JPH0458021A - 自動クラッチ式変速機付車両のエンジン出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は自動クラッチ式変速機付車両のエンジン出力制
御装置に関し、より詳しくは変速時のショックを低減出
来る自動クラッチ式変速機付車両のエンジン出力制御装
置に関する。

［従来技術と課題］ 従来、主として増速（シフトアップ）の際のショック緩
和を目的としたクラッチ係合速度を適正に制御する自動
クラッチの制御装置が知られている。

電子制御メカニカルトランスミッションにおいて、シフ
トアップ変速する場合、ギア比、エンジン出力軸回転数
、変速機入力軸回転数を合わせるためにスロットルを一
時戻すようになっている。

しかし、この従来技術ではシフトアップ変速でのスロッ
トル戻し速度は一定であり、車両の走行条件に合わせて
シフトアップを変更した場合、または車両に加わる負荷
が変化し、加速度変化が大きい場合、シフトショック乃
至脱力感のいずれかが発生するという問題点があった。

例えば第１１図は従来のシフトアップ時の加速度Ｇとス
ロットル開度ＴＶＯの関係を示すグラフである。スロッ
トル戻し速度が一定（Ａ部の勾配が一定）であると、加
速度Ｇの変化がＢ部の様に大きくなり、変速ショックが
大となる。

またＧが負になるとエンジンブレーキがかかった様にな
り、乗員は脱力感を感じる。

また−刃型子制御メカニカルトランスミッションにおい
てシフトダウン変速する場合には、スロットルを開きな
がら（アクセルを踏込みながら）減速段ギアに繋ぐ必要
があり、よりファインな制御を必要とするが、従来はシ
フトダウン変速の場合もスロットル開き速度は一定であ
り、増速シフトの場合以上にシフトショックの発生を免
れなかった。

そこで本発明者等はシフトアップ、ダウン時のスロット
ル開度変化速度をその時の車両の加速度に応じた速度に
する事により課題を解決し得る事に気付き、本発明を完
成するに至った。

［発明の目的］ 本発明の目的は、変速（増速または減速シフト）の際の
ショックを低減し、滑らかな運転の可能な自動クラッチ
式変速機付車両のエンジン出力制御装置を提供する事で
ある。

［発明の構成］ 本発明により、 エンジン出力軸と変速機入力軸との間に配置されたクラ
ッチを動かすアクチュエータと、該アクチュエータの作
動を制御するクラッチ制御手段と、変速機のシフトチェ
ンジ状態を検出するシフトチェンジ検出手段と、車両加
速度検出手段と、シフトチェンジ検出手段及び車両加速
度検出手段の信号出力により変速時の車両加速度に応じ
てエンジン出力変化割合を変えるようにしたエンジン出
力制御手段とを備えてなる事を特徴とする自動クラッチ
式変速機付車両のエンジン出力制御装置が提供される。

実施例を用いて以下に本発明の詳細な説明する。

［実施例］ 第１０図は本発明実施例の概念図である。

第１０図において１はエンジン、ＩＡはエンジン出力軸
、２はスロットル、３はスロットル制御器、４はエンジ
ン回転数センサ、５はクラッチ機構、６はクラッチアク
チュエータ、６Ａはクラッチレバ−１７は油圧源、８は
変速機アクチュエータ、９は変速機（ギアミッション）
、９Ａは変速機入力軸、１０は変速機入力軸回転数セン
サ、１１はギア位置センサ（シフトチェンジ検出手段）
である。

ここにエンジンがディーゼルエンジンの場合、スロット
ルは燃料噴射ポンプの燃料調節弁である。

第１０図において、エンジン１の出力軸ＩＡのトルクは
クラッチ機構５を介して変速機入力軸９Ａに断接自在に
伝えられるようになっている。

クラッチ機構５はこれを断接制御するためのクラッチ操
作部材５Ａを備える。クラッチアクチュエータ６によっ
て動かされるクラッチレバ−６Ａが左方にある時、クラ
ッチ操作部材５Ａが接続を断たれ、エンジン出力軸ＩＡ
からの動力は変速機入力軸９Ａには伝わらない。クラッ
チレバ−６Ａが右方にある時は接方向に付勢されたクラ
ッチスプリング（図示せず）によってクラッチ操作部材
５Ａは接続し、エンジン出力軸ＩＡから動力が変速機入
力軸９Ａに伝えられる。

またトランスミッション９は例えば同期噛合選択摺動式
のギアミッションであり、そのギアシフトはクラッチア
クチュエータ６と同じ油圧源７による変速機アクチュエ
ータ８によって行なわれる。

この時ギア位置はギア位置センサ１１によって検知され
るようになっている。なお変速機入力軸回転数を例えば
パルスジェネレータ等のロー９１Ｊ　−エンコーダであ
る変速機入力軸回転数センサ１０によって計測される。

第１図は本発明実施例の第１系統図である。

第１図において、先ず、各種センサが働らきアクセルス
トローク（スロットル開度）、車速、セレクタ位置、エ
ンジン回転速度（回転数）、ブレーキ信号、クラッチデ
ィスク回転速度（変速機入力軸回転数）をチエツクした
上で（ステ・ツブＳ＋）、発進か否かを判断しくステッ
プＳ２）、発進の場合はステップＳ４を実行する。

すなわち第６図（ａ）、（ｂ）のｍａｐＡ２゜Ｃ２を実
行する。

これに第６図（ａ）のｍ　ａ　ｐ　Ａ　２はスロットル
開度アクセルストロークの関係を示し、同（ｂ）はクラ
ッチの経時作動を示すグラフであり、断→接の間に半ク
ラッチの状態を時間ｔだけ保ち充分に加速する。

次に第１図で発進でない時はステップＳ６で変速の必要
の有無を判断し、変速が必要ならばシフトアップかシフ
トダウンかをステップＳ８で判断する。

［１コ　シフトアップの場合 シフトアップの場合は第２図（１）に示す第２系統図に
沿ってコントロールする。

第２図において、先ず車両加速度センサより加速度信号
Ｇが入力され、標準加速度Ｇｓと比較される。

一定の不感帯を挟んで、ＧＡＧｓの時は従来と同じ通常
■のスロットル開度変化率（勾配）で、スロットル開度
及びクラッチレバ−ストロークを制御する。即ち標準の
変化率（速度）でスロ・ソトルが戻される。

これは第３図ｍ　ａ　ｐ　Ａ　３及びＣ３に示すとおり
である。

Ｇｓ＞Ｇの場合、すなわち変速時の車両加速度Ｇが標準
加速度Ｇｓより小さい時は第３図のｍａｐ　Ａ　３　、
　　Ｃ３で夫々■の急勾配でスロットル開度及ヒフラッ
チレバーストロークが制御される。即ち標準よりも大き
い変化率（速度）でメロ１．トルが戻される。

またＧｓ＜Ｇの場合、すなわち変速時の車両加速度Ｇが
Ｇｓより大きい時は第３図のｍａｐＡ３゜Ｃ３で、夫々
■のゆるやかな勾配でスロットル開度及びスロットルレ
バーストロークが制御される。

即ち標準よりも小さい変化率（速度）でスロットルが戻
される。

すなわちスロットル戻し速度とクラッチ断方向移動速度
を夫々Ｔ、　　Ｃとすると １区１／Ｇ Ｃｃ−４１／　Ｇ なる制御を行う。

その結果Ｇｓ＞Ｇの時は早くクラッチを切り、早くスロ
ットルを戻してやり（脱力感の排除）、Ｇｓ＜Ｇの時は
ゆっくりスロットルを切りつつ（加速を継続しつつ）ス
ロットルをゆっくり戻してやる事が出来る。

［２］シフトダウンの場合 シフトダウンの場合は第１図の（２）のｍａｐ設定に従
う。即ち第４図、第５図の如く制御を行う。

ここで重要な事は制御をシフトアップの場合と反対にす
る事である。

即ちＧｓ：Ｇの時は標準通り■であるが、Ｇｓ〈Ｇの場
合に、第５図ｍａｐＡ４．Ｃ４のとおり、スロットル開
度とクラッチレバ−ストロークを■のように急勾配（変
化率大）で夫々大きくし、かつ断方向に移動させる。

Ｇｓ＞Ｇの場合は■の如くゆっくりスロットル開度を立
上がらせる。クラッチストロークも同様にゆるやかに断
方向に移動させる。

またステップＳ６で変速不要の際はステップＳ７、ｍａ
ｐＡ、を実行し、アクセルを踏み続ける。

［発明の効果］ 本発明を実施する事により、前記目的のすべてが達成さ
れる。

すなわちシフトアップまたはシフトダウンの際のショッ
クを低減し、滑らかな運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１系統図であり、第２図、第３図及び第４図
、第５図は夫々シフトアップ及びシフトダウンの際の第
２系統図及びステップＳ９．Ｓ、。 であるｍａｐＡ３．Ｃ，とｍａｐＡ、、Ｃ４である。第
６図はｍａｐＡ２＋とｍａｐＣ２であり１第７図はｍａ
ｐＡ３＋ｍａｐＣ３であり、第８図はｍａｐＡ４＋ｍａ
ｐＣ４であり、第９図はｍａｐＡ、である。 第１０図は本発明実施例装置の概念図、第１１図は従来
の時間と加速度、スロットル開度の関係を示すグラフで
ある。 １　　　　エンジン、 ２　　　　スロットル、 ３　　　　スロットル制御器、 ４　　　　エンジン回転数センサ、 ５　　　　クラッチ機構、 ６　　　　クラッチアクチュエータ、 ９　　　　変速機、 １１　　　　ギア位置センサ。 第　２　図 矛 日 第 ■ 口 未　４　日 ｓｌｏへ 季 図（Ｓ１０） 矛 矛 図 補正の内容 （Ｓ＋　。） を除去したもの］ と差換える。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン出力軸と変速機入力軸との間に配置され
   たクラッチを動かすアクチュエータと、該アクチュエー
   タの作動を制御するクラッチ制御手段と、変速機のシフ
   トチェンジ状態を検出するシフトチェンジ検出手段と、
   車両加速度検出手段と、シフトチェンジ検出手段及び車
   両加速度検出手段の信号出力により変速時の車両加速度
   に応じてエンジン出力変化割合を変えるようにしたエン
   ジン出力制御手段とを備えてなる事を特徴とする自動ク
   ラッチ式変速機付車両のエンジン出力制御装置。
2. （２）変速段の増速時に車両加速度に応じた速度でスロ
   ットル開度を小さくする特許請求の範囲第１項に記載の
   エンジン出力制御装置。
3. （３）変速段の減速時に車両加速度に応じた速度でスロ
   ットル開度を大きくする特許請求の範囲第１項に記載の
   エンジン出力制御装置。