JPH045709A - 数値制御プログラム入力装置 - Google Patents
数値制御プログラム入力装置Info
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- JPH045709A JPH045709A JP2108170A JP10817090A JPH045709A JP H045709 A JPH045709 A JP H045709A JP 2108170 A JP2108170 A JP 2108170A JP 10817090 A JP10817090 A JP 10817090A JP H045709 A JPH045709 A JP H045709A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 60
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 claims description 39
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御ｃ以下、ＮＣという）工作機械を制
御するためのＮＣプログラムの入力装置に関する。
御するためのＮＣプログラムの入力装置に関する。
（従来の技術）
従来のＮＣプログラム入力装置にはＮＣコート（Ｇｏｏ
、ＧＯｌ、・・・Ｘ、ｚ、・・・等）に相当するキーか
設けられており、オペレータはキー操作を行なうことに
よりＮＧ工作機械を制御するためのＮＣプログラムをフ
ログラミングしつつ入力している。
、ＧＯｌ、・・・Ｘ、ｚ、・・・等）に相当するキーか
設けられており、オペレータはキー操作を行なうことに
よりＮＧ工作機械を制御するためのＮＣプログラムをフ
ログラミングしつつ入力している。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のＮＣプログラム入力装置で使用されるＮ
Ｃコードは所定の規格にて若しくは各メーカにて意味付
けられた記号の羅列てあり、日寓話としての馴染みが無
いので、オペレータはＮＣコートを全て理解してからで
ないと効率の良いＮＣプログラムのプログラミングや入
力を行なうことができないという欠点があった。
Ｃコードは所定の規格にて若しくは各メーカにて意味付
けられた記号の羅列てあり、日寓話としての馴染みが無
いので、オペレータはＮＣコートを全て理解してからで
ないと効率の良いＮＣプログラムのプログラミングや入
力を行なうことができないという欠点があった。
本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、オペレータが初心者であってもＮＣプログラ
ムのプログラミングや入力を簡単に行なうことができる
ＮＣプログラム入力装置を提供することにある。
の目的は、オペレータが初心者であってもＮＣプログラ
ムのプログラミングや入力を簡単に行なうことができる
ＮＣプログラム入力装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ＮＣ工作機械を制御するためのＮＣプログラ
ムの入力装置に関するものであり、本発明の上記目的は
、日常語にて表現された加工データを読込んで解析する
手段と、前記解析された加工データをＮＣコートにて表
現されたＮＣ加工データに変換し、その加工軌跡を表示
させる手段とを具備することによって達成される。
ムの入力装置に関するものであり、本発明の上記目的は
、日常語にて表現された加工データを読込んで解析する
手段と、前記解析された加工データをＮＣコートにて表
現されたＮＣ加工データに変換し、その加工軌跡を表示
させる手段とを具備することによって達成される。
（作用）
本発明のＮＣプログラム入力装置は、ＮＣコードを日常
語にて入力することがてきるので、ＮＣコートを習熟し
ていない者であってもＮＣプログラムのプログラミング
や入力を容易に行なうことができる。
語にて入力することがてきるので、ＮＣコートを習熟し
ていない者であってもＮＣプログラムのプログラミング
や入力を容易に行なうことができる。
（実施例）
第１図は本発明のＮＣプログラム入力装置の一例を示す
ブロック図であり、入力データ案内表示部５に表示され
ている案内に従って日常語にて表現された加工データＳ
Ａが日常語加工データ読込部１に読込まれ、日常語加工
データ解析部２に送出されて解析される。この解析デー
タＳＢはＮＣ加工データ変換部３に送出され、ＮＣコー
トにて表現されたＮＣ加エデータＳＣに変換され、若し
くは外部から入力される工具情報データＳＤに従ってＮ
Ｃコートにて表現されたＮＧ加工データＳＣに変換され
て加工軌跡表示部４に送出される。そして、ＮＣ加工デ
ータＳＣによるシミュレーション可能な加工軌跡が加工
軌跡表示部４に表示されるようになっている。
ブロック図であり、入力データ案内表示部５に表示され
ている案内に従って日常語にて表現された加工データＳ
Ａが日常語加工データ読込部１に読込まれ、日常語加工
データ解析部２に送出されて解析される。この解析デー
タＳＢはＮＣ加工データ変換部３に送出され、ＮＣコー
トにて表現されたＮＣ加エデータＳＣに変換され、若し
くは外部から入力される工具情報データＳＤに従ってＮ
Ｃコートにて表現されたＮＧ加工データＳＣに変換され
て加工軌跡表示部４に送出される。そして、ＮＣ加工デ
ータＳＣによるシミュレーション可能な加工軌跡が加工
軌跡表示部４に表示されるようになっている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明する。ここで、日常語加工データは例え
ば第３図に示すようにＮＣ工作機械のＸ−Ｚ座標“Ｘ
、Ｚ ”が地図用語の”丁目”及び“番地”で表現
され、加工動作“ＧＯＯ（早送り）”、“ＧＯＩ （
直線切削）°、“Ｇ’０２（円弧切削右回り味”、“Ｇ
０３（円弧切削左回り）”、“Ｒ（円弧半径）”が日常
語“駆は足”、“徒歩”、゛徒歩右回り”、°゛徒歩左
回り”、“半径”で表現されている。
チャートで説明する。ここで、日常語加工データは例え
ば第３図に示すようにＮＣ工作機械のＸ−Ｚ座標“Ｘ
、Ｚ ”が地図用語の”丁目”及び“番地”で表現
され、加工動作“ＧＯＯ（早送り）”、“ＧＯＩ （
直線切削）°、“Ｇ’０２（円弧切削右回り味”、“Ｇ
０３（円弧切削左回り）”、“Ｒ（円弧半径）”が日常
語“駆は足”、“徒歩”、゛徒歩右回り”、°゛徒歩左
回り”、“半径”で表現されている。
オペレータは入力データ案内表示部５に表示されている
入力データ案内を見て日常語加工データ゛°入力Ｎｏ、
１”に相当するキーを操作する。日常語加工データ解
析部２は、日常語加工データ読込部１を介して入力され
る日常語加工データ゛入力Ｎｏ、ｌ”を解析し、そのデ
ータか工具情報であるか否かを確認する（ステップ５１
．５２）。日常語加工データ゛入力Ｎｏ、 ｌ”は工具
情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその工具情
報をセットすると共に、入力される工具情報データに従
ってＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、１”に変換して加工軌
跡表示部４に送出する（ステップ５８）。そして、この
場合は開始点であるのて加工軌跡表示を行なわず（ステ
ップ５１９）、ＮＣ加工データ”出力Ｎｏ、１“が最終
データであるか否かを確認しくステップ５７） 、ＮＣ
加工データ“出力Ｎｏ、１”は最終データではないので
ステップ５１に戻って次の日常語加工データ゛入力Ｎｏ
、２”を前述と同様に入力し解析する（ステップＳ１．
Ｓ２）。
入力データ案内を見て日常語加工データ゛°入力Ｎｏ、
１”に相当するキーを操作する。日常語加工データ解
析部２は、日常語加工データ読込部１を介して入力され
る日常語加工データ゛入力Ｎｏ、ｌ”を解析し、そのデ
ータか工具情報であるか否かを確認する（ステップ５１
．５２）。日常語加工データ゛入力Ｎｏ、 ｌ”は工具
情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその工具情
報をセットすると共に、入力される工具情報データに従
ってＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、１”に変換して加工軌
跡表示部４に送出する（ステップ５８）。そして、この
場合は開始点であるのて加工軌跡表示を行なわず（ステ
ップ５１９）、ＮＣ加工データ”出力Ｎｏ、１“が最終
データであるか否かを確認しくステップ５７） 、ＮＣ
加工データ“出力Ｎｏ、１”は最終データではないので
ステップ５１に戻って次の日常語加工データ゛入力Ｎｏ
、２”を前述と同様に入力し解析する（ステップＳ１．
Ｓ２）。
日常語加工データ解析部２は、日常語加工データ“入力
Ｎｏ、２”が工具情報でないと判断すると続いて駆は星
情報であるか否かを確認する（ステップＳ３）。日常語
加工デーダ°入力Ｎｏ２′°は駆は星情報であるので、
ＮＣ加工データ変換部３はその早送りコート及び丁目番
地をセットすると共に、ＮＣ加工デーダ°出力Ｎ○２”
に変換して加工軌跡表示部４に送圧する（ステップ５９
，５１０）。そして、加工軌跡表示部４は第４図示の破
線ＰＯ−Ｐｉて示す加工軌跡を表示しくステップ５１９
）、ＮＧ加工デーダ°出力ＮＯ１２°°が最終データで
あるか否かを確認しくステップＳ７） 、ＮＣ加工デー
タ“出力Ｎ ｏ 、 ２ ”は最終データではないので
ステップＳｔに戻って次の日常語加工データ“入力Ｎｏ
、３”を前述と同様に入力し解析する（ステップ５１．
５２）。
Ｎｏ、２”が工具情報でないと判断すると続いて駆は星
情報であるか否かを確認する（ステップＳ３）。日常語
加工デーダ°入力Ｎｏ２′°は駆は星情報であるので、
ＮＣ加工データ変換部３はその早送りコート及び丁目番
地をセットすると共に、ＮＣ加工デーダ°出力Ｎ○２”
に変換して加工軌跡表示部４に送圧する（ステップ５９
，５１０）。そして、加工軌跡表示部４は第４図示の破
線ＰＯ−Ｐｉて示す加工軌跡を表示しくステップ５１９
）、ＮＧ加工デーダ°出力ＮＯ１２°°が最終データで
あるか否かを確認しくステップＳ７） 、ＮＣ加工デー
タ“出力Ｎ ｏ 、 ２ ”は最終データではないので
ステップＳｔに戻って次の日常語加工データ“入力Ｎｏ
、３”を前述と同様に入力し解析する（ステップ５１．
５２）。
日常語加工データ解析部２は、日常語加エデタ″°入力
Ｎ０１３”が工具情報及び駆は星情報てないと判断する
と続いて徒歩情報であるか否かを確認する（ステップＳ
３，５４）。日常語加工データ“入力Ｎｏ、３”は徒歩
情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその切削送
りコード、丁目番地及び微速に通した切削送り速度をセ
ットすると共に、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、３”に変
換して加工軌跡表示部４に送出する（ステップ５１１，
５１２．５１３）。そして、加工軌跡表示部４は第４図
示の直線ＰＬ−Ｐ２て示す加工軌跡を表示しくステップ
５１９）、ＮＣ加工データ”圧力Ｎｏ、３”が最終デー
タであるか否かを確認しくステップＳ７） 、 ＮＣ加
工データ“出力Ｎｏ、］”は最終データではないのでス
テップＳ１に戻って次の日常語加工データ“入力Ｎｏ、
４°°を前述と同様に入力し解析する（ステップ５１．
Ｓ２）。
Ｎ０１３”が工具情報及び駆は星情報てないと判断する
と続いて徒歩情報であるか否かを確認する（ステップＳ
３，５４）。日常語加工データ“入力Ｎｏ、３”は徒歩
情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその切削送
りコード、丁目番地及び微速に通した切削送り速度をセ
ットすると共に、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、３”に変
換して加工軌跡表示部４に送出する（ステップ５１１，
５１２．５１３）。そして、加工軌跡表示部４は第４図
示の直線ＰＬ−Ｐ２て示す加工軌跡を表示しくステップ
５１９）、ＮＣ加工データ”圧力Ｎｏ、３”が最終デー
タであるか否かを確認しくステップＳ７） 、 ＮＣ加
工データ“出力Ｎｏ、］”は最終データではないのでス
テップＳ１に戻って次の日常語加工データ“入力Ｎｏ、
４°°を前述と同様に入力し解析する（ステップ５１．
Ｓ２）。
日常語加工データ解析部２は、日常語加工データ“入力
Ｎ０１４”が工具情報１駆は元情報及び徒歩情報でない
と判断すると続いて徒歩右回り情報であるか否かを確認
する（ステップ５３，５４．Ｓ５）。日常語加工データ
“入力ＮＯ６４”は徒歩右回り情報であるので、ＮＣ加
工データ変換部３はその右回り円弧切削送りコード、Ｔ
目番地、切削速度及び円弧半径をセットすると共に、Ｎ
Ｃ加工データ“出力Ｎｏ、４”に変換して加工軌跡表示
部４に送圧する（ステップ５１４，５１６，５１７．５
１８）。そして、加工軌跡表示部４は第４図示の円弧Ｐ
２−Ｐ３で示す加工軌跡を表示しくステップ５１９）、
ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、４”か最終データであるか
否かを確認しくステップ５７） 、 ＮＧ加工データ゛
°出力ＮＱ、４”は最終データではないのでステップ５
１に戻って次の日常語加工データ”入力Ｎ ｏ 、 ５
”を前述と同様に入力し解析する（ステップ５１．５
２）。
Ｎ０１４”が工具情報１駆は元情報及び徒歩情報でない
と判断すると続いて徒歩右回り情報であるか否かを確認
する（ステップ５３，５４．Ｓ５）。日常語加工データ
“入力ＮＯ６４”は徒歩右回り情報であるので、ＮＣ加
工データ変換部３はその右回り円弧切削送りコード、Ｔ
目番地、切削速度及び円弧半径をセットすると共に、Ｎ
Ｃ加工データ“出力Ｎｏ、４”に変換して加工軌跡表示
部４に送圧する（ステップ５１４，５１６，５１７．５
１８）。そして、加工軌跡表示部４は第４図示の円弧Ｐ
２−Ｐ３で示す加工軌跡を表示しくステップ５１９）、
ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、４”か最終データであるか
否かを確認しくステップ５７） 、 ＮＧ加工データ゛
°出力ＮＱ、４”は最終データではないのでステップ５
１に戻って次の日常語加工データ”入力Ｎ ｏ 、 ５
”を前述と同様に入力し解析する（ステップ５１．５
２）。
日常語加工データ解析部２は、日常語加工データ“入力
Ｎｏ、５”が工具情報、駆は足情報、徒歩情報及び徒歩
右回り情報てないと判断すると続いて徒歩左回り情報で
あるか否かを確認する（ステップ５３，５４．Ｓ５．Ｓ
６）。日常語加工データ”入力Ｎ００５”は徒歩左回り
情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその左回り
円弧切削ツー８２丁目番地、切削速度及び円弧半径をセ
ットすると共に、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、５”に変
換して加工軌跡表示部４に送出する（ステップ５１５，
５１６．５１７，５１８）。そして、加工軌跡表示部４
は第４図示の円弧Ｐ３−Ｐ４で示す加工軌跡を表示しく
ステップ５１９）、ＮＣ加工データ“圧力Ｎｏ、５”が
最終データであるか否かを確認しくステップＳ７） 、
ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、５”は最終データではな
いのでステップ５１に戻って次の日常語加工データ゛入
力Ｎｏ、６”を前述と同様に入力し解析する（ステップ
５１．５２）。
Ｎｏ、５”が工具情報、駆は足情報、徒歩情報及び徒歩
右回り情報てないと判断すると続いて徒歩左回り情報で
あるか否かを確認する（ステップ５３，５４．Ｓ５．Ｓ
６）。日常語加工データ”入力Ｎ００５”は徒歩左回り
情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその左回り
円弧切削ツー８２丁目番地、切削速度及び円弧半径をセ
ットすると共に、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、５”に変
換して加工軌跡表示部４に送出する（ステップ５１５，
５１６．５１７，５１８）。そして、加工軌跡表示部４
は第４図示の円弧Ｐ３−Ｐ４で示す加工軌跡を表示しく
ステップ５１９）、ＮＣ加工データ“圧力Ｎｏ、５”が
最終データであるか否かを確認しくステップＳ７） 、
ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、５”は最終データではな
いのでステップ５１に戻って次の日常語加工データ゛入
力Ｎｏ、６”を前述と同様に入力し解析する（ステップ
５１．５２）。
日常ｇｆ３加工データ解析部折部、日常語加工データ゛
入力Ｎｏ、６°°か工具情報及び駆は元情報でないと判
断すると続いて徒歩情報であるか否かを確認する（ステ
ップ５３．５４）。日常語加工デーダ゛入力Ｎ０９６”
は徒歩情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその
切削送りコート、Ｔ目番地及び中速に通した切削送り速
度をセットすると共に、ＩＩＣ加工データ“圧力Ｎｏ、
６”に変換して加工軌跡表示部４に送出する（ステップ
Ｓｌｌ、Ｓ１２，５１３）。そして、加工軌跡表示部４
は第４図示の直線Ｐ４−Ｐ５で示す加工軌跡を表示しく
ステップ５１９）、ＮＧ加工データ゛°出力Ｎｏ、６”
が最終データであるか否かを確記しくステップ５７）
、 ＮＣ加工データ“圧力Ｎｏ、８“は最終データでは
ないのてステップＳｌに戻って次の日常語加工デーダ°
入力Ｎｏ、７”を前述と同様に入力し解析する（ステッ
プ５１．５２）。
入力Ｎｏ、６°°か工具情報及び駆は元情報でないと判
断すると続いて徒歩情報であるか否かを確認する（ステ
ップ５３．５４）。日常語加工デーダ゛入力Ｎ０９６”
は徒歩情報であるので、ＮＣ加工データ変換部３はその
切削送りコート、Ｔ目番地及び中速に通した切削送り速
度をセットすると共に、ＩＩＣ加工データ“圧力Ｎｏ、
６”に変換して加工軌跡表示部４に送出する（ステップ
Ｓｌｌ、Ｓ１２，５１３）。そして、加工軌跡表示部４
は第４図示の直線Ｐ４−Ｐ５で示す加工軌跡を表示しく
ステップ５１９）、ＮＧ加工データ゛°出力Ｎｏ、６”
が最終データであるか否かを確記しくステップ５７）
、 ＮＣ加工データ“圧力Ｎｏ、８“は最終データでは
ないのてステップＳｌに戻って次の日常語加工デーダ°
入力Ｎｏ、７”を前述と同様に入力し解析する（ステッ
プ５１．５２）。
日常語加工データ解析部２は、日常語加工データ”入力
Ｎ００７”に動作情報が指令されていないので前の日常
語加工データ゛入力Ｎ○６”と同し徒歩・情報であると
判断する。そして、ＮＣ加工データ変換部３はその切削
送りコート、Ｔ目番地及び中速に通した切削通り速度を
セットすると共に、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、７°°
に変換して加工軌跡表示部４に送圧する（ステップＳｉ
ｔ、５１２．５１３）。そして、加工軌跡表示部４は第
４図示の実線Ｐ５−Ｐ５て示す加工軌跡を表示しくステ
ップ５１９）、ＮＣ加工データ“出力Ｎ○７”か最終デ
ータであるか否かを確認する（ステップＳ７）。ＮＣ加
エデータ゛出力Ｎｏ、 ７”は最終データであるのて、
ＮＣ加工データ変換部３は、加工終了情報をセットしく
ステップ５２０）、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、８”及
び“出力Ｎｏ、９”を加工軌跡表示部４に送出する。そ
して、加工軌跡表示部４は第４図示の破線Ｐ６−ＰＯで
示す加工軌跡を表示しくステップ５２１）、全てのＪＡ
理を終了する。
Ｎ００７”に動作情報が指令されていないので前の日常
語加工データ゛入力Ｎ○６”と同し徒歩・情報であると
判断する。そして、ＮＣ加工データ変換部３はその切削
送りコート、Ｔ目番地及び中速に通した切削通り速度を
セットすると共に、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、７°°
に変換して加工軌跡表示部４に送圧する（ステップＳｉ
ｔ、５１２．５１３）。そして、加工軌跡表示部４は第
４図示の実線Ｐ５−Ｐ５て示す加工軌跡を表示しくステ
ップ５１９）、ＮＣ加工データ“出力Ｎ○７”か最終デ
ータであるか否かを確認する（ステップＳ７）。ＮＣ加
エデータ゛出力Ｎｏ、 ７”は最終データであるのて、
ＮＣ加工データ変換部３は、加工終了情報をセットしく
ステップ５２０）、ＮＣ加工データ“出力Ｎｏ、８”及
び“出力Ｎｏ、９”を加工軌跡表示部４に送出する。そ
して、加工軌跡表示部４は第４図示の破線Ｐ６−ＰＯで
示す加工軌跡を表示しくステップ５２１）、全てのＪＡ
理を終了する。
（発明の効果）
以上のように本発明のＮＧプログラム入力装置によれば
、オペレータが初心者であってもＮＣプログラムのプロ
グラミングや入力を簡単に行なうことかできるので、大
幅な工数低減を図ることかできると共に、プログラミン
グや入力のミスを減少させて加工不良率の低減を図るこ
とができる。また、ＮＣ加工技術の導入が容易となる。
、オペレータが初心者であってもＮＣプログラムのプロ
グラミングや入力を簡単に行なうことかできるので、大
幅な工数低減を図ることかできると共に、プログラミン
グや入力のミスを減少させて加工不良率の低減を図るこ
とができる。また、ＮＣ加工技術の導入が容易となる。
第１図は本発明のＮＣプログラム入力装置の一例を示す
ブロック図、第２図はその動作例を示すフローチャート
、第３図は本発明のＮＣプログラム入力装置で用いられ
る日常語加工データ及びそれに対応するＮＣ加工データ
の一例を示す図、第４図は′Ｍ３図に示すデータによる
加工軌跡を示す図である。 １・・・日常語加工データ読込部、２・・・日常語加工
データ解析部、３・・・ＮＧ加エデータ変換部、４・・
・加工軌跡表示部、５・・・入力データ案内表示部。
ブロック図、第２図はその動作例を示すフローチャート
、第３図は本発明のＮＣプログラム入力装置で用いられ
る日常語加工データ及びそれに対応するＮＣ加工データ
の一例を示す図、第４図は′Ｍ３図に示すデータによる
加工軌跡を示す図である。 １・・・日常語加工データ読込部、２・・・日常語加工
データ解析部、３・・・ＮＧ加エデータ変換部、４・・
・加工軌跡表示部、５・・・入力データ案内表示部。
Claims (1)
- １、数値制御工作機械を制御するための数値制御プログ
ラムの入力装置において、日常語にて表現された加工デ
ータを読込んで解析する手段と、前記解析された加工デ
ータを数値制御コードにて表現された数値制御加工デー
タに変換し、その加工軌跡を表示させる手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御プログラム入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108170A JPH045709A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 数値制御プログラム入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108170A JPH045709A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 数値制御プログラム入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH045709A true JPH045709A (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=14477761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2108170A Pending JPH045709A (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 数値制御プログラム入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH045709A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068403A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツト・プログラミング装置 |
| JPS6453205A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | Setting display device for numerical controller |
| JPH01231104A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Ricoh Co Ltd | 工具軌跡の表示方法 |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP2108170A patent/JPH045709A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6068403A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツト・プログラミング装置 |
| JPS6453205A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | Setting display device for numerical controller |
| JPH01231104A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Ricoh Co Ltd | 工具軌跡の表示方法 |
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