JPH045463Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH045463Y2 JPH045463Y2 JP1982116860U JP11686082U JPH045463Y2 JP H045463 Y2 JPH045463 Y2 JP H045463Y2 JP 1982116860 U JP1982116860 U JP 1982116860U JP 11686082 U JP11686082 U JP 11686082U JP H045463 Y2 JPH045463 Y2 JP H045463Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- footboard
- wheel stand
- stopper
- round bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、管または丸棒を受け入れた後にこれ
を搬出させる。管または丸棒の転送装置に関す
る。
を搬出させる。管または丸棒の転送装置に関す
る。
たとえば、遠心鋳造により成形した比較的口径
が大きく重量の大きい鋳鉄管を塗装場所に搬入し
たり、管を水圧検査のため検査装置に搬入したり
する場合に、従来は塗装場所や検査装置の手前に
待機場所を設け、この待機場所に管が搬入された
ことを作業者が確認し、その後作業者がホイスト
等によりこの管を塗装場所や検査装置に搬入して
いた。したがつて、きわめて作業能率が悪く、管
製造工程を自動化しようとする際の阻害要因とな
つていた。
が大きく重量の大きい鋳鉄管を塗装場所に搬入し
たり、管を水圧検査のため検査装置に搬入したり
する場合に、従来は塗装場所や検査装置の手前に
待機場所を設け、この待機場所に管が搬入された
ことを作業者が確認し、その後作業者がホイスト
等によりこの管を塗装場所や検査装置に搬入して
いた。したがつて、きわめて作業能率が悪く、管
製造工程を自動化しようとする際の阻害要因とな
つていた。
そこで本考案は、管または丸棒を１本づつ受け
入れた後にこれを次工程へ搬出させる管または丸
棒の転送装置を得ることを目的とするものであ
る。
入れた後にこれを次工程へ搬出させる管または丸
棒の転送装置を得ることを目的とするものであ
る。
このため本考案は、管または丸棒が上面に沿つ
て軸心と直角方向に移動可能な輪台を設け、この
輪台上の管または丸棒を前記移動方向にのみ通過
させる逆止ストツパと、前記輪台上面から出退し
て前記管または丸棒の移動を阻止あるいは許容す
るメインストツパとを、前記移動方向にこの順序
で設け、前記逆止ストツパとメインストツパとの
間における輪台部分に、輪台上面から突出する動
作により前記管または丸棒を前記輪台部分から搬
出させる傾斜台を設け、該傾斜台の位置に対応す
る輪台の側方に、一対の上下方向の揺動リンク
と、該一対の揺動リンクの上端に取付けられた水
平方向の踏み板と、前記一対の揺動リンクの下連
に取付けられ、かつ前記踏み板よりも大重量に構
成されて前記踏み板を輪台の上面よりも上方へ突
出するよう付勢させる水平方向のバランスウエイ
トと、前記管または丸棒が前記踏み板を踏んだと
きに前記一対の揺動リンクによりこの踏み板の動
きに連動される前記バランスウエイトの変位を検
出する近接センサとを有した検出装置を設けたも
のである。
て軸心と直角方向に移動可能な輪台を設け、この
輪台上の管または丸棒を前記移動方向にのみ通過
させる逆止ストツパと、前記輪台上面から出退し
て前記管または丸棒の移動を阻止あるいは許容す
るメインストツパとを、前記移動方向にこの順序
で設け、前記逆止ストツパとメインストツパとの
間における輪台部分に、輪台上面から突出する動
作により前記管または丸棒を前記輪台部分から搬
出させる傾斜台を設け、該傾斜台の位置に対応す
る輪台の側方に、一対の上下方向の揺動リンク
と、該一対の揺動リンクの上端に取付けられた水
平方向の踏み板と、前記一対の揺動リンクの下連
に取付けられ、かつ前記踏み板よりも大重量に構
成されて前記踏み板を輪台の上面よりも上方へ突
出するよう付勢させる水平方向のバランスウエイ
トと、前記管または丸棒が前記踏み板を踏んだと
きに前記一対の揺動リンクによりこの踏み板の動
きに連動される前記バランスウエイトの変位を検
出する近接センサとを有した検出装置を設けたも
のである。
したがつて、管または丸棒を１本づつ受け入
れ、検出装置によりこの受入れを検出した後にこ
れを次工程に搬出させることができるとともに、
検出装置からの検出信号により、次工程場所では
管または丸棒の受け入れ準備を行うこともできる
ため、確実な搬送を期待することができて、その
自動化を容易に達成できる。
れ、検出装置によりこの受入れを検出した後にこ
れを次工程に搬出させることができるとともに、
検出装置からの検出信号により、次工程場所では
管または丸棒の受け入れ準備を行うこともできる
ため、確実な搬送を期待することができて、その
自動化を容易に達成できる。
以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図〜第４図において、１は管搬送コ
ンベア等の側方に配置された輪台であり、その上
面２に乗つた管３が、その軸心と直角な移動方向
Ａに搬送されるものである。この輪台１は、水平
方向の低板４と、この低板４上に間隔をおいて立
設された一対の側板５Ａ，５Ｂとを有し、この側
板５Ａ，５Ｂの上端部分が前記上面２を構成して
いる。
明する。第１図〜第４図において、１は管搬送コ
ンベア等の側方に配置された輪台であり、その上
面２に乗つた管３が、その軸心と直角な移動方向
Ａに搬送されるものである。この輪台１は、水平
方向の低板４と、この低板４上に間隔をおいて立
設された一対の側板５Ａ，５Ｂとを有し、この側
板５Ａ，５Ｂの上端部分が前記上面２を構成して
いる。
一方の側板５Ａの側方には、逆止ストツパ６と
メインストツパ７とが、前記移動方向Ａにこの順
序で設けられている。
メインストツパ７とが、前記移動方向Ａにこの順
序で設けられている。
すなわち、８は輪台１の側部に取り付けられた
枠体であり、この枠体８によつて水平軸９が支持
されている。水平軸９には、この水平軸９上方の
突出部１０と、この突出部１０より重量の大きい
水平軸９下方の重錘部１１とからなる逆止ストツ
パ６が取り付けられている。この重錘部１１の作
用により、突出部１０は常に輪台１上面２から突
出されているものである。一方重錘部１１の下端
部分は枠体８に固定された係止片１２にて係止さ
れており、この結果、突出部１０は第１図に示す
状態から管３の移動方向Ａにのみ転倒可能とされ
ている。したがつて、逆止ストツパ６は、管３を
移動方向Ａにのみ通過させ、逆方向への管３の動
きを阻止させるように作用するものである。な
お、突出部１０には、管３の通過を容易にするた
めのテーパ面１３が形成されている。
枠体であり、この枠体８によつて水平軸９が支持
されている。水平軸９には、この水平軸９上方の
突出部１０と、この突出部１０より重量の大きい
水平軸９下方の重錘部１１とからなる逆止ストツ
パ６が取り付けられている。この重錘部１１の作
用により、突出部１０は常に輪台１上面２から突
出されているものである。一方重錘部１１の下端
部分は枠体８に固定された係止片１２にて係止さ
れており、この結果、突出部１０は第１図に示す
状態から管３の移動方向Ａにのみ転倒可能とされ
ている。したがつて、逆止ストツパ６は、管３を
移動方向Ａにのみ通過させ、逆方向への管３の動
きを阻止させるように作用するものである。な
お、突出部１０には、管３の通過を容易にするた
めのテーパ面１３が形成されている。
また１４は輪台１の側部に取り付けられるとと
もの底板１５を有する枠体であり、この枠体１４
によつて水平軸１６が支持されている。水平軸１
６には、この水平軸１６まわりの旋回により輪台
１の上面２から出退可能な扇形のメインストツパ
７が取り付けられている。また枠体１４内には、
シリンダ装置１７により底板１５上を移動される
とともに、押上テーパ面１８を有する支持台１９
が配設されている。メインストツパ７が輪台１の
上面２の下方に退入している場合には、第１図の
仮想線に示すように、メインストツパ７の自重に
より押上テーパ面１８とメインストツパ７のテー
パ面２０とが当接しており、また支持台１９が移
動した場合には、押上テーパ面１８の作用により
テーパ面２０が押し上げられ、もつてメインスト
ツパ７が輪台１の上面２から突出するものであ
る。
もの底板１５を有する枠体であり、この枠体１４
によつて水平軸１６が支持されている。水平軸１
６には、この水平軸１６まわりの旋回により輪台
１の上面２から出退可能な扇形のメインストツパ
７が取り付けられている。また枠体１４内には、
シリンダ装置１７により底板１５上を移動される
とともに、押上テーパ面１８を有する支持台１９
が配設されている。メインストツパ７が輪台１の
上面２の下方に退入している場合には、第１図の
仮想線に示すように、メインストツパ７の自重に
より押上テーパ面１８とメインストツパ７のテー
パ面２０とが当接しており、また支持台１９が移
動した場合には、押上テーパ面１８の作用により
テーパ面２０が押し上げられ、もつてメインスト
ツパ７が輪台１の上面２から突出するものであ
る。
両側板５Ａ，５Ｂ間にわたされた水平軸２１に
は、傾斜台２２が揺動可能に取付けられている。
一方輪台１の下部には、底板４から下向きに取り
付けられた案内枠２３が設けられており、この案
内枠２３の内部には、シリンダ装置２４により往
復駆動される支持台２５が配設されている。な
お、シリンダ装置２４は、管３の重量による輪台
１の変形に支持台２５が追従可能なように、底板
４から垂下されたブラケツト２６に揺動可能に軸
２７止めされている。支持台２５には、底板４を
貫通した傾斜台２２部分に形成された下向きテー
パ面２８と当接する押上テーパ面２９が形成され
ている。この押上テーパ面２９の作用にてテーパ
面２８が押し上げられることにより、逆止ストツ
パ６とメインストツパ７との間における輪台１部
分の上面２から、傾斜台２２が突出されることに
なる。
は、傾斜台２２が揺動可能に取付けられている。
一方輪台１の下部には、底板４から下向きに取り
付けられた案内枠２３が設けられており、この案
内枠２３の内部には、シリンダ装置２４により往
復駆動される支持台２５が配設されている。な
お、シリンダ装置２４は、管３の重量による輪台
１の変形に支持台２５が追従可能なように、底板
４から垂下されたブラケツト２６に揺動可能に軸
２７止めされている。支持台２５には、底板４を
貫通した傾斜台２２部分に形成された下向きテー
パ面２８と当接する押上テーパ面２９が形成され
ている。この押上テーパ面２９の作用にてテーパ
面２８が押し上げられることにより、逆止ストツ
パ６とメインストツパ７との間における輪台１部
分の上面２から、傾斜台２２が突出されることに
なる。
輪台１の他方の側板５Ｂの側方には、前記傾斜
台２２の位置に対応して、この位置における輪台
１上に逆止ストツパ６を通過した管３が搬入され
たことを検出する検出装置３０が配設されてい
る。この検出装置３０において、３１は側板５Ｂ
に固着された平面コ字形の枠部材であり、この枠
部材３１には、それぞれこの枠部材３１を挾む２
枚の板材３２ａ，３２ｂからなる一対の揺動リン
ク３３Ａ，３３Ｂが取り付けられている。３４は
取付軸である。揺動リンク３３Ａ，３３Ｂの上端
には、水平方向のそり状板３５と鉛直方向のリブ
板３６とからなる踏み板３７が連結されており、
また上記上端に対し取付軸３４を挾んで配置され
た揺動リンク３３Ａ，３３Ｂの下端には、踏み板
３７よりも重量の大きなバランスウエイト３８が
連結されている。したがつて、このバランスウエ
イト３８の作用により踏み板３７は上方へ付勢さ
れることになる。３９は輪台１に取り付けられて
バランスウエイト３８の位置を規制させるストツ
パであり、これによつて、踏み板３７の輪台１上
面２からの突出量を必要最小限に抑えている。第
４図の仮想線に示すように、踏み板３７に対応す
る輪台１上面２に管３が移動した場合には、この
管３により踏み板３７が押し下げられ、これに応
じてバランスウエイト３８が横方向に移動され
る。４０は、この移動時のバランスウエイト３８
の近傍に設けられ、このバランスウエイト３８の
移動を検出する近接センサである。
台２２の位置に対応して、この位置における輪台
１上に逆止ストツパ６を通過した管３が搬入され
たことを検出する検出装置３０が配設されてい
る。この検出装置３０において、３１は側板５Ｂ
に固着された平面コ字形の枠部材であり、この枠
部材３１には、それぞれこの枠部材３１を挾む２
枚の板材３２ａ，３２ｂからなる一対の揺動リン
ク３３Ａ，３３Ｂが取り付けられている。３４は
取付軸である。揺動リンク３３Ａ，３３Ｂの上端
には、水平方向のそり状板３５と鉛直方向のリブ
板３６とからなる踏み板３７が連結されており、
また上記上端に対し取付軸３４を挾んで配置され
た揺動リンク３３Ａ，３３Ｂの下端には、踏み板
３７よりも重量の大きなバランスウエイト３８が
連結されている。したがつて、このバランスウエ
イト３８の作用により踏み板３７は上方へ付勢さ
れることになる。３９は輪台１に取り付けられて
バランスウエイト３８の位置を規制させるストツ
パであり、これによつて、踏み板３７の輪台１上
面２からの突出量を必要最小限に抑えている。第
４図の仮想線に示すように、踏み板３７に対応す
る輪台１上面２に管３が移動した場合には、この
管３により踏み板３７が押し下げられ、これに応
じてバランスウエイト３８が横方向に移動され
る。４０は、この移動時のバランスウエイト３８
の近傍に設けられ、このバランスウエイト３８の
移動を検出する近接センサである。
本考案による転送装置は上記のような構成とな
つており、この転送装置が管搬送コンベア等の両
側方にたとえば１基づつ配設され、搬送される管
３の両端部分がそれぞれ同時に搬入出されるもの
である。なお、この場合、一方の転送装置の検出
装置３０のみを作動させるだけで十分に機能させ
ることができる。あるいは、一方の転送装置にの
み検出装置３０を取り付け、他方の転送装置は検
出装置３０を有しない構成としてもよい。
つており、この転送装置が管搬送コンベア等の両
側方にたとえば１基づつ配設され、搬送される管
３の両端部分がそれぞれ同時に搬入出されるもの
である。なお、この場合、一方の転送装置の検出
装置３０のみを作動させるだけで十分に機能させ
ることができる。あるいは、一方の転送装置にの
み検出装置３０を取り付け、他方の転送装置は検
出装置３０を有しない構成としてもよい。
管３の転送作業について説明する。まず、輪台
１上に管３が搬入される以前の準備段階として、
メインストツパ７が上面２から突出されるととも
に、傾斜台２２は上面２の下方に退入されている
ものとする。
１上に管３が搬入される以前の準備段階として、
メインストツパ７が上面２から突出されるととも
に、傾斜台２２は上面２の下方に退入されている
ものとする。
輪台１上に搬入された管３はこの輪台１上を移
動方向Ａに移動し、逆止ストツパ６を倒してこの
逆止ストツパ６を越え、メインストツパ７にて係
止される。これとともに管３は検出装置３０の踏
み板３７を上面２位置まで押し下げ、バランスウ
エイト３８が近接センサ４０へ接近して、この管
３が搬入されたことが検出される。次に傾斜台２
２が上面２から突出されると、メインストツパ７
が上面２の下方に退入されて、管３は再び移動方
向Ａに移動され、次工程場所へ搬出される。その
後メインストツパ７が上面２から再び突出され、
かつ傾斜台２２が上面２の下方に退入されて次回
に備えられる。なお、次工程場所では、前記検出
装置３０からの検出信号により、管３の受け入れ
準備を行なうものである。
動方向Ａに移動し、逆止ストツパ６を倒してこの
逆止ストツパ６を越え、メインストツパ７にて係
止される。これとともに管３は検出装置３０の踏
み板３７を上面２位置まで押し下げ、バランスウ
エイト３８が近接センサ４０へ接近して、この管
３が搬入されたことが検出される。次に傾斜台２
２が上面２から突出されると、メインストツパ７
が上面２の下方に退入されて、管３は再び移動方
向Ａに移動され、次工程場所へ搬出される。その
後メインストツパ７が上面２から再び突出され、
かつ傾斜台２２が上面２の下方に退入されて次回
に備えられる。なお、次工程場所では、前記検出
装置３０からの検出信号により、管３の受け入れ
準備を行なうものである。
上記実施例では本考案の転送装置により中空の
管の転送を行なうものを示したが、中実の丸棒の
転送も同様にして行なうことが可能である。
管の転送を行なうものを示したが、中実の丸棒の
転送も同様にして行なうことが可能である。
以上述べたように本考案によると、管または丸
棒を１本づつ受け入れ、検出装置によりこの受入
れを検出した後にこれを次工程に搬出させること
ができるとともに、検出装置からの検出信号によ
り、次工程場所では管または丸棒の受け入れ準備
を行うこともできるため、確実な搬送を期待する
ことができ、その自動化を容易に達成できる。
棒を１本づつ受け入れ、検出装置によりこの受入
れを検出した後にこれを次工程に搬出させること
ができるとともに、検出装置からの検出信号によ
り、次工程場所では管または丸棒の受け入れ準備
を行うこともできるため、確実な搬送を期待する
ことができ、その自動化を容易に達成できる。
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
その平面図、第３図はその右側面図、第４図はそ
の要部拡大背面図である。 １……輪台、２……上面、３……管、６……逆
止ストツパ、７……メインストツパ、２２……傾
斜台、Ａ……移動方向。
その平面図、第３図はその右側面図、第４図はそ
の要部拡大背面図である。 １……輪台、２……上面、３……管、６……逆
止ストツパ、７……メインストツパ、２２……傾
斜台、Ａ……移動方向。
Claims (1)
- 管または丸棒が上面に沿つて軸心と直角方向に
移動可能な輪台を設け、この輪台上の管または丸
棒を前記移動方向にのみ通過させる逆止ストツパ
と、前記輪台上面から出退して前記管または丸棒
の移動を阻止あるいは許容するメインストツパと
を、前記移動方向にこの順序で設け、前記逆止ス
トツパとメインストツパとの間における輪台部分
に、輪台上面から突出する動作により前記管また
は丸棒を前記輪台部分から搬出させる傾斜台を設
け、該傾斜台の位置に対応する輪台の側方に、一
対の上下方向の揺動リンクと、該一対の揺動リン
クの上端に取付けられた水平方向の踏み板と、前
記一対の揺動リンクの下端に取付けられ、かつ前
記踏み板よりも大重量に構成されて前記踏み板を
輪台の上面よりも上方へ突出するよう付勢させる
水平方向のバランスウエイトと、前記管または丸
棒が前記踏み板を踏んだときに前記一対の揺動リ
ンクよりこの踏み板の動きに連動される前記バラ
ンスウエイトの変位を検出する近接センサとを有
した検出装置を設けたことを特徴とする管または
丸棒の転送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11686082U JPS5922208U (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 管または丸棒の転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11686082U JPS5922208U (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 管または丸棒の転送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922208U JPS5922208U (ja) | 1984-02-10 |
| JPH045463Y2 true JPH045463Y2 (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=30269225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11686082U Granted JPS5922208U (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 管または丸棒の転送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922208U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6227960U (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851136Y2 (ja) * | 1979-01-19 | 1983-11-21 | 住友金属工業株式会社 | 逆転防止ストツパ− |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP11686082U patent/JPS5922208U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922208U (ja) | 1984-02-10 |
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