JPH046312B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録担体上から信号を再生する再生装
置等に使用される再生信号の時間軸変動成分の補
正装置に関するものである。

本発明を適応する好適な装置として、光学式静
止画記録再生装置が上げられる。

光学式静止記録再生装置は、円盤状の記録担体
（以下記録円盤と呼ぶ。）を所定の回転数（例えば
NTSC方式の場合には1800r.p.m）で回転させる
為の第１の移動手段と、記録円盤上に信号を記録
および記録円盤上に記録されている信号を再生す
る為の変換手段と、その変換手段全体あるいは一
部を記録円盤上の記録信号軌跡（以下トラツクと
呼ぶ。）方向に移動させる第２の移動手段と、再
生信号より画像の同期信号（例えば水平同期信
号）を抜き取る為の再生同期信号検出手段と、変
換手段の走査位置が常にトラツク上に位置するよ
うに制御する為のトラツキンギ制御手段と、変換
手段全体あるいは一部分を記録円盤の半径方向に
移送する為の移送手段を有している。

上記装置における変換手段とは、半導体レーザ
等の光源から発生した光ビームを記録円盤上に収
束して照射する為の光学系と、記録円盤上からの
反射光を検出する為の光学系及び光検出器を含ん
でおり、また変換手段の走査位置とは記録円盤上
に照射している光ビームの位置を意味する。

上記装置においては、１枚の画像（１フレー
ム）を記録円盤の一つの同心円上に記録し、多数
の画像がフアイル出来るように構成されており、
記録円盤上に記録されている多くの画像の中から
所望する１枚の画像を検索することが１つの重要
な機能であり、この検索は高速かつ安定性が強く
要求されている。

検索に必要な時間（検索時間）とは、検索を開
始した時点から所望する画像が再生されるまでの
時間であるが、上述した装置においては再生信号
に時間軸変動が含まれており、この時間軸変動が
補正されて正確な画像信号が再生されるまでの時
間である。

時間軸変動は、信号を記録する時の記録円盤と
変換手段の相対速度と信号を再生する場合のそれ
とが異なる為に生じ、主として記録円盤の取り付
けにより生じる偏心あるいは記録円盤を回転駆動
する第１の移動手段の回転ムラにより生じる。

また記録円盤上に記録されている信号は全く同
一の状態で記録されておらず、例えば第１の移動
手段の回転ムラ，第１の移動手段を回転させる為
の基準同期信号と記録信号との位相ずれ、あるい
は装置の互換性により、記録円盤の半径方向に同
期信号が揃つた状態で記録されていない（以下こ
れをＨずれと呼ぶ）。例えば間欠記録されている
ビデオテープレコーダ（以下VTRと呼ぶ。）の信
号を記録する場合、VTRの再生同期信号で第１
の移動手段を回転させることは出来ない。この様
な場合には、同じ基準同期信号でVTRと第１の
移動手段を動作させてVTRの再生信号を記録円
盤上に記録する。VTRの再生信号自体に時間軸
変動が含まれており、また基準同期信号とVTR
の再生同期信号の一定した位相ずれは装置あるい
は記録再生条件等によつて大きく異なり、１〜
2H（Ｈは水平同期信号の周期で、NTSC方式の場
合には63.5μsecである。）もある場合がある。従
つて記録円盤上に記録されている信号は１トラツ
クとその隣りのトラツクとの間に2H前後の一定
したＨずれを有する状態で記録されていることが
ある。2Hの一定したＨずれを第２の移動手段で
補正しようとすると、NTSC方式の場合、記録円
盤の直径200mmの位置において記録円盤上の光ビ
ームを約2600μm移動させなければならない。し
かし収束レンズの有効径等の光学系の問題、ある
いは第２の移動手段の機構上の問題により、記録
円盤上の光ビームを2600μmも移動させることは
極めて困難である。

従来時間軸変動の補正をどのようにして行なつ
ていたかについて述べると、時間軸変動を第２の
移動手段のみで補正することが出来ない為に、基
準同期信号と記録円盤上からの再生同期信号の位
相を位相比較手段により比較することによつて、
時間軸変動を検出し、この位相比較手段の信号を
第１の移動手段及び第２の移動手段に加え、第１
の移動手段と第２の移動手段の両方を使つて時間
軸変動の補正を行なつていた。この時、時間軸変
動成分のうち、低周波数成分を第１の移動手段で
補正し、高周波数成分を第２の移動手段で補正す
るように構成しており、時間軸変動の補正を動作
させる場合に、第１の移動手段の応答性が悪い為
に先ず位相比較手段の信号を第１の移動手段に加
え、第１の移動手段が安定した後に位相比較手段
の信号を第２の移動手段に加えて行なつていた。

従来例の欠点は、時間軸変動の補正を動作させ
る場合に、第１の移動手段の応答性が悪い為に、
その制御系の引き込みに時間がかかり、検索時間
を長くしていた。また制御系は記録円盤の動バラ
ンス，風損，モータ回転軸の負荷，装置の振動等
の影響を受けないようにする為に機構が複雑とな
り、高価なものになつていた。制御系の引き込み
を高速にすると制御系が安定せず、この為に種々
の複雑な回路を付加せねばならなかつた。

本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、簡単
な構成で、高速かつ安定した制御系の引き込みを
有する時間軸補正装置を提供せんとすることであ
る。

本発明は、記録担体上より信号を再生するため
の変換手段と、記録担体と変換手段の走査位置を
相対的にトラツク方向に移動させる第１の移動手
段と、基準同期信号を発生する基準同期信号発生
手段と、第１の移動手段が基準同期信号発生手段
の信号に同期するように制御する第１の制御手段
と、変換手段の再生信号の時間軸を変化させる時
間軸変化手段と、時間軸変化手段の信号より同期
信号を抜き取る再生同期信号抜き取り手段と、入
力信号に対応した周波数の信号を発生する信号発
生手段と、信号発生手段の信号が基準信号発生手
段の信号に同期するように制御する第２の制御手
段と、再生同期信号検出手段の信号と信号発生手
段の信号の位相を比較する位相比較手段と、位相
比較手段の信号を第２の制御手段の制御系に加え
信号発生手段の信号の位相を制御する第３の制御
手段と、位相比較手段の信号に応じて時間軸変化
手段を制御する第４の制御手段とで構成したもの
である。

本発明は、時間軸変動のうち低周波数成分の時
間軸変動を第３の制御手段で補正し、第３の制御
手段で補正されない高周波数成分の時間軸変動を
第４の制御手段で補正しようとするものであり、
従つて実際に時間軸変動が補正されるのは第４の
制御手段で補正されるもののみであり、基準同期
信号と再生信号は低周波数成分の時間軸変動を有
している。

しかし、カラー映像信号の記録再生信号処理方
法として一般に知られている低域変換方式あるい
はベリツドクロマ方式等の記録方式であれば、低
周波数成分の時間軸変動による画像への影響はほ
とんどない。低域変換方式とは、例えば3.58MHz
のカラー信号を630KHzごとき低域周波数に変換
し、FM変調した輝度信号と混合して記録する方
式であり、ベリツドクロマ方式とは例えば3.58M
Hzのカラー信号を1.5MHzごとき低周波数に変換
し、輝度信号と共にFM変調し記録する方式であ
る。

以下図面を参照して本発明の実施例をあげ詳細
に説明する。尚図面の説明に用いる番号におい
て、同じものについては同一番号を用いる。

第１図は本発明の一実施例である。装置の概要
を説明すると、半導体レーザ等の光源１より発生
した光ビーム２はカツプリングレンズ３により平
行光にされ、ビームスプリツター４を通過し、反
射鏡５で反射され、収束レンズ６により記録円盤
７上に収束されている。記録円盤７で反射された
反射光８は再び収束レンズ６を通過し、反射鏡５
及びビームスプリツター４により反射され光検出
器９上に照射されている。収束レンズ６は駆動素
子１０に取り付けられており、駆動素子１０は収
束レンズ６を記録円盤７上のトラツク方向に移動
させることによつて光ビーム２をトラツク方向に
走査するように構成されている。

上記光学系及び素子１０は移送台１１に取り付
けられており、移送台１１と一体となつて記録円
盤７の半径方向に移動出来るように構成されてい
る。

記録円盤７上に収束されている光ビーム２はビ
ーム径が常に一定となるようにフオーカシング制
御されており、また光ビーム２が常に記録円盤上
７上のトラツク上に位置するようにトラツキング
制御されているが、本発明と直接関係しないので
詳述するのを避ける。

記録円盤７はモータ１２の回転軸１３に取り付
けられており、モータ１２は基準同期信号に同期
して回転している。

モータ１２の回転制御について説明すると、コ
ンポジツト信号発生回路１４の信号より垂直同期
信号分離回路１５を介して垂直同期信号を抜き取
り、この垂直同期信号を1/2に分周した信号と回
転検出器１８からの記録円盤７の回転位相に応じ
た回転信号との位相を位相比較器１６で比較し、
位相比較器１６の信号をモータ駆動回路１７を介
してモータ１２に加えて制御している（この制御
ループを第１の制御ループと呼ぶ。）。記録円盤７
上には印が付けられており、これを回転検出器１
８（例えばホトカプラ）で検出し、１回転に１個
の回転信号を得ている。従つて垂直同期信号を1/
２に分周した信号と回転検出器１８の回転信号と
を位相比較器１６で位相比較してモータ１２を回
転させているので、モータ１２及び記録円盤７は
コンポジツト信号発生回路１４の信号に同期して
回転するように制御される。

時間軸変動の補正について説明する。コンポジ
ツト信号発生回路１４からのコンポジツト信号の
一部は水平同期信号を抜き取る為の水平同期信号
分離回路１９に入力されており、水平同期信号分
離回路１９の出力信号は分周回路２０で１／Ｎ
（Ｎは１以上の整数）に分周される。２１は位相
比較器、２２は合成回路、２３は位相補償回路、
２４は電圧制御発振器、２５は入力信号を１／Ｎ
に分周する分周回路である。位相比較器２１は分
周回路２０と分周回路２５の信号の位相を比較
し、その位相差に応じた信号を合成回路２２に伝
達する。合成回路２２の出力信号は位相補償回路
２３を介して電圧制御発振器２４に入力されてお
り、電圧制御発振器２４は入力信号に応じた周波
数で発振する。この電圧制御発振器２４の信号は
分周回路２５及び位相比較器２６に入力されてい
る。

光検出器９の出力は再生信号処理回路２７に入
力されており、再生信号処理回路２７で画像信号
に復調される。水平同期信号分離回路２８は再生
信号処理回路２７の信号より再生の水平同期信号
を抜き取り、この信号を位相比較器２６に入力す
る。位相比較器２６は水平同期信号分離回路２８
の出力信号と電圧制御発振器２４の信号の位相を
比較し、その位相差に応じた信号を出力する。位
相比較器２６の出力信号は、スイツチ２９，引き
込み検出回路３０及び制御回路３１に伝達されて
いる。入力端Ａには所望するトラツクが検索され
た後に、時間軸変動の補正を行なわせる為の時間
軸補正指令信号が入力されるようになつており、
入力端Ａは引き込み検出回路３０及び制御回路３
１に接続されており、合成回路２２は位相比較器
２１の出力信号と制御回路３１の出力信号を合成
し、この信号を位相補償回路２３に伝達する。引
き込み検出回路３０の信号はスイツチ２９の開閉
を動作させる為の入力端及び制御回路３１に入力
されており、位相比較器２６の信号はスイツチ２
９を介して位相補償回路３２に伝達され、位相補
償回路３２の信号は素子１０を駆動する為の駆動
回路３３を介して素子１０に伝達されている。

引き込み検出回路３０及び制御回路３１につい
ては後に詳述するも、引き込み検出回路３０は入
力端Ａに時間軸補正指令信号が入力された後に位
相比較器２６の信号がある一定値以内に収まつた
かどうかを判定する回路であり、制御回路３１は
入力端Ａに時間軸補正指令信号が入力されてた
時、位相比較器２６の信号の高周波数成分も含め
て、合成回路２２に伝達し、引き込み検出回路３
０の信号により位相比較器２６の信号２６の信号
のうち低周波数成分のみを合成回路２２に伝達す
るように構成されている。

入力端Ａに時間軸補正指令信号が入力されてい
ない場合、制御回路３１の出力は零になるように
構成されている。位相比較器２１，合成回路２
２，位相補償回路２３，電圧制御発振器２４及び
分周回路２５は第２の制御ループを構成してお
り、電圧制御発振器２４の信号は水平同期信号分
離回路１９の出力信号に同期したかつ同じ周波数
の信号を出力する。位相補償回路２３は制御系の
位相を補償する為のものである。

入力端Ａに時間軸補正指令信号が入力される
と、位相比較器２６の信号は制御回路３１を介し
て高周波成分も含めて、合成回路２２に伝達され
る。位相比較器２６，制御回路３１，合成回路２
２，位相補償回路２３及び電圧制御発振器２４は
第３の制御ループを構成しており、電圧制御発振
器２４は位相比較器２６の信号に応じて出力信号
の位相が制御される。入力端Ａに時間軸補正指令
信号が入力された直後において、制御回路３１は
位相比較器２６の信号の高周波成分も含めた信号
を合成回路２２に伝達する為に瞬時にして水平同
期信号分離回路２８の信号と電圧制御発振器２４
の信号の位相は所定の関係に制御される。水平同
期信号分離回路２８の信号と電圧制御発振器２４
の信号の位相が所定の関係に制御されると、引き
込み検出回路３０はスイツチ２９を短絡させると
共に、制御回路３１は位相比較器２６の信号のう
ち低周波数成分のみを合成回路２２に伝達し、電
圧制御発振器２４は位相比較器２６の信号の低周
波数成分に応じて位相が制御される。スイツチ２
９が短絡されると、位相比較器２６の信号はスイ
ツチ２９，位相補償回路３２，駆動回路３３を介
して素子１０に伝達され、素子１０は収束レンズ
６を記録円盤７上のトラツク方向に移動させるこ
とによつて記録円盤７上に収束している光ビーム
２をトラツク方向に移動させる。位相比較器２
６，スイツチ２９，位相補償回路３２，駆動回路
３３，素子１０，光検出器９を含む光学系，再生
信号処理回路２７及び水平同期信号分離回路２８
は第４の制御ループを構成している。位相補償回
路は第４の制御系の位相を補償する為のものであ
る。

本発明の時間軸補正装置は第２，第３及び第４
の制御ループから構成されているが、これら３つ
の制御ループは相互に関係している。

時間軸補正が行なわれていない状態の時、電圧
制御発振器２４の信号は第２の制御ループによつ
て水平同期信号分離回路１９の信号に同期されて
いる。従つて水平同期分離回路２８と電圧制御発
振器２４の信号は位相差を生じているものの、周
波数的には非常に近いものであり、時間軸補正指
令信号がＡ端に入力された時、第３の制御ループ
がより高速かつ安定に引き込む。

第３の制御ループが引き込んだ後に、引き込み
検出回路３０によつて、制御回路３１は位相比較
器２６の信号のうち低周波数成分のみを通過させ
るように動作するが、この状態において、第３の
制御ループの低周波数領域におけるループゲイン
は、第２の制御ループの低周波数領域におけるル
ープゲインよりも大きくなるように構成されてい
る。従つて電圧制御発振器２４は低周波数領域に
おいては、主として第３の制御ループにより制御
され、高周波領域においては第２の制御ループに
より制御される。電圧制御発振器２４自体に高い
周波数変動がある場合にも第２の制御ループによ
り制御される為に極めて安定した信号を発生す
る。本発明においては、電圧制御発振器２４の信
号は時間軸変動を測定する極めて重要な信号であ
り、従つて第２の制御ループの役割もまた重要な
ものである。

第３の制御ループが引き込んだ後に、引き込み
検出回路３０により第４の制御ループが動作し、
時間軸変動の補正が行なわれるが、本発明におい
ては、低周波数領域において第３の制御ループの
ループゲインの方が第４の制御ループのループゲ
インよりも大きくなるように構成している。従つ
て、水平同期信号分離回路１９と２８の信号の時
間軸変動において、低周波数成分は主として第３
の制御ループで制御され、高周波数成分は主とし
て第４の制御ループにより制御される。前述した
ように実際に時間軸変動の補正が行なわれるの
は、第４の制御ループによるもののみである。

引き込み検出回路３０について第２図と共に説
明する。引き込み検出回路３０はコンパレータ４
１，４２，反転回路４３，AND回路４４，４５
より構成されている。第１図と第２図の関係を説
明する。入力端Ａは第１図に示した入力端Ａであ
り、時間軸補正指令信号が入力され、入力端Ｂに
は位相比較器２６の信号が入力され、出力端Ｃの
信号はスイツチ２９及び制御回路３１にそれぞれ
入力されている。入力端Ｂはコンパレータ４１及
び４２の入力端に接続されている。コンパレータ
４１及び４２はそれぞれ異なつたスレツシヨウル
ドレベルを有するコンパレータであり、スレツシ
ヨウルドレベルより大きい信号が入力されると出
力がHIGHとなるように構成されている。コンパ
レータ４１のスレツシヨウルドレベルはコンパレ
ータ４２のそれより低く設定されている。コンパ
レータ４２の信号は入力信号を反転させる為の反
転回路４３に入力されており、コンパレータ４１
の信号及び反転回路４３の信号はAND回路４４
にそれぞれ入力されている。AND回路４４の信
号は入力端Ｂの信号がコンパレータ４１のスレツ
シヨウルドレベルより大きく、コンパレータ４２
のスレツシヨウルドレベルよりも小さい時に
HIGHとなる。入力端Ａ及びAND回路４４の信
号はAND回路４５にそれぞれ入力されている。
AND回路４５の出力端Ｃの信号は、入力端Ａが
HIGHでかつAND回路４４の信号がHIGHのと
きHIGHとなり、第１図のスイツチ２９を短絡さ
せると同時に制御回路３１を動作させる。上述し
たように引き込み検出回路で位相比較器２６の信
号がある一定の範囲内に収まつたのを検出し、そ
の後に第４の制御ループを動作させるので、素子
１０は大きく振れることはなく、第４の制御ルー
プは安定して動作する。特に光学式記録再生装置
においては、素子１０が大きく振れるとフオーカ
シング制御あるいはトラツキング制御がはずれる
ことがあるが、本発明によれば素子１０が大きく
振れることはないのでフオーカシング制御及びト
ラツキング制御も極めて安定に動作する。

第３図と共に制御回路３１の説明を行なう。第
１図と第３図の関係を説明すると、入力端Ａは第
１図に示した入力端Ａであり時間軸補正指令信号
が入力され、入力端Ｃには引き込み検出回路３０
の信号が入力され、入力端Ｄには位相比較器２６
の信号が入力され、また出力端Ｅの信号は合成回
路２２に入力されている。R₁〜R₄は固定抵抗器、
C₁はコンデンサー、５１及び５２は増幅率及び
入力インピーダンスが大きい差動増幅器、５３及
び５４はスイツチ、５５は定電圧信号を発生する
定電圧回路、５６及び５７は入力信号を反転させ
る反転回路である。入力端Ｄは固定抵抗器R₁の
一端に接続されており、固定抵抗器R₁の他の一
端は差動増幅器５１の反転入力端に接続されてい
る。差動増幅器５１の反転入力端と出力端は固定
抵抗器R₂を介して接続されており、差動増幅器
５１の非反転入力端には定電圧回路５５の信号が
入力されている。差動増幅器５１の出力端と差動
増幅器５２の反転入力端は固定抵抗器R₃を介し
て接続されており、また差動増幅器５１の出力は
スイツチ５３に入力され、スイツチ５３の出力端
は固定抵抗器R₄の一端に接続され、固定抵抗器
R₄の他の一端は差動増幅器５２の反転入力端に
接続されている。差動増幅器５２の反転入力端と
出力端はコンデンサーC₁を介して接続されてお
り、さらに差動増幅器５２の反転入力端はスイツ
チ５４の出力端に接続され、スイツチ５４の入力
端は差動増幅器５２の出力端に接続されている。
差動増幅器５２の非反転入力端は零電位にされて
いる。入力端Ａの信号は反転回路５７に入力され
ており、反転回路５７の信号はスイツチ５４の開
閉を動作させる為の入力端に入力されている。ま
た入力端Ｃの信号は反転回路５６に入力され、反
転回路５６の信号はスイツチ５３の開閉を動作さ
せる為の入力端に入力されている。

時間軸変動補正が行なわれていない状態の時、
入力端Ａ及びＣの信号はLOWであり、スイツチ
５３及び５４は短絡している。従つて差動増幅器
５２の出力は零電位になつている。時間軸変動の
補正を行なわせる為に入力端Ａの信号がHIGHに
なると、スイツチ５４は開放となり、第３の制御
ループが動作する。第３の制御ループが引き込ま
れると入力端Ｃの信号がHIGHとなり、従つて反
転回路５６の信号はLowとなり、スイツチ５３
は開放となる。

スイツチ５４が短絡状態の時、差動増幅器５２
の出力は零電位であり、スイツチ５４が開放状態
の時差動増幅器５２は積分回路として動作し、差
動増幅器５１の信号を積分した信号を出力する。
スイツチ５４が開放でスイツチ５３が短絡状態の
時、差動増幅器５２は固定抵抗器R₃とR₄の並列
抵抗値（R₃×R₄／（R₃＋R₄）の抵抗値）とコン
デンサーC₁の容量値による応答性の速い積分回
路として動作し、スイツチ５３及び５４が開放状
態の時、差動増幅器５２は固定抵抗器R₃の抵抗
値とコンデンサーC₁の容量値による応答性の遅
い積分回路として動作する。従つて第３の制御ル
ープが動作した時点から第３の制御ループが引き
込まれるまで第３の制御ループは応答性が速く、
第３の制御ループは高速に引き込まれる。また第
３の制御ループが引き込まれた後には第３の制御
ループは応答性が遅い制御ループとなる。第３の
制御ループが引き込まれ、安定している定常の状
態においては制御系内に積分回路を含んでいるの
で、周波数が低いほど制御系のループゲインが高
くなり差動増幅器５１の出力は平均的に零電位に
なるように動作している。この時の入力端Ｄつま
り位相比較器２６の信号のレベルが位相比較器２
６の出力範囲のほぼ中央値になるようにすれば、
第３の制御ループが最も安定する。このようにな
るように定電圧回路５５の信号が加えられてお
り、位相比較器２６の出力範囲の中央値がほぼ零
電位であれば、定電圧回路５５を用いず、差動増
幅器５１の非反転入力端を零電位にすることが出
来る。

第３図において、スイツチ５４を除去し、差動
増幅器５２の出力端と出力端Ｅの間にスイツチを
設け、時間軸変動の補正を行なわせる場合にこの
スイツチを短絡させて差動増幅器５２の信号をス
イツチを介して出力端Ｅに伝達するように構成す
る、差動増幅器５２は常に積分回路として動作し
ている。このように構成するとスイツチを短絡し
第３の制御ループを動作させた場合に極めて大き
な信号が出力端Ｅに伝達されることがあり、第３
の制御ループの引き込みが極めて不安定となる。
従つて第３図のように第３の制御ループが動作し
ていない時には、差動増幅器５２の出力は零電位
で、第３の制御ループが動作を開始した場合に差
動増幅器５２の出力が零電位から始まつて差動増
幅器５１の信号を積分するように構成すれば第３
の制御ループの引き込みは極めて安定する。

第１図において、スイツチ２９の開閉は位相比
較器２６の出力がある範囲内に収まつたのを検出
して行なつているが、入力端Ａに時間軸補正指令
信号が入力された時から一定の時間後にスイツチ
２９を閉じるように構成してもよい。また制限回
路３１も同様にして、入力端Ａに時間軸補正指令
信号が入力された時から一定の時間後に位相比較
器２６の信号のうち低周波数成分のみを合成回路
２２に伝達するように構成してもよい。

第１図の位相比較器２６の１実施例について第
４図と共に説明する。

第１図と第４図の関係を説明すると、入力端Ｆ
には水平同期信号分離回路２８の信号が入力さ
れ、入力端Ｇには電圧制御発振器２４の信号が入
力され、出力端Ｉはスイツチ２９，引き込み検出
回路３０及び制御回路３１のそれぞれの入力端に
接続されている。６１は一定の電圧を発生する定
電圧回路、６２は入力端Ｇの信号を反転させる為
の反転回路、６３，６４，６５及び６６はスイツ
チ、６６，６７及び６８は増幅率及び入力インピ
ーダンスが大きい差動増幅器、R₅は固定抵抗器、
C₂，C₃及びC₄はコンデンサー、７０は入力端Ｆ
の信号の立上りで動作するモノステーブルマルチ
バイブレータ（以下モノマルチと呼ぶ。）である。
定電圧回路６１の出力はスイツチ６３に入力さ
れ、スイツチ６３の出力端と差動増幅器６６の反
転入力端は固定抵抗器R₅を介して接続されてお
り、差動増幅器６６の反転入力端はスイツチ６４
の出力端に、差動増幅器６６の出力端はスイツチ
６４の入力端にそれぞれ接続されている。差動増
幅器６６の出力端と反転入力端はコンデンサー
C₂を介して接続されており、差動増幅器６６の
非反転入力端は零電位にされている。差動増幅器
６６の出力端はスイツチ６５の入力端に、スイツ
チ６５の出力端は差動増幅器６７の非反転入力端
に、差動増幅器６７の非反転入力端はコンデンサ
ーC₃の一端にそれぞれ接続されており、コンデ
ンサーC₃の他の一端は零電位にされている。差
動増幅器６７の反転入力端と出力端は接続されて
おり、差動増幅器６７の出力端はスイツチ６９の
入力端に、スイツチ６９の出力端は差動増幅器６
８の非反転入力端に、差動増幅器６８の非反転入
力端はコンデンサーC₄の一端にそれぞれ接続さ
れている。コンデンサーC₄の他の一端は零電位
にされており、差動増幅器６８の反転入力端とそ
の出力端Ｉは接続されている。入力端Ｇはスイツ
チ６３の開閉を動作させる為の入力端及び反転回
路６２の入力端に、反転回路６２の出力端はスイ
ツチ６４の開閉を動作させる為の入力端に、入力
端Ｆはスイツチ６５の開閉を動作させる為の入力
端及びモノマルチ７０の入力端に、モノマルチ７
０のＱ出力端はスイツチ６９の開閉を動作させる
為の入力端にそれぞれ接続されている。差動増幅
器６６，６７及び６８の動作を説明すると、差動
増幅器６６はスイツチ６３が短絡，スイツチ６４
が開放状態のとき固定抵抗器R₅とコンデンサー
C₂による積分回路として動作し、定電圧回路６
１の信号を積分した信号を出力するが、差動増幅
器６６の出力範囲には限度があり、この出力範囲
を越えた信号を出力することはなく、一定の電圧
にクリツプされる。また差動増幅器６６の出力は
スイツチ６３が開放，スイツチ６４が短絡状態の
とき、零電位となる。

差動増幅器６７はスイツチ６５が短絡状態のと
き差動増幅器６６の信号と同じ信号を出力し、ス
イツチ６５が開放状態のとき、スイツチ６５が開
放になる直前の差動増幅器６６の信号を保持（ホ
ールド）し続ける。差動増幅器６８は差動増幅器
６７と同様の動作をし、スイツチ６９が短絡状態
の時、差動増幅器６７の信号と同じ信号を出力
し、スイツチ６９が開放状態のときスイツチ６９
が開放になる直前の差動増幅器６７の信号をホー
ルドし続ける。

第４図の位相比較器２６の動作について、第５
図のタイミングチヤートと共に説明する。第５図
は第３の制御ループにより位相比較器２６の信号
がある一定値に収まつている状態を示したもので
あり、波形(a)は入力端Ｇの信号波形、波形(b)は差
動増幅器６６の出力波形、波形(c)は入力端Ｆの信
号波形、波形(d)は差動増幅器６７の出力波形、波
形(e)はモノマルチ７０の出力波形、波形(f)は差動
増幅器６８の出力波形である。第４図におけるモ
ノマルチ７０，スイツチ６９，差動増幅器６８及
びコンデンサーC₂によつて、差動増幅器６７の
出力を再生サンプリングホールドすれば、第５図
の波形(f)となり、波形(d)に示したスイツチ６５の
短絡期間の出力変動が無くなり、極めて正確な位
相比較を行なうことが出来る。

位相比較器２１は第４図に示した位相比較器２
６の構成と同様にすることが出来るが、第６図と
共に説明する。

第１図と第６図の関係を説明すると、入力端Ｊ
には分周回路２５の信号が入力され、入力端Ｋに
は分周回路２０の信号が入力され、出力端Ｌは合
成回路２２の入力端に接続されている。８１は一
定の電圧を発生する定電圧回路、８２は入力端Ｋ
の信号を反転させる為の反転回路、８３，８４，
８５及び８９はスイツチ、８６，８７及び８８は
増幅率及び入力インピーダンスが大きい差動増幅
器、R₆は固定抵抗器、C₅，C₆及びC₇はコンデン
サー、９０は入力端Ｊの信号の立下りで動作する
モノマルチである。定電圧回路８１の出力はスイ
ツチ８３に入力され、スイツチ８３の出力端と差
動増幅器８６の反転入力端は固定抵抗器R₆を介
して接続されており、差動増幅器８６の反転入力
端はスイツチ８４の出力端に、差動増幅器８６の
出力端はスイツチ８４の入力端にそれぞれ接続さ
れている。差動増幅器８６の出力端と反転入力端
はコンデンサーC₅を介して接続されており、差
動増幅器８６の非反転入力端は零電位にされてい
る。差動増幅器８６の出力端はスイツチ８５の入
力端に、スイツチ８５の出力端は差動増幅器８７
の非反転入力端に、差動増幅器８７の非反転入力
端はコンデンサーC₆の一端にそれぞれ接続され
ており、コンデンサーC₆の他の一端は零電位に
されている。差動増幅器８７の出力端と反転入力
端は接続されており、差動増幅器８７の出力端は
スイツチ８９の入力端に、スイツチ８９の出力端
は差動増幅器８８の非反転入力端に、差動増幅器
８８の非反転入力端はコンデンサーC₇の一端に
接続されている。コンデンサーC₇の他の一端は
零電位にされており、差動増幅器８８の反転入力
端とその出力端Ｌは接続されている。入力端Ｋは
スイツチ８３の開閉を動作させる為の入力端及び
反転回路８３の入力端に、反転回路８３の出力端
はスイツチ８４の開閉を動作させる為の入力端
に、入力端Ｊはスイツチ８５の開閉を動作させる
為の入力端及びモノマルチ９０の入力端に、モノ
マルチ９０のＱ出力端はスイツチ８９の開閉を動
作させる為の入力端にそれぞれ接続されている。
差動増幅器８６，８７，８８の動作は第４図の差
動増幅器６６，６７，６８の動作と同様であるの
で詳述するのを避ける。

第６図の位相比較器２１の動作について第７図
のタイミングチヤートと共に説明する。第７図は
分周回路２０及び２５を1/3分周の分周回路とし
た場合の波形図であり、波形(g)は水平同期信号分
離回路１９の信号波形、波形(h)は分周回路２０の
信号波形、波形(i)は差動増幅器８６の信号波形、
波形(j)は電圧制御発振器２４の信号波形、波形(K)
は分周回路２５の信号波形、波形(l)は差動増幅器
８７の信号波形、波形（ｍ）はモノマルチ９０の
信号波形、波形（ｐ）は差動増幅器８８の信号波
形である。波形(g)は立上りエツジに情報を有する
信号であり、波形(h)は波形(g)を1/3に分周した信
号である。波形(i)は波形(h)の立上りエツジからの
所定の傾度で増加し、波形(d)の立下りエツジで零
電位になる。波形(j)は立上りエツジに情報を有
し、波形(k)は立下りエツジに情報を有する。波形
(k)は波形(j)を1/3に分周したものである。波形(l)
は波形(i)を波形(k)でサンプリングホールドした信
号であり、波形(k)のLOW期間がホールド期間で
ある。波形（ｐ）は波形(l)を波形（ｍ）でサンプ
リングホールドした信号である。

第２，第３及び第４の制御ループが動作してい
る時、前述したように時間軸変動の低周波数成分
に応じて、電圧制御発振器２４の信号（波形(j)）
は位相を変化させる。従つて電圧制御発振器２４
の信号の位相に応じて分周回路２５の信号（波形
(k)）の位相も変化し、差動増幅器８７の出力（波
形(l)）も変化する。波形(i)に示したｔは波形(i)が
増加する期間を示したものであり、期間ｔは第２
の制御ループの制御可能な範囲でもある。すなわ
ち、第７図に示した波形(i)と波形(k)の状態から、
時間軸変動の低周波数成分により波形(k)が移動
し、期間ｔを越えると第２の制御ループは乱れ
る。従つて期間ｔを越えて波形(k)が位相を変化さ
せると時間軸変動の補正が正確に行なわれない。
分周回路２０及び２５は第２の制御ループの制御
可能な範囲を拡大する働きをしている。分周回路
２０及び２５の分周比は装置の時間軸変動の範囲
より広く設定すれば第２の制御ループが乱れるこ
とはない。前記したＮを大きくすればするほど第
２の制御ループの制御可能な範囲は広くなるが、
分周回路２５の周波数すなわちサンプリング周波
数が低くなる為に第２の制御ループの応答性及び
制御精度が低下する。従つて必要以上にＮを大き
くすることは避けることが望ましい。また時間軸
変動が少ない場合には、Ｎ＝１とすることが出来
るが、これはすなわち、分周回路２０及び２５を
昇略したのと同じことである。

本発明は上述した実施例に何ら限定されること
はない。例えば第１図において、位相比較器２１
の信号と制御回路３１の信号を合成回路２２で合
成し、合成回路２２の信号で電圧制御発振器２４
を制御しているが、第６図に示した差動増幅器８
６の信号と制御回路３１の信号を合成し、この合
成した信号をスイツチ８５に入力し電圧制御発振
器２４を制御するように構成してもよい。

また例えば画像信号に含まれている水平同期信
号の代りに、時間軸変動の補正の為の一定の周波
数の信号を記録しておき、この信号が再生時生じ
る時間軸変動を補正するように構成してもよい。
この場合の一定の周波数はモータ１２の回転数の
整数倍の信号が好ましい。

また本発明はトラツクがスパイラル状になつて
いる記録円盤より信号を再生する装置にも適応す
ることが出来ることは言うまでもないが、磁気式
記録再生装置，光磁気式記録再生装置，容量式再
生装置等にも適応することが出来る。

以上本発明を詳細に説明したが、本発明を装置
に適応すれば、簡単な構成で時間軸の変動を補正
することが出来、従来モータ等で低周波数成分の
時間軸変動を補正していた為に制御系の引き込み
に非常に時間がかかつていたが、本発明は前述し
た第２の制御ループで回路的に行なうので極めて
高速かつ安定に制御系の引き込みを行なわせるこ
とが出来、その効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例における時間軸補正
装置のブロツク図、第２図は引き込み検出回路の
１実施例を示すブロツク図、第３図は制御回路の
１実施例を示す電気的結線図、第４図は位相比較
器２６の１実施例を示す電気的結線図、第５図は
第４図に示した位相比較器の動作を説明する為の
タイミング図、第６図は位相比較器の１実施例を
示すブロツク図、第７図に第６図に示した位相比
較器の動作を説明する為のタイミング図である。 ６……収束レンズ、７……記録円盤、９……光
検出器、１０……駆動素子、１２……モータ、１
４……コンポジエツト信号発生回路、１５……垂
直同期信号分離回路、１６，２１，２６……位相
比較器、１７……駆動回路、１９，２７……水平
同期信号分離回路、２０，２５……分周回路、２
２……合成回路、２３，３２……位相補償回路、
２４……電圧制御発振器、２９……スイツチ回
路、３０……引き込み検出回路、３１……制御回
路、３３……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録担体上より信号を再生するための変換手
   段と、前記記録担体と前記変換手段の走査位置を
   相対的にトラツク方向に移動させる第１の移動手
   段と、基準同期信号を発生する基準同期信号発生
   手段と、前記第１の移動手段が前記基準同期信号
   発生手段から出力される基準同期信号に同期する
   ように制御する第１の制御手段と、前記変換手段
   の再生信号の時間軸を変化させる時間軸変化手段
   と、前記時間軸変化手段の信号より同期信号を抜
   き取る再生同期信号抜き取り手段と、入力信号に
   対応した周波数の信号を発生する信号発生手段
   と、前記信号発生手段の信号が前記基準信号発生
   手段の信号に同期するように制御する第２の制御
   手段と、前記再生同期信号検出手段の信号と前記
   信号発生手段の信号の位相を比較する位相比較手
   段と、前記位相比較手段の信号を前記第２の制御
   手段の制御系に加え前記信号発生手段の信号の位
   相を制御する第３の制御手段と、前記位相比較手
   段の信号に応じて前記時間軸変化手段を制御する
   第４の制御手段とを有することを特徴とする時間
   軸補正装置。 ２ 時間軸変動の補正を開始する場合に、第３の
   制御手段を動作させた後に第４の制御手段を動作
   させるように構成したことを特徴とした特許請求
   の範囲第１項記載の時間軸補正装置。 ３ 第３の制御手段を動作させる場合に、第３の
   制御手段の制御系の応答性を高速にして制御系を
   引き込ませ、その後に制御系の応答性を低下さ
   せ、位相比較手段の信号の低周波数成分に応じて
   信号発生手段の信号の位相を制御するように構成
   したことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載
   の時間軸補正装置。 ４ 低周波数領域において、第２の制御手段の制
   御系のループゲインよりも第３の制御手段の制御
   系のループゲインを大きくしたことを特徴とした
   特許請求の範囲第１項記載の時間軸補正装置。 ５ 低周波数領域において、第４の制御手段の制
   御系のループゲインよりも第３の制御手段の制御
   系のループゲインを大きくしたことを特徴とした
   特許請求の範囲第１項記載の時間軸補正装置。 ６ 第３の制御手段の制御系内に積分回路が含ま
   れるように構成し、周波数が低くなるほど制御系
   のループゲインが高くなるようにしたことを特徴
   とした特許請求の範囲第１項記載の時間軸補正装
   置。 ７ 第３の制御手段を動作させた後に積分回路と
   して動作するように構成したことを特徴とした特
   許請求の範囲第６項記載の時間軸補正装置。 ８ 基準同期信号と信号発生手段の信号を分周し
   た信号との位相を比較し、この比較した信号に応
   じて信号発生手段の信号を制御するように第２の
   制御手段を構成したことを特徴とした特許請求の
   範囲第１項記載の時間軸補正装置。