JPH0464294A

JPH0464294A - 電子部品挿入装置

Info

Publication number: JPH0464294A
Application number: JP2177919A
Authority: JP
Inventors: Ryoichiro Katano; 良一郎片野; Naoichi Chikahisa; 直一近久; Akio Yamagami; 山上　秋男
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1992-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電子部品をプリント基板ｉｃ！装する電子部品
挿入装置に関するものである。

従来の技術近年、電子部品の中の異形部品挿入分野も自動化が進み
、挿入の信頼性、高密度実装が重視される動きにある。

以下、第３図および第４図を参照しながら従来のリード
付電子部品の挿入装置の一例について説明する。

まず第３図において％１ｉｌｔプリント基板、２ｔｌｉ
このプリント基板ｌに挿入される電子部品、３はこの電
子部品２を挟持するチャック、４は電子部品２を押圧す
るブツシャ−５は電子部品２のリード線２ａをクリンチ
するクリンチャ−６はクリンチャ−５に貼り付けてクリ
ンチの検出を行なう圧電素子を示す。

この第３図に示す装置の動作について説明すると、チャ
ック３により挟持された電子部品２はプッシャー４によ
り押圧されてリード線２ａがプリント基板ＩＫ挿入され
、クリンチャ−５によシクリンチされる。そのとき、ク
リンチャ−５に貼シ付けである圧電素子６の電圧の変化
にてクリンチの判断を行ない、電子部品２の挿入検出を
行なっている。

次に第４図に示す装置について説明すると、７はプリン
ト基板、８はこのプリント基板７に挿入される電子部品
、９はこの電子部品８を挟持するチャック、１ＯＦｉ電
子部品８を押圧するプッシャー１１はプッシャー１０の
上下にて電子部品８の挿入検出を行なう検出センサーで
ある。

この第４図に示す装置の動作について説明すると、チャ
ック９により挟持された電子部品８はブツシャ−１０に
よシ押圧されて電子部品８のリード線８ａはプリント基
板７に挿入される。そのとき、プッシャーｌＯの高さ位
置を検出センサー１１で判断し、電子部品８の挿入検出
を行なっている。

発明が解決しようとする課題しかしながら上記した第３図に示す構成では、電子部品
の挿入検出を実現した場合、プリント基板の下面にデッ
ドスペースが生じ、高密度実装が不可能である。また、
第４図に示す構成では、−定圧にてプッシャーｌＯで電
子部品８を押圧するため、薄型のリード線や、線径の細
いリード線では第４図１ｃｌ　Ｋ示すように挿入ミスが
生じたときでもブツシャ−１０の高さが挿入完了時と変
わらなくなるため、挿入ミスを検出できないという問題
があった。

本発明はこのような課題を解決するもので、薄型のリー
ド線、線径の細いリード線の挿入検出を確実に行なえ、
且つ高密度挿入に有利な電子部品挿入装置を提供するこ
とを目的とするものである。

課題を解決するための平膜この課題を解決するために本発明は、電子部品を挟持、
規制するチャックユニットと、このチャツタユニツｉｉ
動さぜるモーターと、前記チヤツクユニツトヲプリント
基板側に付勢するスプリングと、プリント基板への電子
部品の挿入途中のチャックユニットの動作を検出する検
出機構を有する挿入本体部とからなるものである。

作用本発明は上記した構成によって、チャックユニブト側に
検出機構を設けることによシ、プリント基板下のデッド
スペースがなくなり、高品度実装に有利になる。また、
挿入エラー時、チャックユニットごとスプリング力に抗
して逃げるため、薄型のリード線や線径の細いリード線
の検出が実現可能となる。また、挿入途中で検出可能な
ことから、リカバリーの効果があり、リード線が１本で
も挿入しないと挿入完了と判断されないため、全農検出
と問答のレベルとな夛、高い挿入信頼性が得られる。

実施例以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明
する。

第１図および第２図において、２１はプリント基板、２
２はプリント基板２１に挿入される電子部品２３を挟持
し位置決めを行なうチャックユニット、２４はチャック
ユニット２２を支持する挿入本体部である。２５は前記
挿入本体部２４に上端が支持されチャックユニット２２
を一方向（下方）に付勢するスプリング、２６はチャッ
クユニット２２に取シ付けたスリット部材、２７は挿入
本体部２４に取り付けたブロック、２８はブロック２７
に取り付けたセンサーである。さら［２９は挿入本体部
２４をガイドするスフイドガイド、３０は挿入装置ｔ−
ｉ動させるモーターで、ポールねじ３１が取シ付けられ
て挿入本体部２４の上部と結合されている。

次に上記構成の動作について説明すると、チャックユニ
ット２２にて挟持された電子部品２３をプリント基板２
１・Ｋ／挿入するときは、モーター３０によりボールね
じ３１に回転を与えて挿入装置を作動させる。そのとき
、スライドガイド２９により挿入本体部２４の上下動を
ガイドしている。挿入時に挿入工程以外に余分な力がか
からない挿入ＯＫの状態では、第１図に示すよう［［子
部品２３のリード線２３ａがプリント基板２１に挿入可
能な状態となり、第２図に示すようにリード線２３ａが
プリント基板２１の上面に当って余分な力がかかった場
合には、チャックユニット２２がスプリング２５力に抗
して動作することによってチャックユニット２２に取り
付けられているスリット部材２６がセンサー２８で検出
される。

以上のように、挿入本体部２４に検出機構を設けること
により高密度実装に有利になる。また、挿入エフ−時に
チャックユニット２２ごとスプリング２５により逃げる
ため、薄型リード線や線径の細いリード線を持つ電子部
品に対しても検出可能となる。

発明の効果以上のように本発明によれば、電子部品を挟持、規制す
るチャックユニットと、このチャックユニットを作動さ
せるモーターと、前記チヤツクユニツトをプリント基板
側に付勢するスプリングと、検出機構を有する挿入本体
部とからなることにより、リード線がプリント基板に挿
入されずに余分な力がかかったときに挿入エラーを検出
機構で検出でき、薄型リード線やＭ径の細いリード線に
対しても対応でき、挿入途中で検出を行なうことからり
カバリ−の効果があり、またリード線が１本でもエラー
が呂れば挿入完了とならないため全星検出と同等のレベ
／Ｌ／ＩＣすることができる。さらに、従来のようにプ
リント基板の下側に検出部が存在しないため、デッドス
ペースの問題もなく、高密度実装に有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は電子部品挿入装置の正面図、第２図はエラー時
におけるチャックユニットの状即を示す正面図、第３図
は第１の従来例を示し、（ａｌは挿入装置の要部断面図
、（ｂｌは検出部の斜視図、第４図は第２の従来例を示
し、ｌａｌは挿入装置の要部断面図、ｆｂｌおよびｆｃ
ｌは動作説明図である。２１・・・プリント基板、２２・・・チャックユニット
、２３・・・電子部品、２４・・・挿入本体部、２５・
・・スプリング、２６・・・スリット部材、２７・・・
プロッタ、２８・・・セン？　−２９・・・スライドガ
イド、３０・・・モーター、３１・・・ボールねじ。代理人　　　森　　本　　義　　弘第２区第３図ｔ（１＞＼ゝ−づ（ｂ）第４図（ａ）（ｂ）（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

１．電子部品を挟持、規制するチヤツクユニツトと、こ
のチヤツクユニツトを作動させるモーターと、前記チヤ
ツクユニットをプリント基板側に付勢するスプリングと
、プリント基板への電子部品の挿入途中のチヤツクユニ
ツトの動作を検出する検出機構を有する挿入本体部とか
らなる電子部品挿入装置。