CN215469279U - 一种用于推揉盘和轴套的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于推揉盘和轴套的焊接装置，属于焊接技术领域，包括工作台、定位部、第一连接柱以及抵紧机构；定位部设在所述工作台上，所述定位部具有适于贴合推揉盘的定位面；第一连接柱的一端设在所述定位面上，另一端适于穿过推揉盘的通孔，并与轴套插接；抵紧机构沿所述第一连接柱的轴线方向可滑动的设在所述工作台上，所述抵紧机构具有适于与轴套的自由端接触的抵紧部；通过工作台、定位部、第一连接柱以及抵紧机构的配合，无需进行点焊就能够对推揉盘和轴套的连接处进行连续焊接，便于提高焊接效率；通过第一连接柱与推揉盘以及轴套插接，能够提高推揉盘和轴套的定位精度。

Description

一种用于推揉盘和轴套的焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种用于推揉盘和轴套的焊接装置。

背景技术

推揉盘是太极推揉器的关键部件，太极推揉器具有架体和设在架体上、且朝上设置的四个推揉盘；在使用太极推揉器时，使用人员的两个手分别放在两个推揉盘上，然后两个手同时转动两个推揉盘；由于推揉盘与架体转动连接，因此在对推揉盘进行生产时，需要在推揉盘上焊接轴套，以便于推揉盘与架体的转动；现有技术中，推揉盘的中部设有通孔，将推揉盘放在工作台上，并将轴套放在推揉盘的通孔处，然后通过人工对轴套和推揉盘的位置进行固定；在通过人工对轴套和推揉盘进行固定后，通过焊接设备对轴套和推揉盘的连接处进行焊接；但是，通过人工对轴套和推揉盘进行固定，需要对轴套和推揉盘的连接处进行点焊，然后才能进行连续焊接，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于推揉盘和轴套的焊接装置，旨在解决现有技术中通过人工对轴套和推揉盘的固定方式会造成焊接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于推揉盘和轴套的焊接装置，包括：

工作台；

定位部，设在所述工作台上，所述定位部具有适于贴合推揉盘的定位面；

第一连接柱，一端设在所述定位面上，另一端适于穿过推揉盘的通孔，并与轴套插接；以及

抵紧机构，沿所述第一连接柱的轴线方向可滑动的设在所述工作台上，所述抵紧机构具有适于与轴套的自由端接触的抵紧部；

其中，所述抵紧部具有与轴套的自由端接触的第一状态，以及与轴套的自由端分离的第二状态；在所述第一状态时，所述定位面与推揉盘贴合，所述第一连接柱与轴套插接。

在一种可能的实现方式中，所述抵紧部上设有第二连接柱，所述第二连接柱与轴套的自由端插接。

一些实施例中，所述第二连接柱的外周壁上设有若干滚珠，所述滚珠分别与所述第二连接柱的外周壁和轴套的内周壁转动配合。

在一种可能的实现方式中，焊接装置还包括旋转机构，所述旋转机构设在所述工作台上；所述旋转机构具与所述定位部连接的旋转端，所述旋转端具有绕所述第一连接柱的轴线转动的自由度。

一些实施例中，所述旋转机构包括三爪卡盘以及驱动电机，所述驱动电机设在所述工作台上，所述驱动电机的输出端与所述三爪卡盘连接；所述定位部上设有第三连接柱，所述第三连接柱的轴线与所述第一连接柱的轴线重合；所述三爪卡盘用于夹持所述第三连接柱。

一些实施例中，焊接装置还包括夹板和驱动件，所述驱动件设在所述定位部上，所述驱动件具有与所述夹板连接的驱动端，所述驱动端具有沿所述第一连接柱的轴线方向滑动的自由度；在所述驱动端的驱动作用下，所述夹板能够夹紧所述定位部上的推揉盘。

一些实施例中，所述夹板的内部设有轴向限位槽，所述驱动端上固定设有限位环，所述限位环与所述限位槽转动连接；

其中，所述夹板具有转动至与推揉盘接触的第一工作位置，以及转动至与推揉盘分离的第二工作位置；在所述第一工作位置时，所述夹板在所述驱动端的驱动下夹紧所述定位部上的推揉盘。

在一种可能的实现方式中，所述定位部包括相互垂直的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆靠近推揉盘的同一侧形成适于与推揉盘接触的定位面；所述第一连接柱位于所述第一定位杆和所述第二定位杆的连接处。

一些实施例中，所述第二定位杆的长度小于所述第一定位杆的长度。

在一种可能的实现方式中，所述抵紧机构包括气缸，所述气缸设在所述工作台上，所述气缸的活塞杆与所述抵紧部连接。

本申请实施例中，定位部设在工作台上，将推揉盘与定位部的定位面贴合，同时，第一连接柱穿过推揉盘上的通孔；然后通过轴套与第一连接柱的穿出端插接，使得轴套的端部与推揉盘接触；通过抵紧机构抵紧轴套的自由端，便于焊接设备对轴套与推揉盘的连接处进行连续焊接，无需对轴套和推揉盘的连接处进行点焊，能够提高焊接效率；且通过第一连接柱分别与推揉盘和轴套插接，也能够提高推揉盘和轴套之间的定位精度。

本实用新型提供的一种用于推揉盘和轴套的焊接装置，与现有技术相比，通过工作台、定位部、第一连接柱以及抵紧机构的配合，无需进行点焊就能够对推揉盘和轴套的连接处进行连续焊接，便于提高焊接效率；通过第一连接柱与推揉盘以及轴套插接，能够提高推揉盘和轴套的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于推揉盘和轴套的焊接装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于推揉盘和轴套的焊接装置的第一定位杆部分的示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于推揉盘和轴套的焊接装置的夹板部分的剖视图。

附图标记说明：1、工作台；11、立柱；2、定位部；21、定位面；22、第三连接柱；23、第一定位杆；24、第二定位杆；3、第一连接柱；4、抵紧机构；41、气缸；42、抵紧部；43、第二连接柱；44、滚珠；5、推揉盘；6、轴套；7、旋转机构；71、三爪卡盘；72、驱动电机；8、夹板；81、轴向限位槽；9、驱动件；91、限位环。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的一种用于推揉盘和轴套的焊接装置进行说明。所述一种用于推揉盘和轴套的焊接装置，包括工作台1、定位部2、第一连接柱3以及抵紧机构4；定位部2设在工作台1上，定位部2具有适于贴合推揉盘5的定位面21；第一连接柱3的一端设在定位面21上，另一端适于穿过推揉盘5的通孔，并与轴套6插接；抵紧机构4沿第一连接柱3的轴线方向可滑动的设在工作台1上，抵紧机构4具有适于与轴套6的自由端接触的抵紧部42；其中，抵紧部42具有与轴套6的自由端接触的第一状态，以及与轴套6的自由端分离的第二状态；在第一状态时，定位面21与推揉盘5贴合，第一连接柱3与轴套6插接。

本申请实施例中，定位部2设在工作台1上，将推揉盘5与定位部2的定位面21贴合，同时，第一连接柱3穿过推揉盘5上的通孔；然后通过轴套6与第一连接柱3的穿出端插接，使得轴套6的端部与推揉盘5接触；通过抵紧机构4抵紧轴套6的自由端，便于焊接设备对轴套6与推揉盘5的连接处进行连续焊接，无需对轴套6和推揉盘5的连接处进行点焊，能够提高焊接效率；且通过第一连接柱3分别与推揉盘5和轴套6插接，也能够提高推揉盘5和轴套6之间的定位精度。

本实用新型提供的一种用于推揉盘5和轴套6的焊接装置，与现有技术相比，通过工作台1、定位部2、第一连接柱3以及抵紧机构4的配合，无需进行点焊就能够对推揉盘5和轴套6的连接处进行连续焊接，便于提高焊接效率；通过第一连接柱3与推揉盘5以及轴套6插接，能够提高推揉盘5和轴套6的定位精度。

在一些实施例中，如图2和图3所示，抵紧机构4包括气缸41，气缸41设在工作台1上，气缸41的活塞杆与抵紧部42连接；工作台1上设有立柱11，气缸41固定在立柱11的上表面；通过气缸41活塞杆的伸缩，能够使抵紧部42抵紧或松开轴套6的自由端，因此便于在焊接时对轴套6进行限位；在焊接完成后或者在焊接前通过使抵紧部42远离定位部2，能够避免抵紧部42造成干涉，因此便于对推揉盘5和轴套6进行上下料。

在一些实施例中，如图1和图2所示，焊接装置还包括旋转机构7，旋转机构7设在工作台1上；旋转机构7具与定位部2连接的旋转端，旋转端具有绕第一连接柱3的轴线转动的自由度；旋转机构7包括三爪卡盘71以及驱动电机72，驱动电机72设在工作台1上，驱动电机72的输出端与三爪卡盘71连接；驱动电机72通过减速器与三爪卡盘71连接；定位部2上设有第三连接柱22，第三连接柱22的轴线与第一连接柱3的轴线重合；三爪卡盘71用于夹持第三连接柱22；工作台1上设有焊枪(图中未画出)，焊枪能够沿第一连接柱3的轴线方向在工作台1上滑动；驱动电机72的输出轴的轴线水平设置，第一连接柱3和第三连接柱22均固定在定位部2上；通过三爪卡盘71对第三连接柱22进行夹持，能够将定位部2和第一连接柱3固定在三爪卡盘71上；通过驱动电机72驱动三爪卡盘71转动，进而能够驱动定位部2、推揉盘5和轴套6转动；轴套6远离推揉盘5的一端为自由端，在抵紧部42与轴套6的自由端接触后，将焊枪移动至轴套6和推揉盘5的连接处，并在三爪卡盘71带动定位部2滑动时，焊枪对轴套6和推揉盘5的连接处进行连续焊接。

在一些实施例中，如图2和图3所示，抵紧部42上设有第二连接柱43，第二连接柱43与轴套6的自由端插接；第一连接柱3与轴套6靠近推揉盘5的一端插接，第二连接柱43与轴套6的自由端插接，因此，通过第一连接柱3和第二连接柱43的配合，能够对轴套6进行周向限位；由于抵紧部42与轴套6的自由端贴合，因此抵紧部42能够对轴套6进行轴向限位；通过对轴套6进行周向限位和轴向限位，在轴套6跟随推揉盘5转动过程中，能够减少轴套6沿自身轴线方向的滑动，因此能够提高焊接精度。

另外，在轴套6转动过程中，转套与抵紧部42上的第二连接柱43转动连接。

具体地，如图2和图3所示，第二连接柱43的外周壁上设有若干滚珠44，滚珠44分别与第二连接柱43的外周壁和轴套6的内周壁转动配合；第二连接柱43的外周壁上设有若干用于放置滚珠44的凹槽，凹槽的内壁面与滚珠44的外壁面接触；凹槽具有与第二连接柱43的外周壁连通的开口，开口的直径小于滚珠44的直径，因此，滚珠44在凹槽内转动，并不对会与凹槽分离；在轴套6转动过程中，通过滚珠44与轴套6的内壁面配合，能够减小轴套6内壁面的磨损。

具体地，如图2和图4所示，焊接装置还包括夹板8和驱动件9，驱动件9设在定位部2上，驱动件9具有与夹板8连接的驱动端，驱动端具有沿第一连接柱3的轴线方向滑动的自由度；在驱动端的驱动作用下，夹板8能够夹紧定位部2上的推揉盘5；驱动件9包括电动推杆，电动推杆固定在定位部2上，电动推杆靠近定位部2的边缘处，在放置推揉盘5时能够避免电动推杆对推揉盘5造成的干涉；在放置好推揉盘5后，通过电动推杆的驱动端驱动夹板8向推揉盘5靠近，能够使夹板8夹紧推揉盘5，因此便于将推揉盘5固定在定位部2上。

需要说明的是，夹板8靠近推揉盘5的一侧设有缓冲垫，在夹板8夹紧推揉盘5时，推揉盘5和夹板8之间通过缓冲垫进行连接，能够减少对推揉盘5剐蹭，因此能够减少推揉盘5的损伤。

具体地，如图2和图4所示，夹板8的内部设有轴向限位槽81，驱动端上固定设有限位环91，限位环91与轴向限位槽81转动连接；其中，夹板8具有转动至与推揉盘5接触的第一工作位置，以及转动至与推揉盘5分离的第二工作位置；驱动端穿过夹板8，限位环91的直径大于驱动端的直径；在第一工作位置时，夹板8在驱动端的驱动下夹紧定位部2上的推揉盘5；通过限位环91和轴向限位槽81的配合，能够对夹板8进行轴向限位，避免夹板8与驱动端分离；在需要对推揉盘5进行夹持时，将夹板8转动至与推揉盘5接触的位置，然后通过驱动端驱动夹板8向靠近推揉盘5的方向移动，以此来夹紧推揉盘5；在焊接完毕后，将夹板8与推揉盘5分离，便于将推揉盘5从定位部2上取下。

在一些实施例中，如图1和图2所示，定位部2包括相互垂直的第一定位杆23和第二定位杆24，第一定位杆23和第二定位杆24靠近推揉盘5的同一侧形成适于与推揉盘5接触的定位面21；第一连接柱3位于第一定位杆23和第二定位杆24的连接处；第二定位杆24的长度小于第一定位杆23的长度；第一定位杆23为主要定位件，第二定位杆24为辅助定位件；第一连接柱3固定在第一定位杆23和第二定位杆24的连接处，在第一连接柱3与推揉盘5的通孔插接时，第一定位杆23和第二定位杆24的连接处位于推揉盘5的中心位置，便于提高推揉盘5转动时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，包括：

工作台；

定位部，设在所述工作台上，所述定位部具有适于贴合推揉盘的定位面；

第一连接柱，一端设在所述定位面上，另一端适于穿过推揉盘的通孔，并与轴套插接；以及

抵紧机构，沿所述第一连接柱的轴线方向可滑动的设在所述工作台上，所述抵紧机构具有适于与轴套的自由端接触的抵紧部；

其中，所述抵紧部具有与轴套的自由端接触的第一状态，以及与轴套的自由端分离的第二状态；在所述第一状态时，所述定位面与推揉盘贴合，所述第一连接柱与轴套插接。

2.如权利要求1所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述抵紧部上设有第二连接柱，所述第二连接柱与轴套的自由端插接。

3.如权利要求2所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述第二连接柱的外周壁上设有若干滚珠，所述滚珠分别与所述第二连接柱的外周壁和轴套的内周壁转动配合。

4.如权利要求1所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，焊接装置还包括旋转机构，所述旋转机构设在所述工作台上；所述旋转机构具与所述定位部连接的旋转端，所述旋转端具有绕所述第一连接柱的轴线转动的自由度。

5.如权利要求4所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括三爪卡盘以及驱动电机，所述驱动电机设在所述工作台上，所述驱动电机的输出端与所述三爪卡盘连接；所述定位部上设有第三连接柱，所述第三连接柱的轴线与所述第一连接柱的轴线重合；所述三爪卡盘用于夹持所述第三连接柱。

6.如权利要求4所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，焊接装置还包括夹板和驱动件，所述驱动件设在所述定位部上，所述驱动件具有与所述夹板连接的驱动端，所述驱动端具有沿所述第一连接柱的轴线方向滑动的自由度；在所述驱动端的驱动作用下，所述夹板能够夹紧所述定位部上的推揉盘。

7.如权利要求6所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述夹板的内部设有轴向限位槽，所述驱动件的驱动端上固定设有限位环，所述限位环与所述限位槽转动连接；

其中，所述夹板具有转动至与推揉盘接触的第一工作位置，以及转动至与推揉盘分离的第二工作位置；在所述第一工作位置时，所述夹板在所述驱动端的驱动下夹紧所述定位部上的推揉盘。

8.如权利要求1所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述定位部包括相互垂直的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆靠近推揉盘的同一侧形成适于与推揉盘接触的定位面；所述第一连接柱位于所述第一定位杆和所述第二定位杆的连接处。

9.如权利要求8所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述第二定位杆的长度小于所述第一定位杆的长度。

10.如权利要求1所述的用于推揉盘和轴套的焊接装置，其特征在于，所述抵紧机构包括气缸，所述气缸设在所述工作台上，所述气缸的活塞杆与所述抵紧部连接。

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