フランジに対して近接および離間させる変位手段と、 前記支軸に対する前記トー検知手段の回動角度を検出す
   る角度検出器と、 を備えることを特徴とするトー角度検出装置。