JPH0463784B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0463784B2 JPH0463784B2 JP58108359A JP10835983A JPH0463784B2 JP H0463784 B2 JPH0463784 B2 JP H0463784B2 JP 58108359 A JP58108359 A JP 58108359A JP 10835983 A JP10835983 A JP 10835983A JP H0463784 B2 JPH0463784 B2 JP H0463784B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- line
- time
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明はプリンタの印字ヘツドのスペース制御
において、改行の際の正方向、逆方向の判別によ
る印字ヘツドの無印字走行を減少したシリアルプ
リンタのスペース制御方法に関するものである。
において、改行の際の正方向、逆方向の判別によ
る印字ヘツドの無印字走行を減少したシリアルプ
リンタのスペース制御方法に関するものである。
(2) 従来技術と問題点
従来、第１図に示すようなスペース制御された
シリアルプリンタが多用されている。すなわち、
プラテン１に沿い設けた移動軸２上を印字ヘツド
３を搭載したキヤリツジ４が、軸端を駆動する
DCモータにより正方向、逆方向に制御プログラ
ムに従い移動する。移動距離は移動軸２の端部に
設けられたスリツトデイスク５のスリツトを通し
発光、受光センサ６1，６2で検出したパルス数を
カウントすることにより得られる。
シリアルプリンタが多用されている。すなわち、
プラテン１に沿い設けた移動軸２上を印字ヘツド
３を搭載したキヤリツジ４が、軸端を駆動する
DCモータにより正方向、逆方向に制御プログラ
ムに従い移動する。移動距離は移動軸２の端部に
設けられたスリツトデイスク５のスリツトを通し
発光、受光センサ６1，６2で検出したパルス数を
カウントすることにより得られる。
第２図はその制御回路を示す。同図において、
制御プログラム格納部１１から制御プログラムが
処理装置（CPU）１２を介して命令としてモー
タ駆動部１３に与えられ、DCモータ（Ｍ）１４
を駆動する。このモータ１４で前述の移動軸２が
駆動され、スリツトデイスク５のセンサ６からキ
ヤリツジ４の一定移動距離に対応してパルスをス
ペース制御部１５に送り、モータ駆動部１３のデ
ータに対する制御データをCPU１２に送り、モ
ータ駆動部１３に対し帰還制御する。
制御プログラム格納部１１から制御プログラムが
処理装置（CPU）１２を介して命令としてモー
タ駆動部１３に与えられ、DCモータ（Ｍ）１４
を駆動する。このモータ１４で前述の移動軸２が
駆動され、スリツトデイスク５のセンサ６からキ
ヤリツジ４の一定移動距離に対応してパルスをス
ペース制御部１５に送り、モータ駆動部１３のデ
ータに対する制御データをCPU１２に送り、モ
ータ駆動部１３に対し帰還制御する。
この場合、改行時の印字ヘツドの無印字走行時
間または走行の距離を減らすため、従来正方向と
逆方向を交互に印字する方法が採られている。し
かし第３図，に示すように、１行目、２行目
の印字範囲が短かくかつ相互にずれたり、重なつ
たりしている場合には、上記方法を適用したので
は効率が悪い。通常、この種のラインプリンタで
は１対のラインバツフアＡ，Ｂを用意し、ライン
バツフアＡに記憶された印字データを順に印字し
ている間に、ラインバツフアＢに次行の印字デー
タを書込む。これを交互に行なつている。そこ
で、ラインバツフアＡの印字データの印字が終了
した時点で、ラインバツフアＢの印字範囲を調
べ、終了位置から正方向、逆方向の何れが無印字
走行が少なくなるかを判断して移行させる方式が
用いられている。これにより印字範囲に短行のも
のが多い場合には無印字走行が減らせるので全体
としての印字速度を速めるのに非常に有効であ
る。
間または走行の距離を減らすため、従来正方向と
逆方向を交互に印字する方法が採られている。し
かし第３図，に示すように、１行目、２行目
の印字範囲が短かくかつ相互にずれたり、重なつ
たりしている場合には、上記方法を適用したので
は効率が悪い。通常、この種のラインプリンタで
は１対のラインバツフアＡ，Ｂを用意し、ライン
バツフアＡに記憶された印字データを順に印字し
ている間に、ラインバツフアＢに次行の印字デー
タを書込む。これを交互に行なつている。そこ
で、ラインバツフアＡの印字データの印字が終了
した時点で、ラインバツフアＢの印字範囲を調
べ、終了位置から正方向、逆方向の何れが無印字
走行が少なくなるかを判断して移行させる方式が
用いられている。これにより印字範囲に短行のも
のが多い場合には無印字走行が減らせるので全体
としての印字速度を速めるのに非常に有効であ
る。
本発明はこの方式で正方向、逆方向への無印字
走行の判別を前行での印字走行の停止前に行なえ
ば、とくに同方向の場合には停止のための時間だ
け短縮することに着目したものである。
走行の判別を前行での印字走行の停止前に行なえ
ば、とくに同方向の場合には停止のための時間だ
け短縮することに着目したものである。
(3) 発明の目的
本発明の目的はプリンタの印字ヘツドのスペー
ス制御において、改行の際の正方向、逆方向の判
別による移行で無印字走行を減らし、全体として
の印字を高速化したシリアルプリンタのスペース
制御方法を提供することである。
ス制御において、改行の際の正方向、逆方向の判
別による移行で無印字走行を減らし、全体として
の印字を高速化したシリアルプリンタのスペース
制御方法を提供することである。
(4) 発明の構成
前記目的を達成するため、本発明のシリアルプ
リンタの制御方法は、印字データを格納する２行
分のラインバツフアを有し、該ラインバツフアに
交互に１行分の印字データを格納する手段と、 両方向に移動可能な印字ヘツドに対して、前記
格納した印字データを供給し、スペース制御し印
字を行なう手段と、 各行の印字データ受信完了を監視するととも
に、前記印字ヘツドの無印字走行時間および加
速、減速時間を算定する手段とを設け、 ある行の印字終了後、次の行の印字範囲の先頭
に印字ヘツドを位置付ける際、該印字ヘツドの移
行すべき無印字走行の方向を判別し、その方向が
逆の場合には、印字ヘツドの移動を減速して一旦
停止し、その後加速して逆方向に走行するシリア
ルプリンタのスペース制御方法において、 前記無印字走行の方向は、 走行方向毎の、前記ある行の印字範囲と次の行
の印字範囲とにより定まる無印字走行時間と、印
字ヘツドの走行方向を反転させる時の減速・加速
時間との合計時間の大小により判別し小さい方を
選択することを特徴とするものである。
リンタの制御方法は、印字データを格納する２行
分のラインバツフアを有し、該ラインバツフアに
交互に１行分の印字データを格納する手段と、 両方向に移動可能な印字ヘツドに対して、前記
格納した印字データを供給し、スペース制御し印
字を行なう手段と、 各行の印字データ受信完了を監視するととも
に、前記印字ヘツドの無印字走行時間および加
速、減速時間を算定する手段とを設け、 ある行の印字終了後、次の行の印字範囲の先頭
に印字ヘツドを位置付ける際、該印字ヘツドの移
行すべき無印字走行の方向を判別し、その方向が
逆の場合には、印字ヘツドの移動を減速して一旦
停止し、その後加速して逆方向に走行するシリア
ルプリンタのスペース制御方法において、 前記無印字走行の方向は、 走行方向毎の、前記ある行の印字範囲と次の行
の印字範囲とにより定まる無印字走行時間と、印
字ヘツドの走行方向を反転させる時の減速・加速
時間との合計時間の大小により判別し小さい方を
選択することを特徴とするものである。
(5) 発明の実施例
本発明は、前述のラインバツフアＢに印字デー
タが格納完了した時１ライン目の印字終了に拘わ
らず、２ライン目の印字領域を見て、停止して逆
方向に無印字走行で戻り次のラインの印字走行を
行なうか、または正方向に無印字走行で進んで次
のラインの印字領域の端まで行つて停止した後に
印字走行を行なう方が速いかを判別する。
タが格納完了した時１ライン目の印字終了に拘わ
らず、２ライン目の印字領域を見て、停止して逆
方向に無印字走行で戻り次のラインの印字走行を
行なうか、または正方向に無印字走行で進んで次
のラインの印字領域の端まで行つて停止した後に
印字走行を行なう方が速いかを判別する。
いま、１ライン目の印字終了位置に対し、２ラ
イン目の印字領域が正方向および逆方向に離れて
いる場合には、判別は明らかで、前者では判別時
間を含む停止時間だけ短縮されるのに対し、後者
では停止時間は必要であり判別時間は省かれるが
これは小さいから無視される。
イン目の印字領域が正方向および逆方向に離れて
いる場合には、判別は明らかで、前者では判別時
間を含む停止時間だけ短縮されるのに対し、後者
では停止時間は必要であり判別時間は省かれるが
これは小さいから無視される。
問題となるのは１ライン目の印字終了位置が、
２ライン目の印字領域の中間にある場合である。
２ライン目の印字領域の中間にある場合である。
第３図は上述のラインバツフアの位置関係の場
合の具体例の説明図である。
合の具体例の説明図である。
同図において、ラインバツフアＡの印字データ
領域が０〜70桁とし、ラインバツフアＢは60〜
100桁であるとする。
領域が０〜70桁とし、ラインバツフアＢは60〜
100桁であるとする。
従つて、70桁の印字終了した時点から見て、正
方向か逆方向に移行するかを判別する。従来はラ
インバツフアＡの印字終了までは定速走行し、終
了した時から制動をかけてたとえば75桁で印字ヘ
ツドを停止させる。従つてこの時点の判別はライ
ンバツフアＢの印字領域の開始点、終了点に至る
距離だけで判断すればよい。この場合、ラインバ
ツフアＢの60桁の開始点が近いから、この点に戻
り60〜100桁の印字領域の印字を行なう。なお印
字の開始点、停止点では加速減速のための時間
（ここでは100ms）を要する。
方向か逆方向に移行するかを判別する。従来はラ
インバツフアＡの印字終了までは定速走行し、終
了した時から制動をかけてたとえば75桁で印字ヘ
ツドを停止させる。従つてこの時点の判別はライ
ンバツフアＢの印字領域の開始点、終了点に至る
距離だけで判断すればよい。この場合、ラインバ
ツフアＢの60桁の開始点が近いから、この点に戻
り60〜100桁の印字領域の印字を行なう。なお印
字の開始点、停止点では加速減速のための時間
（ここでは100ms）を要する。
第４図，はそれぞれ従来のラインバツフア
Ａの正方向、逆方向の速度特性を示し、同図は
同じくラインバツフアＢの正方向の特性を示す。
この場合の移動時間を１桁5msとすれば、合計時
間は第４図，，に対応し、 となる。
Ａの正方向、逆方向の速度特性を示し、同図は
同じくラインバツフアＢの正方向の特性を示す。
この場合の移動時間を１桁5msとすれば、合計時
間は第４図，，に対応し、 となる。
第５図，は本発明の実施例の速度特性図で
ある。
ある。
同図は第４図，のラインバツフアの位置関
係における本発明の手順を従来例と比較して示す
ものである。
係における本発明の手順を従来例と比較して示す
ものである。
すなわち、ラインバツフアＢに印字データが格
納完了した時で第１行目の印字終了後、停止する
前にラインバツフアＢの印字領域を見て、すぐ停
止して逆方向に戻るか、正方向にそのまま進んで
ラインバツフアの印字領域の端まで行つて停止す
るのが速いかを判別する。この場合本発明では正
方向では停止する必要がないから、従来のように
単にラインバツフアＡの停止点（または停止予定
点）からラインバツフアＢの開始点、終了点まで
の距離だけでは判別できない。桁の差だけ見れ
ば、逆方向は70−60＝10桁となり、正方向の100
−70＝30桁より近いが、正方向では加速、減速に
時間が１回省かれ、ラインバツフアＡの70桁の印
字終了からそのまま停止せずに100桁まで行つて
から停止する。そしてラインバツフアＢを逆方向
に移動して印字する。
納完了した時で第１行目の印字終了後、停止する
前にラインバツフアＢの印字領域を見て、すぐ停
止して逆方向に戻るか、正方向にそのまま進んで
ラインバツフアの印字領域の端まで行つて停止す
るのが速いかを判別する。この場合本発明では正
方向では停止する必要がないから、従来のように
単にラインバツフアＡの停止点（または停止予定
点）からラインバツフアＢの開始点、終了点まで
の距離だけでは判別できない。桁の差だけ見れ
ば、逆方向は70−60＝10桁となり、正方向の100
−70＝30桁より近いが、正方向では加速、減速に
時間が１回省かれ、ラインバツフアＡの70桁の印
字終了からそのまま停止せずに100桁まで行つて
から停止する。そしてラインバツフアＢを逆方向
に移動して印字する。
この場合の合計時間は第５図，に対応し、
となる。
従つて式(1)，(2)よりT1−T2＝100ms速くなり、
桁の差で見た結果と逆になる。これは時間のかか
る加速減速回数を減少したためである。
桁の差で見た結果と逆になる。これは時間のかか
る加速減速回数を減少したためである。
(6) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、１行目
のラインバツフアの終了後、２行目のラインバツ
フアの印字範囲への移行方向の判別を２行目のラ
インバツフアへのデータ格納完了時に行なうこ
と、機械的印字と電子的格納の時間差で、ほとん
どの場合１行目の印字終了前に行なうことにな
り、１行目と同方向に移行する場合に停止しない
ようにしたものである。これにより前述のように
時間のかかる加速減速の回数を減少できるから印
字時間を短縮することができる。
のラインバツフアの終了後、２行目のラインバツ
フアの印字範囲への移行方向の判別を２行目のラ
インバツフアへのデータ格納完了時に行なうこ
と、機械的印字と電子的格納の時間差で、ほとん
どの場合１行目の印字終了前に行なうことにな
り、１行目と同方向に移行する場合に停止しない
ようにしたものである。これにより前述のように
時間のかかる加速減速の回数を減少できるから印
字時間を短縮することができる。
第１図は本発明を適用するシリアルプリンタの
説明図、第２図は同制御回路、第３図は本発明で
用いるラインバツフアの説明図、第４図は従来例
の速度特性図、第５図は本発明の速度特性図であ
り、図中、１はプラテン、２は移動軸、３は印字
ヘツド、４はキヤリツジ、５はスリツトデイス
ク、６1，６2は発光、受光センサ、１１は制御プ
ログラム格納部、１２は処理装置CPU、１３は
モータ駆動部、１４はDCモータ、１５はスペー
ス制御部を示す。
説明図、第２図は同制御回路、第３図は本発明で
用いるラインバツフアの説明図、第４図は従来例
の速度特性図、第５図は本発明の速度特性図であ
り、図中、１はプラテン、２は移動軸、３は印字
ヘツド、４はキヤリツジ、５はスリツトデイス
ク、６1，６2は発光、受光センサ、１１は制御プ
ログラム格納部、１２は処理装置CPU、１３は
モータ駆動部、１４はDCモータ、１５はスペー
ス制御部を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字データを格納する２行分のラインバツフ
アを有し、該ラインバツフアに交互に１行分の印
字データを格納する手段と、 両方向に移動可能な印字ヘツドに対して、前記
格納した印字データを供給し、スペース制御して
印字を行なう手段と、 各行の印字データ受信完了を監視するととも
に、前記印字ヘツドの無印字走行時間および加
速、減速時間を算定する手段とを設け、 ある行の印字終了後、次の行の印字範囲の先頭
に印字ヘツドを位置付ける際、該印字ヘツドの移
行すべき無印字走行の方向を判別し、その方向が
逆の場合には、印字ヘツドの移動を減速して一旦
停止し、その後加速して逆方向に走行するシリア
ルプリンタのスペース制御方法において、 前記無印字走行の方向は、 走行方向毎の、前記ある行の印字範囲と次の行
の印字範囲とにより定まる無印字走行時間と、印
字ヘツドの走行方向を反転させる時の減速・加速
時間との合計時間の大小により判別し小さい方を
選択することを特徴とするシリアルプリンタのス
ペース制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10835983A JPS59232889A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | シリアルプリンタのスペース制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10835983A JPS59232889A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | シリアルプリンタのスペース制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232889A JPS59232889A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0463784B2 true JPH0463784B2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=14482727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10835983A Granted JPS59232889A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | シリアルプリンタのスペース制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232889A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4761085A (en) * | 1987-04-01 | 1988-08-02 | International Business Machines Corporation | Printer with enhanced bidirectional logic seeking for increased through-put |
| JP3258878B2 (ja) * | 1994-12-02 | 2002-02-18 | セイコーエプソン株式会社 | サーマルヘッドの駆動制御方法およびその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587383A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-17 | インタ−ナシヨナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−シヨン | 印刷ヘツド制御装置 |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP10835983A patent/JPS59232889A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587383A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-17 | インタ−ナシヨナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−シヨン | 印刷ヘツド制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59232889A (ja) | 1984-12-27 |
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