JPH04505352A - 経糸を引き通しするための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はニードル状ドローイングメンバーの往復」励により織機のハーネスに経 糸を引き通しする頭重に関する匂のでめる。

従来のこの罐の装置ではｔ−このドローイングメンバーは糸を引つ身けて引自通 しするために１元端がかぎ針状になったドローイングニードルによってａ成され ていた。かぎ針状ニードルで糸を引自通しする一合ｇ糸はニードルから外れ９ド ローイングされなかったり督不完全なドローイングになったりするも険があるこ ととは別に＋　’Ｎ物として見た場合−あまＯ好ましい方法ではなかった。なぜ なら糸は非常に薄いかぎ針にて１８０”に折り曲げられ９ドローイング中この糸 の曲がりがかぎ針ｂ６でしごかれながら滑って行くからである。ｍち非常なスト レスと１系の表面に対して何らかの想′ｇ−を与えている。

本発明の目的はＩ糸を引會通しするときに糸に対して注意深く伊傷−櫨の舖いド ローイングメンバーを提供することである。

本袖−の目的はｅ！！系が可能な限り注７Ｉｌ深く確実にドローイングされるド ローイングメンバーを冥鴻することである。

この目的は９本発明であるドローイングメンバーにクランプグリッパ−を用いる ことで達成される。

グリッパ−は糸を引っ掛けるだけでなく帷冥に把持するので９多くのり類の系を 引き通しすることがで言る。！Ｉ！に系は一定の個所で？８持されるのでＩ虐療 による余分なストレスを受けることがなく！無理なく処鏝されることになる。

実城のドローイングメンバーはクランプグリッパ−をフレキシブルグリッパ−バ ンドに取付は嘗　ドローイングメンバーのためにチャネル駅ガイドを準備するこ とで冥渦されるのが冨まし本発明によれば、ドローイングメンバーとガイドチャ ネルとを組合せることと同時にｔドローイングメンバーの質量をできるだけ小さ くし―ドローイングメンバーが精度よく案内されることの工夫によって信頼性が 高くなり會ドローイングマシンの運転速度の向上が可−となった、この方法によ って１　ドローイングメンバーは早いドローイング速度においても正確に位置決 めされるためΦ不良ドローイングは実際上発主しなＶ’ｓ本発明を冥薦例につい て以下に図面により詳日に説明する。

図１は本発明によるドローイングマシンの全体的鳥取図であ図２は図１のドロー イングマシンのドローイングニードルＪしの全体的ｌｌ＆ｗｓＷＪである。

図３はドローイングメンバーのｉｌ＆明図である。

Ｉ！＋４は図２の矢印！Ｖの方向から晃た図である。

図５はＩＩ！５４の矢印Ｖの方向から晃だ図である。

図６は図５のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図である。

！！Ｉ７は図４ないし６に云すドローイングメン／ｆ−用ガイドチャネルの各部 断面図である。

図８は図７Ｃの拡大詳紹図である。

図９はドローイングメンバーの慮１ｗ１１１！ｈ断面図である。

図１Ｏは図５の変形例を示Ｔ図である。

図１１は図１０のＸｌ−Ｈ線に沿う断面図である。

図１２は図２の詳−図である。

図１によれば９本発明によるドローイングマシン＆さ構造フレームｌと９ＭＩ造 フレームｌに配置された各種のサブニニットよりＩＩＢ成されていることを示し ており９多種のサブ二二ットはそれぞれｍ能モジュールをなしている。ワープビ ーム３を乗せたビームトラック２が構造フレーム１の前面にある。ビームトラッ ク２はリフト４を備え９リフト４で経糸ＫＦが張られてＩ／するフレーム５を支 える。この経ｌｋ［！Ｉ定作業は、　ＩＩ會通しの実行前にドローイングマシン から膿れた位置で準備されており９その際フレーム５はワープビーム３のすぐ・ で１ノフト４の下の方まで位置を下げる。

引き通しするために９ビームトラツク２はワープビーム３Ｉリフト４と共にドロ ーイングマシンの取付＆プ側に移され警リフト４によりフレーム５を上方向に図 示の位置に持ち上番ブる。フレーム５とワープビーム３はＩＩｉ！フレームｌの 長手方向に左から右に−かされる。このＳ動中に経糸ｘＰは糸セノτレートユニ ット６に導かれ９分離され豐遍訳される。系が１本選択されると−その経糸がカ ットされ會いわゆるドローイングモジュールの１つのコンポーネントをなすドロ ーイングニードフレアに案内される。経糸分離のためにはψυ５ＴＥＲＴＯＰ滅 ＾ＴＩＣ（ｔｌｓＴＥＲはツエルヴエーゲル・ウスチル社の登録商標）経糸−び 機に用−られている分ａｇ＋ｉｉｗを用いることもで當る。

ドローイングニードル７の傍にあるビデオそニター８は操作ステーションに属い 機械ファンクションと機械ミスの表示とデータ入力に使用する。プログラミング モジューＪしの一５Ｉｌｉ：なす操作ステーションは又ある機能伊り１ノープモ ーシヨン管スタート／ストツプ、ｍ作の繰り返し等の手入力端末としてのｓＷも 奮している。ドローイングマシンはコントローフレコンピュータを含むフントロ ールモジューＪしであるコントローＪレポツクス９によってコントロールされる 。コントローフレコンピュータとは別にｔコントロールボックスは各モジュール 用にモジュールコンピュータを備えており・各モジュールコンビコータはコント ロールコンピュータによってコントロールされ−モニターされる。Ｓに述べたド ローイング＋４ｅコントロールｔプログラム等のモジュールの他に−ベルト管ド ロッパー！リードのモジュールがある。

一糸セバレートユニット６は経糸ＩＰをドローイングニードル７に対して供給す る。ドローインクニードルはｍ定されたワーブシートＫＷの面に対して１角に走 る。ドローイングニードル７の動きの軌跡は構造フレーム１の一部を成すサボー ｈｌｏの領域で１つの平面を２Ｅｌ１１１．／ｗ　この平面によってドローイン グマシンを既に述べた取付は側と取外し側とに分ける。経糸と経糸を引き通Ｌ／ Ｔべき部品は取付は側で準備し一経糸を引き通しされたハーネス（ベルト９ドロ ツパー中リード）は取外し山で取り外しする。

全てのＭ″Ｘ４ＫＦが引き通しされ１フレーム５上の経糸が空になる時は瞥フレ ームはビームトラック２ｔワープビーム３．リフト４と一緒に取外し側に移−シ ている。

面状経糸ＩＰのすぐ後ろにはドロッパーＬＡが−その後ろにはベルトＬｌが９更 にその後ろにはリードがｍｌ１１されている。ドロッパーＬＡはハンドマガジン に貯えられｔドロッパーで一杯になったマージンはＭ斜し−ル１１に掛番ブられ る。そのレールからドロッパーはドローイングニードル７に向かつて移送される 。その位置においてドロッパーは分隨され讐ドローイング位鱈に案内される。引 き通しが完了Ｔると！　ドロッパーＬＡは取外し側のドロツパーサポートレール ス２に移る。

ベルトＬ！はレール１３に並べられ９手禰又は自励でレール上を分離位置に移動 する。ベルトＬ！はｌ不プっドローイング位置に移動し・引會通しが完了すると 取外し−の該当ベルト枠１４に分配される。リードも同核に一１８！づつドロー イングニードル７位ｆｆｉ豐過遥し、＊ｍｒるリードギャップが引會通しのため にべ大される。引き通し５！１時は一リードも同じ様に取外し罐に謬る。リード ＶＢの一杯かベルト枠１４の近くに鳥えている。

この図は理解を助けるためにｍ間約に蕾いたものでありｅ１ｇｌ示のフレーム５ の位置ではリードも当然取付は側にある。

因から分かるようにハーネストラック１！１ｔＪＳ取外し側に準備されている。

このハーネストラック１５はドロッパー！１！持レール１２ｗベルト枠１４豐　 リードホルダーと一部に構造スタンドｌの図に玉された位置にｓ醜し・引電通し 後―引會過しされた経糸１１Ｆと共にハーネスを保ＭＩする。この時曾ビームト ラック２はワープビーム３と共にハーネストラック１５の１前に位置する。リフ ト４によってハーネスはハーネストラック１５からワープビームトラック２に移 し変えられる。ビームトラックはワープビーム３と引電通しされたハーネスを繊 機に又は中間保管場所に移す。

図２から明らかなように９ドローイングモジユールの主たる部分をＩｌ属するド ローイングニードル７はグリッパ−バンド１６とそれに取付けられたクランプグ リッパ−１７で構成されており９這１ａＭｒｌｌｊ　（矢印Ｐ）にチャネル状ガ イド１８の中で案内される。チャネル状ガイドはフレーム５から始まり書曲線端 １ｒまで直線で伸びているが９各ハーネス（ドロッパーＬＡｓベルトＬｉｅ　リ ードＷＢ）が通過する部分ではハーネス部品をドローイング位置に移し一ドロー イング後の移動（矢８］Ｓの方向）を実施するために―チャネルが中断されてい る。グリッパ−バンド１６には等間隔にフィード穴１９がありｔモータｊＩｉ跡 のバンドホイール２０によってｊｌ！−される、バンドホイールの外局にはノブ 状突起があり９フイード穴１９とかみ合う。

図３はグリッパ−バンド１６の先端部分と豐そこに取付けたクランプグリッパ− １７℃着３４倍に痕大図パしたものである。

クランプグリッパ−は２つの部分−グリッパ−フック１７’とクランプ部！？’ とで構成されている。これら２つの部分は！いに弾力性を保つように設Ｖｔ１５ れてぃて會外力の作用なしにクランプＭ１７’の先端はグリッパ−フック１７’ から約２５＋ｍｍ１Ｗれるようになるのが望ましい、引含通しされるべき経糸Ｋ Ｆはクランプグリッパ−が糸シー）−２Ｆ同に鄭いた詩、経糸ＫＦがグリッパ− フック１７’とクランプ部１７’の間のギャップに入り込むように噛備される。

加えて図２に示されたようにｔ経糸ＫＷはクランプグリッパ−１７に傾斜した状 態で提供される。底部が開いているグリッパ−フックｌでは特定位置に向かって 移動中に経糸を上から押さえｅ経糸が自らフックのジョーに漏り込むようになる 。クランプグリッパ−スフが糸シートから戻ると會、！＋＊はまずグリッパ−フ ックによってクランプグリッパ−１７がガイド１８に入るまで運ばれる。グリッ パ−フックとクランプ部はそこから互いに拝し付けられ９斗糸ＫＷがクランプさ れる。クランプ樋飽を増すためにクランプグリッパ−スフの両郡分には謔２１が 付けである。経糸をつかんでいる先端部にてクランプグリッパ−１７はガイド１ ８にて挿しつけられる鉗子のように設計されている。

グリッパ−フックｌτとクランプＭ１７’は金属でできており争グリッパーバン ド１６はカーボンファイバーバンドで作るのがＩｉｉ＊シい０図３の右手！その ＊端ｇ分ではｔグリッパ−フック１７′はクランプ部１７”より長く豐クランプ ｓ１７’と菖なっている部分にはフィード穴１９の間隔とおなし間隔で書直径は フィード穴より少し大歯い円Ｉｗ形央起ををしている。グリッパ−バンド１６は そのフィード穴にこれら円筒形突起を圧入し拳クランプグリッパ−１７とグリッ パ−バンドとを結合する。この結合は取外し可能で？グリッパーバンド１６がｉ ｌＩ損しても９クランプグリッパ−１７は再利用で奮る利点がある。クランプグ リッパ−１７の２つの部分はスポットＳ擬で１定されている。これによってサン ドイッチ状ＪＩＩ！！Ｌｔｆｉ得られる。グリッパ−バンド】６はクランプグリ ッパ−１７より薄り書グリッパーフックとクランプ部がガイドチャネルによって 拝しつけられてしする時でも伊ガイドチャネル１８内での長手方向の線間がある （図８も参照）。

ガイドチャネル１８の設計は図４ないし図８に明らかである。

図４と５はガイドチャネルの平面図と正面図である０図６は長手方向断Ｗ図０図 ７１から図７Ｃまでの図は＊　Ａ−Ａ線に沿う断面図（図５）ｅＢ−Ｂ縁に沿う 断面図（ＦＩＩＪ６　）ｅ　Ｃ−Ｃ線に沿う断面図（図４ｖｉ１１尺は全て１目 」ただし図８は図７Ｃの１０：ｌの拡大断面図）を示す。

図面によると一ガイドチャネル１８は基本的にアルミニウム又は適当なプラスチ ック！例えばポリメチレンオキサイドなどの材質によるガイド溝２３を有する形 状型材２２によってできている。開ｘｍではこのガイド溝２３の縁に２本の長尺 カバーレール２４を取付けて囲みゃそのカバーレールの間には管ガイドチャネル ＩＢに引き過しされた経糸を長手状態で送り出すスロット２５が設けである。ガ イド溝２３の実にはクランプジョー２６が配されており９スプリング２７によっ てカバーレール２４に対して押しつけられている。クランプジョー２６を貫通し ているのはストップ兼用のガイドビン２８で拳これによってカバーレール２４と クランプ部：！−２６との間に−グリッパーフック１７’とクランプ部１７＃が 互いに十分揮しつけられるだけの嫂間が取れるようになっている。影状ｆｊｉ材 ２２は適当な取付は部品２９を介して図７ｃに１点鎖線で示された固定ブロック ３ｏにねじ止めされている０図１Ｏと１１に丞したＣとく９ストツプガイドピン ２８はカバーレール２４に接触するストップ２８′ををするクランプ部”Ｉ　− ２６’を使フてｆストップガイドピン２Ｂを無くすこともできる。

Ｍ系の引書通しごとに曽経糸をｗ１実にガイドチャネル１８のスロット２５を過 って送り出すために９ガイドチヤネル１８に鑓複数の中ｇｆｒ部分３！がありか その中に糸放出レバー３２がそれぞれ備えられている。＠４と５から朗らかなよ うに！この、１＆ｙ出レバー３２は空圧Ｍｅピストンに取付けた下向きのフィン ガーによってＩｌｌ成され―動作していない時は実線の位置でグリッパ−バンド １６の面より後ろに位置し１矢印Ｓの方向（図２）に糸を放出する時には虜−で １いた位置に移−する、ドロッパーＬＡν〜レドＬｌｖ　リードＶＢも経糸が引 き通しされたｆｉｔ矢ＥｎＳの方向へガイドチャネル１８から移送すべき経糸と 共に送り出されるので−ｍ糸の放出はハーネスエレメントによっても助けられる 。

この往復道ｗＩＪ！ｃ交圧駆−系大出しパー３２の代わりに参回転式糸五出機構 も利用できる。この腸合９糸大出機構はフィンガーが中心軸から半径７同に突き 出ている羽根車状に設訂される。

中心軸は形状型材２２に固定したブロックに取付は争モータによってｊ［１１１ １される。中！＃部分３１に入り込んでくるフィンガーはスロット２５方商に更 に回り！糸をガイドチャネル１８から送り出す、この機能を確実にするために！ 系２ｉＥｆｆｌ後ガイドチャネール１８は次のドローイングに対してｒｊｓ備さ れ９例えば糸戻出機４のフィンガーがガイドチャネル内に現われていないことを 各系友出１構についてフィンガーの動作面を横切る光によって監視Ｔる。

図９はバンドホイール２０とバンドホイール２０に対するガイドチャネル部のｔ ＃面図である。ここではカバーレール２４は付けていない、バンドホイール２０ はグリッパ−バンド１６の前面に対して押しつけられており９ノブ状突起３３に よりＩ該当するフィード穴１９とかみ合うから！−この部分のカバーレールは必 ＃ない、ノブ状突起３３は＃−速球状しており菅直径は１．５〜２ｓｙａ”Ｑ＋ 　１．８ｗｖａぐらいが適当であり！間隔は４ｍｍである。

ドローイング完了後１　Ｍ＆がガイドチャネル＋８から雌れるためにはクランプ グリッパ−１７がまず系を４さなければならない。

この糸のＮｋＫはクランプグリッパ−１７の後部文層場所でグリッパ−フックｌ γとクランプＭ１７′のコントロールによって実ｙｈする。

即ち図２によれば菅その部分はガイドチャネル１８のバンドホイール２０と豐リ ードＶＢの噂の部分との間の中１所部分にのことである。

クランプグリッパ−］フはクランプグリッパ−を−くガイドチャネルの部分によ って開口される。ｊＩＩＪちカバーレール２４とクランプジョ−２６の間の１間 はクランプジョーを適当な形状にすることによってＡ斗状に広くし―クランプｆ ｉ、１７’がグリッパ−フック】ｒからスプリングバックで看るようにする。こ のｆｌｉ＋−の拡大は中断部分Ｋに面しｔガイドチャネル１８の４点でバンドホ イールとリードの間にあるのがｔｉｌｌましい。

クランプが開Ｘされた後糸は中断点Ｋを通過し！クランプグリッパー１７がガイ ドチャネル１８のバンドホイール２０部分に進入し曾後方の引き返し虐に達する までグリッツで−フックｌτによ−って引き込まれる。この折返し虜に達する剪 にψ系はし／ｉ−によって吸引ノズルの吸引部に導かれｔ＠引によって固定さレ バーは針状をしており！先端はフック形状をしている１円雪状の２つの８帽の間 で案円され―ガイドチャネルを横切り９パワーストロークの間フック状ｌｌ１１ １ｍが円盤から飛び出すように構成されている。ガイドチャネル１８の中にある 糸は會円帽外局の針状レバーの１前に位置し管レバーによって元の道筋から横方 向に動かされ１円６の外形に沿って吸引ノズルに導かれる。

針状レバーはカムによってフックＶ：終端がアイドルストローク中、ｊＥ［Ｉち 吸引ノズルからガイドチャネルまでは円盤の内に入って通過するように駆動され る。レバーのフック状Ｉｆは次のパワーストロークの前に円盤の外側に洟われ争 このサイクルを縫りＷＴ、！引ノズルはガイドチャネルの−に対して４５″の角 度で準備するのが厘ましい、これによって引き遇された糸をを効に処理すること ができる。象もｄ当な吸引ノズルの例としては１糸試験器のυ５ＴＥＲＴＥＮＳ ＯＲＡＰＩＤとＵＳＴＥＲＴ）：５ＴＥＲ（ＵＳＴｉ：Ｒ４！ツエルヴ工−ゲル ・ウスチル社の開−）とで実用されている吸引ノズルがある。

図１２はクランプグリッパ−１７（図２）によって経糸にＦを引き取る１ｌ１１ １Ｉｉを示した図である０図によればｔループ状経系ＫＦの鄭作回にセンサーが ６されておリードローイング動作ごとに経糸のＷ［をａＵする。このセンサーは ！ｉ！冗の相手部品３５と対になる弾力的センサースタラップ３４にて構成され 、Ｘいに重なり合っている。糸ループがクランプグリッパ−！７（矢印η−って 引き込まれるとりセンサースタラップ３４は相手部品３５から隨れｓＪ：！４位 １に移動する。この移動は適当なセンサー！例えば誘導センサー３６によって検 呂される。

かくして引き通しされるべき経糸は常ＷＩ！視されている。そのｗＩ果最大の信 頼性と操作上の確実性が約束される。このことはクランプグリッパ−とグリッパ −バンドの採用によって増加している１本文でｍ明したドローイングマシンの生 ｍ性を更に自然に増すことになる。更に経糸の扱いが殊の外優しく実行される。

要　約　書 ドローイングマシンは往復這動駄にＮｗ！Ｊされるニードル状ドローイングメン バー（７）を有し９クランプグ１ノ′ツノｆ−（＋７）を取り付けた弾力性のあ るグリッパ−バンド（１６）と１　ドローイングメンバーの為のチャネル状ガイ ド（１８）で構成される。

このことにより９有効な監視と相まってあらゆる種類の経糸を安全に市確実にド ローイングすることができる図２ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ドローイングメンパ−（７）がクランプグリツパ−（１７）を備えているこ とを特徴とする，往復運動として駆動されるニードル状ドローイングメンパーを 有する経糸を■機のハーネスエレメントに引き通しする装置。 ２　クランプグリツパ−（１７）が弾力性のあるグリツパーパンド（１６）に取 付けられ，ドローインクメンパーのためにチヤネル状ガイド（１８）が設けられ ていることを特徴とする，請求項１に記載の装置。 ３　クランプグリツパ−（１７）に２つの部分，即ちグリツパーフツク（１７′ ）とクランプ部（１７′）とがあり，相対的に調節可能であることを特徴とする ，請求項１又は２に記載の装置。 ４　クランプ部（１７′′）が弾性的にグリツパーフツク（１７′）に取付けら れ，動作していない時はその先端がグリツパーフツクから離れていることを特徴 とする，請求項３に記載の装置。 ５　クランプグリツパ−（１７）が動作中，手段（１８）によつてクランプ部（ １７′′）とクリツパーフツク（１７′）とそ圧接させることを特徴とする，請 求項４に記載の装置。 ６　引き通しされる経糸（ＫＦ）を確実につかむためのクランプ面がクランプ部 （１７′′）とグリツパーフツク（１７′）とで構成されていることを特徴とす る，請求項５に記載の装置。 ７　クランプ部（１７′′）とクリツパーフツク（１７′）のクランプ面に波状 又は歯状（２１）の処理がなされていることを特徴とする，請求項６に記載の装 置。 ８　クランプグリツパ−（１７）が金属で作られ，グリツパーパンド（１６）が カーボンファタバーの酸化プラスチツクで作与れていることを特徴とする，請求 項２に記載の装置。 ９　グリツパーフツク（１７′）とクランプ部（１７′′）がスポツト溶接など で強固に結合され，クランプグリツパ−（１７）とグリツパーパンド（１６）が 取外しができるように固定されていることを特徴とする，請求項８に記載の記載 の装置。 １０　クランプグリツパ−（１７）の２つの部品の内の１つ，なるペくグリツパ ーフツク（１７′）が他方の部品よりグリツパーパンド（１６）側が長く，この 部分で互いに量なつている部分が固定するために設計されていることを特徴こす る，請求項９に記載の装置。 １１　固定するために，円筒状突起をグリツパーパンド（１６）の対応するフィ ード穴に対応して準備されたことを特徴とする，請求項１０に記載の装置。 １２　グリツパーパンド（１６）に全長にわだつてフィード穴（１９）が一定間 隔であいており，モータによって駆動され得るグリツパーパンドホイール（２０ ）によつて電動され，その外周にはノブ状突起（３３）がフイード穴と嵌合する ために設けられていることを特徴とする，請求項２に記載の装置。 １３　突起（３３）が半球状をなしていることを特徴とする，請求項１２に記載 の装置。 １４　パンドホイール（２０）がブラシレス直流モータによつて駆動されること を特徴とする，請求項１２に記載の装置。 １５　引き通しされるベき経系（ＫＦ）がクランプグリツパ−（１７）にて引き 取られる場所に，共の存在を確認するセンサ−（３４，３５，３６）を配したこ とを特徴とする，請求項１ないし４のうち１つに記載の装置。 １６　センサ−（３４，３５，３６）が経糸（ＫＦ）が通過する時に助くピポツ トレパ−（３４）と，そのピボットレバーの動きを検知するセンサ−（３６）を 有することを特徴とする，請求項１５に記載の装置。 １７　ガイド（１８）がハーネスエレメント（ＬＡ，ＬＩ，ＷＢ）の部分で中断 されており，クランプグリツパ−（１７）によつて糸が引き通しされる作業を補 佐するための手段（２４，２６）と，引き通しされだ糸をガイドから送り出すた めのスロツト状開口（２５）を備えたことを特徴とする，請求項２に記載の装置 。 １８　ガイド（１８）がドローイングメンパ−（７）の断面に通するように，チ ヤネル（２３）で構成され，片■の部品（２６）がクランプグリツパ−（１７） に対して弾力的に押しつけられるようにしたことを特徴とする，請求項１７に記 載の装置。 １９　チヤネル（２３）がその長さ方向に中断部分（３１）を有し，その部分に チヤネルを横切って動き得る経糸を送り出すにめの放出レパ−（３２）を備えた ことを特徴とする，請求項１８に記載の装置。 ２０　経糸のクランプがクランプグリツパ−（１７）の後部折返し点の部分で開 放され，チヤネルがその部分において漏斗状断面の広がりを有す６ことを特徴と する，請求項１７に記載の装置。 ２１　広がり部分に近いガイド（１８）の中断部（Ｋ）と，糸を終端で固定する 手段によつて，その手段がその中断点のあたりに配置されだことを特徴とする， 請求項２０に記載の装置。 ２２　記記手段が吸引ノズルと，糸をノズルの方に励かす部分とから成ることを 特徴とする，請求項２１に記載の装置。 ２３　チヤネルガイド（１８）と吸引ノズルとの間に糸を案内する手段を備えた ことを特徴とする，請求項２２に記載の装置。