JPH11144263A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH11144263A JPH11144263A JP31072897A JP31072897A JPH11144263A JP H11144263 A JPH11144263 A JP H11144263A JP 31072897 A JP31072897 A JP 31072897A JP 31072897 A JP31072897 A JP 31072897A JP H11144263 A JPH11144263 A JP H11144263A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track jump
- servo
- tracking
- optical disk
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクの高速回転において安定したトラ
ッキングと安定したトラックジャンプが可能な光ディス
ク装置を提供する。 【解決手段】 ２つのサーボフィルタ１１、１２が具備
されていて、切り換えスイッチ１３によって、そのいず
れか一方が制御回路１４に接続される。ディスク回転周
波数ｆ0 におけるサーボフィルタ１１のゲイン｜Ｇ1 ｜
はサーボフィルタ１２のゲイン｜Ｇ2 ｜より大きく設定
し、通常のトラッキングにおいてはゲインの大きなサー
ボフィルタ１１を接続し、トラックジャンプにおいては
ゲインの小さなサーボフィルタ１２を接続する。トラッ
クジャンプ終了後は再度サーボフィルタ１１を接続して
通常のトラッキングにする。
ッキングと安定したトラックジャンプが可能な光ディス
ク装置を提供する。 【解決手段】 ２つのサーボフィルタ１１、１２が具備
されていて、切り換えスイッチ１３によって、そのいず
れか一方が制御回路１４に接続される。ディスク回転周
波数ｆ0 におけるサーボフィルタ１１のゲイン｜Ｇ1 ｜
はサーボフィルタ１２のゲイン｜Ｇ2 ｜より大きく設定
し、通常のトラッキングにおいてはゲインの大きなサー
ボフィルタ１１を接続し、トラックジャンプにおいては
ゲインの小さなサーボフィルタ１２を接続する。トラッ
クジャンプ終了後は再度サーボフィルタ１１を接続して
通常のトラッキングにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラックジャンプを
安定に行うサーボ技術を具備した光ディスク装置に関す
る。
安定に行うサーボ技術を具備した光ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明にかかわる従来の技術について図
６ないし図１０を参照して説明する。図６は光ディスク
装置の制御系のブロック図である。図７は光ディスクの
トラックとトラバース信号との関係を示す図であり、図
８はトラックジャンプについて説明するための図であ
り、図９は光ディスクの高速回転時におけるサーボゲイ
ンについて説明するための図である。また、図１０は従
来のトラックジャンプの動作形態について説明するため
の図である。
６ないし図１０を参照して説明する。図６は光ディスク
装置の制御系のブロック図である。図７は光ディスクの
トラックとトラバース信号との関係を示す図であり、図
８はトラックジャンプについて説明するための図であ
り、図９は光ディスクの高速回転時におけるサーボゲイ
ンについて説明するための図である。また、図１０は従
来のトラックジャンプの動作形態について説明するため
の図である。
【０００３】図６に示すように光ディスク装置は光ディ
スク１に記録し、または再生する光学ピックアップ２
と、光学ピックアップ２を光ディスク１の径方向に移動
させるスレッドモータ３と、光ディスク１を所定速度で
回転させるスピンドルモータ４とを有し、また、光学ピ
ックアップ２からの再生信号はＲＦアンプ５を介してＥ
ＦＭエンコーダ／デコーダ・サーボプロセッサ６に入力
され、信号処理、各種エラー信号が検出される。この検
出されたエラー信号に基づき、光学ピックアップ２は光
学ピックアップ制御ドライバー７により、またスレッド
モータ３はスレッドモータドライバー８により、さらに
スピンドルモータ４はスピンドルモータドライバー９に
より駆動され制御されている。
スク１に記録し、または再生する光学ピックアップ２
と、光学ピックアップ２を光ディスク１の径方向に移動
させるスレッドモータ３と、光ディスク１を所定速度で
回転させるスピンドルモータ４とを有し、また、光学ピ
ックアップ２からの再生信号はＲＦアンプ５を介してＥ
ＦＭエンコーダ／デコーダ・サーボプロセッサ６に入力
され、信号処理、各種エラー信号が検出される。この検
出されたエラー信号に基づき、光学ピックアップ２は光
学ピックアップ制御ドライバー７により、またスレッド
モータ３はスレッドモータドライバー８により、さらに
スピンドルモータ４はスピンドルモータドライバー９に
より駆動され制御されている。
【０００４】また、前記光学ピックアップ２には光ディ
スク１の面振れ（フォーカシング方向）、およびトラッ
クの偏心（トラッキング方向）に対してビームスポット
を追従させるために、光学ピックアップ２の対物レンズ
をフォーカシング方向とトラッキング方向の２つの軸方
向に対して変位させるアクチュエータ機構を有してい
る。
スク１の面振れ（フォーカシング方向）、およびトラッ
クの偏心（トラッキング方向）に対してビームスポット
を追従させるために、光学ピックアップ２の対物レンズ
をフォーカシング方向とトラッキング方向の２つの軸方
向に対して変位させるアクチュエータ機構を有してい
る。
【０００５】さて、光学ピックアップ２にはトラッキン
グ方向の駆動機構を用いて、ビームスポットを光ディス
ク１の所定のトラック位置に移動させる「シーク」と称
する動作がある。このシーク動作には目的のトラック近
辺までスレッドモータ３によって光学ピックアップ２を
移動させる「粗シーク」と、対物レンズをアクチュエー
タ機構によってビームスポットを目的のトラックに合わ
せ込む「密シーク」とがある。
グ方向の駆動機構を用いて、ビームスポットを光ディス
ク１の所定のトラック位置に移動させる「シーク」と称
する動作がある。このシーク動作には目的のトラック近
辺までスレッドモータ３によって光学ピックアップ２を
移動させる「粗シーク」と、対物レンズをアクチュエー
タ機構によってビームスポットを目的のトラックに合わ
せ込む「密シーク」とがある。
【０００６】粗シークの代表的な例として、図７に示す
ようにビームスポットが光ディスク１の径方向にスキャ
ンしてトラックを横断するときに〔図７（ａ）〕、トラ
バース信号が得られる〔図７（ｂ）〕。このトラバース
信号をカウントし、移動させるトラックまでの本数とを
比較して光学ピックアップ２をスレッドモータ３により
移動させるものである。一方、密シークは光ディスク１
の内周、または外周方向に所定のトラック数、例えば１
トラック、１０トラック、２Ｎトラック（Ｎは整数）等
を指定し、正確にアクチュエータ機構により対物レンズ
をジャンプさせるものである。
ようにビームスポットが光ディスク１の径方向にスキャ
ンしてトラックを横断するときに〔図７（ａ）〕、トラ
バース信号が得られる〔図７（ｂ）〕。このトラバース
信号をカウントし、移動させるトラックまでの本数とを
比較して光学ピックアップ２をスレッドモータ３により
移動させるものである。一方、密シークは光ディスク１
の内周、または外周方向に所定のトラック数、例えば１
トラック、１０トラック、２Ｎトラック（Ｎは整数）等
を指定し、正確にアクチュエータ機構により対物レンズ
をジャンプさせるものである。
【０００７】図８は１トラックをジャンプさせる密シー
クの例である。時刻ｔ1 においてトラックジャンプが開
始され、図８（ａ）に示すようにトラッキングアクチュ
エータ制御信号が発せられて〔図８（ａ）の−方向パル
ス〕、アクチュエータはジャンプ方向に加速する。時刻
ｔ2 においてビームスポットがトラックの半分を過ぎた
ことを示すトラッキングゼロクロス信号〔図８（ｂ）〕
が発生したら、アクチュエータを減速する〔図８（ａ）
の＋方向パルス〕。その後、所定時間経過した時刻ｔ3
においてトラックジャンプサーボを解除してトラックジ
ャンプの動作は完了する。このトラックジャンプ動作の
ときのトラッキングエラー信号は図８（ｃ）に示すもの
であり、時刻ｔ1 までと時刻ｔ3 以降は定常のトラッキ
ング動作であり、時刻ｔ1 から時刻ｔ3 までがトラック
ジャンプの動作である。
クの例である。時刻ｔ1 においてトラックジャンプが開
始され、図８（ａ）に示すようにトラッキングアクチュ
エータ制御信号が発せられて〔図８（ａ）の−方向パル
ス〕、アクチュエータはジャンプ方向に加速する。時刻
ｔ2 においてビームスポットがトラックの半分を過ぎた
ことを示すトラッキングゼロクロス信号〔図８（ｂ）〕
が発生したら、アクチュエータを減速する〔図８（ａ）
の＋方向パルス〕。その後、所定時間経過した時刻ｔ3
においてトラックジャンプサーボを解除してトラックジ
ャンプの動作は完了する。このトラックジャンプ動作の
ときのトラッキングエラー信号は図８（ｃ）に示すもの
であり、時刻ｔ1 までと時刻ｔ3 以降は定常のトラッキ
ング動作であり、時刻ｔ1 から時刻ｔ3 までがトラック
ジャンプの動作である。
【０００８】ところで、光ディスクの回転周波数におけ
るトラッキングサーボのゲインには安定なトラッキング
をさせるための最低な値Ｇ0 がある。例えば図９に示す
ようにディスク回転周波数をｆ1 からｆ2 に上げた場
合、ｆ2 においてもゲインＧ0が確保されている必要が
ある。従って、トラッキングサーボのゲインを｜Ｇｆ1
｜から｜Ｇｆ2 ｜に増大させなければならず、高速回転
においてもトラッキングサーボが十分に働くように、予
めゲインを高く設定してあるのが一般的である。
るトラッキングサーボのゲインには安定なトラッキング
をさせるための最低な値Ｇ0 がある。例えば図９に示す
ようにディスク回転周波数をｆ1 からｆ2 に上げた場
合、ｆ2 においてもゲインＧ0が確保されている必要が
ある。従って、トラッキングサーボのゲインを｜Ｇｆ1
｜から｜Ｇｆ2 ｜に増大させなければならず、高速回転
においてもトラッキングサーボが十分に働くように、予
めゲインを高く設定してあるのが一般的である。
【０００９】しかしながら、この高く設定したゲインは
トラックジャンプ時に悪影響を及ぼすことがあり、つぎ
にこれについて図１０に示す１０本のトラックをジャン
プするトラックジャンプサーボを例にして説明する。
トラックジャンプ時に悪影響を及ぼすことがあり、つぎ
にこれについて図１０に示す１０本のトラックをジャン
プするトラックジャンプサーボを例にして説明する。
【００１０】図１０（ａ）はトラックジャンプ成功時の
トラッキングエラー信号であって、時刻ｔ1 でトラック
ジャンプが開始され、１０本のトラックをジャンプした
後、時刻ｔ2 で終了し、その後、整定状態に入って通常
のトラッキングを行っていることを示している。この場
合、時刻ｔ2 でトラックジャンプサーボをＯＦＦしたと
きに、トラッキングエラー信号は略中立の値となってい
て、即ちビームスポットは目的のトラックの中央にあ
り、その後のトラッキングが正常に行われることを示し
ている。
トラッキングエラー信号であって、時刻ｔ1 でトラック
ジャンプが開始され、１０本のトラックをジャンプした
後、時刻ｔ2 で終了し、その後、整定状態に入って通常
のトラッキングを行っていることを示している。この場
合、時刻ｔ2 でトラックジャンプサーボをＯＦＦしたと
きに、トラッキングエラー信号は略中立の値となってい
て、即ちビームスポットは目的のトラックの中央にあ
り、その後のトラッキングが正常に行われることを示し
ている。
【００１１】一方、図１０（ｂ）はトラックジャンプ失
敗時のトラッキングエラー信号であって、時刻ｔ1 でト
ラックジャンプが開始され、１０本のトラックをジャン
プした後、時刻ｔ2 でトラックジャンプサーボをＯＦＦ
している。しかしながらこのとき、トラッキングエラー
信号が中立の値から例えばΔＶだけずれていたとする。
このとき高速回転に対応してトラッキングサーボゲイン
を上げていたとすると、この偏差ΔＶが増幅されて整定
までの時間が長くなったり、ΔＶがさらに大きければト
ラッキングサーボの暴走を引き起こしていた。
敗時のトラッキングエラー信号であって、時刻ｔ1 でト
ラックジャンプが開始され、１０本のトラックをジャン
プした後、時刻ｔ2 でトラックジャンプサーボをＯＦＦ
している。しかしながらこのとき、トラッキングエラー
信号が中立の値から例えばΔＶだけずれていたとする。
このとき高速回転に対応してトラッキングサーボゲイン
を上げていたとすると、この偏差ΔＶが増幅されて整定
までの時間が長くなったり、ΔＶがさらに大きければト
ラッキングサーボの暴走を引き起こしていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、光ディスクの高速回転において安定したトラッキン
グが行えると共に、その高速回転においても安定したト
ラックジャンプ制御が可能な光ディスク装置を提供しよ
うとするものである。
は、光ディスクの高速回転において安定したトラッキン
グが行えると共に、その高速回転においても安定したト
ラックジャンプ制御が可能な光ディスク装置を提供しよ
うとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
なされたものであって、請求項１に記載の発明は、光デ
ィスク装置のトラッキング制御系に、第１のサーボフィ
ルタと、該第１のサーボフィルタのゲインより低いゲイ
ンを有する第２のサーボフィルタと、前記第１のサーボ
フィルタと第２のサーボフィルタのいずれか一方をトラ
ッキング制御系に接続する切り換え手段とを具備し、前
記光ディスク装置の高速回転におけるトラックジャンプ
動作時に、前記切り換え手段により、前記第１のサーボ
フィルタに替わって前記第２のサーボフィルタをトラッ
キング制御系に接続する光ディスク装置を構成する。
なされたものであって、請求項１に記載の発明は、光デ
ィスク装置のトラッキング制御系に、第１のサーボフィ
ルタと、該第１のサーボフィルタのゲインより低いゲイ
ンを有する第２のサーボフィルタと、前記第１のサーボ
フィルタと第２のサーボフィルタのいずれか一方をトラ
ッキング制御系に接続する切り換え手段とを具備し、前
記光ディスク装置の高速回転におけるトラックジャンプ
動作時に、前記切り換え手段により、前記第１のサーボ
フィルタに替わって前記第２のサーボフィルタをトラッ
キング制御系に接続する光ディスク装置を構成する。
【００１４】請求項２に記載の発明は、光ディスク装置
のトラッキング制御系に、トラックジャンプを開始する
指示があった後、および、トラックジャンプを終了する
指示があった後にトラッキングエラー信号が所定の時
間、連続して定常状態にあることを検出する検出手段を
具備し、トラックジャンプを開始する指示があった後は
前記検出手段によりトラッキングエラー信号を監視し、
所定の時間定常状態にあることを検出した後、トラック
ジャンプを開始させると共に、トラックジャンプを終了
する指示があった後は前記検出手段によりトラッキング
エラー信号を監視し、所定の時間定常状態にあることを
検出した後、トラックジャンプを終了させる光ディスク
装置を構成して上記課題を解決する。
のトラッキング制御系に、トラックジャンプを開始する
指示があった後、および、トラックジャンプを終了する
指示があった後にトラッキングエラー信号が所定の時
間、連続して定常状態にあることを検出する検出手段を
具備し、トラックジャンプを開始する指示があった後は
前記検出手段によりトラッキングエラー信号を監視し、
所定の時間定常状態にあることを検出した後、トラック
ジャンプを開始させると共に、トラックジャンプを終了
する指示があった後は前記検出手段によりトラッキング
エラー信号を監視し、所定の時間定常状態にあることを
検出した後、トラックジャンプを終了させる光ディスク
装置を構成して上記課題を解決する。
【００１５】請求項１に記載の光ディスク装置によれ
ば、トラックジャンプにおいてサーボゲインを低下させ
るので、安定したトラックジャンプを行うことができ
る。
ば、トラックジャンプにおいてサーボゲインを低下させ
るので、安定したトラックジャンプを行うことができ
る。
【００１６】また、請求項２に記載の光ディスク装置に
よれば、トラックジャンプの前後においてトラッキング
エラー信号が一定時間定常状態にあることを確認し、ト
ラックジャンプを開始、終了させるので、安定したトラ
ックジャンプを行うことができる。
よれば、トラックジャンプの前後においてトラッキング
エラー信号が一定時間定常状態にあることを確認し、ト
ラックジャンプを開始、終了させるので、安定したトラ
ックジャンプを行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
ないし図５を参照して説明する。図１は本発明の第１実
施形態例にかかわるブロック図であり、図２はそのサー
ボフィルタについて説明するための図である。また、図
３は本発明の第２実施形態例にかかわるブロック図であ
り、図４はその動作について説明するための図であり、
図５はその動作のフローチャートである。
ないし図５を参照して説明する。図１は本発明の第１実
施形態例にかかわるブロック図であり、図２はそのサー
ボフィルタについて説明するための図である。また、図
３は本発明の第２実施形態例にかかわるブロック図であ
り、図４はその動作について説明するための図であり、
図５はその動作のフローチャートである。
【００１８】第１実施形態例 第１実施形態例はゲインの異なる２つのサーボフィルタ
を用意し、トラックジャンプにおいてゲインの低いサー
ボフィルタを用いることにより、安定したトラックジャ
ンプを行うことに関している。
を用意し、トラックジャンプにおいてゲインの低いサー
ボフィルタを用いることにより、安定したトラックジャ
ンプを行うことに関している。
【００１９】その構成は図１に示すように、２つのサー
ボフィルタ１１、１２が具備されていて、切り換えスイ
ッチ１３によって、そのいずれか一方が制御回路１４に
接続されるようになっている。切り換えスイッチ１３の
切り換え動作はトラックジャンプ動作の開始と終了の信
号によって行われる。尚、図２に示すようにディスク回
転周波数ｆ0 におけるサーボフィルタ１１のゲイン｜Ｇ
1 ｜はサーボフィルタ１２のゲイン｜Ｇ2 ｜より大きい
とする。
ボフィルタ１１、１２が具備されていて、切り換えスイ
ッチ１３によって、そのいずれか一方が制御回路１４に
接続されるようになっている。切り換えスイッチ１３の
切り換え動作はトラックジャンプ動作の開始と終了の信
号によって行われる。尚、図２に示すようにディスク回
転周波数ｆ0 におけるサーボフィルタ１１のゲイン｜Ｇ
1 ｜はサーボフィルタ１２のゲイン｜Ｇ2 ｜より大きい
とする。
【００２０】光ディスク１から光学ピックアップ２によ
り得られる信号を、例えば信号処理回路１６で信号処理
し、トラッキングエラー信号検出回路１７でトラッキン
グエラー信号を抽出する。このトラッキングエラー信号
は制御回路１４に入力され、ドライバー１５を介して光
学ピックアップ２、スレッドモータ３等の動作を制御し
ている。制御回路１４にはトラッキングエラー信号に限
らず、他の動作指示も加えられる場合があることは当然
である。
り得られる信号を、例えば信号処理回路１６で信号処理
し、トラッキングエラー信号検出回路１７でトラッキン
グエラー信号を抽出する。このトラッキングエラー信号
は制御回路１４に入力され、ドライバー１５を介して光
学ピックアップ２、スレッドモータ３等の動作を制御し
ている。制御回路１４にはトラッキングエラー信号に限
らず、他の動作指示も加えられる場合があることは当然
である。
【００２１】上述した構成のトラッキングサーボ系にお
いて、トラックジャンプ開始の指示がされた場合、定常
状態での動作で使用されていたサーボゲインの大きなサ
ーボフィルタ１１に替わってサーボゲインの小さなサー
ボフィルタ１２を、この開始指示信号で切り換えスイッ
チ１３を切り換えて接続する。また、トラックジャンプ
終了時にはその終了信号で切り換えスイッチ１３を切り
換えて再度サーボフィルタ１１を接続することになる。
いて、トラックジャンプ開始の指示がされた場合、定常
状態での動作で使用されていたサーボゲインの大きなサ
ーボフィルタ１１に替わってサーボゲインの小さなサー
ボフィルタ１２を、この開始指示信号で切り換えスイッ
チ１３を切り換えて接続する。また、トラックジャンプ
終了時にはその終了信号で切り換えスイッチ１３を切り
換えて再度サーボフィルタ１１を接続することになる。
【００２２】上述した第１実施形態例ではトラックジャ
ンプが行われるシーク動作時にゲインの小さなサーボフ
ィルタを用いるので、特に高速回転で使用されていると
きの高いゲイン設定となっているサーボフィルタから開
放されて、安定したトラックジャンプが行われることに
なる。トラックジャンプ後は、従前のゲインの高いサー
ボフィルタが投入されるので、引き続いて安定したトラ
ッキングが行われることになる。
ンプが行われるシーク動作時にゲインの小さなサーボフ
ィルタを用いるので、特に高速回転で使用されていると
きの高いゲイン設定となっているサーボフィルタから開
放されて、安定したトラックジャンプが行われることに
なる。トラックジャンプ後は、従前のゲインの高いサー
ボフィルタが投入されるので、引き続いて安定したトラ
ッキングが行われることになる。
【００２３】第２実施形態例 第２実施形態例はトラックジャンプの前にトラッキング
エラー信号が一定時間定常状態にあることを確認してト
ラックジャンプを開始し、またトラックジャンプの後に
トラッキングエラー信号が一定時間定常状態にあること
を確認してトラックジャンプを終了し、安定したトラッ
クジャンプを行うことに関している。
エラー信号が一定時間定常状態にあることを確認してト
ラックジャンプを開始し、またトラックジャンプの後に
トラッキングエラー信号が一定時間定常状態にあること
を確認してトラックジャンプを終了し、安定したトラッ
クジャンプを行うことに関している。
【００２４】その構成は図３に示すように、例えば制御
回路１４にはトラックジャンプ指示とトラッキングエラ
ー信号に基づいて制御方法を指示するＣＰＵ２１が接続
されている。光ディスク１から光学ピックアップ２によ
り得られる信号を、例えば信号処理回路１６で信号処理
し、トラッキングエラー信号検出回路１７でトラッキン
グエラー信号を抽出する。このトラッキングエラー信号
は制御回路１４とＣＰＵ２１に入力され、これにトラッ
クジャンプ指示入力を加えてドライバー１５を介し、光
学ピックアップ２、スレッドモータ３を制御している。
回路１４にはトラックジャンプ指示とトラッキングエラ
ー信号に基づいて制御方法を指示するＣＰＵ２１が接続
されている。光ディスク１から光学ピックアップ２によ
り得られる信号を、例えば信号処理回路１６で信号処理
し、トラッキングエラー信号検出回路１７でトラッキン
グエラー信号を抽出する。このトラッキングエラー信号
は制御回路１４とＣＰＵ２１に入力され、これにトラッ
クジャンプ指示入力を加えてドライバー１５を介し、光
学ピックアップ２、スレッドモータ３を制御している。
【００２５】つぎに上述した回路構成からなる第２実施
形態例の動作について、１０本のトラックジャンプが指
示された場合を例にして説明する。
形態例の動作について、１０本のトラックジャンプが指
示された場合を例にして説明する。
【００２６】図４は第２実施形態例のトラッキングエラ
ー信号〔図４（ａ）〕とＯＦＴＲＫ信号〔トラックセン
ターからずれたことを示す信号：図４（ｂ）〕であっ
て、時刻ｔ1 で１０本のトラックジャンプの指示がされ
たとする。その後トラッキングエラー信号をＣＰＵ２１
で監視し、所定の時間Ｔの間、整定状態であることを確
認した後、実際にトラックジャンプを開始させる。図４
（ａ）では時刻ｔ2 までに整定である時間Ｔが経過して
トラックジャンプが開始されている。この時間、ＯＦＴ
ＲＫ信号には出力はない。
ー信号〔図４（ａ）〕とＯＦＴＲＫ信号〔トラックセン
ターからずれたことを示す信号：図４（ｂ）〕であっ
て、時刻ｔ1 で１０本のトラックジャンプの指示がされ
たとする。その後トラッキングエラー信号をＣＰＵ２１
で監視し、所定の時間Ｔの間、整定状態であることを確
認した後、実際にトラックジャンプを開始させる。図４
（ａ）では時刻ｔ2 までに整定である時間Ｔが経過して
トラックジャンプが開始されている。この時間、ＯＦＴ
ＲＫ信号には出力はない。
【００２７】時刻ｔ2 でトラックジャンプが実際に開始
され、時刻ｔ3 で１０本のトラックに対応するＯＦＴＲ
Ｋ信号が出力されるとトラックジャンプ停止が指令され
る。この時刻から、また所定の時間Ｔの間、トラッキン
グエラー信号からトラッキングサーボが整定しているか
どうかを監視する。図４では時刻ｔ4 までＯＦＴＲＫ信
号が出力されていて整定してなく、その後、時刻ｔ5 ま
でで時間Ｔの間、正常なトラッキング制御が成されてい
ることを示している。この整定であることを認識後、時
刻ｔ5 でトラックジャンプサーボを実際に終了して通常
のトラッキングサーボに切り換えるものである。尚、ト
ラックジャンプの前後におけるトラッキングサーボの監
視時間Ｔは前後それぞれ個別の値に設定してもよいこと
は当然である。
され、時刻ｔ3 で１０本のトラックに対応するＯＦＴＲ
Ｋ信号が出力されるとトラックジャンプ停止が指令され
る。この時刻から、また所定の時間Ｔの間、トラッキン
グエラー信号からトラッキングサーボが整定しているか
どうかを監視する。図４では時刻ｔ4 までＯＦＴＲＫ信
号が出力されていて整定してなく、その後、時刻ｔ5 ま
でで時間Ｔの間、正常なトラッキング制御が成されてい
ることを示している。この整定であることを認識後、時
刻ｔ5 でトラックジャンプサーボを実際に終了して通常
のトラッキングサーボに切り換えるものである。尚、ト
ラックジャンプの前後におけるトラッキングサーボの監
視時間Ｔは前後それぞれ個別の値に設定してもよいこと
は当然である。
【００２８】上述した第２実施形態例の制御について図
５のフローチャートを参照して説明する。まず、トラッ
クジャンプの指示があると（ステップＳ５０１）、継続
する時間Ｔ内にＯＦＴＲＫ信号が発生しているか否かを
判別する（ステップＳ５０２）。発生していれば再度こ
の判別を行い、過去Ｔ時間内でＯＦＴＲＫ信号が発生し
なくなった時点で実際のトラックジャンプを開始する
（ステップＳ５０３）。つぎに、設定したトラック数を
ジャンプしたか否かを判別し（ステップＳ５０４）、設
定したトラック数をジャンプした後、トラックジャンプ
を停止させる（ステップＳ５０５）。その後、時間Ｔ内
にＯＦＴＲＫ信号が発生しているか否かを判別し（ステ
ップＳ５０６）、発生していれば再度この判別を行い、
過去Ｔ時間内でＯＦＴＲＫ信号が発生しなくなった時点
で、トラックジャンプサーボを実際に終了して通常のト
ラッキングサーボに切り換え（ステップＳ５０７）、一
連のトラックジャンプ動作を終了する。
５のフローチャートを参照して説明する。まず、トラッ
クジャンプの指示があると（ステップＳ５０１）、継続
する時間Ｔ内にＯＦＴＲＫ信号が発生しているか否かを
判別する（ステップＳ５０２）。発生していれば再度こ
の判別を行い、過去Ｔ時間内でＯＦＴＲＫ信号が発生し
なくなった時点で実際のトラックジャンプを開始する
（ステップＳ５０３）。つぎに、設定したトラック数を
ジャンプしたか否かを判別し（ステップＳ５０４）、設
定したトラック数をジャンプした後、トラックジャンプ
を停止させる（ステップＳ５０５）。その後、時間Ｔ内
にＯＦＴＲＫ信号が発生しているか否かを判別し（ステ
ップＳ５０６）、発生していれば再度この判別を行い、
過去Ｔ時間内でＯＦＴＲＫ信号が発生しなくなった時点
で、トラックジャンプサーボを実際に終了して通常のト
ラッキングサーボに切り換え（ステップＳ５０７）、一
連のトラックジャンプ動作を終了する。
【００２９】第２実施形態例によると、トラッキングサ
ーボが整定していない状態でトラックジャンプを実際に
開始することなく、またトラックジャンプ終了において
トラッキングサーボが整定していない状態で通常のトラ
ッキングサーボに切り換えることがないので、安定した
トラックジャンプとそれに続くトラッキングサーボに移
行することが可能となる。
ーボが整定していない状態でトラックジャンプを実際に
開始することなく、またトラックジャンプ終了において
トラッキングサーボが整定していない状態で通常のトラ
ッキングサーボに切り換えることがないので、安定した
トラックジャンプとそれに続くトラッキングサーボに移
行することが可能となる。
【００３０】尚、トラックジャンプ開始指令後、および
トラックジャンプ終了指令後におけるトラッキンングエ
ラー信号の監視は上記ＣＰＵ２１のプログラムによる方
法の他、他の回路部品により構成した監視回路により行
ってもよいことは当然である。
トラックジャンプ終了指令後におけるトラッキンングエ
ラー信号の監視は上記ＣＰＵ２１のプログラムによる方
法の他、他の回路部品により構成した監視回路により行
ってもよいことは当然である。
【００３１】上述したシステムは光磁気ディスク装置に
用いてもよいことは当然である。また、第１実施形態例
と第２実施形態例とを単独で使用することに限らず、合
わせて用いることによって、さらに確実なトラックジャ
ンプを実現するシステムが構成されることは当然であ
る。
用いてもよいことは当然である。また、第１実施形態例
と第２実施形態例とを単独で使用することに限らず、合
わせて用いることによって、さらに確実なトラックジャ
ンプを実現するシステムが構成されることは当然であ
る。
【００３２】尚、本発明は上述した実施形態に限ること
なく、本発明の技術的思想を具現化する他の回路構成を
用いてもよいことは当然である。
なく、本発明の技術的思想を具現化する他の回路構成を
用いてもよいことは当然である。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の光ディスク装置によると、高速回転における光ディス
ク装置においても安定したトラックジャンプが実現でき
る。
の光ディスク装置によると、高速回転における光ディス
ク装置においても安定したトラックジャンプが実現でき
る。
【図１】 本発明の第１実施形態例にかかわるブロック
図である。
図である。
【図２】 第１実施形態例におけるサーボフィルタにつ
いて説明するための図である。
いて説明するための図である。
【図３】 本発明の第２実施形態例にかかわるブロック
図である。
図である。
【図４】 第２実施形態例の動作について説明するため
の図である。
の図である。
【図５】 第２実施形態例にかかわるフローチャートで
ある。
ある。
【図６】 光ディスク装置の制御系のブロック図であ
る。
る。
【図７】 光ディスクのトラックとトラバース信号との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図８】 トラックジャンプについて説明するための図
である。
である。
【図９】 光ディスクの高速回転時におけるサーボゲイ
ンについて説明するための図である。
ンについて説明するための図である。
【図１０】 従来のトラックジャンプの動作形態につい
て説明するための図である。
て説明するための図である。
１…光ディスク、２…光学ピックアップ、３…スレッド
モータ、４…スピンドルモータ、５…ＲＦアンプ、６…
ＥＦＭエンコーダ／デコーダ・サーボプロセッサ、７…
光学ピックアップ制御ドライバー、８…スレッドモータ
ドライバー、９…スピンドルモータドライバー、１１,
１２…サーボフィルタ、１３…切り換えスイッチ、１４
…制御回路、１５…ドライバー、１６…信号処理回路、
１７…トラッキングエラー信号検出回路、２１…ＣＰＵ
モータ、４…スピンドルモータ、５…ＲＦアンプ、６…
ＥＦＭエンコーダ／デコーダ・サーボプロセッサ、７…
光学ピックアップ制御ドライバー、８…スレッドモータ
ドライバー、９…スピンドルモータドライバー、１１,
１２…サーボフィルタ、１３…切り換えスイッチ、１４
…制御回路、１５…ドライバー、１６…信号処理回路、
１７…トラッキングエラー信号検出回路、２１…ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスク装置のトラッキング制御系
に、 第１のサーボフィルタと、 該第１のサーボフィルタのゲインより低いゲインを有す
る第２のサーボフィルタと、 前記第１のサーボフィルタと第２のサーボフィルタのい
ずれか一方をトラッキング制御系に接続する切り換え手
段とを具備し、前記光ディスク装置の高速回転における
トラックジャンプ動作時に、前記切り換え手段により、
前記第１のサーボフィルタに替わって前記第２のサーボ
フィルタをトラッキング制御系に接続することを特徴と
する光ディスク装置。 - 【請求項２】 光ディスク装置のトラッキング制御系
に、 トラックジャンプを開始する指示があった後、および、
トラックジャンプを終了する指示があった後にトラッキ
ングエラー信号が所定の時間、連続して定常状態にある
ことを検出する検出手段を具備し、 トラックジャンプを開始する指示があった後は前記検出
手段によりトラッキングエラー信号を監視し、所定の時
間定常状態にあることを検出した後、トラックジャンプ
を開始させると共に、 トラックジャンプを終了する指示があった後は前記検出
手段によりトラッキングエラー信号を監視し、所定の時
間定常状態にあることを検出した後、トラックジャンプ
を終了させることを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31072897A JPH11144263A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31072897A JPH11144263A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144263A true JPH11144263A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18008772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31072897A Pending JPH11144263A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11144263A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006344259A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法 |
| CN1303590C (zh) * | 2003-08-26 | 2007-03-07 | 株式会社东芝 | 光盘设备、光盘再现方法以及光盘 |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP31072897A patent/JPH11144263A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1303590C (zh) * | 2003-08-26 | 2007-03-07 | 株式会社东芝 | 光盘设备、光盘再现方法以及光盘 |
| JP2006344259A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法 |
| JP4614825B2 (ja) * | 2005-06-07 | 2011-01-19 | 三洋電機株式会社 | 光ディスク装置のトラックジャンプ制御方法 |
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