JPH0451295B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451295B2 JPH0451295B2 JP10369483A JP10369483A JPH0451295B2 JP H0451295 B2 JPH0451295 B2 JP H0451295B2 JP 10369483 A JP10369483 A JP 10369483A JP 10369483 A JP10369483 A JP 10369483A JP H0451295 B2 JPH0451295 B2 JP H0451295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- bit
- tightening
- guide pin
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は再締結機能を備えた自動ナツト締め機
で、ナツトの締め付け面の高さの異なるワークに
対し、任意に追従してナツト締めを行なう段差吸
収装置に関するものである。
で、ナツトの締め付け面の高さの異なるワークに
対し、任意に追従してナツト締めを行なう段差吸
収装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図に示すような自動ナツト締め機１では、
ナツト締めの良品率を高めるため、ナツト締め不
良が発生した場合、第２図に示すような再締結方
法が取られている。
ナツト締めの良品率を高めるため、ナツト締め不
良が発生した場合、第２図に示すような再締結方
法が取られている。
まずドライバーホルダー２に固定されたドツグ
３と前記ドライバーホルダー２の昇降時の案内と
なるスライドシヤフト４に位置調整可能なように
取付けられたマイクロスイツチ５のローラ６との
距離Ｈと、ボツクスビツト７とねじＳの先端より
距離ｌ（３〜４ねじピツチ）までの距離Ｈとが同
一になるようにマイクロスイツチ５の位置を調整
する。その後ドライバーホルダー２に連結してい
る昇降装置８によりボツクスビツト７が下降す
る。下降開始と同時に回転駆動源であるドライバ
ー９によりボツクスビツト７は右回転する。（ね
じＳが右ねじの場合で、左ねじの場合には左回
転。以下右ねじとして説明する。）下降開始より
Ｈの距離下降する間ドライバー９は最終締め付け
トルクT1より低いトルクT2で回転する。ボツク
スビツト７によりナツトＮを捕捉し締め付けを行
なう。距離ｌの間の締め付けで設定トルクT2に
達しない場合にはマイクロスイツチ５が作動し、
自動的に最終締め付けトルクT1に切換わり締め
付けを完了する。距離ｌの間の締め付けでナツト
ＮがねじＳに斜めに締め付けられ設定トルクT2
に達した場合には、ドライバー９は一定時間左回
転し、再締結のため再度設定トルクT2で右回転
する。距離ｌの間の締め付けで設定トルクT2に
達しない場合にはマイクロスイツチ５が作動し、
自動的に最終締め付けトルクT1に切換わり修正
締め付けを完了する。以上の説明で明白なように
ナツト締めの良否判定とトルクの切換えの為のマ
イクロスイツチがボツクスビツトとねじとの距離
により一意的に決定される位置に固定されている
為、ねじの高さが異なるワークの場合、マイクロ
スイツチの位置を再調整しなくてはならない。又
ねじの高さの異なるワークを交互にナツト締めを
する場合には生産性の面で使用不可能である。
３と前記ドライバーホルダー２の昇降時の案内と
なるスライドシヤフト４に位置調整可能なように
取付けられたマイクロスイツチ５のローラ６との
距離Ｈと、ボツクスビツト７とねじＳの先端より
距離ｌ（３〜４ねじピツチ）までの距離Ｈとが同
一になるようにマイクロスイツチ５の位置を調整
する。その後ドライバーホルダー２に連結してい
る昇降装置８によりボツクスビツト７が下降す
る。下降開始と同時に回転駆動源であるドライバ
ー９によりボツクスビツト７は右回転する。（ね
じＳが右ねじの場合で、左ねじの場合には左回
転。以下右ねじとして説明する。）下降開始より
Ｈの距離下降する間ドライバー９は最終締め付け
トルクT1より低いトルクT2で回転する。ボツク
スビツト７によりナツトＮを捕捉し締め付けを行
なう。距離ｌの間の締め付けで設定トルクT2に
達しない場合にはマイクロスイツチ５が作動し、
自動的に最終締め付けトルクT1に切換わり締め
付けを完了する。距離ｌの間の締め付けでナツト
ＮがねじＳに斜めに締め付けられ設定トルクT2
に達した場合には、ドライバー９は一定時間左回
転し、再締結のため再度設定トルクT2で右回転
する。距離ｌの間の締め付けで設定トルクT2に
達しない場合にはマイクロスイツチ５が作動し、
自動的に最終締め付けトルクT1に切換わり修正
締め付けを完了する。以上の説明で明白なように
ナツト締めの良否判定とトルクの切換えの為のマ
イクロスイツチがボツクスビツトとねじとの距離
により一意的に決定される位置に固定されている
為、ねじの高さが異なるワークの場合、マイクロ
スイツチの位置を再調整しなくてはならない。又
ねじの高さの異なるワークを交互にナツト締めを
する場合には生産性の面で使用不可能である。
発明の目的
本発明はこのような問題点に鑑み案出されたも
のであり、再締結機能を有しナツトの締め付け面
の高さの異なるワークに対し、任意に追従してナ
ツト締めを行なう段差吸収装置を提供することを
目的とする。
のであり、再締結機能を有しナツトの締め付け面
の高さの異なるワークに対し、任意に追従してナ
ツト締めを行なう段差吸収装置を提供することを
目的とする。
発明の構成
ビス先端に当接してビス位置を検出するガイド
ピンを設け、ナツトのねじ込み位置を、ボツクス
ビツトとガイドピンとの相対位置の関係に置き換
えて、検出手段を介して近接スイツチで検出する
ため、再締結機能に必要なナツトのねじ込み位置
の検出がナツトの締付面の高さが異なるワークに
対しても任意に追従して行え、良品率の高いナツ
ト締めを行うという特有の効果を発揮する。
ピンを設け、ナツトのねじ込み位置を、ボツクス
ビツトとガイドピンとの相対位置の関係に置き換
えて、検出手段を介して近接スイツチで検出する
ため、再締結機能に必要なナツトのねじ込み位置
の検出がナツトの締付面の高さが異なるワークに
対しても任意に追従して行え、良品率の高いナツ
ト締めを行うという特有の効果を発揮する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例において、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第３〜６図において、２はドライバーホルダ
ー、４はスライドシヤフト、７はボツクスビツ
ト、８は昇降装置、９はドライバーで、以上は第
２図（従来例）の構成と同じものである。
ー、４はスライドシヤフト、７はボツクスビツ
ト、８は昇降装置、９はドライバーで、以上は第
２図（従来例）の構成と同じものである。
１０はナツトＮを水平に支持するキヤツチヤー
で、キヤツチヤーピン１１によつて前記キヤツチ
ヤーピン１１を中心に揺動可能に支持されてお
り、バネ１２によつて上方向へ引き上げられ、ス
トツパーであるアジヤストボルト１３に当接して
いる。１４はボツクスビツト７の中心で前記ボツ
クスビツト７の軸方向に移動可能な方向に支持さ
れ、先端部からナツトＮの厚みの３倍程度の長さ
の部分がナツトＮのねじ部の谷径よりわずかだけ
小さな径の円筒状をなすガイドピンである。１５
は回転駆動源であるドライバー９と継手１６によ
り連結され、他端にボツクスビツト７がねじ込ま
れ一部中空になつているビツトホルダーである。
１７は前記ビツトホルダー１５の中空部に位置
し、前記ビツトホルダー１５の軸方向に移動可能
な状態で保持され、一端が前記ガイドピン１４に
当接している検出ピンである。１８は中空形状を
なし、中空部にビツトホルダー１５が入るように
配置され、ピン１９により前記検出ピン１７と連
結している検出リングである。
で、キヤツチヤーピン１１によつて前記キヤツチ
ヤーピン１１を中心に揺動可能に支持されてお
り、バネ１２によつて上方向へ引き上げられ、ス
トツパーであるアジヤストボルト１３に当接して
いる。１４はボツクスビツト７の中心で前記ボツ
クスビツト７の軸方向に移動可能な方向に支持さ
れ、先端部からナツトＮの厚みの３倍程度の長さ
の部分がナツトＮのねじ部の谷径よりわずかだけ
小さな径の円筒状をなすガイドピンである。１５
は回転駆動源であるドライバー９と継手１６によ
り連結され、他端にボツクスビツト７がねじ込ま
れ一部中空になつているビツトホルダーである。
１７は前記ビツトホルダー１５の中空部に位置
し、前記ビツトホルダー１５の軸方向に移動可能
な状態で保持され、一端が前記ガイドピン１４に
当接している検出ピンである。１８は中空形状を
なし、中空部にビツトホルダー１５が入るように
配置され、ピン１９により前記検出ピン１７と連
結している検出リングである。
２０は中空形状をなし中空部に検出リング１８
を内蔵し、前記ドライバーホルダー２に固定され
ている外側パイプである。２１は前記外側パイプ
２０に軸方向に位置調整可能に取付けられ、前記
検出リング１８の移動を検出する検出器（近接ス
イツチ）である。
を内蔵し、前記ドライバーホルダー２に固定され
ている外側パイプである。２１は前記外側パイプ
２０に軸方向に位置調整可能に取付けられ、前記
検出リング１８の移動を検出する検出器（近接ス
イツチ）である。
以上のように構成されたナツト締め段差吸収装
置についてその動作を説明する。
置についてその動作を説明する。
まず第３図に示すようにボツクスビツト７の下
降によりガイドピン１４がキヤツチヤー１０に保
持されているナツトＮのねじ部に入り、ナツトＮ
の中心がボツクスビツト７の軸心と一致するよう
修正される。さらに真空吸着によりナツトＮはボ
ツクスビツト７に保持される。また、下降開始と
共にドライバー９の最終締付トルクT1よりも低
いトルクT2で右回転し、ビツトホルダー１５を
介しボツクスビツト７が右回転する。
降によりガイドピン１４がキヤツチヤー１０に保
持されているナツトＮのねじ部に入り、ナツトＮ
の中心がボツクスビツト７の軸心と一致するよう
修正される。さらに真空吸着によりナツトＮはボ
ツクスビツト７に保持される。また、下降開始と
共にドライバー９の最終締付トルクT1よりも低
いトルクT2で右回転し、ビツトホルダー１５を
介しボツクスビツト７が右回転する。
次に第４図に示すようにガイドピン１４がねじ
Ｓに当接し、ボツクスビツト７内へ後退し、ナツ
トＮがねじＳに締め込まれる。ガイドピン１４の
後退によりガイドピン１４に当接している検出ピ
ン１７が後退し検出ピン１７に連結している検出
リング１８が検出器２１に近づく。
Ｓに当接し、ボツクスビツト７内へ後退し、ナツ
トＮがねじＳに締め込まれる。ガイドピン１４の
後退によりガイドピン１４に当接している検出ピ
ン１７が後退し検出ピン１７に連結している検出
リング１８が検出器２１に近づく。
その後、第５図に示すようにナツトＮが数回転
締め込まれ、ガイドピン１７が距離ｌ後退し、検
出リング１８を検出器２１が検出し、ドライバー
９が設定トルクT2から最終締付けトルクT2に切
換わり、第６図の如く締付けが完了する。
締め込まれ、ガイドピン１７が距離ｌ後退し、検
出リング１８を検出器２１が検出し、ドライバー
９が設定トルクT2から最終締付けトルクT2に切
換わり、第６図の如く締付けが完了する。
しかしながら、距離ｌの間の締付けでナツトＮ
がねじＳに斜めに締付けられた場合にはボツクス
ビツト７の進行が阻止され、従つてガイドピン１
４が後退せず、検出器２１は検出リング１８を検
出しない。この状態で設定トルクT2に達した場
合には、ドライバー９は一定時間左回転し、再締
結のため再度設定トルクT2で右回転する。距離
ｌの間の締め付けで設定トルクT2に達しない場
合には、検出リング１８を検出器２１が検出し、
ドライバー９が最終締め付けトルクT1に切換わ
り修正締め付けを完了する。
がねじＳに斜めに締付けられた場合にはボツクス
ビツト７の進行が阻止され、従つてガイドピン１
４が後退せず、検出器２１は検出リング１８を検
出しない。この状態で設定トルクT2に達した場
合には、ドライバー９は一定時間左回転し、再締
結のため再度設定トルクT2で右回転する。距離
ｌの間の締め付けで設定トルクT2に達しない場
合には、検出リング１８を検出器２１が検出し、
ドライバー９が最終締め付けトルクT1に切換わ
り修正締め付けを完了する。
発明の効果
以上のように本発明はねじにガイドピンが当接
した後の移動を検出している為、ナツトの締め付
け面の高さの異なるワークに対しても任意に追従
し、良品率の高いナツト締めを行なうことがで
き、その効果は大なるものがある。
した後の移動を検出している為、ナツトの締め付
け面の高さの異なるワークに対しても任意に追従
し、良品率の高いナツト締めを行なうことがで
き、その効果は大なるものがある。
第１図は自動ナツト締め機の全体側面図、第２
図は従来の自動ナツト締め機の部分側面断面図、
第３図は本発明の一実施例における自動ナツト締
め機の部分側面断面図、第４図はナツトをねじに
締付け始めた時の状態を示す部分側面断面図、第
５図はトルクが切換わる時の状態を示す部分側面
断面図、第６図は締付け完了時の状態を示す部分
側面断面図である。 ７……ボツクスビツト、９……ドライバー、１
０……キヤツチヤー、１４……ガイドピン、１５
……ビツトホルダー、１７……検出ピン、１８…
…検出リング、２１……検出器。
図は従来の自動ナツト締め機の部分側面断面図、
第３図は本発明の一実施例における自動ナツト締
め機の部分側面断面図、第４図はナツトをねじに
締付け始めた時の状態を示す部分側面断面図、第
５図はトルクが切換わる時の状態を示す部分側面
断面図、第６図は締付け完了時の状態を示す部分
側面断面図である。 ７……ボツクスビツト、９……ドライバー、１
０……キヤツチヤー、１４……ガイドピン、１５
……ビツトホルダー、１７……検出ピン、１８…
…検出リング、２１……検出器。
Claims (1)
- １ ナツトを水平に保持するキヤツチヤと、ナツ
トを真空吸着により捕捉しねじに締め付けるボツ
クスビツトと、このボツクスビツトの中心で、同
ボツクスビツトの軸方向に移動可能な状態で保持
されているガイドピンと、回転駆動源であるドラ
イバーと、このドライバーと継手により連結さ
れ、他端がボツクスビツトと連結され、一部中空
になつているビツトホルダーと、上記ガイドピン
とボツクスビツトの相対位置を検出する検出器
と、少なくとも一部がビツトホルダーの中空部の
中に位置し、前記ガイドピンの位置を検出器に伝
える検出手段とを備えたナツト締め段差吸収装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369483A JPS59227338A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | ナツト締め段差吸収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369483A JPS59227338A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | ナツト締め段差吸収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227338A JPS59227338A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0451295B2 true JPH0451295B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=14360884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369483A Granted JPS59227338A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | ナツト締め段差吸収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227338A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341428U (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 | ||
| KR101013103B1 (ko) * | 2009-01-02 | 2011-02-14 | 주식회사 케이에스비 | 냉온유니트의 열전소자 고정장치 |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP10369483A patent/JPS59227338A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59227338A (ja) | 1984-12-20 |
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