JPH0461032A

JPH0461032A - 光ディスク装置におけるトラック・アクセス方法および装置

Info

Publication number: JPH0461032A
Application number: JP17018990A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamada; 稔山田
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は光ディスク装置におけるトラック・アクセス
方法および装置に関する。

従来技術光ディスク装置において、光ディスク上の所望のトラッ
クをアクセスするために、光ヘッドを目標位置付近まで
移送する粗移送装置（たとえばりニア・モータ）と、光
学系のトラック・ジャンプおよびトラックへの追従制御
を行なうトラッキング・アクチュエータが設けられてい
る。リニア・モータなどでは光ヘッドを目標位置まで移
送するのに２加速１等速１減速のいわゆる台形軌跡制御
が行なわれる。従来はこの台形軌跡制御によって光ヘッ
ドを目標位置付近まで移送したのち、直ちにトラッキン
グ・アクチュエータによるトラック・ジャンプを繰返し
、光学系を目標トラックに正しく位置決めしていた。

発明が解決しようとする課題上記のように従来はリニア・モータ等による粗移送のの
ち直ちにトラッキング・サーボをかけて光学系の位置決
めを行なっていたため１台形軌跡制御内の減速時の慣性
力によりアクチュエータがラジアル方向（スレッド方向
）にずれた状態でトラッキング・サーボ始動に移ること
になり、このずれが大きいほど勢いよくアクチュエータ
を中心位置に戻すように動くのでトラッキング・サーボ
が不安定になるという問題点があった。

課題を解決するための手段この発明によるトラック・アクセス方法は、光ヘッドを
光ディスクのラジアル方向に目標位置付近まで粗動させ
る粗移送手段、および光ヘッド内に設けられ光学系のト
ラッキング制御を行なうトラッキング・アクチュエータ
を備えた光ディスク装置において、上記粗移送手段によ
って光ヘッドを目標位置付近まで、加速したのち減速す
ることにより移動させ、この後、光ヘッドの上記移動方
向とは逆方向に上記トラッキング・アクチュエータをキ
ック動作させることにより上記トラッキング・アクチュ
エータをそのほぼ中立位置に戻すことを特徴とする。

この発明による光ディスク装置におけるトラック・アク
セス装置は、光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移
送する粗移送手段（たとえばリニア・モータ）、光ヘッ
ド内に設けられ光学系のトラッキング制御を行なうトラ
ッキング・アクチュエータ、および加速したのち減速す
ることにより光ヘッドを目標位置付近まで送るよう上記
粗移送手段を制御し、この後、上記トラッキング・アク
チュエータがそのほぼ中立位置に戻るように上記トラッ
キング・アクチュエータを光ヘッドの送り方向とは逆方
向にキック動作させるよう制御する手段を備えているこ
とを特徴とする。

作　　用粗移送手段によって光ヘッドを目標位置付近まで移送し
たのち、トラッキング・アクチュエータを光ヘッドの送
り（スレッド：　５ｌｅｄ）方向とは逆方向にキック（
ジャンプ）動作を行なわせているので、粗移送手段にお
ける台形軌跡制御内の減速時に働く慣性力により光学系
がスレッド方向にずれてしまっていたとしても、上記キ
ック動作によってトラッキング・アクチュエータがその
ほぼ中心位置に戻るように補正することができる。これ
により、この後、アクチュエータがスレッド方向のほぼ
中心位置付近でトラッキング−サーボがかかることにな
り、トラッキング・サーボが安定する。

実施例第１図は光ディスク装置の構成の概要を示すものである
。

光ヘッド１０はリニア・モータ（粗移送手段）１５上に
設けられ、リニア・モータ１５によって光ディスク（図
示路）のラジアル方向に移送される。光ディスクはスピ
ンドル・モータおよびそのサーボ系（いずれも図示路）
によって回転駆動される。

光へラド１０には、よく知られているように。

フォーカス・エラー・センサ１１．トラッキング・エラ
ー・センサ１２．フォーカシングφアクチュエータＩ３
およびトラッキング−アクチュエータ１４が設けられて
いる。

フォーカシングφサーボ系は、演算回路２１．位相補償
回路２２．制御スイッチ２３．出力増幅器２４等を含む
。フォーカス・エラー・センサ１１から出力される２つ
の受光信号の差が演算回路２１で算出され、フォーカス
・エラー信号として位相補償回路２２に与えられ、スイ
ッチ２３を経て出力増幅器２４に入力し、フォーカス・
エラーが零になるようにフォーカシング・アクチュエー
タ１３が駆動される。

トラッキング・サーボ系は、演算回路３１１位相補償回
路３２．制御スイッチ３３および出力増幅器３４等を含
む。トラッキング・エラー・センサ１２から出力される
２つの受光信号の差が演算回路３１で算出され、トラッ
キング・エラー信号として位相補償回路３２に与えられ
１　スイッチ３３を経て出力増幅器３４に入力し、トラ
ッキング・エラーが零になるようにトラッキング・アク
チュエータが駆動される。また、このトラッキング−サ
ーボ系にはＣＰＵ２０からトラック・ジャンプ・パルス
信号が与えられ、このパルス信号（パルス幅等）に応じ
たトラック数のトラック・ジャンプが行なわれる。

光ヘッド１０が移動すべき位置または量を表わすデータ
および移動すべき旨のコマンドがＣＰＵ２０からリニア
・モータ制御回路５１に与えられると。

この回路５１は上記データに対応したディジタル信号を
出力する。このディジタル信号はＤ／Ａ変換回路５２に
よってアナログ信号に変換され、加算回路５３および出
力増幅器５４を経てリニア・モータ１５に与えられる。

これによりリニア・モータ１５は指令された位置まで光
ヘッドｌＯを移送する。

スレッド・サーボ系は低域通過フィルタ（ＬＰＦ）４２
．制御スイッチ４３および加算回路５３を含んでいる。

このスレッド・サーボ系は記録／再生の時間経過ととも
に光ヘッド１０をリニア・モータ１５により光ディスク
のラジアル方向に移動させるもので１位相補償後のトラ
ッキング・エラー信号からその低周波成分がＬＰＦ４２
で取出され、これが制御スイッチ４３を経て加算回路５
３においてＤ／Ａ変換回路５２の出力に加算され、出力
増幅回路５４を経てリニア・モータに加えられる。

上述した制御スイッチ２３．３３および４３はフォーカ
シング・サーボ、トラッキング・サーボおよびスレッド
書サーボの人、切を制御するもので。

ＣＰＵ２０から出力されるオン／オフ信号によりそれぞ
れ制御される。

第２図および第３図は上述した光ディスク装置において
、ＣＰＵ２０によって実行されるトラック・アクセス処
理手順を示すものである。

光ヘッドｌＯの現在位置（現在トラ・ツク・アドレス）
とアクセスすべき目標位置（目標トラ・ツク・アドレス
）とがある程度離れている場合には。

ＣＰＵ２０はその差を求め、目標位置付近まで光ヘッド
１０を移送するためにリニア・モータ制御回路５１に移
送指令を与える。これにより、リニア・モータ１５が駆
動され、光ヘッド１０は目標位置付近まで移送される（
粗移送制御）（第２図ステ・ツブ６１）。

この粗移送制御の詳細が第３図に示されている。粗移送
制御は、リニア・モータ１５をまず加速し１次に設定最
大速度に達するとその速度で等速運動させ、最後に目標
位置に近づいたところで減速するという、いわゆる台形
軌跡制御である。移送距離が短い場合には等速制御が省
略されることがある。

まず１台形軌跡制御のための必要な数値、たとえば加速
度、最大速度、目標値（目標位置のスケール値または目
標位置までのトラック数など）が設定される（ステップ
７１）。続いて、トラッキング・サーボおよびスレッド
・サーボがオフとされる（スイッチ３３および４３がオ
フとされる）（ステップ７２）。必要に応じてトラッキ
ング・ゲインか上げられる。フォーカシング・サーボは
オンのまま保持される（スイッチ２３がオンのまま保持
される）。

以上の準備ののち、リニア・モータ１５を駆動して台形
軌跡制御をスタートさせ（ステップ７３）。

この制御が終了するまで待つ（ステップ７４）。

リニア・モータ１５が停止したのち、トラック・ジャン
プ・パルス信号が出力され、光ヘッドｌＯのリニア・モ
ータ１５による送り方向とは逆方向にアクチュエータ１
４をキック（ジャンプ）動作させる（ステップ７５）。

キック時間の長さはアクチュエータ１５の特性に応じて
設定される。−例をあげれば５０トラツク・ジャンプ（
パルス幅３　ｍ５ｅｃ）程度である。いずれにしても、
このキック動作によってアクチュエータ１５がそのほぼ
中立位置にくるようにする。アクチュエータ１５の位置
を検出するセンサをもつものであれば、このセンサの検
出値に基づいてアクチュエータが中立位置にくるように
キック動作のフィードバック制御を行なうとよい。

最後にトラッキング・サーボおよびスレッド・サーボを
オン（スイッチ３３．４３をオン）とする（ステップ７
Ｂ）。トラッキング・ゲインを上げていた場合には元の
値に戻す。

第２図に戻って２以上の動作によって光ヘッド１０は目
標位置付近まで移送され、かつトラッキング・アクチュ
エータ１４はそのほぼ中立位置に補正されたので１次に
トラック・ジャンプ動作によりより正確なトラック・ア
クセスが行なわれる。

まず、現在位置と目標位置との差が求められ。

この差に応じて粗トラック・ジャンプ（たとえば１００
トラツク・ジャンプ）がトラッキング・アクチュエータ
１４により行なわれる（ステップ６２）。

現在位置と目標位置との差がこの粗トラック・ジャンプ
１回分よりも小さくなるまで粗トラック・ジャンプが繰
返される。次に、細トラック・ジャンプ（たとえば１０
トラツク・ジャンプ、１トラツク　ジャンプ）が行なわ
れる（ステップ６３）。この細トラック・ジャンプも現
在位置と目標位置との差が細トラック・ジャンプ１回分
より小さくなるまで繰返し行なわれ、最後に目標位置に
到達すると待ち状態となる（ステップ６４）。

発明の効果以上のようにしてこの発明によると、粗移送手段によっ
て光ヘッドを目標位置付近まで移送したのち、トラッキ
ング・アクチュエータを光ヘッドの送り方向とは逆方向
にキック（ジャンプ）動作を行なわせているので、粗移
送手段における台形軌跡制御内の減速時に働く慣性力に
より光学系がスレッド方向にずれてしまっていたとして
も、上記キック動作によってトラッキング・アクチュエ
ータがそのほぼ中心位置に戻るように補正することがで
きる。これにより、この後、アクチュエータがスレッド
方向のほぼ中心位置付近でトラッキング・サーボがかか
ることになり、トラッキング・サーボが安定する。した
がって、その後、安定したトラック・アクセス動作がで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は光ディスク装置の全体的構成の概要を示すブロ
ック図である。第２図および第３図は光ディスク装置におけるＣＰＵに
よるトラック・アクセス処理手順を示すフロー・チャー
トである。ＩＯ・・・光ヘッド。Ｉ２・・・トラッキング・エラーゆセンサ。１４・・・トラッキング・アクチュエータ。１５・・・リニア赤モータ。２０・・・ＣＰＵ。３２・・・位相補償回路。３３、４３・・・制御スイッチ。３４、５４・・・出力増幅器。４２・・・低域通過フィルタ。５１・・・リニア・モータ制御回路。５３・・・加算回路。以　　上第　　２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に目標位置
付近まで粗動させる粗移送手段、および光ヘッド内に設
けられ光学系のトラッキング制御を行なうトラッキング
・アクチュエータを備えた光ディスク装置において、上記粗移送手段によって光ヘッドを目標位置付近まで、
加速したのち減速することにより移動させ、この後、光ヘッドの上記移動方向とは逆方向に上記トラ
ッキング・アクチュエータをキック動作させることによ
り上記トラッキング・アクチュエータをそのほぼ中立位
置に戻す、トラック・アクセス方法。
（２）光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移送する
粗移送手段、光ヘッド内に設けられ光学系のトラッキング制御を行な
うトラッキング・アクチュエータ、および加速したのち減速することにより光ヘッドを目標位置付
近まで送るよう上記粗移送手段を制御し、この後、上記
トラッキング・アクチュエータがそのほぼ中立位置に戻
るように上記トラッキング・アクチュエータを光ヘッド
の送り方向とは逆方向にキック動作させるよう制御する
手段、を備えた光ディスク装置におけるトラック・アク
セス装置。