JPH0451292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、部品打込装置に係り、時に、エクス
パンシヨンナツト等の部品を打込み固定する部品
打込装置の改良に関する。

一般に、部品打込装置への供給部品としてのエ
クスパンシヨンナツトＮは、第１図及び第２図に
示すように、略矩形状のナツトベース１を有して
おり、このナツトベース１の中央部にはネジ螺合
用のネジ孔２が開設される一方、上記ナツトベー
ス１の両側中央部には弾性変形可能な一対の脚片
３が対設され、各脚片３は、その基部から中央部
にかけて僅かに外方に張り出し且つその中央部か
ら先端部にかけて内方に折曲して形成されてお
り、各脚片３の先端部間にはネジ４の軸径より幅
狭の隙間５が形成されている。

このエクスパンシヨンナツトＮは、例えば樹脂
製のインストルメントパネルＩ等の母体に各種計
器類等の組付部品をねじ止めする際に、上記イン
ストルメントパネルＩに開設した取付孔６にその
脚片３を挿入してネジ４の螺合部を構成するもの
であり、この場合、ネジ４はエクスパンシヨンナ
ツトＮのネジ孔２に螺合していき上記ネジ４の先
端部が上記脚片３間の隙間５に押し入ることか
ら、上記脚片３が外方に拡開し、該脚片３の基部
が上記取付孔６縁に圧接されることになり、上記
ネジ４はエクスパンシヨンナツトＮを介してイン
ストルメントパネルＩに確実に固定されるのであ
る。これにより、インストルメントパネルＩに直
接ネジ４をねじ込む際に生ずるインストルメント
パネルＩの変形を防止することでがきるのであ
る。

ところで、このようなエクスパンシヨンナツト
Ｎを上記インストルメントパネルＩに取付ける際
に、部品を打込固定する打込部材を備えた部品打
込装置を自動機としてのロボツトに取付け、この
ロボツトによりエクスパンシヨンナツトＮの取付
けを自動化するようにしたシステムが考えられて
いる。このようなシステムにおいて、今、水平面
方向にのみ移動可能なアームを備えた二軸のロボ
ツトを用いたとすると、上記打込部材を所定の打
込位置に配置するために、上記部品打込装置は必
然的に前記打込部材を上下方向に進退動させる可
動ベースを備えなければならず、この可動ベース
は、例えば、上記アームに固定した固定ベースに
エアシリンダ等のアクチユエータを介して取付け
られる。

然しながら、このような部品打込装置におい
て、インストルメントパネルＩの取付孔６にエク
スパンシヨンナツトＮを打込む場合には、上記可
動ベースを所定の位置まで下降させた後、打込部
材を進出させることになるが、上記取付孔６にエ
クスパンシヨンナツトＮが打込まれると、上記打
込部材には、必然的にインストルメントパネルＩ
からの反力が働くことになる。この場合、上記ア
クチユエータの押圧力が小さかつたり、可動ベー
スの重量が少ないと、上記打込部材は、上記反力
によつて後退してしまうという事態を生じ、その
分、エクスパンシヨンナツトＮの取付けが不完全
になり易いという不具合を生ずる。

この不具合を解決するためには、上記アクチユ
エータの押圧力を増大させたり、可動ベースの重
量を多くするということが考えられるが、アクチ
ユエータや可動ベースそのものが大型化してしま
い、部品打込装置全体の重量が嵩むという不具合
を生ずる。

本発明は以上の観点に立つて為されたものであ
つて、その目的とするところは、装置全体の軽量
化を図りながら、被組付部材からの反力に影響さ
れることなく、部品の打込動作を安定させるよう
にした部品打込装置を提供することにある。

そして、本発明の基本的構成は、自動機に固定
される固定ベースと、この固定ベースにアクチユ
エータを介して進退可能に取付けられる可動ベー
スと、この可動ベースに打込用アクチユエータを
介して進退可能に取付けられ且つ先端に上記部品
を位置決め保持する取付ベースが設けられている
打込部材と、この打込部材を進出させて部品を打
込固定するときに上記可動ベースの後退動作を阻
止ロツク部材とを備えた部品打込装置にある。

以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明
を詳細に説明する。

第３図はエクスパンシヨンナツトの打込作業工
程の全体システムを示す斜視図である。図におい
て、母体としてのインストルメントパネルＩは矩
形状のフレーム１０に位置決め固定されており、
フレーム１０と共にシヤトルバー１１によつて所
定位置まで搬送され回転装置１２にフレーム１０
を介して回転可能に支承されている。一方、搬送
されてきた上記インストルメントパネルＩの近傍
に位置する作業ステージには水平面方向に移動可
能なアームRaを備えた二軸の自動機としてのロ
ボツトＲが設置されており、このアームRaの先
端部には部品打込装置Ａが取付けられている。そ
して、上記ロボツトＲ近傍の作業ステージには部
品としてのエクスパンシヨンナツトＮを多数収容
したパーツフイーダＰが架台１３を介して設置さ
れている。

この実施例において、部品打込装置Ａの基本的
構成は、第４図に示すようにロボツトＲのアーム
Raに固定される固定ベース２１と、この固定ベ
ース２１に対して上下方向に進退可能に取付けら
れる可動ベース２２と、この可動ベース２２に対
して上下方向に進退動可能に取付けられる打込部
材３０と、この打込部材３０の先端に設けられ上
記エクスパンシヨンナツトＮを位置決め保持する
取付ヘツド４０と、上記ベース部材２０に取付け
られるエクスパンシヨンナツトＮを一時的に整列
貯溜するストツカ５０と、このストツカ５０内の
エクスパンシヨンナツトＮを上記取付ヘツド４０
にセツトするセツト部材７０と、上記エクスパン
シヨンナツトＮを打込固定するときに上記打込部
材２０の後退動作を阻止するロツク部材８０とで
構成されている。

上記固定ベース２１は、第５図及び第６図に示
すように、水平方向に延びるロアベース２１ａ
と、このロアベース２１ａの一端から上方に立ち
上がる連結ベース２１ｂと、この連結ベース２１
ｂの上端から上記ロアベース２１ａに対向するよ
うに且つロアベース２１ａの突出寸法により短寸
に突設されるアツパベース２１ｃとで構成され、
上記連結ベース２１ｂがロボツトアームRaに支
持ブラケツト２６を介して連結固定されている。

また、上記可動ベース２２は、ロアベース２１
ａに対向するように配置されると共に、上記ロア
ベース２１ａとアツパベース２１ｃとの間に掛渡
したガイド支柱２３に沿つて摺動可能に装着され
ており、この可動ベース２２は固定ベース２１に
ブラケツト２４を介して支持したエアシリンダ２
５のピストンロツド２５ａに連結されている。

更に、上記打込部材３０は、上下方向に延びる
部材であつて、打込ロツド３１と、この打込ロツ
ド３１に嵌め込まれ且つ打込ロツド３１に対して
突起及び溝（図示せず）の係合により上下方向に
相対摺動する打込パイプ３２とで構成されてい
る。上記打込ロツド３１は、可動ベース２２の孔
部２７を貫通しており、その上端は可動ベース２
２に支持台３３を介して取付けた打込用エアシリ
ンダ３４のピストンロツド３４ａに連結されてい
る一方、上記打込パイプ３２の上端は可動ベース
２２の下面にスプリング３５を介して弾性支持さ
れると共に、この打込パイプ３２はロアベース２
１ａに取付けたガイドブツシユ３６に貫通配置さ
れている。そしてまた、上記可動ベース２２には
打込用エアシリンダ３４のピストンロツド３４ａ
を突出作動させるリミツトスイツチ３７が配設さ
れており、打込パイプ３２が常態位置から上方に
移動した時、打込パイプ３２の上端フランジ３８
がリミツトスイツチ３７のローラ付スイツチ片３
９を押し上げることにより、リミツトスイツチ３
７が働くようになつている。

更にまた、上記取付ヘツド４０は、特に第７図
に示すように打込ロツド３１と打込パイプ３２と
で一体的に形成されている。即ち、打込ロツド３
１の先端中央にはエクスパンシヨンナツトＮのネ
ジ孔２が嵌まり込む位置決め突起４が突設されて
おり、上記打込パイプ３２の先端周囲には打込ロ
ツド３１の先端面より下方に突出する位置決め突
片４２が形成されると共に、この位置決め突片４
２はエクスパンシヨンナツトＮの外縁と嵌合する
形状になつている。一方、上記打込ロツド３１の
先端面にはエクスパンシヨンナツトＮのナツトベ
ース１上面を吸着保持するマグネツト４３が設け
られている。そしてまた、上記取付ヘツド４０の
近傍にロアベース２１ａの下面には取付ヘツド４
０にエクスパンシヨンナツトＮがセツトされたか
否かを検出するセツト状態検出器４４が取付けら
れており、このセツト状態検出器４４は発光素子
と受光素子とを取付ヘツド４０を挟むように対向
配置した所謂フオトカツプラであつて、受光素子
での受光の有無に応じて取付ヘツド４０におけエ
クスパンシヨンナツトＮのセツト状態を検出する
ようになつている。そして、取付ヘツド４０にエ
クスパンシヨンナツトＮがセツトされると上記セ
ツト状態検出器４４から図示外の制御装置に部品
セツト完了信号が送出されるようになつている。

また、上記ストツカ５０は、第４図、第５図及
び第８図に示すように、支持アーム５１を介して
上記固定ベース２１に取付けられている。このス
トツカ５０はパーツフイーダＰのシユータ５２と
同一の傾斜角をもつて配置されており、エクスパ
ンシヨンナツトＮの脚片３を挟むように対設され
且つ前記脚片３の両側から突出するナツトベース
１のフランジ部１ａを摺動可能に支持するサイド
フエール５３と、エクスパンシヨンナツトＮの浮
き上がりを防止するように上記サイドレール５３
間の上部に沿つて延びアツパーレール５３間の上
部に沿つて延びアツパーレール５４とで構成され
ている。そして、上記ストツカ５０のシユータ５
２側端部には円錐状のガイド面を有する連結凸部
５５突設されており、一方、シユータ５２側には
上記連結突部５５が嵌合する連結凹部５６が設け
られており、この連結凸部５５及び連結凹部５６
で位置決め用の連結機構が構成され、上記ストツ
カ５０は上記連結機構を介してシユータ５２と衝
合連結されるようになつている。そしてまた、上
記ストツカ５０のシユータ５２側端部にはストツ
カ５０内でのエクスパンシヨンナツトＮの貯溜量
が満杯であることを検出する満杯検出器５７が取
付けられており、この満杯検出器５７は、発光素
子とをストツカ５０内のエクスパンシヨンナツト
Ｎを挟むように相対向させて配置した所謂フオト
カツプラであつて、受光素子での受光の有無に応
じてエクスパンシヨンナツトＮの貯溜量が満杯で
あるか否かを検出するようになつており、ストツ
カ５０内でのエクスパンシヨンナツトＮの貯溜量
が満杯になると上記満杯検出器は図示外の制御装
置に満杯検出信号を送出するようになつている。
尚、符号５８はシユータ５２の先端部に設けられ
エクスパンシヨンナツトＮの移動を拘束解除する
ストツパ、５９はストツパ５８の作動用シリン
ダ、６０は連結凹部５６内に内蔵されこの連結凹
部５６内に連結突部５５が嵌合した時両者の連結
状態を検出する連結スイツチ、６１は満杯検出器
５７に対向するサイドレール５３に開設された光
通過用の孔である。

また、この実施例において、上記セツト部材７
０は、第５図及び第９図に示すようにストツカ５
０の下側開口に対向する部位に配設されている。
このセツト部材材７０が、ストツカ５０からのエ
クスパンシヨンナツトＮを位置決めして受け止め
る受け部７１と、この受け部７１から一体的に延
びる支持腕部７２とを備えており、上記支持腕部
７２は、ロアベース２１ａに取付けた支持ブラケ
ツト７３に軸ピン７４で軸支され、上記受け部７
１がストツカ５０からエクスパンシヨンナツトＮ
を受けるセツト準備位置Ｓ１と取付ヘツド４０に
エクスパンシヨンナツトＮをセツト位置Ｓ２（第
９図参照）との間を所定の回転軌跡に沿つて往復
移動できるようにしている。そして、上記支持腕
部７２の回転軸近傍にはこの回転軸に対して半径
方向に突出する突片７５が形成されており、この
突片７５の端部は固定ベース２１にブラケツト７
６を介して取付けたエアシリンダ７７のピストン
ロツド７７ａに連結されている。そしてまた、上
記セツト部材７０には上記受け部７１に隣接して
ストツパ部７８が形成されており、このストツパ
部７８は上記受け部７１がセツト準備位置Ｓ１か
ら移動した時ストツカ５０も下側開口に対向する
ものであつて、セツト部材７０の回転軌跡に沿う
曲面形状を有している。

また、上記ロツク部材８０は、第５図、第６図
及び第８図に示すように、可動ベース２２の後退
移動を拘束するブレーキ部材８１と、上記打込ロ
ツド３１進出時に上記ブレーキ部材８１を働かせ
るように上記ブレーキ部材８１を移動させる位置
拘束機構８６とで構成されている。上記ブレーキ
部材８１は、可動ベース２２の上面に回転シヤフ
ト８２を一対の軸受板８３を介して取付け、この
回転シヤフト８２にはガイド支柱２３に向かつて
突片８４を突設すると共に、この突片８４にはブ
レーキシユー８５をホルダ８６を介して取付けた
ものである。一方、上記位置拘束機構８７は、上
記回転シヤフト８２に二つの腕部８８ａ，８８ｂ
を有するレバー８８を上記突片８４の突出方向と
反対の方向に突設し、このレバー８８の一方の腕
部８８ａ先端にはローラ９２を取付けると共に、
上記打込ロツド３１の上端にはフランジ状の台座
８９を形成し、この台座８９の周壁に前記ローラ
９２を転動可能に当接させる一方、上記レバー８
８の他方の腕部８８ｂ先端と打込用エアシリンダ
３４の上端に取付けられたブラケツト９０との間
にスプリング９１を介装し、上記他方の腕部８８
ｂを上方に向けて付勢するようにしたものであ
る。そして、上記ローラ９２が台座８９に当接し
ているときにはブレーキシユー８５はガイド支柱
２３と非当接になつており、ローラ９２が台座８
９から外れたとき上記ブレーキシユー８５がガイ
ド支柱２３に当接するようになつている。尚、上
記ローラ９２が当接する台座８９の上半部には打
込用エアシリンダ３４側に向かつて斜め上方に傾
斜するガイド面８９ａが形成されている。

従つて、この実施例に係る部品打込装置によれ
ば、先ず、部品打込装置ＡはパーツフイーダＰか
らエクスパンシヨンナツトＮの供給を受ける。こ
の工程においては、第９図に示すように、部品打
込装置ＡはロボツトＲのテイーチング情報に基づ
いてパーツフイーダＰに接近していき、ストツカ
５０がパーツフイーダＰのシユータ５２に向かつ
て移動していく。この時、ロボツトＲのテイーチ
ング精度がそれ程くないとしても、連結凸部５５
及び連結凹部５６で構成した連結機構が存在する
ので、ストツカ５０とシユータ５２とは確実に衝
合連結されることになり、連結スイツチ６０のオ
ン動作に基づく図示外の制御装置からの指令信号
によりロボツトＲが停止する。すると、シユータ
５２に取付けたストツパ５８が後退しシユータ５
２内のエクスパンシヨンナツトＮが順次ストツカ
５０内に滑り出していき、セツト部材７０のとこ
ろからエクスパンシヨンナツトＮが順次整列貯溜
されている。そして、ストツカ５０内のエクスパ
ンシヨンナツトＮの貯溜量が満杯になると、上記
満杯検出器５７の働きによつて上記ストツパ５８
が進出しシユータ５５内のエクスパンシヨンナツ
トＮの移動を拘束する。これによりシユータ５２
からストツカ５０へのエクスパンシヨンナツトＮ
の供給は停止されることになり、空になつたシユ
ータ５２にはパーツフイーダＰの作動によりエク
スパンシヨンナツトＮが補給される。この状態に
おいて、部品供給装置Ａへのエクスパンシヨンナ
ツトＮの供給工程が終了し、ロボツトＲは次の工
程に向つて起動する。

この状態において、上記ロボツトＲが起動し始
めると、ストツカ５０内のエクスパンシヨンナツ
トＮの一つが取付ヘツド４０にセツトされる。こ
のセツト工程においては、第１０図に示すよう
に、先ず、エアシリンダ７７のピストンロツド７
７ａが突出作動し、これにより、セツト部材７０
が軸ピン７４を回転中心として図中反時計回り方
向に回動していく。この時、セツト部材７０の受
け部７１には一つのエクスパンシヨンナツトＮが
位置決めされて受け止められており、上記セツト
部材７０の回転移動に伴つてエクスパンシヨンナ
ツトＮはセツト準備位置Ｓ１（第５図参照）から
セツト位置Ｓ２へと移送され、エクスパンシヨン
ナツトＮは取付ヘツド４０に供給される。この状
態において、エクスパンシヨンナツトＮは取付ヘ
ツド４０の位置決め突起４１と位置決め突片４２
とで位置決めされると共に、マグネツト４３によ
つて吸着保持されることになり、エクスパンシヨ
ンナツトＮは斜くことなく所定の姿勢を保つて取
付ヘツド４０にセツトされる。一方、セツト部材
７０の回転移動に伴つてセツト部材７０の受け部
７１がセツト準備位置Ｓ１から移動していくこと
になるが、ストツカ５０内のエクスパンシヨンナ
ツトＮはセツト部材７０のストツパ部７８で塞き
止められた状態になつているので、ストツカ５０
内のエクスパンシヨンナツトＮがストツカ５０内
から落下するというような事態は生じない。ま
た、仮に取付ヘツド４０にエクスパンシヨンナツ
トＮがセツトされていないような場合には、セツ
ト状態検出器の働きにより取付ヘツド４０にエク
スパンシヨンナツトＮがセツトされる迄セツト部
材７０はセツト動作を続ける。そして、取付ヘツ
ド４０にエクスパンシヨンナツトＮがセツトされ
た段階においては、打ち込み作業の準備が完了す
ることになり、セツト状態検出器４４からの信号
に基づく制御装置からの指令信号によりロボツト
Ｒは次の工程に向かつて起動する。

この後、ロボツトＲはテイーチング情報に基づ
いてインストルメントパネルＩの取付孔６に対応
した上方位置に部品打込装置Ａを配置し、部品打
込装置ＡはエクスパンシヨンナツトＮの打込動作
を開始する。この段階において、図示外の制御装
置から打込作業開始の指令信号が発せられ部品打
込装置Ａが作動し始める。即ち、第１１図に示す
ように、エアシリンダ２５のピストンロツド２５
ａが突出作動し、可動ベース２２が下方に向かつ
て所定量下降していく。このとき、上記位置拘束
機構８７のレバー８８に設けたローラ９２は台座
に当接していることから、スプリング９１によつ
て時計回り方向に付勢されてはいるがレバー８８
は所定の姿勢に保持されることになり、ブレーキ
部材８１のブレーキシユー８５はガイド支柱２３
と非当接な位置に拘束され、その分、可動ベース
２２はスムーズに移動する。すると、打込部材３
０が下降していき、取付ヘツド４０内のンエクス
パンシヨンナツトＮ位置とインストルメントパネ
ルＩの取付孔６位置とが合致している場合には、
第１２ａに示すように取付ヘツド４０内のエクス
パンシヨンナツトＮの脚片３がインストルメント
パネルＩの取付孔６内に僅かに挿入される。この
状態において、第１２図ｂに示すように、打込パ
イプ３２に設けた位置決め突片４２がインストル
メントパネルＩの取付孔６縁に達する。この時、
打込パイプ３２は可動ベース２２に対してスプリ
ング３５により弾性支持されており、しかも打込
パイプ３２の下方への移動が拘束されることか
ら、この打込パイプ３２はスプリング３５を圧縮
させながら打込ロツド３１に対して相対的に摺動
することになり、打込パイプ３２により取付孔６
縁に無理な力が加わる事態はない。このとき、打
込パイプ３２は可動ベース２２に相対的に接近す
ることから、リミツトスイツチ３７が動き、この
リミツトスイツチ３７により打込用エアシリンダ
３４のピストンロツド３４ａが突出作動し、打込
ロツド３１が下方に突出作動する。この状態にお
いて、第１３図に示すように、台座８９が打込ロ
ツドの突出作動に伴つて移動することになるが、
位置拘束機構８７のレバー８８は、スプリング９
１によつて回転シヤフト８２を中心として時計回
り方向に付勢されているので、台座８９に当接し
ていたローラ９２は、台座８９のガイド面８９ａ
に沿つて移動した後、台座８９から外れて打込用
エアシリンダ３４のピストンロツド３４ａ周壁に
当接した状態になる。この場合、レバー８８が時
計回り方向に回転することになり、ブレーキ部材
８１を構成するブレーキシユー８５はガイド支柱
２３に圧接され、可動ベース２２はその場でロツ
クされる。この状態において、インストルメント
パネルＩからの反力が打込ロツド３１を介して可
動ベース２２に伝達されることになるが、該反力
によつて可動ベース２２が後退動作してしまうこ
とはなく、エクスパンシヨンナツトＮは、第１２
ｃ図に示すように、打込ロツド３１に押し込まれ
て取付孔６内に確実に嵌合し取付けられる。

尚、取付ヘツド４０内でのエクスパンシヨンナ
ツトＮのセツト姿勢が傾いたり、あるいはロボツ
トＲのテイーチング精度がそれ程高くない場合に
は、取付ヘツド４０内のエクスパンシヨンナツト
Ｎ位置が上記取付孔６位置と合致しないことにな
るが、この状態において、可動ベース２２が下方
に向かつて所定量下降していくと、先ず、エクス
パンシヨンナツトＮの脚片３が取付孔６縁に当接
することになるため、上記取付孔６縁が僅かに撓
むだけで、打込パイプ３２が取付孔６縁に達する
ことはなく、リミツトスイツチ３７は作動しな
い。それ故、打込用エアシリンダ３４のピストン
ロツド３４ａが突出作動することはなく、上記エ
クスパンシヨンナツトＮが無理やり取付孔６に押
し込まれて該取付孔６縁が破損するという事態は
生じない。この場合、部品打込装置Ａは、図示外
の制御装置からの指令によりエクスパンシヨンナ
ツトＮ位置を修正した後、再びエクスパンシヨン
ナツトＮの打込動作を行う。

そして、打込ロツド３１が最下点に達すると、
上記制御装置から打込作業の完了信号が発せら
れ、先ず、打込用エアシリンダ３４のピストンロ
ツド３４ａが後退作動する。すると、打込ロツド
３１が後退することに伴つて台座８９が上昇する
ことになり、レバー８８のローラ９２は打込用エ
アシリンダ３４ａのピストンロツド３４ａに摺接
しながら台座８９のガイド面８９に乗り上げる。
この状態において、レバー８８は反時計回り方向
に回動することになり、ブレーキ部材８１のブレ
ーキシユー８５はガイド支柱２３から離間し、可
動ベース２２のロツク状態が解除される。この
後、上記エアシリンダ２５のピストンロツド２５
ａが後退作動し、可動ベース２２はスムーズに上
昇していき元位置に復帰する。この段階におい
て、上記打込部材３０は取付けられたエクスパン
シヨンナツトＮから離間間しながら元位置に上昇
復帰することになり、一つのエクスパンシヨンナ
ツトＮの打込工程が終了する。

この後、ロボツトＲのテイーチング情報に基づ
いて部品打込装置ＡはインストルメントパネルＩ
の数個の取付孔６にエクスパンシヨンナツトＮを
順次打込固定していくことになる。

また、この実施例において、打込部材３０駆動
用のエアシリンダ２５，３４への供給エア圧がエ
ア供給ホースの切損等により低下したような場
合、上記打込用シリンダア３４のピストンロツド
３４ａが上下方向にフリーになるため、打込ロツ
ド３１はその自重によつて下降することになり、
ローラ９２が台座８９から外れ、ブレーキ部材８
７のブレーキシユー８５がガイド支柱２３に圧接
され、可動ベース２２はロツクされる。このた
め、可動ベース２２が不必要に下降するという事
態は生じない。尚、上記実施例にあつては、部品
打込装置Ａはストツカ５０を備えたものになつて
いるが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、パーツフイーダＰのシユータ５２から直接エ
クスパンシヨンナツトＮの供給を受けるようにし
ても差支えない。また、可能ベース２２を拘束す
るロツク部材８０についても、実施例で示したも
のに限定されるものではなく、適宜設計変更して
差支えない。更に、上記実施例では、二軸のロボ
ツトＲに部品打込装置Ａを取付けたものを示して
いるが、必ずしもこれに限定されないことは勿論
である。更にまた、固定ベース２１、可動ベース
２２等についても、適宜設計変更できることは勿
論である。また、上記実施例では部品としてエク
スパンシヨンナツトＮを例に挙げて説明している
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、任
意の部品について適宜選択できることは勿論であ
る。

以上説明してきたように、本発明に係る部品打
込装置によれば、被組付部材からの反力に影響さ
せることなく、所定部位に部品を確実に打込固定
できるので、部品の打込動作を安定させることが
できるほか、打込部材のアクチユエータを大型に
する必要がなくなる分、装置全体の軽量化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエクスパンシヨンナツトの全体斜視
図、第２図はエクスパンシヨンナツトの取付状態
を示す断面説明図、第３図は本発明に係る部品打
込装置を用いたエクスパンシヨンナツトの打込作
業工程の全体システムを示す斜視図、第４図は本
発明に係る部品打込装置の一実施例を示す全体模
式図、第５図は部品打込装置の正面説明図、第６
図は第５図中方向から見た矢視図、第７図は取
付ヘツドと部品との関係を示す要部斜視図、第８
図はロツク部材の具体的構成を示す斜視図、第９
図は部品打込装置への部品の供給工程を示す説明
図、第１０図は部品セツト時の状態を示す説明
図、第１１図は部品打込作業時の状態を示す説明
図、第１２図ａ乃至ｃは部品打込作業時における
部品の打込まれ状態を示す要部断面説明図、第１
３図はロツク部材の作動を示す説明図である。 Ｒ…ロボツト（自動機）、Ｉ…インストルメン
トパネル（被組付部材）、Ｎ…エクスパンシヨン
ナツト（部品）、２０…ベース部材、２１…固定
ベース、２２…可動ベース、２４…エアシリン
ダ、３０…打込部材、３１…打込ロツド、３２…
打込パイプ、３４…打込用エアシリンダ（アクチ
ユエータ）、３５…スプリング（弾性部材）、３７
…リミツトスイツチ（スイツチ手段）、４０…取
付ヘツド、８０…ロツク部材、８１…ブレーキ部
材、８７…位置拘束機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動機に取付けられ、被組付部材の所定部位
   に部品を打込固定する部品打込装置において、自
   動機に固定される固定ベースと、このベース部材
   にアクチユエータを介して進退可能に取付けられ
   る可動ベースと、この可動ベースに打込用アクチ
   ユエータを介して進退可能に取付けられ且つ先端
   に上記部品を位置決め保持する取付ヘツドが設け
   られている打込部材と、この打込部材を進出させ
   て部品を打込固定するときに上記可動ベースの後
   退動作を阻止ロツク部材とを備えた部品打込装
   置。