JPH045487A

JPH045487A - エンジン・ポンプ装置のポンプトルク制御方法

Info

Publication number: JPH045487A
Application number: JP2104724A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Moriya; 直行守屋; Isao Murota; 功室田; Makoto Samejima; 誠鮫島
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JP2759372B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、エンジンにより駆動される複数の可変容量式
ポンプからなるエンジン・ポンプ装置における可変容量
式ポンプのトルク制御方法および装置に関する。特に本
発明は、燃料吐呂量制御部材を備えた燃料噴射ポンプを
有するエンジンにより複数個の可変容量式ポンプが駆動
される形式のエンジン・ポンプ装置における可変容量式
ポンプのトルク制御方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

ブルドーザやパワーンヨベル等の重作業を行う機械では
、ディーゼルエンジンのような燃料噴射ポンプを備えた
エンジンにより油圧ポンプが駆動され、得られた油圧に
より作業具が駆動される。

油圧ポンプとしては可変容量式のポンプが使用され、該
ポンプの容量は、操作レバーにより制御される。このエ
ンジン・ポンプ装置の従来の構成を第６図に示す。図に
おいて、エンジン１のａ力軸に複数の可変容量式ポンプ
２ａ、２ｂが結合されて該エンジン１により駆動される
。可変容量式ポンプ２ａ、２ｂは容量制御のための斜板
３ａ、３ｂを有する斜板式であり、この斜板３ａ、３ｂ
の傾斜は油圧作動のレギュレータ４ａ、４ｂにより制御
される。レギュレータ４ａ、４ｂを制御するために操作
レバー５ａを有する操作バルブ５か設けられる。操作バ
ルブ５は、パイロットライン５ａ、５ｂによりレギュレ
ータ４ａ、４ｂに接続されている。また、レギュレータ
４ａ、４ｂにはフィードバック圧として可変容量式ポン
プ２ａ、２ｂの吐出圧が与えられる。操作レバー５３の
操作により、パイロ７ト圧がレギュレータ４ａ、４ｂの
何れか一方または両方に与えられる。レギュレータ４ａ
、４ｂは、可変容量式ポンプ２ａ、２ｂの吐出圧とパイ
ロット圧のバランスにより斜板３ａ、３ｂの傾斜角を制
御する。可変容量式ポンプ２ａ、２ｂの吐出圧は、操作
レバー５ａの操作量により定まる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来のエンジン・ポンプ装置においては、可変容量
式ポンプの総出力は個々の可変容量式ポンプの最大出力
の総和で定まる。したがって、作動させられる可変容量
式ポンプの数が少ない場合には、エンジン定格出力の極
く一部しか利用されない、という状態になり、エンジン
出力の利用効率が悪くなる。また、この従来のエンジン
・ポンプ装置においては、可変容量式ポンプの総出力は
ニンジンの定格出力に対して余裕をみて定められている
。ポンプの出力を高めていくと、エンジンの回転数がガ
バナ制御領域に達することになり、燃料消費が増大する
。

本発明は、従来のエンジン・ポンプ装置のこのような問
題を解決するもので、一部の可変容量式ポンプのみが使
用されているときにもエンジンの出力を十分に利用でき
るようにすることを第一の解決すべき課題とする。

また、本発明が解決しようとする他の課題は、可変容量
式ポンプの総出力が高い負荷状態においてもエンジンが
燃費特性の良い領域で運転されるようにすることである
。

〔課題を解決するための手段〕

上記第一の課題を解決するた釣に、本発明は、エンジン
の負荷状態により制御要因を異ならせるものである。す
なわち、エンジンの負荷があらかじめ設定した設定値よ
り大きいときには、エンジン出力制御部材の操作位置に
対応する目標回転数とエンジンの実回転数との差に対応
する吸収トルク補正信号を形成し、この吸収トルク補正
信号をエンジンの目標回転数に対応してあらかじめ定め
たポンプ吸収トルク信号に加算してポンプトルク指令信
号を形成し、このポンプトルク指令信号により課題を解
決するための手段ポンプの容量の制御を行う。また、エ
ンジンの負荷が上述の設定値より小さいときには、吸収
トルク補正信号を、燃料吐出量制御部材の実際の位置と
エンジンの目標回転数に応じてあらかじめ定めた燃料吐
出量制御部材の目標位置との差に対応する信号により形
成する。このとき、エンジンの目標回転数と実回転数の
差信号を加算して吸収トルク補正信号を形成することが
好ましい。

また、第二の課題を解決するためには、エンジンの負荷
が前述の設定値より大きいときに、エンジン出力制御部
材の操作位置に対応する前述の目標回転数より所定量だ
け小さい第２の目標回転数を設定し、この第２の目標回
転数とエンジンの実回転数との差に基づいて吸収トルク
補正信号を形成する。

本発明おいでは、エンジンの負荷が設定値より大きいか
どうかは、エンジンの出力制御部材の位置に対応する目
標回転数と燃料噴射ポンプの燃料吐出量制御部材の実際
の位置を設定回転数および設定位置とそれぞれ比較して
判断することができる。

〔作　用〕

本発明の上記構成によれば、エンジンの負荷が設定値よ
り小さいとき、吸収トルク補正信号を、燃料吐出量制御
部材の実際の位置とエンジンの目標回転数に応じてあら
かじ約定めた燃料吐出量制御部材の目標位置との差に対
応する信号により形成するので、燃料吐出量制御部材の
位置が目標位置になるように可変容量式ポンプのトルク
が制御される。したがって、作業中に急激な負荷変動が
あってエンジン出力制御部材がその負荷変動に対応して
動かされたときにも、燃料吐出量制御部材の位置をすみ
やかに目標位置に近づけることができる。その結果、エ
ンジンの出力を最大限に利用することが可能になる。ま
た、エンジンの低回転領域における負荷変動に対しても
、エンジン停止等の問題を伴うことなく対応することが
可能になる。

さらに、エンジンの負荷が設定値より大きいとき、エン
ジン出力制御部材の操作位置に対応する目標回転数より
所定量だけ小さい第２の目標回転数を設定し、この第２
の目標回転数とエンジンの実回転数との差に基づいて吸
収トルク補正信号を形成することにより、エンジン８カ
が高い運転状態で、エンジンを限界回転数より低い回転
数に制御することができる。したがって、エンジンがガ
バナ制御領域で運転される恐れがなくなり、燃料消費の
比較的少ない運転状態を維持することができる。

〔実施例コ以下、本発明の実施例を図について説明する。

先ず第２図を参照すると、エンジン１の出力軸には２個
の可変容量式ポンプ２ａ、２ｂが結合されて該エンジン
１により駆動される。前述の従来例と同様に、可変容量
式ポンプ２ａ、２ｂはポンプ容量を制御するための斜板
３ａ、３ｂを有し、これら斜板３ａ、３ｂｔｙ）傾斜角
ｊよ、レギュレータ４ａ、４ｂにより制御される。レギ
ュレータ４ａ。

４ｂには、操作レバー５ａを有する操作バルブ５からパ
イロントライン６ａ、６ｂを介してパイロット圧が与え
られる。また、前述の従来例と同様に、可変容量式ポン
プ２ａ１２ｂの吐出圧がレギユレータ４ａ、４ｂｌこ与
えられる。

エンジン１は燃料噴射ポンプ（図示せず）を有し、この
燃料噴射ポンプには燃料吐８量の制御のために周知の構
成のコントロールラックが設けられる。このコトロール
ラックは、ラック操作部７により制御される。ラック操
作部７には実ラック位置検出器７ａが設けろれ、該検出
器７ａは実ランク位置信号１０を出力する。また、エン
ジン１にはエンジン実回転数検出器７ｂが設けられ、該
検出器７ｂはエンジン実回転数信号１１を出力する。こ
れらの実ラック位置信号１０およびエンジン実回転数信
号１１はポンプトルク制御回路８に人力される。ポンプ
トルク制御回路８の出力は電・油交換装置９に与えられ
、該電・油交換装置９はポンプトルク制御回路８の出力
に応じた油圧を形成する。電・油交換装置９の出力であ
る油圧はレギュレータ４ａ、４ｂに与えられ、可変容量
式ポンプ２ａ、２ｂの斜板３ａ、３ｂの傾斜角を制御す
るのに用いられる。

第１図に、本実施例におけるポンプトルク制御回路８の
詳細を示す。エンジン１の出力制御部材であるアクセル
レバ−１ａの位置に対応してエンジン１の目標回転数を
設定する目標回転数設定回路１２が設けられ、該目標回
転数設定回路１２からの出力信号である目標回転数信号
がポンプトルク制御回路８に人力される。この目標回転
数信号は、例えばアクセルレバ−１ａの操作量の増加に
応じて高くなるように設定される。

制御回路８は目標回転数設定回路１２からの目標回転数
信号を受ける第１関数設定器１３を有する。この第１関
数設定器１３は、エンジン目標回転数信号に対応するコ
ントロールラックの目標位ｆｉｆＸｃを設定するもので
、このコントロールランクの目標位置Ｘｃはエンジン目
標回転数に対して例えば第３図（ａ）に示すような関係
に定める。制御回路８には実ラック位置信号１０が人力
され、第１関数設定器１３の８力である目標ラック位置
信号Ｘｃは比較器１４においてこの実ランク位置官号１
０と比較される。比較器１４は目標ラック位置信号Ｘｃ
と実ラック位置信号１０との間の差信号△ＸＲＣを出力
する。ラック位置差信号ΔＸＲＣはラック変位量とエン
ジン回転数との間の変換係数に＋　に基づく変換を行う
ゲイン１５を介して切り換え回路２７の接点Ａに接続さ
れる。

エンジン目標回転数設定回路１２からの目標回転数信号
は、さらに減算器１８に人力される。該減算器１８には
アンダースピード量設定器１７の出力も接続され、エン
ジン目標回転数信号からアンダースピード量設定器１７
の出力であるアンダースピード量を減算した第２目標回
転数信号が減算器１８から出力される。制御回路８には
エンジン実回転数信号１１が人力され、減算器１８かろ
の第２目標回転数信号は比較器１９においてこのエンジ
ン実回転数信号１１と比較される。比較器１９は、第２
目標回転数信号とエンジン実回転数信号１１との差に相
当するエンジン回転数差信号ΔＮを８力する。エンジン
回転数差信号ΔＮは、係数に２を有するゲイン２０を経
て切り換え回路２７の接点已に接続される。

切り換え回路２７は、積分回路１６を介して加算器２２
に接続される。また、減算器１９からのエンジン回転数
差信号ΔＮは、係数に３を有するゲイン２１を介して加
算器２２に入力される。加算器２２の出力は、エンジン
回転数からトルクへの変換係数に４を有するゲイン２３
を経て減算器２５に接続される。ゲイン２３の出力は、
ポンプトルク補正信号Ｔ、となる。

制御回路８は第２関数設定器２４を有し、エンジン目標
回転数設定回路１２からのエンジン目標回転数信号がこ
の第２関数設定器２４に人力される。第２関数設定器２
４は、エンジン目標回転数信号に対応して例えば第３図
（ｂ）の関係にあるポンプ吸収トルク信号Ｔ、を形成す
る。ポンプ吸収トルク信号Ｔ８は、減算器２５に人力さ
れる。減算器２５はポンプ吸収トルク信号ＴＥからポン
プトルク補正信号ＴＦを差し引いてポンプトルク指令信
号Ｔ。を形成する。このポンプトルク指令信号Ｔｃが電
・油交換装置９に与えられる。

切り換え回路２７は、エンジン目標回転数が例えば第３
図（ａ）ら）に示す設定回転数Ｎ、より大きくかつ目標
ラック位置が例えば第３図（ａ）に示す設定位置Ｘ、よ
り高い位置すなわち燃料吐出量でみれば大吐出量側にあ
るとき、接点Ｂを積分器１６に接続し、その他の条件で
は接点Ａを積分器１６に接続する。第３図（ａ）におい
て、エンジン目標回転数が設定回転数Ｎ、より高い領域
では、目標ラッり位置はラックストロークの最大変位位
置またはそれに近い位置に定め、エンジン目標回転数が
設定回転数盲より低い領域では、目標ラック位置を図に
示すように小さな値とする。ラック位置の設定値Ｘｔ　
は、目標ラック位置の最大値と等しいか、あるいは僅か
に小さい値とすることが好ましい。第３図（ｂ）におい
て、エンジン目標回転数が設定回転数ＮＬより大きい領
域では、ポンプ吸収トルクはエンジン１の出力トルク特
性にほぼ合致するように定め、設定回転数ＮＬより小さ
い領域ではエンジン１の出力トルクより低くなるように
定める。

アンダースピード量設定器１７は、エンジン目標回転数
が前述の設定回転数ＮＬより小さい領域ではアンダース
ピード量として０を設定する。したがって、この領域で
は、減算器１８の出力は目標回転数設定回路１２の出力
である目標回転数信号と等しい。エンジン目標回転数が
前述の設定回転数Ｎ、より大きい領域では、アンダース
ピード量設定器１７は所定のアンダースピード量ＵＳを
設定する。したがって、この領域では減算器１８の出力
は目標回転数設定回路１２の出力であるエンジン目標回
転数信号からアンダースピード量ＵＳを差し引いた第２
目標回転数信号となる。

以上述べた装置の作動を説明する。アクセルレバ−１ａ
の操作量に対応して目標回転数設定回路１２がエンジン
目標回転数信号を発生すると、先ずこの目標回転数が設
定回転数ＮＬより大きいかどうか、が判断される。また
、エンジン目標回転数に対応して決定される目標ラック
位置Ｘ。が設定位置ＸＬより大吐出量側にあるかどうか
、が判断される。エンジン目標回転数が設定回転数ＮＬ
より大きく、かつ目標ラック位置Ｘ。が設定位置Ｘ、よ
り大吐出量側にあるときには、切り換え回路２７が接点
Ｂ側にされる。この状態は、例えば全ての可変容量式ポ
ンプ２ａ、２ｂが作動状態にあることを意味し、エンジ
ン１の出力制御部材であるアクセルレバ−１ａの操作量
が大きくなる。

したがって、目標回転数設定回路１２により出力される
エンジン目標回転数信号は、エンジン１の最大出力が得
られる回転数またはそれに近い回転数に対応するものと
なる。

第４図はエンジン１の出力トルク特性を示すもので、エ
ンジン回転数が第１目標回転数に相当するガバナー制御
回転数Ｎ、に達したときガ、ｒ＜ナー制御が始まり、エ
ンジン１の出力トルクは、へ点を境として急激に低下し
始める。目標回転数設定回路１２の８力は、エンジン回
転数をガバナー制御回転数Ｎ、またはその近傍に維持さ
せる値となり、エンジン目標回転数信号をそのまま使用
して制御を行うと、例えば負荷変動があって負荷が低下
したとき、エンジン回転数信号はガバナー制御回転数Ｎ
、を越えて第４図にＢで示すガバナー制御領域に移行す
る可能性が生じる。この運転状態が生じると、エンジン
１は第４図に示すように燃費特性が悪い領域で運転され
ることになり、好ましくない。また、エンジン１の圧力
も低下する。

そこで、本発明のこの実施例においては、目標回転数設
定回路１２の出力からアンダースピード量ＵＳを差し引
いて第２のエンジン目標回転数信号を形成する。この第
２目標回転数信号は、第４図にＣで示す回転数に相当す
る。この第１目標回転数信号は比較器１９において実エ
ンジン回転数信号と比較され、回転数差信号ΔＮが比較
器１９から出力される。切り換え回路２７が接点已に切
り換えられた状態では、ゲイン２０から切り換え回路２
７および積分器１６を経て加算器２２に主回路と、ゲイ
ン２１を経て加算器２２に至る回路とによりＰＩ（比例
積分）制御部が構成される。

このＰＩ制御部およびゲイン２３により形成されたポン
プトルク補正信号Ｔ、がポンプ吸収トルク信号ＴＥ　と
比較されてポンプトルク指令信号Ｔ。

を形成する。このポンプトルク指令信号Ｔ。によりレギ
ュレータ４ａ、４ｂの制御を行うことにより、エンジン
１の回転数が第２目標回転数に維持される。

例えば実回転数信号１１が第２目標回転数信号より低い
場合、回転数差信号ΔＮは正の値となるので、ＰＩ制御
部の出力も正になり、ポンプトルク補正信号ＴＦ　も正
になる。この正のポンプトルり補正信号Ｔ、が減算器２
５においてポンプ吸収トルク信号Ｔ。かみ減算されて、
該ポンプ吸収トルク信号ＴＥより小さい値のポンプトル
ク指令信号Ｔ。が形成される。このポンプトルク指令信
号Ｔ、により可変容量式ポンプ２ａ、２ｂの駆動トルク
が低下するように該可変容量式ポンプ２ａ、２ｂの斜板
３ａ、３ｂの傾斜角が制御される。第５図は、可変容量
式ポンプ２ａ、２ｂの各々におけるポンプ出口圧力Ｐと
吐出流量Ｑの関係を示す図表である。ポンプトルクはＰ
Ｓて示す。ポンプトルクを低下させるということは、第
５図においてトルク曲線がＰＳ、からＰＳ２　に移行す
るということである。このようにポンプトルクを低下さ
せることによりエンジン１の負荷が軽減され、エンジン
１の回転数が回復する。エンジン実回転数が第２目標回
転数より高いときには、前述と逆の動作によりエンジン
１の回転数が第２目標回転数に近づけられる。第２目標
回転数はガバナー制御回転数Ｎ、より低い値であるので
、負荷変動により負荷が低下した場合にも、エンジン１
の回転数がガバナー制御領域に入ることはない。したが
って、エンジン１を燃費特性の良い領域で運転すること
が可能になる。

次に、例えば可変容量式ポンプが１個のみ作動させられ
ており、目標回転数が設定回転数Ｎ、より小さいか、あ
るいは実ランク位置Ｘ。が目標ランク位置Ｘ、より少吐
出量側にあるときは、切り換え回路２７が接点Ａ側に切
り換えられる。アンダースピード量設定器１７の出力は
０となり、目標回転数設定回路１２の出力である目標回
転数信号がエンジン実回転数信号と比較され、回転数差
信号ΔＮが形成される。この回転数差信号ΔＮはゲイン
２１を経て加算器２２に人力される。また目標ラック位
置信号Ｘ。と実ラック位置信号との差信号であるランク
位置差信号△ＸＲＣは積分器１６により積分されて加算
器２２に人力される。

このように、ゲイン２３の出力であるポンプトルク補正
信号Ｔｐ　は、エンジン１の目標回転数と実回転数との
間の差およびコントロールラックの目標位置と実際の位
置との間の差の情報を含むものとなる。したがって、ポ
ンプトルクはコントロールラックの実際の位置が目標値
に近づくように制御される。また、エンジン回転数も目
標回転数に近つくように制御される。

例えば可変容量式ポンプ２ａ、２ｂの１方のみが作動し
ており、かつ高い出力が要求されてアクセルレバ−１ａ
の操作量が大きくなったとき、目標回転数設定回路１２
の出力は、設定回転数Ｎ。

より大きくなるが、目標ランク位置Ｘ。は設定ラック位
置ＸＬより低い。この状態でも、第３図（ａ）に示す目
標ラック位置曲線において、エンジン目標回転数が設定
回転数ＮＬより大きい領域で、目標ラック位置がラック
の実際の最大変位位置より若干大きくなるように定とて
おけば１、ラック位置差信号△Ｘ、。は常に負となり、
ポンプトルク補正信号Ｔｐ　も常に負となる。したがっ
て、ポンプトルク指令信号Ｔ。は、常にポンプ吸収トル
ク信号ＴＥより大きい値となり、ポンプ吸収トルクが増
加するような制御が行われる。この制御によりエンジン
１の出力を最大限に利用することが可能になる。

エンジン目標回転数が設定回転数ＮＬより小さし）領域
では、第３図（ａ）　（ｂ）に示すように目標ランク位
置およびポンプ吸収トルク信号ＴＥを低い値ｊこ定める
。このように定めることにより負荷が小さい領域でのポ
ンプトルクを減少させ、エンジン停止等の不具合を防止
することができる。

次に、可変容量式ポンプ２ａ、２ｂの両方か作動してい
るときても微操作状態等であり、負荷が比較的に小さい
ときには、切り換え回路２７の接点Ａが接続され、上述
と同様の制御が行われる。

この動作状態で微操作性を確保するためには、レギュレ
ータ４ａ、４ｂにおいてパイロノト圧がポンプトルク指
令信号Ｔ。による制御圧より優先する構成さしておけば
よい。

５効　果〕本発明のエンジン・ポンプ装置におけるポンプトルク制
御方法およびポンプトルク制御装置は、上述したような
構成および特徴を有するので、すべての可変容量式ポン
プが駆動されているような重負荷運転状態においては、
エンジン出力が安定し、かつ燃費特性が良好となる領域
でエンジンを運転することが可能になる。また、可変容
量式ポンプの一部のみが駆動されているか、あるいは微
操作等の軽負荷運転状態でも、必要に応じてエンジン出
力を最大限に利用することができる。さらに、エンジン
の低回転領域でのエンジン停止等の不具合を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すポンプトルク制御装置
における制御回路の回路図、第２図はポンプトルク制御
装置の全体を示す概略図、第３図（ａ）はエンジン目標
回転数と目標ラック位置との関係を示す図表、第３図ｂ
）はエンジン目標回転数とポンプ吸収トルクとの関係を
示す図表、第４図はエンジン出力トルクおよび燃費特性
を示す図表、第５図は可変容量式ポンプの出口圧と吐出
流量との関係を示す図表、第６図は従来の装置の全体を
示す概略図である。１・・・・エンジン、２ａ１２ｂ・・・・可変容量式ポンプ、３ａ、３ｂ・・
・・斜板、４ａ、４ｂ・・・・レギュレータ、５・・・・操作バルブ、８−・・制御回路、９・・・・電・油交換装置。第図第図ポンプ出口圧 ↑ 第図（ｂ）Ｌエンジン目標回転数第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）燃料吐出量制御部材を備えた燃料噴射ポンプを有
するエンジンと前記エンジンにより駆動される複数個の
可変容量式ポンプとからなるエンジン・ポンプ装置の可
変容量式ポンプのトルクを制御するポンプトルク制御方
法において、エンジンの設定回転数および燃料吐出量制
御部材の設定位置を定め、これら設定回転数および設定
位置をエンジンの出力制御部材の位置により定まるエン
ジン目標回転数および前記燃料吐出量制御部材の実際の
位置と比較して、前記エンジン目標回転数が前記設定回
転数より大きく、かつ実際の燃料吐出量制御部材の位置
が前記設定位置より大吐出量側にあるときは、前記エン
ジンの前記目標回転数に対応してあらかじめ定めた前記
可変容量式ポンプの吸収トルク信号に、エンジンの実際
の回転数と前記目標回転数との差に対応する吸収トルク
補正信号を加えて形成されるポンプトルク指令信号によ
り前記可変容量式ポンプのトルクを制御し、前記エンジ
ンの前記目標回転数が前記設定回転数より小さいか、実
際の燃料吐出量制御部材の位置が前記設定位置より少吐
出量側にあるときは、前記エンジンの前記目標回転数に
対応してあらかじめ定めた前記可変容量式ポンプの吸収
トルク信号に、エンジンの実際の回転数と前記目標回転
数との差に対応する回転数差信号と実際の燃料吐出量制
御部材の位置と前記エンジンの前記目標回転数に対応し
てあらかじめ定められた前記燃料吐出量制御部材の目標
位置とのラック差信号により得られる吸収トルク補正信
号を加えて形成されるポンプトルク指令信号により前記
可変容量式ポンプの容量を制御することを特徴とするエ
ンジン・ポンプ装置のポンプトルク制御方法。
（２）請求項１に記載したポンプトルク制御方法におい
て、前記エンジン目標回転数が前記設定回転数より大き
く、かつ実際の燃料吐出量制御部材の位置が前記設定位
置より大吐出量側にあるときには、前記エンジンの前記
目標回転数より低い第２の目標回転数を設定し、エンジ
ンの実際の回転数と前記第２の目標回転数との差に対応
して前記吸収トルク補正信号を形成することを特徴とす
るポンプトルク制御方法。
（３）請求項１または２に記載したポンプトルク制御方
法において、前記可変容量式ポンプの前記吸収トルク信
号を、エンジンの前記目標回転数が前記設定回転数より
大きい領域では、前記エンジンの出力特性に対応する値
に設定し、エンジンの前記目標回転数が前記設定回転数
より小さい領域では、前記エンジンの出力特性に対応す
る値より小さい値に設定することを特徴とするポンプト
ルク制御方法。
（４）燃料吐出量制御部材を備えた燃料噴射ポンプを有
するエンジンと前記エンジンにより駆動される複数個の
可変容量式ポンプとからなるエンジン・ポンプ装置のト
ルクを制御するポンプトルク制御方法において、エンジ
ンの設定負荷を定め、前記設定負荷をエンジンの出力制
御部材の位置により定まるエンジンの実負荷と比較して
、エンジンの前記実負荷が前記設定負荷より大きいとき
は、前記実負荷に対応するエンジンの目標回転数に対応
してあらかじめ定めた前記可変容量式ポンプの吸収トル
ク信号に、エンジンの実際の回転数と前記目標回転数と
の差に対応する吸収トルク補正信号を加えて形成される
ポンプトルク指令信号により前記可変容量式ポンプの容
量を制御し、前記エンジンの前記実負荷が前記設定値よ
り小さいときは、前記エンジンの前記目標回転数に対応
してあらかじめ定めた前記可変容量式ポンプの吸収トル
ク信号に、エンジンの実際の回転数と前記目標回転数と
の差に対応する信号と、実際の燃料吐出量制御部材の位
置と前記エンジンの前記目標回転数に対応してあらかじ
め定められた前記燃料吐出量制御部材の目標位置との差
信号により得られるポンプトルク指令信号を加えて形成
されるポンプトルク指令信号により前記可変容量式ポン
プの容量を制御することを特徴とするエンジン・ポンプ
装置のポンプトルク制御方法。
（５）燃料吐出量制御部材を備えた燃料噴射ポンプを有
するエンジンと前記エンジンにより駆動される複数個の
可変容量式ポンプとからなるエンジン・ポンプ装置の可
変容量式ポンプのトルクを制御するポンプトルク制御装
置において、エンジンの出力制御部材の位置に応じてエ
ンジンの目標回転数を設定するエンジン目標回転数設定
手段と、前記エンジンの前記目標回転数に対応して前記可変容量
式ポンプのポンプ吸収トルク信号を形成するポンプ吸収
トルク信号形成手段と、前記エンジンの前記目標回転数
に応じて前記燃料吐出量制御部材の目標位置を設定する
目標位置設定手段と、前記燃料吐出量制御部材の前記目標位置と実際の前記燃
料吐出量制御部材の位置とを比較して位置偏差信号を形
成する位置偏差信号形成手段と、前記エンジンの前記目標回転数と前記エンジンの実回転
数との差に対応する回転数偏差信号を形成する回転数偏
差信号形成手段と、積分回路と、前記位置偏差信号と前記回転数偏差信号のいずれか一方
を前記積分回路に切り換え接続する切り換え手段と、前記積分回路の出力を前記回転数偏差信号とともに前記
ポンプ吸収トルク信号に加算してポンプ指令信号を形成
する加算手段と、からなり、前記切り換え手段は、前記エンジンの負荷が
設定値より大きいときに前記回転数偏差信号を前記積分
回路に導き、前記エンジンの負荷が前記設定値より小さ
いときに前記位置偏差信号を前記積分回路に導くように
構成されたことを特徴とするポンプトルク制御装置。
（６）請求項５に記載したポンプトルク制御装置におい
て、前記回転数偏差信号形成手段は、前記エンジンの負
荷が前記設定値より大きいときには前記目標回転数より
所定量だけ小さい値と実回転数とを比較して前記回転数
偏差信号を形成するとともに、前記エンジンの負荷が前
記設定値より小さいときには前記目標回転数実回転数と
を比較して前記回転数偏差信号を形成する手段である本
願発明トルク制御装置。