JPH0458390A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は、銀行等金融機関で使用される紙幣入出金装置
において、金種別カセット内の紙幣を押さえ付けて収納
する機構に関するものである。

〔従来の技術　〕

第６図は紙幣入出金装置の概略側断面図、第７図は紙幣
入出金装置の全体斜視図である。

図において、１は顧客が入金紙幣を投入する顧客投入口
、２はこの顧客投入口１の奥方にあって、顧客が投入し
た紙幣を１枚ずつ分離し、装置内に給送する顧客分離部
である。

３はテラーが入金紙幣を投入するテラー投入口、４は前
記テラー投入口３の奥方にあって、テラーが投入した紙
幣を１枚ずつ分離し、装置内に給送するテラー分離部で
ある。

５は１枚ずつ分離して搬送された紙幣の金種、真偽、正
損等の判別を行う紙幣鑑別部、６は出金紙幣又は入金時
の搬送異常紙幣をテラーに放出するテラー受取口、７は
前記テラー受取口６の内側にあって、１枚ずつ搬送され
てくる紙幣を集積するテラー集積部である。

８ａ〜８ｃは、金種ごとに紙幣を収納する金種別カセッ
ト、９ａ〜９ｃはこの金種別カセット８ａ〜８ｃの構成
要素で、収納される紙幣が載せられるステージで、各金
種別カセット外に設けられた図示しない駆動手段により
、上下方向に移動するようになっている。

１０ａ〜１’Ｏｃは、各金種別カセット８ａ〜８ｃの直
上にあって、収納紙幣を分離給送する金種分離部、ｌｌ
ａ〜ｌｌｃは入金紙幣を金種ごとに集積し、−時貯留す
る一時貯留部である。

１２ａ　〜１２ｃは、金種別カセット８ａ〜８ｃと金種
分離部１０ａ〜１０ｃにあって、−時貯留部１１ａ〜ｌ
ｌｃを構成するために、左右方向に開閉構造をなす一時
貯留板、１３は金種分離部１０ａ〜１０ｃにより分離給
送された出金紙幣において、前記紙幣鑑別部５で搬送異
常と判定された紙幣を収納するりジェクトカセットであ
る。

１４は上述した各構成要素を結ぶ紙幣搬送路、１５ａ〜
１５ｆは紙幣搬送路１４にあって、紙幣を目的の位置に
搬送するために、搬送方向を切り換えるブレードである
。

１６は金種別カセット８ａ〜８ｃ、−時貯留板１２ａ〜
１２ｃの図示せぬ駆動系を設け、前記金種別カセッ）８
ａ〜８ｃ、−時貯留板１２ａ〜１２ｃ、リジェクトカセ
ット１３を収納する入出金フレームユニットである。

１７は前記入出金フレームユニット１６の側面に開閉自
在に設けられたカセット着脱扉で、開放時は金種別カセ
ット８ａ〜８ｃの着脱ガイドになるとともに、閉じた時
には金種別カセット８ａ〜８ｃを入出金フレームユニッ
ト１６内に固定する。

１日は金種分離部１０ａ〜１’Ｏｃと紙幣搬送路１４を
一体構成し、前記入出金フレームユニット１６に回転支
点をもって固定され、入出金フレームユニット１６内の
保守点検時に開放できるようになっている入出金ユニッ
トであり、１９はこれら入出金フレームユニット１６と
入出金ユニット１８から構成され、紙幣入出金装置がら
引き出せる構造とした人出金部である。

２０は前記入出金部１９を、紙幣入出金装置に移動自在
に支持するスライドレールである。

以下に、上述した構成の紙幣入出金装置における紙幣の
流れを、概略的に説明する。

まず入金取引時においては、−時貯留板１２ａ〜１２ｃ
が全て閉じ、各金種別力セラ）８ａ〜８ｃの直上に位置
して、−時貯留部１１ａ〜Ｉｌｃが構成される。

顧客が顧客投入口ｌに投入した紙幣は顧客分離部２によ
り、またテラーがテラー投入口３に投入した紙幣はテラ
ー分離部４により、それぞれ１枚ずつに分離され、紙幣
搬送路１４により紙幣鑑別部５に搬送される。

紙幣鑑別部５において、金種、真偽、正損等の判別が行
われ、真券と判定された紙幣は搬送路１４を搬送され、
該当するブレードを切り換えて、金種毎に一時貯留部１
１ａ〜Ｉｌｃに集積される。

紙幣鑑別部５で偽券と判定された紙幣、および搬送異常
と判定された紙幣は、該当するブレードを切り換えて、
搬送路１４によりテラー集積部７に搬送されて集積し、
テラー側に返却される。

顧客の承認により取引が成立すると、−時貯留板１２ａ
〜１２ｃが開放し、これにより一時貯留部１１ａ〜ｌｌ
ｃにあった紙幣は、金種別カセット８ａ〜８ｃにそれぞ
れ落下し、収納される。

出金取引時においては、テラーが図示せぬ操作キー等に
より出金取引の指示を出すことにより、金種別カセット
８ａ〜８Ｃ内のステージ９ａ〜９ｃが上昇し、収納され
ている紙幣が金種分離部１０ａ〜１０ｃへ押し上げられ
て、分離給送動作が開始される。

紙幣分離部１０ａ〜１０ｃにより、指定された金種　金
額に応じて金種別カセット８ａ〜８ｃから分離給送され
た紙幣は、搬送路１４によって紙幣鑑別部５に搬送され
る。

紙幣鑑別部５に搬送された紙幣は、金種、正損の判別が
行われ、金種の確認と顧客への支払いに適した紙幣であ
るかを判定する。

紙幣鑑別部５で、異金種や支払いに不適と判定された損
券や搬送異常紙幣は所定のブレードを切り替えて、搬送
路１４によりリジェクトカセット１３に搬送されて収納
される。

紙幣鑑別部５で正常と判定された紙幣は、搬送路１４に
よりテラー集積部７へ搬送され、取引内容に応じた金種
および枚数が集積されると、金種分離部１０ａ〜１０ｃ
による分離給送動作が停止する。

テラー集積部７に集積された紙幣は、テラー受取口６か
らテラーが取り出して顧客に渡すことにより、出金取引
が終了するようになっている。

ここで、各合金種別カセット８ａ〜８ｃに収納される紙
幣は、複雑な搬送経路を搬送されるため、折れグセの強
い紙幣が収納されることになる。

第８図は金種別カセット内の紙幣の収納状態を示す図で
あり、８は金種別カセット、９はステージ、２１は収納
される紙幣を示し、（ａ）のように上側の紙幣２１が下
方に開くようにくの字型に折れ曲がって収納されたり、
（ｂ）のように上側の紙幣が上方に制くようにくの字型
に折れ曲がって収納されることがあり、収納状態が不安
定なものとなっている。

このように紙幣が収納されていると、第６図に示す金種
分離部１０で分離給送する際に、紙幣を折り曲げてしま
ったり斜行させたりする等の搬送不良を引き起こしたり
、紙幣２１が折れ曲がっているために嵩が増してしまい
、金種別カセット８の収納容量が実質的に減少してしま
うという問題がある。

そこで従来より、金種別カセット内の紙幣を押さえ付け
て収納する方法が考案されている。

第９図は従来の紙幣押さえ機構を示す説明図であり、２
２は金種別カセット８内の収納紙幣２１の上面を検出す
る入金ポジションセンサ、２３は金種別カセット８内で
移動自在でかつ、収納紙幣２１を十分に押さえ付ける幅
を有するローラ状の紙幣押さえである。

２４は一端が前記紙幣押さえ２３を両端から挟み付けて
回転自在に支持するとともに、他端側が入出金ユニット
側に設けられた支点に回動自在に支持されたくの字型の
紙幣押さえアームである。

２５は第６図に示す金種分離部１０の構成要素で、収納
紙幣２１を搬送するフィードローラ、２６はこのフィー
ドローラ２５に対向して設けられ、フィードローラ２５
と同方向に回転することにより、紙幣２１を１枚ずつに
分離する分離ローうである。

２７はステージ９上の紙幣の上面に接して回転すること
で収納紙幣２１を繰り出し、上述したフィードローラ２
５２分離ローラ２６に送るピックアップローラ、２８は
一端がピックアップローラ２７の軸の両端（図面手前側
は図示せず）にあって、ピックアップローラ２７を回転
自在に支持するとともに、他端がフィードローラ２５の
軸に対し回動可能に支持されたピックアップローラブラ
ケットである。

２９は後述する駆動手段により回動するピッカリングで
、このピッカリング２９に設けられたビッカリング係止
部２９ｂが前記ピックアップローラブラケット２８と係
合し、ピックアップローラブラケット２８の位置規制を
行っている。

３０はビンカリング２９を駆動する図示しないモータに
係合して、回転運動を行うモータレバー３１はモータレ
バー３０の回転運動を往復運動に変換し、ピッカリング
２９に伝達するモータリングである。

３２は分離ローラ２６の両端にそれぞれ設けられ一端を
軸にして回動する紙幣ストッパで、その起立状態にあっ
ては、入金取引時に一時貯留部１１に集積される紙幣が
、フィードローラ２５側に浸入するのを防止するように
なっている。

３３は紙幣ストッパ３２と同軸上に係合して、紙幣スト
ッパ３２と連動して回動する紙幣ストッパレバー、３３
ｂは紙幣ストッパレバー３３に取り付けられ、紙幣押さ
えアーム２４と係合して紙幣押さえアーム２４を回動さ
せる紙幣押さえ係止部である。

３４はピッカリング２９と紙幣ストッパレバー３３を同
期駆動させるために、一端側においてピッカリング２９
と係合し、他端側において紙幣ストッパレバー３３と係
合するジヨイントリンクである。

以下に上述した紙幣押さえ機構の作用を説明する。

ここで上述した第９図は、紙幣入出金装置において取引
が行われていない平常時を示しており、−時貯留板１２
は開放した状態で、紙幣押さえアーム２４が図示せぬス
プリングにより下方に回動して、紙幣押さえ２３はステ
ージ９上の収納紙幣２１を下方に押しつけている。

なおこの状態において収納紙幣２１の上端は、紙幣押さ
え２３に押圧されるとともに、ステージ９に位置を制御
して入金ポジションセンサ２２の検出位置より僅かに下
がった位置に保持される。

第１０図は入金取引の準備状態を示す図で、入金取引の
指示があると、モータレバー３０が図示せぬ駆動モータ
により、第１３図の位置から１８０　’回転する。なお
このモータレバー３０は、図示せぬ位置検出センサによ
って管理されている。

モータレバー３０の回転動作は、モータリング３１を介
してピッカリング２９の回動に変換され、ピッカリング
２９に設けたピッカ係止部２９ｂがピックアップローラ
ブラケット２８の先端を押し上げることによって、ピッ
クアップローラ２７を上方に支持する。

またピッカリング２９の回動は、ジヨイントリンク３４
を介して紙幣ストッパレバー３３を、同軸上に係合して
いる紙幣ストッパ３３が起立状態になるように回動させ
る。

紙幣ストッパ３３が上述した位置まで回動すると、紙幣
押さえ係止部３３ｂが紙幣押さえアーム２４を上方に回
動させて、紙幣押さえ２３を退避保持することにより、
紙幣が集積可能な状態になる。

第１１図は、−時貯留部への紙幣の集積時を示す図であ
り、−時貯留板１２が閉じることによってステージ９に
集積された収納紙幣２１との間に仕切りができ、−時貯
留部１１が構成される。

−時貯留部１１が構成されることにより、第６図で説明
したように入金された紙幣で正券と鑑別された紙幣がこ
の一時貯留部１１へ集積されて行く。

第１２図は一時貯留部１１に集積された紙幣を、金種別
カセット８に集積するための準備段階を示す図で、−時
貯留部１１に紙幣が集積し終わると、モータレバー３０
が第１３図に示す位置から再度１８０°回転する。

モータレバー３０の回転動作は、モータリング３１を介
してピッカリング２９の回動に変換され、ピッカリング
に設けたビッカリング係止部２９ｂが下降し、この下降
によりピックアップローラブラケット２８の拘束が解除
され、ピックアップロ−ラ２７も下降する。

またピッカリング２９の回動はジヨイントリンク３４を
介して、紙幣ストッパレバー３３を同軸上に係合してい
る紙幣ストッパ３２が、退避状態になるまで回動させる
。

紙幣ストッパレバー３３に設けた紙幣押さえ係止ブラケ
ット３３ｂが下方に回動することにより、紙幣押さえア
ーム２４の拘束も解除されて回動し、紙幣押さえ２３が
下がって一時貯留部１１に集積した集積紙幣２１ｂを押
圧する。

次に金種別カセット８内の収納紙幣２１の上面が、−時
貯留板１２の近傍に位置するように、ステージ９を上昇
させる。

第１３図は一時貯留部の集積紙幣を、金種別カセットに
収納する状態を示す図で、−時貯留板１２が開放されて
、集積紙幣２１ｂが紙幣押さえ２３に押圧されながら、
金種別カセット８内の収納紙幣２１上に落下する。

第１４図は紙幣の収納が完了した状態を示す図で、ステ
ージ上に集積された収納紙幣２１の上面が入出金ポジシ
ョンセンサ２２の検出位置より、僅かに下がった位置に
くるように、ステージ９を下げて、紙幣の収納動作が終
了となる。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら、金種別カセットの着脱時や保守点検のた
めに入出金ユニットを開放するときは、紙幣押さえを退
避させることが必要であり、上述した従来の構成の場合
、あらかじめ、モータを駆動するか手動で直接退避させ
るという人為的操作を行った後、金種別カセットの着脱
９人出金ユニットの開放を行うという手順を踏まなけれ
ばならず、操作手順が煩雑で手間がかかるという問題が
ある。

また操作手順が煩雑なため、誤操作を招きやすく、紙幣
押さえを退避させずに金種別カセットの着脱２人出金ユ
ニットの開放を行うことにより、装置を損傷させてしま
うという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、紙幣押さえ機構の退避を人為的手段を用いることな
く可能にし、操作が簡単な紙幣入出金装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段　］ この目的を達成するため本発明は、紙幣を載置して移動
可能なステージを有する複数個の金種別カセットと、金
種別カセットを着脱するための挿入口を有する入出金ユ
ニットフレームと、前記挿入口に開閉自在に設けられる
とともに、開閉に応じて前記入出金ユニットフレームに
収納された前記金種別カセットを固定、または解放する
カセット着脱扉と、前記金種別カセットに紙幣を供給し
、または取り出す入出金ユニットと、前記金種別カセッ
トと前記入出金ユニットの間で紙幣を一時的に貯留する
一時貯留手段と、紙幣を金種別カセットに収納する際に
、収納すべき紙幣を前記ステージに押圧する押圧手段と
を有する紙幣入出金装置において、前記カセット着脱扉
が開いているとき、もしくは前記入出金ユニットが開放
されているときには、前記収納すべき紙幣を解放する解
放手段を設けることとしている。

そして、前記解放手段として、押圧手段を上側に回動さ
せる方向に付勢力を与える付勢手段と、入出金ユニット
フレームの装着口側の内面上部に水平方向に移動可能に
設けられ、上端面にはなだらかに連続して形成された凹
部を有するリニアカムと、前記着脱扉の開閉動作をこの
リニアカムに伝達する中間伝達手段と、一端を中心に回
動自在に支持され、他端は前記押圧手段が付勢手段に付
勢されることで押圧手段と圧接するとともに、前記リニ
アカムの上端面に沿って移動するスタッドを有するプッ
シュレバーとを設けることとしている。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、着脱扉を閉じた状態に
あっては、プッシュレバーのスタッドがリニアカムの上
端面に位置して、プッシュレバーが押圧手段を下側に回
動させ、着脱扉の開放動作によってリニアカムが移動し
、前記スタッドが上端面から凹部に下がりプッシュレバ
ーが回動して、これに追従して付勢手段により押圧手段
が上側に回動するとともに、入出金ユニｙ　）の開放動
作によりプッシュレバーと押圧手段の係合が解除され、
付勢手段により押圧手段を上側に回動させるようにして
いる。

したがってこれによれば、金種別カセットの着脱を行う
際に、着脱扉の開放に連動して紙幣押さえは退避するの
で、必要最低限の操作手順で金種別カセットの着脱が行
える。

また、入出金ユニットの開放の際も、入出金ユニットの
開放に連動して紙幣押さえが退避するので、やはり必要
最低限の操作手順で開放可能である。

〔実施例　〕

以下に図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図であり、図
において従来とほぼ同じ構成の部位については同じ番号
を付して説明する。

図において、１６は入出金ユニットフレーム、１６ａ〜
１６ｃはこの入出金ユニットフレーム１６に設けられた
金種別カセツトの挿入口で、従来と同様に、ここでは図
示しないが３個の金種別カセットが収納されるものとし
て、これに対応して挿入口も３個設けられている。

５０は入出金ユニットフレーム１６に開閉自在に取り付
けられたカセット着脱層１７の、この開閉動作に連動し
て回動するエスケープレバー、５１は前記エスケープレ
バー５０の回動を平行動作に変換し、エスケープレバー
５０の回動を入出金ユニットフレーム１６の奥方に伝え
る、移動自在なエスケープリンクである。

５２はエスケープスプリングで、エスケープリンク５１
をカセット着脱扉１７側へ付勢することにより、エスケ
ープレバー５０をカセット着脱層１７に圧接し、これに
よりエスケープレバー５０がカセット着脱層１７の開閉
動作に追従して回動するようになっている。

５３はＬ字型の金具の一端がエスケープリンク５１の一
端と係合し、支点を中心に回転してエスケープリンク５
１の平行動作を９０°方向変換する転換リンク、５４は
一端が前記転換リンク５３の他端と係合し、長手方向に
移動自在なスライドリンクＡである。

５５は長手方向に移動自在なスライドリンクＢであり、
このスライドリンクＢ５５に設けられた溝５５ｂに前記
スライドリンクＡ５４の凸部５４ａが係合している。

これによりスライドリンクＡ５４の移動に連動して、ス
ライドリンクＢ５５はスライドリンクＡ５４と平行に移
動するようになっているが、溝５５ｂの長さは凸部５４
ａよりも長く形成され、互いに移動にある程度の自由度
を持たせである。

５６はスライドリンクＢ５５を、変換リンク５３の逆方
向に付勢するスライドリンクスプリングである。

５７は第１図では図示しない一時貯留板を開閉するため
の一時貯留板駆動モータ、５８は一時貯留板駆動モータ
の回転軸に固定されたモータギヤである。

５９は前記モータギヤ５８と噛み合い、後述する後段の
駆動系に動力を伝達するアイドルギヤ、６０はアイドル
ギヤ５９と噛み合う、−時貯留板駆動ギヤ、６０ｂはこ
の一時貯留板駆動ギャ６０に設けられたスタッドである
。

６１はスライドレバーで、一端が図示しないが一時貯留
板と係合し、他端側を中心に回動することで一時貯留板
の開閉動作を行う。

６１ａは前記スライドレバ′−６１に設けられたスタッ
ドで、スライドリンクＢ５５の凸部５５ｃと係合してい
る。

６１ｂはスライドレバー６１にあけられたレバー溝で、
このレバー溝６１ｂと上述した一時貯留板駆動ギャ６０
に設けたスタッド６０ｂが係合している。これにより一
時貯留板駆動ギヤ６０の回転動作は、スライドレバー６
１の他端を中心にしだ回動に変換させる。

６２はジヨイントレバーＡで、一端がスライドリンクＡ
５４の他端と係合し、他端を中心に回動可能となってい
る。６３は入出金ユニットフレーム１６の挿入口側に設
けられたジヨイントレバーＢで、ジヨイントシャフト６
４によりジヨイントレバーＡ６２と同位相で取り付けら
れており、ジョイントレハ−Ａ６２の回動に連動してい
る。

６５ａ〜６５ｃは後述する紙幣押さえアームを駆動する
ブシュレバーで、金種別力セントが３個設けられている
ので紙幣押さえアームも３組設けられており、これを駆
動するブシュレバーも３個設けられているが、ここでは
６５ａと６５ｂのみを図示している。

８０ａ〜８０ｃ（８０ｃは上記と同様に図示していない
）はこのプッシュレバー６５ａ〜６５ｃに設けられたス
タッドである。

６６ａ　〜６６ｃ（６６ｃは図示せず）は長手方向に移
動し、プッシュレバー６５ａ〜６５ｃを回動させるリニ
アカム、８１ａ〜８１ｃ（８１ｃは図示しない）は各リ
ニアカムの上端面になだらかに連続して設けられた凹部
である。

６７は前記３個のリニアカム６６ａ〜６６ｃと図示せぬ
係合手段によって係合し、リニアカム６６ａ〜６６ｃを
同時に駆動するジヨイントリンク、６７ｂはジヨイント
リンク６７に設けられ、ジヨイントレバーＢ６３と係合
しているスタッドで、これによりジヨイントレバー８６
３の回動力、ジヨイントリンク６７を介してリニアカム
６６ａ〜６６ｃの移動に変換される。

６８はジヨイントリンク６７をサイドフレーム１６ｅ方
向に付勢するジヨイントリンクスプリングであり、ジヨ
イントリンク６７をサイドフレーム１６ｅ方向に付勢す
ることにより、ジヨイントレバーＢ６３が回動し、これ
がジヨイントシャフト６４を介してジヨイントレバーＡ
６２を回動ささせ、ジヨイントレバーＡ６２の一端とス
ライドリンクＡ５４の他端とが圧接するようにしている
。

６９はアイドルギヤ５９と噛み合う手動ギヤ、７０は入
出金ユニットフレーム１６の挿入口側に設けられ、手動
で一時貯留板を動がすためのノブ、７１は手動ギヤ６９
とノブ７０を連結するシャフトである。

ここで、エスケープスプリング５２とスライドスプリン
グ５６とジヨイントリンクスプリング６８との張力関係
は、エスケープスプリング５２〉スライドスプリング５
６〉ジヨイントリンクスプリング６８となるように、予
め設定しておく。

第２図はカセット着脱扉１７の開閉に伴う、エスケープ
レバー５０の動作説明を示す図で、第２図（ａ）はカセ
ット着脱扉１７を閉じた状態を示している。

カセット扉１７が閉じた状態にあっては、カセット扉１
７によってエスケープレバー５０が入出金ユニットフレ
ーム１６の奥方に向かって押し込まれ、これによりエス
ケープリンタ５１が入出金ユニットフレーム１６の奥方
に向かって移動して転換リンク５３が回動しており、ス
ライドリンクＡ５４は、ジヨイントリンクスプリング６
８の付勢力をジヨイントリンク６７、ジヨイントレバー
Ｂ、ジヨイントシャフト６４、ジヨイントレバーＡ６２
を介して受け、を矢印Ａ方向に移動している。

第２図（ｂ）はカセット着脱扉１７が開放された状態を
示し、エスケープレバー５０がカセット着脱扉１７の拘
束を受けなくなる。これにより、エスケープレバー５０
がエスケープスプリング５２の張力をエスケープリンタ
５１を介して受けて、サイドフレーム１６ｅに押し付け
られるまで回動し、転換リンク５３が左回転してスライ
ドリンクＡ５４を矢印Ｂ方向に移動させる。

第３図は本実施例の動作説明図であり、（ａ）は全体図
、（ｂ）は−時貯留板の動作させる機構を示す図、（Ｃ
）はエスケープレバーの動作を示す回であり、従来と同
じ構成の部位については同じ番号を付して説明する。

４０はキックレバーで、一端はプッシュレバー６５と係
合しており、中央部において紙幣押さえアーム２４の支
点となる軸と同軸上に固定され、軸とともに回動自在と
なっている。

４１は紙幣押さえアーム２４とキックレバー４１間に張
られた紙幣押さえスプリングで、この紙幣押さえスプリ
ング４１により、キックレバー４０の他端が紙幣押さえ
アーム２４に係合するように付勢されている。

４２はキックレバー４０の一端と図示せぬ装置側との間
に掛けられたキックレバースプリングで、このキックレ
バースプリング４２の張力によりキックレバー４０を介
して紙幣押さえアーム２４を回動させ、紙幣押さえ２３
を上方に退避させる。

４３は金種別カセット８の構成要素で、紙幣収納時等の
ガイド部材であるオープンガイドである。

以下に本実施の作用を説明する。

上述した第３図は、紙幣入出金装置において取引が行わ
れていない平常時の状態を示し、スライドレバー６１は
転換リンク５３方向に回動している。これにより、スラ
イドレバー６１と図示しない係合手段により係合されて
いる一時貯留板１２は開放されている。

カセット着脱扉１７が閉じているので、第２図（ａ）に
示すようにスライドリンクＡは、転換リンク５３の方向
に移動しており、ジヨイントレバーＡ６２も転換リンク
５３の方向に回動可能となって、ジヨイントリンクスプ
リング６８によってジヨイントリンク６７を介し、リニ
アカム６６が移動している。リニアカム６６が移動して
いることでブ・ンシュレバー６５のスタッド８０がリニ
アカム６６の四部８工から上面に載って、プッシュレバ
ー６５は押し上げられている。

プッシュレバー６５が押し上げられると、キックレバー
４０をキックレバースプリング４２に抗して回動させ、
キックレバー４０が回動することで、紙幣押さえスプリ
ング４１の張力によって紙幣押さえアーム２４が下方に
引っ張られ、紙幣押さえ２３を押し下げて、収納紙幣２
１を押し付けている。

第４図はカセット着脱扉１７を開放して、金種別カセッ
ト８を着脱する状態を示す図である。

カセット着脱扉１７が開放されると、第２図ら）に示す
ようにエスケープレバー５０は、エスケープリンク５１
を介して付勢するエスケープスプリング５２によって、
サイドフレーム１６ｅに突き当たるまで回動する。

これにより、エスケープリンク５１に係合された転換リ
ンク５３も回動し、スライドリンクＡ５４を矢印Ｂ方向
に押し付け、ジヨイントレバーＡ６２及びこのジヨイン
トレバーＡ６２とジヨイントシャフト６４で同位相に接
続されたジヨイントレバーＢ６３が左回転する。ここで
スライドリンクＡ５４は凸部５４ａがスライドリンクＢ
５５の溝５５ｂに係合しているが、上述したように溝５
５ｂが凸部５４ａより長いため、スライドリンクＢ５５
は移動することなく静止した状態である。

ジヨイントレバーＢ６３が左回転することにより、ジヨ
イントリンク６７を介してリニアカム６６が矢印Ｂ方向
に移動する。

リニアカム６６が矢印Ｂ方向に移動すると、プッシュレ
バー６５のスタッド８０がリニアカム６６の上面を滑り
、キックレバースプリング４２の張力をキックレバー４
０を介して受けて、スタッド８０がリニアカム６６の凹
部８１に入り込むことで、プッシュレバー６５は下がり
、キックレバースプリング４２の張力により、紙幣押さ
えアーム２４が上方に向かって回動し、紙幣押さえ２３
は押し上げられる。

この時、金種別カセット８に設けられたオープンガイド
４３は、カセット着脱扉１７の開閉に連動した図示せぬ
開放手段によって閉じて、これにより金種別カセット８
は着脱可能になる。

第５図は紙幣入出金装置が入金取引状態で、時貯留部１
２が閉じて一時貯留部１１を構成した状態を示す図であ
る。

入金取引が開始されると、第３図の状態から一時貯留板
１２モータ５７が起動し、モータギヤ５８、アイドルギ
ヤ５９、−時貯留板駆動ギヤ６０が矢印方向にそれぞれ
回転する。

一時貯留板１２ギャ６０が左回転することによりスタッ
ド６０ｂも回動し、スライドレバー６１が他端を中心に
回動して、これにより一時貯留板１２が閉鎖されて行く
。

なおこの時、−時貯留板駆動ギヤ６０の回転位置を検出
する、図示しないセンサによって一時貯留板１２の位置
制御がなされている。

−時貯留板１２の閉鎖動作の初期段階において、スライ
ドレバー６１が回動することにより、スタッド６１ａに
よるスライドリンクＢ５５の拘束が解除され、スライド
リンクスプリング５６によってスライドリンクＢ５５は
矢印Ｂ方向に移動する。

スライドリンクＢ５５が移動すると、溝５５ｂにスライ
ドリンクＡ５４の凸部が係合しているので、スライドリ
ンクＡ５４も同じく矢印Ｂ方向に移動する。

これによりジヨイントレバーＡ６２が左回転し、ジヨイ
ントシャフト６２を介してジヨイントレバー８６３も左
回転し、ジヨイントリンク６７を介してリニアカム６６
が矢印Ｂ方向に移動する。

リニアカム６６が矢印Ｂ方向に移動することで、プッシ
ュレバー６５のスタッド８０が凹部８１に入り、プッシ
ュレバー６５が押し下げられる。

プッシュレバー６５が押し下げられることにより、キッ
クアーム４０を介しキックレバースプリング４２により
、紙幣押さえアーム２４が上方に回動し、紙幣押さえ２
３は押し上げられて、−時貯留板１２が完全に閉じる。

以下従来例において説明した如く、図示せぬモータによ
りモーフレバー３０を回転させ、この回転動作が各部位
を伝達されてピックアップローラ２′７が上方に支持さ
れるとともに、紙幣ストッパ３２が起立して、入金され
て鑑別の結果正券と判定された紙幣が、−時貯留部１１
に集積されて行く。

ここでは図示しないが、紙幣が一時貯留部１１に集積さ
れたなら、−時貯留板駆動モータ５７を第５図と反対の
方向に駆動することで、−時貯留板１２を開放するとと
もに、この開放動作に連動して紙幣押さえアーム２４が
下がり、集積された紙幣を押さえながら、金種別カセッ
ト内の収納紙幣上に集積紙幣を落とし込み、入金された
紙幣を金種別カセット内に収納して行く。

同じく図示していないが、入出金ユニット１８を開放す
る場合は、第１図に示す入出金ユニット開放支点を中心
に入出金ユニット１８を開放することにより、プッシュ
レバー６５とキックレバー４０の係合が解除され、キッ
クレバースプリング４２の張力によって紙幣押さえアー
ム２４が上方に回動して、入出金ユニット１８の開放の
妨げになることはない。

〔発明の効果　］ 以上説明したように本発明は、紙幣を載置して移動可能
なステージを有する複数個の金種別カセットと、金種別
カセットを着脱するための挿入口を有する入出金ユニッ
トフレームと、前記挿入口に開閉自在に設けられるとと
もに、開閉に応じて前記入出金ユニットフレームに収納
された前記金種別カセットを固定、または解放するカセ
ット着脱扉と、前記金種別カセットに紙幣を供給し、ま
たは取り出す入出金ユニットと、前記金種別カセットと
前記入出金ユニットの間で紙幣を一時的に貯留する一時
貯留手段と、紙幣を金種別カセットに収納する際に、収
納すべき紙幣を前記ステージに押圧する押圧手段とを有
する紙幣入出金装置において、前記カセット着脱扉が開
いているとき、もしくは前記入出金ユニットが開放され
ているときには、前記収納すべき紙幣を解放する解放手
段を設けることとしている。

そして、前記解放手段として、押圧手段を上方に回動さ
せる方向に付勢力を与える付勢手段と、入出金ユニット
フレームの装着口側の内面上部に水平方向に移動可能に
設けられ、上端面にはなだらかに連続して形成された凹
部を有するリニアカムと、前記着脱扉の開閉動作をこの
リニアカムに伝達する中間伝達手段と、一端を中心に回
動自在に支持され、他端は前記押圧手段が付勢手段に付
勢されることで押圧手段と圧接するとともに、前記リニ
アカムの上端面に沿って移動するスタッドを有するプッ
シュレバーとを設け、着脱扉を閉じた状態にあっては、
プッシュレバーのスタッドがリニアカムの上端面に位置
して、プッシュレバーが押圧手段を下側に回動させ、着
脱扉の開放動作によってリニアカムが移動し、前記スタ
ッドが上端面から凹部に下がりプッシュレバーが回動し
て、これに追従して付勢手段により押圧手段が上側に回
動するとともに、入出金ユニットの開放動作によりプッ
シュレバーと押圧手段の係合が解除され、付勢手段によ
り押圧手段を上側に回動させるようにしたものである。

したがって、金種別カセットの着脱を行う際に、着脱扉
の開放に連動して紙幣押さえは退避するので、必要最低
限の操作手順で金種別力セントの着脱が行えるという効
果を有する。

また、入出金ユニットの開放の際も、入出金ユニントの
開放に連動して紙幣押さえが退避するので、やはり必要
最低限の操作手順で開放可能であるという効果も有する
。

さらに、何れの場合においても、操作手順が必要最低限
のものであるので、誤操作を起こすこともなくなるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の要部動作説明図、第３図、第４図及び第５図は本実
施例の作用を示す説明図、第６図は紙幣入出金装置の概
略側断面図、第７図は紙幣入出金装置の斜視図、第８図
は金種別カセット内の紙幣収納例を示す説明図、第９図
、第１Ｏ図、第１１図、第１２図、第１３図及び第１４
図は従来例の作用を示す説明図である。 ８　・　・ １２　・ １６　・ １７　・ １８　・ ２４　・ ４２　・ ６５　・ ８０　・ ６６　・ ８１　・ 金種別力セント 一時貯留板 入出金ユニットフレーム 力セント着脱扉 入出金ユニット 紙幣押さえアーム キックレバースプリング プッシュレバー スタッド リニアカム 凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣を載置して移動可能なステージを有する複数
   個の金種別カセットと、 金種別カセットを着脱するための挿入口を有する入出金
   ユニットフレームと、 前記挿入口に開閉自在に設けられるとともに、開閉に応
   じて前記入出金ユニットフレームに収納された前記金種
   別カセットを固定、または解放するカセット着脱扉と、 前記金種別カセットに紙幣を供給し、または取り出す入
   出金ユニットと、 前記金種別カセットと前記入出金ユニットの間で紙幣を
   一時的に貯留する一時貯留手段と、紙幣を金種別カセッ
   トに収納する際に、収納すべき紙幣を前記ステージに押
   圧する押圧手段とを有する紙幣入出金装置において、 前記カセット着脱扉が開いているとき、もしくは前記入
   出金ユニットが開放されているときには、前記収納すべ
   き紙幣を解放する解放手段を設けたことを特徴とする紙
   幣入出金装置。
2. （２）前記解放手段として、 押圧手段を上側に回動させる方向に付勢力を与える付勢
   手段と、 入出金ユニットフレームの装着口側の内面上部に水平方
   向に移動可能に設けられ、上端面にはなだらかに連続し
   て形成された凹部を有するリニアカムと、 前記着脱扉の開閉動作をこのリニアカムに伝達する中間
   伝達手段と、 一端を中心に回動自在に支持され、他端は前記押圧手段
   が付勢手段に付勢されることで押圧手段と圧接するとと
   もに、前記リニアカムの上端面に沿って移動するスタッ
   ドを有するプッシュレバーとを設け、 着脱扉を閉じた状態にあっては、プッシュレバーのスタ
   ッドがリニアカムの上端面に位置して、プッシュレバー
   が押圧手段を下側に回動させ、着脱扉の開放動作によっ
   てリニアカムが移動し、前記スタッドが上端面から凹部
   に下がりプッシュレバーが回動して、これに追従して付
   勢手段により押圧手段が上側に回動するとともに、 入出金ユニットの開放動作によりプッシュレバーと押圧
   手段の係合が解除され、付勢手段により押圧手段を上側
   に回動させることを特徴とする請求項（１）記載の紙幣
   入出金装置。