JPH0453629B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、摩擦圧接機に係り、詳しくは３個の
加工片を同一軸心上に接合する際に、非回転側の
加工片を把持するためのクランプ装置に関する。

従来技術 摩擦圧接機によつて３個の加工片を接合する場
合、たとえばデフケースの両端に軸套を対称的に
接合して車両用のリアアクスルケーシングを製作
する場合の非回転側加工片の把持方式としては、
デフケースの一端に一方の軸套を接合するための
１回目の圧接時にはデフケースを把持するが、デ
フケースの他端に他方の軸套を接合するための２
回目の圧接時には心出しの困難なデフケースの把
持に代え該デフケースに接合された心出しの容易
な軸套を把持するのが普通である。そのためには
デフケース用と軸套用との２台のクランプ装置を
設置したりあるいは上記２回目の圧接時にはデフ
ケース用クランプ装置に治具を装着して軸套を把
持したりすることが考えられるが、前者では機械
が高価となり、後者では治具の脱着が厄介で能率
が悪い等の欠点がある。

発明の目的 本発明の目的は、上述の如き欠点に鑑みて、３
個の加工片の摩擦圧接を能率的にかつ精度良く行
うに有効な非回転側加工片のクランプ装置を提供
することにある。

発明の構成 本発明は、摩擦圧接機における非回転側加工片
のクランプ装置において、圧接軸線を挟んで対称
的に摺動可能に配設された対のスライダの対向面
側に固着されたクランプ爪に、前記圧接軸線方向
と平行な方向に一定間隔を置いて、互いにクラン
プ中心を違えた異種の爪を２対形成せしめ、３個
の加工片を接合するに際し上記異種の爪を１回目
の圧接時と２回目の圧接時とで使い分けるように
したものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。第１図は３個の加工片、具体的にはデ
フケケース１の両端にそれぞれ軸套２，３を接合
して車両用のリアアクスルケーシングを製作する
場合を示す概略図である。図中４は回転側加工片
である軸套２，３を把持するためのチャツクであ
り、該チャツク４は爪４ａによつて軸套２，３の
最大径部２ａ，３ａを把持するとともに、ガイド
４ｂによつて軸套２，３の軸受嵌合面２ｂ，３ｂ
を基準位置として心出しを行うようになつてい
る。なお、チヤツク４は主軸（図示しない）の先
端に取付けられている。

５は非回転側加工片であるデフケース１の一端
（摩擦圧接側）を把持するクランプ装置（クラン
プ爪のみ略示する）であり、６は１回目の圧接時
にはデフケース１の他端を把持し、２回目の圧接
時にはデフケース１に接合された軸套２を把持す
るクランプ装置であり、両クランプ装置５，６は
圧接軸線方向に並設されている。また、デフケー
ス１は両クランプ装置５，６間に配置された位置
決め反転装置１７によつて位置決め及び接合面換
えのための反転が行われるようになつている。

つぎに、デフケース１と軸套２とを把持するク
ランプ装置６の詳細を第１図〜第４図に基いて説
明する。圧接軸線を挟んで対称的に配置された角
形をなす対のスライダ８はクランプベース７に上
下左右の４面を摺動面として摺動可能に支持され
るとともに、その対向面側の下部にはすり合い面
としての係合部を有しており、安定した姿勢で摺
動される。両スライダ８は対向面の反対側にクラ
ンプシリンダ９を備え、該クランプシリンダ９の
ピストン１０がクランプベース７側に固着されて
おり、そしてシリンダ室に対する圧油の給排はピ
ストン１０に形成された導油孔１１，１２を通し
て行われる。また、両スライダ８はクランプベー
ス７の空洞部内に組付けられたリンク機構１３に
よつてその移動量が常に等しくなるように連結さ
れている。しかして、両スライダ８の対向面側上
部には加工片把持用のクランプ爪１４がボルトに
より固着されており、各クランプ爪１４はデフケ
ース１用と軸套２用との異種の２対の爪１５，１
６を圧接軸線方向と平行方向に一定間隔を置いて
備えている。それら異種の２対の爪１５，１６は
第４図に示すようにクランプ面が半円弧状に形成
されるとともに、それらのクランプ面の中心０
１，０２が所定量ずれている。すなわち、軸套
２用の爪１６が該軸套２の心出し用基準位置とし
ての軸受嵌合面２ａを把持するときにはデフケー
ス１用の爪１５がデフケース１を把持し得ないよ
うに両爪１５，１６のクランプ中心０１，０２を
違えてある。

つぎに、デフケース１の位置決め反転装置１７
を第５図に基いて説明する。１８は適宜手段によ
つて昇降されかつ180度水平回動されるリフトテ
ーブルであり、該リフトテーブル１８上にはデフ
ケース１の孔１ａの周縁下面を受承する受台１９
が固定されている。受台１９には上端にテーパ面
を有しかつ側面下部にラツク２１を有するロツク
ピン２０が上下動可能に貫通され、該ロツクピン
２０のラツク２１がリフトテーブル１８内に軸受
２２にて支持された回動軸２３上の一方のピニオ
ン２４と噛合され、さらに回動軸２３上の他方の
ピニオン２５が位置決めシリンダ２６にて往復動
されるラツク２７と噛合されている。受台１９に
はロツクピン２０のテーパ面と斜面をもって係合
し、該ロツクピン２０の上動によつて圧接軸線方
向に摺動される対の位置決め片２８が対称的に配
置されており、該位置決め片２８はデフケース１
の孔１ａの内周縁と係合することにより該デフケ
ース１を位置決めするもので、常にはばね２９に
よつて互に接近方向（位置決め解除方向）に付勢
されている。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。１回目の摩擦圧接に際
しては、第１図に示すようにまず軸套２を主軸側
のチャツク４によつて把持させる。また、デフケ
ース１をその中央の孔１ａが位置決め片２８にか
ぶさるように受台１９上に乗載したもとで、位置
決めシリンダ２６の作動によりロツクピン２０を
上動させ、対の位置決め片２８を互に離間する向
きに移動させて孔１ａの内周縁に係合せしめるこ
とによりデフケース１を位置決めしたのち、クラ
ンプ装置５及び６によつてデフケース１の両端を
把持させる。すなわち、クランプ装置６はクラン
プシリンダ９の作動により両スライダ８が互に接
近する向きに移動することによつてクランプ爪１
４におけるデフケース用の爪１５によつてデフケ
ース１を把持する。

以上の如くセツトされた状態において、軸套２
とデフケース１との摩擦圧接が行われ、そしてデ
フケース１の片側に軸套２が接合されて１回目の
圧接が終ると、チャツク４による軸套２の把持が
解放される一方、クランプ装置５，６によるデフ
ケース１の把持が解放される。つづいて、位置決
め反転装置１７におけるリフトテーブル１８が上
昇されるとともに、その上昇端において180度水
平回動されてから再び原位置へ下降復帰され、従
つて受台１９上のデフケース１は位置決めされた
状態のままで反転され、デフケース１に接合され
た軸套２がクランプ装置６側へ位置換えされる。
しかるのち、クランプ装置５，６によつて再びデ
フケース１の把持がなされるが、その場合クライ
プ装置６はデフケース１の代りに軸套２を把持す
る。すなわち、両クランプ爪１４が互に近接する
向きに移動したとき、デフケース用の爪１５がデ
フケース１に当接するよりも先に軸套用の爪１６
が軸套２の心出し基準位置としての軸受嵌合面２
ｂに当接しこれを把持するものであり、そのため
軸套２は心出しされた状態で把持される。

一方、この間において主軸側のチャツク４には
接合すべき次の軸套３がガイド４ｂにより心出し
された状態で爪４ａにより把持されるものであ
り、従つてこのようにセツトされた状態において
２回目の摩擦圧接、すなわちデフケース１の他端
に軸套３が摩擦圧接されれば、両軸套２，３はデ
フケース１を介して同心的に接合されることとな
る。

発明の効果 以上詳述したように、本発明のクランプ装置に
よれば１個の加工片の両端にそれぞれ加工片を片
側ずつ摩擦圧接するときの心出しを容易に行い得
るものであつて、従来に比較して、コスト的にも
有利でかつ治具の脱着等のわずらわしさを伴うこ
となく摩擦圧接を能率的にかつ精度よく行うこと
ができ、摩擦圧接機のクランプ装置としてきわめ
て有効なものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図及び第２
図は摩擦圧接態様を示す概略図、第３図はクラン
プ装置を示す縦断面図、第４図はクランプ爪の正
面図、第５図は位置決め反転装置を示す縦断面図
である。 １……デフケース、２，３……軸套、６……ク
ランプ装置、７……クランプベース、８……スラ
イダ、９……クランプシリンダ、１４……クラン
プ爪、１５……ゲフケース用の爪、１６……軸套
用の爪、１７……位置決め反転装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 摩擦圧接される非回転側の加工片を把持する
   クランプ装置であつて、クランプベースに圧接軸
   線を挟んで対称的にかつ摺動可能に配設された対
   のスライダと、それらスライダを往復動させるク
   ランプシリンダと、各スライダの対向面側に固着
   されたクランプ爪とからなり、該クランプ爪は、
   前記圧接軸線方向と平行な方向に一定間隔を置い
   て、互いにクランプ中心を違えた異種の爪を２対
   形成していることを特徴とする摩擦圧接機におけ
   るクランプ装置。