JPH045793Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばトラクタのトランスミツシヨ
ンの変速装置に関する。

（従来の技術） 一般にトラクタのトランスミツシヨンは主変速
装置、副変速装置及び超減速装置等が組込まれて
おり、各変速装置は４段又は２段変速であり、シ
フタは２又は１本設けられていて、各シフタは中
立位置を含めて３位置切換え可能となつている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来技術では変速装置を３段変速にする場
合は、２本のシフタを使つて切換操作されるが、
１本のシフタで３噛合位置と２中立位置との計５
位置に切換操作することは困難である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、１本のシフタＳ４にシフトギヤ穴部
４４と、シフトギヤ部４５とを形成し、シフトギ
ヤ穴部４４を出力軸２６に噛合して入力部材２７
のシフトギヤ部２７ａに噛合可能とし、出力軸２
６に遊星歯車溝造体を設けておいて、入力ギヤ３
６を有する入力回転体３５に遊星ギヤ４０と噛合
する回転シフトギヤ体４２を相対回転自在に設け
ると共にリンダ状の固定シフトギヤ体４３を固定
し、シフタＳ４のシフトギヤ部４５を両シフトギ
ヤ体４２，４３のシフトギヤ部４２ｂ，４３ｂに
噛合可能とすることによつて、前記従来技術の問
題点を解決できるようにしたものである。

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構
成は、入力部材２７及び出力軸２６と、出力軸２
６に噛合していて入力部材２７のシフトギヤ部２
７ａに噛合可能なシフタＳ４と、出力軸２６に遊
嵌し且つ外周に入力ギヤ３６を有する入力回転体
３５と、入力回転体３５に自転自在に枢支されて
いて出力軸２６に対して公転する遊星軸３８と、
遊星軸３８の両端に固定の第１・第２遊星ギヤ３
９，４０と、第１遊星ギヤ３９が噛合する固定側
のギヤ４１と、入力回転体３５内に同芯で相対回
転自在に設けられると共に第２遊星ギヤ４０と噛
合したギヤ部４２ａ及びシフタＳ４と噛合可能な
シフトギヤ部４２ｂを有する回転シフトギヤ体４
２と、入力回転体３５内に同芯で固定されていて
シフタＳ４と噛合可能なシフトギヤ部４３ｂを有
するリング状の固定シフトギヤ体４３とを有し、
前記３シフトギヤ部２７ａ，４２ｂ，４３ｂには
シフタＳ４を中立状態にする２中立間隔が形成さ
れている点にある。

（作 用） シフタＳ４を第１中立位置Ａから前方の第１変
速位置Ｂへ移動すると、出力軸２６のスプライン
軸部２６ａに噛合しているシフトギヤ穴部４４が
入力部材２７のシフトギヤ部２７ａに噛合して入
力部材２７と出力軸２６とを直結する。

シフタＳ４を第１中立位置Ａから後方の第２変
速位置Ｃへ移動すると、シフトギヤ部４５は固定
シフトギヤ体４３のシフトギヤ部４３ｂに噛合
し、遊星歯車構造体の入力回転体３５の回転を出
力軸２６に伝達する。

シフタＳ４を第２変速位置Ｃから第２中立位置
Ｄを第３変速位置Ｅへ移動すると、シフトギヤ部
４５は回転シフトギヤ体４２のシフトギヤ部４２
ｂに噛合し、遊星歯車構造体の遊星ギヤ４０の回
転を出力軸２６へ伝達する。

遊星歯車構造体は入力筒軸１９の回転が入力ギ
ヤ３６を介して入力回転体３５に伝達される。入
力回転体３５が回転すると遊星軸３８が公転し、
第１遊星ギヤ３９が固定の内歯ギヤ４１内で回転
し、遊星軸３８が自転される。遊星軸３８は公転
しながら自転することによつて、第２遊星ギヤ４
０を介して入力回転体３５の回転を減速して回転
シフトギヤ体４２へ伝達する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１〜３図において、１は農用トラクタのミツ
シヨンケースで、その前部にクラツチハウジング
２及びエンジンＥが直結されて車体が構成されて
いる。

エンジンＥの動力は走行系クラツチCDとPTO
系クラツチCPとから成るダブルクラツチへ伝達
され、PTO系クラツチCPの回転は筒軸５のギヤ
６からPTO伝動軸７のギヤ８へ伝達され、この
PTO伝動軸７から図外のPTO変速装置へ伝達さ
れる。

走行系クラツチCDの動力は中軸９によつてダ
ブル油圧クチツチCOへ伝達される。このダブル
油圧クラツチCOは走行系伝動力を２系列に分け
ており、第１油圧クチツチＣ１は筒体１０と断接
され、第２油圧クチツチＣ２は伝動中軸１１と断
接される。

筒体１０には２枚のギヤ１２，１３が一体成形
されており、ギヤ１２はギヤ１４と噛合して減速
動力を伝達し、ギヤ１３はバツクギヤ１５を介し
てギヤ１６と噛合して逆転動力を伝達する。前記
ギヤ１４，１６はシフタＳ１によつて選択使用さ
れるものであり、正逆筒軸１８へ正逆転を切換伝
動する。

前記PTO系伝動軸７には超減速機構用入力筒
軸１９が外嵌され、この入力筒軸１９に正逆筒軸
１８が外嵌され、夫々相対回転自在である。

前記正逆筒軸１８の後部には、シフタＳ２によ
つて正逆筒軸１８と一体回転する第１速ギヤ２１
が遊嵌され、入力筒軸１９にはシフタＳ２によつ
て正逆筒軸１８と一体回転する第２速ギヤ２２が
固定され、また第３速ギヤ２３と第４速ギヤ２４
とが正逆筒軸１８と一体成形されている。

伝動中軸１１の後方にはそれと同芯で且つ
PTO系伝動軸７と平行な伝動軸２６が配置され
ており、この伝動軸２６に遊嵌したギヤ軸体２７
には第１・第２速ギヤ２１，２２と夫々噛合する
第１・第２変速ギヤ２８，２９が一体成形され、
伝動中軸１１の後部には第３速ギヤ２３と噛合す
る第２変速ギヤ３０が一体成形され、ギヤ軸体２
７の前部には第４ギヤ２４と噛合する第４変速ギ
ヤ３１が遊嵌している。シフタS3はギヤ軸体２
７に対して第４変速ギヤ３１の断接と伝動中軸１
１の断接とを切換えるものである。

伝動軸２６の後部には超減速機構３４が設けら
れている。伝動軸（出力軸）２６には入力回転体
３５が相対回転自在に嵌合され、入力回転体３５
の外周に形成した入力ギヤ３６は前記入力筒軸１
９に一体成形したピニオン３７と噛合している。

入力回転体３５には伝動軸２６を中心として複
数本の遊星軸３８が円形配列されており、各遊星
軸３８は自転自在に枢支され、伝動軸２６廻りに
公転自在である。各遊星軸３８の両端には第１・
第２遊星ギヤ３９，４０が固定されている。これ
らによつて遊星歯車構造体が形成されている。

４１はミツシヨンケース１（固定側）に対して
固定された内歯ギヤであり、この内歯ギヤ４１に
第１遊星ギヤ３９が噛合しており、第２遊星ギヤ
４０は回転シフトギヤ体４２の内歯ギヤ部４２ａ
と噛合している。

回転シフトギヤ体４２はリング形状で入力回転
体３５内に同芯で且つ相対回転自在に納められて
おり、前記内歯ギヤ部４２ａとそれよりも前方の
シフトギヤ部４２ｂとを有している。

前記入力回転体３５には更にリング状の固定シ
フトギヤ体４３も収納されている。この固定シフ
トギヤ体４３は外周にスプライン部４３ａを有し
て入力回転体３５にスプライン挿入されていて、
一体回転自在となつており、これによつて回転シ
フトギヤ体４２が入力回転体３５が抜けるのを阻
止している。また、固定シフトギヤ体４３には回
転シフトギヤ体４２のシフトギヤ部４２ｂと同芯
で同一形状のシフトギヤ部４３ｂが形成されてい
る。

前記伝動軸２６の大径部にはスプライン軸部２
６ａが形成され、リング状のシフタＳ４のスプラ
イン穴部（シフトギヤ穴部）４４が軸方向摺動自
在に嵌合している。スプライン軸部２６ａの前方
のギヤ軸体（入力部材）２７の後部にはシフタＳ
４が噛合可能なシフトギヤ部２７ａが形成されて
いる。

シフタＳ４の外周にはシフトギヤ部４５が形成
されており、このシフトギヤ部４５は回転シフト
ギヤ体４２及び固定シフトギヤ体４３の各シフト
ギヤ部４２ｂ，４３ｂと噛合可能である。

従つて、シフタＳ４は３つのシフトギヤ部２７
ａ，４２ｂ，４３ｂと択一的に噛合可能であり、
３シフトギヤ部２７ａ，４２ｂ，４３ｂの各間隔
は、シフタＳ４が噛合しない中立状態となるよう
に形成されており、シフタＳ４は、第１中立位置
Ａからシフトフオーク４６で前方の第１変速位置
Ｂへ移動することによつて、シフトギヤ部２７ａ
と噛合してギヤ軸体２７と伝動軸２６とを直結
し、第１中立位置Ａから後方の第２変速位置Ｃへ
移動することによつて、シフトギヤ部４３ｂと噛
合して伝動軸２６を入力回転体３５と一体回転可
能にし、これから更に第２中立位置Ｄを経て第３
変速位置Ｅへ後方移動することによつて、シフト
ギヤ部４２ｂと噛合し、入力回転体３５の回転を
超減速して伝動軸２６に伝達する態様となる。

前記シフトフオーク４６はシフタＳ４をシフト
ギヤ部４３ｂの奥のシフトギヤ部４２ｂまで移動
しなければならないため、先端が鉤状に折曲され
ており、固定シフトギヤ体４３と干渉しない形状
となつている。

尚、前記ギヤ軸体２７のシフトギヤ部２７ａを
内歯ギヤにし且つシフタＳ４にそれと噛合するシ
フトギヤ部を形成したり、回転シフトギヤ体４２
を第２遊星ギヤ４０の公転軌道の径内側に配置
し、シフトギヤ部４２ｂを外歯とし且つシフタＳ
４にそれと噛合可能な内歯のシフトギヤ部を形成
したりすることもできる。

第３図において、伝動軸２６はベベルピニオン
軸５１に直結されており、このベベルピニオン軸
５１はベベルギヤ５２及び後輪デフ装置５３を介
して後輪５４へ動力を伝達可能である。前記ベベ
ルピニオン軸５１には動力取出ギヤ５５が固定さ
れ、PTO系伝動軸７の後方の伝動軸５６に遊嵌
したアイドルギヤ５７と噛合しており、このアイ
ドルギヤ５７は動力取出軸５８に固定したギヤ５
９と噛合している。

６１は前ベベルピニオン軸で、ベベルギヤ６２
と噛合しており、前輪デフ装置６３を介して前輪
６４を駆動可能である。前記動力取出軸５８と前
ベベルピニオン軸６１とは油圧クラツチ６５と粘
性カツプリング６６とを介して動力伝達可能とな
つている。

粘性カツプリング６６はフルタイム四輪駆動車
輌に使用されているものであり、油圧クラツチ６
５は動力断接用で、そのコントロールバルブ６７
はセンサ６８からの指令信号によつて制御されて
いる。

前記センサ６８はトラクタのステアリングの切
れ角が一定以上になつたときに作動して、油圧ク
ラツチ６５を切状態にする。また、前記油圧クラ
ツチ６５はトラクタのパワーステアリングの油圧
回路に連結して、パワーステアリングの作動量が
一定量以上になつたときに油圧クラツチ６５が切
れるようにしても良い。

即ち、トラクタはエンジンをフル回転させなが
らでもハンドルを大きい角度で切ることがあり、
そのようなトラクタをフルタイム四輪駆動にする
と、前輪６４を後輪５４より高速回転させなけれ
ばならないのに同速であるため、差動トルクが発
生して前輪６４がブレーキ作用をすることにな
る。この差動トルクは小さいときには粘性カツプ
リング６６で吸収できるが、ステアリング切り角
が大きくなると吸収し難くなり、そのようなとき
は油圧クラツチ６５を切つて作動トルクが発生し
ないようにしている。前記油圧クラツチ６５を切
るときのステアリング切れ角は適宜設定される。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、１本のシフタＳ
４に出力軸２６に噛合するシフトギヤ穴部４４と
外周のシフトギヤ部４５とを形成し、このシフタ
Ｓ４を一方（前方）へ移動することにより、シフ
トギヤ穴部４４を入力部材２７と噛合して第１段
変速（直結）とし、シフタＳ４を他方（後方）へ
移動することにより、シフトギヤ部４５を入力回
転体３５に固定のリング状固定シフトギヤ体４３
と噛合して第２段変速とし、シフタＳ４を更に他
方へ移動することにより、シフトギヤ部４５は回
転シフトギヤ体４２と噛合し、入力回転体３５の
回転を速度ギヤ３９，４０等を介して減速した動
力を出力軸２６へ伝達する第３段変速とするよう
に構成されているので、１本のシフタＳ４で３段
変速操作をすることができ、３変速位置Ｂ，Ｃ，
Ｅ間に２中立位置Ａ，Ｄを形成することもでき、
装置の軸方向長さが短かくコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の実施例を示しており、第
１図は要部の断面図、第２図はトラクタのトラン
スミツシヨンの断面図、第３図はトラクタのトラ
ンスミツシヨンの全体の概略線図である。 ２６……伝動軸（出力軸）、２６ａ……スプラ
イン軸部、２７……ギヤ軸体（入力部材）、２７
ａ……シフトギヤ部、３４……超減速機構、３５
……入力回転体、３６……入力ギヤ、４１……内
歯ギヤ、４２……回転シフトギヤ体、４２ｂ……
シフトギヤ部、４３……固定シフトギヤ体、４３
ｂ……シフトギヤ部、４４……スプライン穴部
（シフトギヤ穴部）、４５……シフトギヤ部、４６
……シフトフオーク、Ｓ４……シフタ、Ａ……第
１中立位置、Ｂ……第１変速位置、Ｃ……第２変
速位置、Ｄ……第２中立位置、Ｅ……第３変速位
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力部材２７及び出力軸２６と、出力軸２６に
   噛合していて入力部材２７のシフトギヤ部２７ａ
   に噛合可能なシフタＳ４と、出力軸２６に遊嵌し
   且つ外周に入力ギヤ３６を有する入力回転体３５
   と、入力回転体３５に自転自在に枢支されていて
   出力軸２６に対して公転する遊星軸３８と、遊星
   軸３８の両端に固定の第１・第２遊星ギヤ３９，
   ４０と、第１遊星ギヤ３９が噛合する固定側のギ
   ヤ４１と、入力回転体３５内に同芯で相対回転自
   在に設けられると共に第２遊星ギヤ４０と噛合し
   たギヤ部４２ａ及びシフタＳ４と噛合可能なシフ
   トギヤ部４２ｂを有する回転シフトギヤ体４２
   と、入力回転体３５内に同芯で固定されていてシ
   フタＳ４と噛合可能なシフトギヤ部４３ｂを有す
   るリング状の固定シフトギヤ体４３とを有し、前
   記３シフトギヤ部２７ａ，４２ｂ，４３ｂにはシ
   フタＳ４を中立状態にする２中立間隔が形成され
   ていることを特徴とする変速装置。