JPH0461602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用走行機体に連結した多条植え苗植
付装置に、作業器で圃場面に形成した各条ごとの
施肥溝に管路を通して送り出されてくる粉粒状の
肥料を落下供給するよう構成した施肥装置を備え
るとともに、各条の肥料供給経路に詰まり検出セ
ンサを設けてある施肥装置付き田植機に関する。

〔従来の技術〕

従来、施肥装置としては、例えば実開昭60−
116807号に示されるよう、ホツパーに貯留した肥
料を苗植付装置の作動と共に作動する繰出し機構
によつて一定量ずつ落下させ、かつ、このように
落下させた肥料をホース、作溝器を介して圃場に
送るよう構成されたものがあり、又、このように
構成された施肥装置では圃場からの水分の作用に
よつてホースあるいは作溝器の内面に肥料が付着
する場合があり、これを検出するための詰まり検
出センサを備える施肥装置が案出されている。

そして、前記センサを備えたものにあたつて
は、各条毎の詰まり状態を作業者に認識させる必
要から、ランプ等の報知手段を条数に等しい数だ
け運転部のメータパネルに設けるようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このように施肥条に対応するランプを
運転部を設けた場合には、ランプが点灯した場合
には、どの条のランプが点灯したかを記憶してか
ら施肥装置の詰まりを取除く作業を行わなくては
ならず煩わしい面を生じる。

本発明の目的は合理的な改造で、詰まりを生じ
た場合に、これを作業者に認識させると共に、前
述のようにどの条の施肥装置に詰まりを生じたか
を記憶するというような煩いなく詰まりを取り除
く作業を行える構造を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の田植機において、
前記乗用走行機体の運転部に、前記各詰まり検出
センサのいづれかの詰まり検出に基づいて作動す
る警報手段を設けるとともに、前記施肥装置に、
詰まり発生条に対応して表示作動する詰まり発生
条表示手段を設けてある点にあり、その作用、及
び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図イ，ロに示すように構
成すると、詰まり検出検査Ｓ…のうちの１つでも
詰まりを検出した場合には、これと同時に運転部
Ｄのメータパネル４０に備えた警報手段としての
ブザー４１が作動すると同時に警報ランプ４２が
点灯して詰まりの発生を作業者に認識させ、又、
これと同時に施肥装置Ｂの後面に、各条に対応し
て設けた詰まり発生条表示手段としてのランプ３
２…のうちの詰まりに対応するランプ３２が点灯
することになる。

〔発明の効果〕

従つて、単に詰まりの発生を作業者に認識させ
る警報手段と、どの条に詰まりが発生したかを施
肥装置側で表示する詰まり発生表示手段とを設け
ることによつて、警報手段の作動後には、単純に
詰まり発生表示手段に対応して詰まりを取除く作
業を容易に行える構造が得られた。

特に本発明では、運転部には警報手段のみを設
けるため、運転部に条数分のランプを備えるもの
と比較して、施肥装置から走行機体に引き込まれ
るコードの本数を低減できる効果も奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第９図に示すように、乗用型の走行機体１の後
端に、油圧シリンダ２の作動で昇降するリンク機
構３を介して苗植付け装置Ａを連結して田植機を
構成する。

前記苗植付装置Ａは走行機体１から動力が伝え
られる伝動ケース５、マツト状苗Ｗを載置する苗
のせ台６、苗のせ台６からの苗を１株づつ圃場面
Ｓに植付ける５つの植付けアーム７…、苗植付装
置Ａの左右方向に並設した３つの整地フロート
８，８，８等で５条植用構成され、更に、該苗植
付装置Ａには苗植付作動時に圃場に肥料を送る施
肥装置Ｂが取付けられている。

第９図及び第３図に示すように前記施肥装置Ｂ
は、植付アーム７…夫々が苗を植付ける圃場面の
側部夫々に肥料を送るよう５条用に構成され、以
下にその構造を詳述する。

第３図に示すように、粉粒状の施肥９を貯留す
るホツパー１０、ホツパー１０の下部に連通連結
するケーシング１１に内装された繰出し機構１
２、繰出し機構１２から送り出された肥料を案内
するホース１３、及び該ホース１３の下端に連結
された作溝器１４で施肥装置Ｂの１条単位が構成
されている。

又、前記ホツパー１０は第５図に示すように、
互いに隣合うホツパー１０を連通状態に構成し
て、２条分あるいは３条分の肥料を１つの蓋体の
開放で供給できる構造の２条用ホツパーブロツク
１０Ａと３条用のホツパーブロツク１０Ｂとを組
合わせて５条用に構成されて前記繰出し機構１２
は、上面に凹部１２ａ，１２ａを形成した筒体１
２ｂで成り、前記植付アーム７を作動軸跡を設定
するリンク機構１５の揺動力がロツド１６を介し
て伝えられることで、左右向き軸芯周りで往復揺
動し、前記凹部１２ａ，１２ａに入り込んだ肥料
を前後夫々の方向に振り分けて落下させるよう作
動する。

同図に示すように、繰出し機構１２を内装する
ケーシング１１には、繰出し用の筒体１２ｂに摺
接するブラシ１７，１７が取り付けられ、筒体１
２ｂから送り出される肥料の量を一定量に規制す
るようになつている。又、該ケーシング１１の後
面には繰出し機構１２から下方の肥料の供給経路
を掃除するための掃除具挿入口１１ａが形成さ
れ、又、この掃除具挿入口１１ａはゴムキヤツプ
１８で閉塞されるようになつている。

第６図乃至第８図に示すように前記作溝器１４
は金属材で成るとともに、その横断面形状が後向
きに開口された略Ｕ字状に設定され、又、該作溝
器１４の左右側壁１４ａ，１４ａのうち前記植付
アーム１４ａ側のものの前後長さが他方側より大
きく形成され、植付作動時の泥土飛沫の進入を防
止するようになつている。

又、作溝器１４の前壁１４ｂにブラケツト１９
が取付けられると共に、前記整地フロー８に設け
た作溝用の板体２０の後部とブラケツト１９とが
ボルト２１で連結されることで作溝器１４は整地
フロート８に対して設けられている。

更に、該作溝器１４の内部における前記ホース
１３との連結部分近くに、繰出し機構１２からの
肥料の供給経路の詰まり、あるいは狭小化を検出
するための詰まり検出センサＳが設けられてい
る。

つまり、該センサＳは、作溝器１４の前壁１４
ｂにビス２２，２２を介して取付けられた絶縁物
２３、この絶縁物２３に左右方向に並列的に形成
した突出部２３ａ，２３ａに露出状態に設けた電
極片２４，２４、及び作溝器１４の左右側壁１４
ａ，１４ａ夫々が兼用される電極で成り、電極片
２４，２４と左右側壁１４ａ，１４ａとが夫々近
接配置されることで、電極片２４と側壁１４ａと
の間に亘つて肥料粉が付着して肥料壁９ａが形成
された場合の電気抵抗の低下から供給経路の詰ま
り、あるいは狭小化を検出できるよう構成されて
いる。

尚、第８図に示すように前記電極片２４，２４
夫々がコード２５で接続されて、夫々が等電位状
態に設定されると共に、これら電極片２４，２４
と接続されたコード２６が絶縁物２３の外部まで
引き出され、又、第６図に示すようにラグ端子２
７が前記ビス２２と共に作溝器１４に締付けら
れ、このラグ端子２７に接続されたコード２８が
前記コード２６と共に、後記する制御基板２９に
引き込まれている。

因に、前記電極片２４，２４は、詰まりが多く
発生するホース１３の下方開口１３ａの近傍に設
けられると共に、ホース１３から肥料が落下する
経路にオーバーラツプさせてある。

第５図に示すように、前記２条用、及び３条用
のホツパーブロツク１０Ａ，１０Ｂ夫々から肥料
が供給される施肥装置の２条用の部分及び３条用
の部分夫々がユニツト化可能に構成され、２条ユ
ニツト部分B₂、３条ユニツト部分B₃夫々には前
記ケーシング１１…の後方に位置させてカバー３
０，３０が備えられている。

これらカバー３０，３０は夫々とも、前記ケー
シング１１から後方に延出した支持アーム３１に
枢支支持されることで上方への揺動開放が可能に
構成してあり、又、これらカバー３０、３０の後
面には、後面視で前記５つのホース１３…の上方
に位置する位置に詰まり表示用のランプ３２…が
取付けられ、更に、３条ユニツトB₃側のカバー
３０内面に制御基板２９が取付けられている。

即ち、前記カバー３０，３０は夫々とも樹脂製
の成形物で成り、第４図に示すように、前記支持
アーム３１に対して、カバー上部がビス３３、ワ
ツシヤ３４，３４、皿バネ３５、ロツクナツト３
６，３６で成る支点Ｐを介して支持されることで
上方への揺動開放姿勢を任意に設定して保持でき
るようになつている。

又、前記制御基板２９には、第１図イ，ロに示
す電回路の制御部Ｃを構成する電気素子群が備え
られると共に、前記センサＳからのコード２６，
２８…、前記５つのランプ３２…へのコード３７
…、走行機体１に備えられたバツテリー３８から
のコード３９、及び走行機体１の運動部Ｄのメー
タパネル４０に備えたブザー４１と警報ランプ４
２とを作動させる信号用のコード４３が接続さ
れ、さらに、制御基板２９にはセンサＳ…の感度
を設定するためのボリユーム４４が設けられてい
る。

該制御部Ｃは、３端子型の定電圧電源素子４
５、前記センサＳ…からの信号が入力される５つ
のコンパレータ４…、コンパレータ４６…からの
出力信号を増幅するドライブ用のトランジスタ４
７…、コンパレータ４６…夫々への基準電圧を設
定する前記ボリユーム４４、５つのコンパレータ
４６…からの信号が入力するORゲート４８で成
り、夫々のコンパレータ４６…に入力するセンサ
Ｓ…の電気抵抗値が低下して、コンパレータ４６
の出力端子がONになると前記ランプ３２を点灯
させ、又、ランプ３２…のうちの１つでも点灯す
るとトランジスタ４９，４９を介して前記ブザー
４１と警報ランプ４２とを作動させるよう構成さ
れている。

又、該ブザー４１は間歇作動するよう構成され
ている。

更に、前記制御基板２９は第２図イ，ロに示す
ように前記カバー３０内面にビス５０で止め付け
られた後に、該制御基板２９の全面を覆う樹脂５
１を流し込んで固め付けられている。

そして、センサＳの感度調節に際しては、前記
カバー３０を任意の姿勢まで揺動開放して、前記
ボリユーム４４を操作するノブ４４ａを回動操作
でき、又、繰出し機構１２からの供給経路を掃除
する場合にも、前述と同様にカバー３０を任意の
姿勢まで揺動開放した状態で、ゴムキヤツプ１８
を取外し、掃除具５２を掃除具挿入口１１ａに挿
通できるよう構成されている。

尚、掃除具５２は、一方の端部にブラシ５２ａ
か形成されると共に、他端部にゴム製のスクレー
パ５２ｂが着脱可能に取付けられた構造に構成さ
れている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、警報手段を
ブザー以外の音声を発する構造のみ、あるいは発
光素子のみ、あるいは、赤色等に彩色された小片
を機械的に露出する構造に構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る施肥装置付き田植機の実施
例を示し、第１図イ，ロは警報手段、詰まり発生
表示手段の電気回路図、第２図イ，ロは制御基板
の取付構造を示す分解斜視図、及び断面図、第３
図は繰出し機構を示す縦断側面図、第４図は支点
を示す断面図、第５図はホツパーの後面図、第６
図及び第７図は作溝器の縦断側面図、及びセンサ
の後面図、第８図は第６図の−線断面図、第
９図は田植機の全体側面図である。 １……走行機体、１４……作溝器、Ａ……苗植
付装置、Ｂ……施肥装置、Ｄ……運転部、Ｓ……
詰まり検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗用走行機体１に連結した多条植え苗植付装
   置Ａに、作業器１４で圃場面に形成した各条ごと
   の施肥溝に管路を通して送り出されてくる粉粒状
   の肥料を落下供給するよう構成した施肥装置Ｂを
   備えるとともに、各条の肥料供給経路に詰まり検
   出センサＳを設けてある施肥装置付き田植機であ
   つて、前記乗用走行機体１の運転部Ｄに、前記各
   詰まり検出センサＳのいづれかの詰まり検出に基
   づいて作動する警報手段を設けるとともに、前記
   施肥装置Ｂに、詰まり発生条に対応して表示動作
   する詰まり発生条表示手段を設けてある施肥装置
   付き田植機。 ２ 前記警報手段が、ブザー４１と警報ランプ４
   ２とで構成されている特許請求の範囲第１項に記
   載の田植機。 ３ 前記詰まり発生条表示手段が、詰まり発生時
   に点灯するランプ３２で構成されている特許請求
   の範囲第１項に記載の田植機。