JPH0450309Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、複数基の昇降装置を配設してなる同
調型昇降装置の安全機構にかかり、各昇降装置
が、ラツクと係止爪とから成る載置台の下降止め
を備え、ラツクと係止爪との係合が係合解除用
ACソレノイドで係合が解除される昇降機構にお
いて、前記係止爪が一つでも係合解除不良を起し
た場合、その係合解除不良を電気的に検知して昇
降機構の下降作動を中止させ、昇降装置の片下降
作動や、荷役昇降機のテーブルの傾斜や、車輌整
備用リフトの車輌載せ台相互間の高さがアンバラ
ンスになることを防止するところの、構造が簡単
で且つ信頼性の高い安全機構を提供するものであ
る。

ロ 従来技術 従来のこの種の同調型昇降装置においては、ラ
ツクと係止爪とからなる載置台の下降止めが一つ
でも解除されないまま下降操作されると、ラツク
と係止爪の係合が解除された昇降装置は下降する
が、ラツクと係止爪との係合が解除されない昇降
装置は、ラツクが係止爪により係止されているか
ら、両昇降装置は昇降機構下降の同調作動不良を
起こして片下降となり、荷役昇降機のテーブルが
傾斜して積荷が崩れたり、車輌整備用リフトの車
輌載せ台相互間の高さがアンバランスになつて車
輌を落下させる等の危険があつた。そこでそのよ
うな昇降機構下降の同調作動不良による事故防止
対策として、荷役昇降機のテーブルの傾斜度や車
輌整備用リフトの車輌載せ台相互間の高低差を検
知し、その信号を受けて下降装置を制御するもの
や、ラツクと係止爪との係合解除により作動する
リミツトスイツチを設け、そのリミツトスイツチ
と下降作動装置とを連動させたもの等があつた。

ハ 考案が解決しようとする問題点 上記従来の同調型昇降装置の安全機構におい
て、荷役昇降機のテーブルの傾斜度や車輌整備用
リフトの車輌載せ台相互間の高低差を検知する検
知装置を備えたものは、それらの検知装置が複雑
で且つ高度な技術を必要とするためにコスト高を
招いてしまい、一方リミツトスイツチを作動させ
て係合解除の確認を可能としたものは、作動部の
作動不良やリミツトスイツチ端子の接触不良等を
起こす等信頼性に欠けていた。

ニ 問題を解決するための手段 本考案は、上記従来の同期型昇降装置の安全機
構の欠点に鑑み、ラツクと係止爪との係合がAC
ソレノイドによつて解除される安全機構において
は、係止爪の係合が解除された場合と解除されな
い場合との電流差が顕著に現れることに着目し、
係止爪の係合解除不良を電気的に検知して、係止
爪の係合解除不良に起因する事故を未然に防止
し、昇降装置の下降作動の安全を図るもので、そ
の構成は、載置台を昇降させる昇降用流体圧シリ
ンダと、ラツク及び常態においてこのラツクと係
合する方向へ加圧されている係止爪とからなる載
置台の下降止めと、その係止爪を前記加圧方向と
反対の方向へ作動させ前記ラツクとの係合を解除
させる係合解除用ACソレノイドとを含む昇降機
構を複数基配設し、更に各昇降機構の昇降作動を
同調させる同調作動機構を備えてなる同調型昇降
装置において、前記ACソレノイドと直列に抵抗
を接続すると共に、その抵抗と並列に積分回路を
接続し、更にその積分回路のコンデンサに下降中
止用リレーを並列に接続することにより、ラツク
と係止爪との係合解除不良を電気的に検知して、
前記昇降機構の下降作動を中止可能に構成したこ
とにある。

ホ 作用 複数基配設した各昇降機構のラツクと係止爪と
の係合が、係合解除用ACソレノイドで解除され
ると、それらの係止爪はラツクから夫々外れる。
然しラツクと係止爪との係合解除不良が発生する
と、その係合解除不良が電気的に検知され、それ
によつて下降中止用リレーが作動して、各昇降機
構の下降作動が中止され、昇降装置の安全が確保
される。

ヘ 実施例 以下本考案の同調型昇降装置における安全機構
を、ダブル型車輌整備用リフトにおいて実施し
た一例について図面に基づき説明する。

第１図において、１，１はフロア面下へ堀設形
成された長方形のピツトで、各ピツト１内の両側
壁面には、一端より中程まで断面コ字状のレール
２，２が開口部を向かい合わせに設けられている
と共に、壁面の他端には枢着軸３，３が設けられ
ている。４，４は、第１リンク４ａ及び第２リン
ク４ｂを互いに中央部で状に軸支してなる型
伸縮機構の上端に、第３リンク４ｃと第４リンク
４ｄとを同じく中央部にて状に軸支してなる
型伸縮機構を連結してなるダブル型の伸縮機構
で、かかるダブル型の伸縮機構を相対向して配
置しダブル型平行伸縮機構を構成している。ダ
ブル型伸縮機構４は第１リンク４ａの下端部を
前記枢着軸３に枢着し、第２リンク４ｂの下端部
にローラ５を取り付け、更にそのローラ５を前記
レール２内へ嵌合して、第２リンク４ｂの下端を
ピツト内底辺に沿つて摺動可能となし、下端部の
開脚運動によつて上下に伸縮するようになつてい
る。各ダブル型伸縮機構４，４の上部には、載
置台としての車輌載せ台６がその上面を水平にし
て取り付けられている。即ち、第３リンク４ｃの
上端を車輌載せ台６の一側端へ枢着すると共に、
第４リンク４ｄの上端には、車輌載せ台６下面の
両側に設けられた断面コ字状のレール７内を摺動
するローラ８が取り付けられている。第４リンク
４ｄ，４ｄのローラ８，８の取り付け部位より若
干下方には、左右に備えられた一対の型伸縮機
構を連結する連結軸９が横架状態に備えられてい
る。昇降用流体圧シリンダとしての油圧シリンダ
１０は、その基端部が前記枢着軸３に枢着され、
一方ピストンロツド１０ａの先端は前記連結軸９
の中央へ回動自在に軸着されている。

尚昇降用流体圧シリンダとしては、油圧シリン
ダに代えてエアシリンダを使用することもでき
る。

油圧シリンダ１０の上端両側部には一対の係止
爪１１，１１が軸着され、両者は連結体１２で結
合されている。係止爪１１の先端は鋭角をなし、
連結体１２の下方突起部の片側には、当該係止爪
１１を後述するラツク１７側へ回転させるコイル
スプリング１３が取り付けられ、一方その反対側
にはフツク１５を介してACソレノイド１４の摺
動杆１６が連結されている。

このように係止爪１１を常態において、前記ラ
ツク１７と係合する方向へ加圧する手段として
は、図示の如きコイルスプリング１３の代りに流
体圧シリンダやソレノイドを使用することもでき
る。

油圧シリンダ１０の両側には、１対のラツク１
７が歯面を下方にして油圧シリンダ１０と平行に
設けられている。そして前記係止爪１１の先端
は、コイルスプリング１３の引張力により常態に
おいてラツク１７の歯面に押し付けられており、
油圧シリンダ１０の油圧作動により車輌載せ台６
を上昇させると、ラツク１７の歯面は１ピツチず
つ係止爪１１の先端を押し戻しつつ移動し、上昇
が停止した位置でラツク１７の歯面に係止爪１１
が噛み合つて係合状態となる。この係合状態を解
除するには、ACソレノイド１４を作動させ、係
止爪１１をコイルスプリング１３の引張力に抗し
て第２図において左回転させればよい。

他のピツト１は、所定の間隔を隔てて平行に堀
設されており、そのピツト１内にはダブル型平
行伸縮機構、車輌載せ台６、油圧シリンダ１０等
で構成される昇降装置が前記同様設置されてい
る。

尚それら各部材の構成については前記と同様で
あるため、その説明を省略する。

又左右の昇降機構の昇降作動を同調させる同調
作動機構としては、各油圧シリンダ１０，１０を
油管（図示しない）によつて直列接続することに
よつて行つているが、その手段に限定するもので
はなく、機械的手段により構成された例えば同軸
作動型のものでもよい。

次に電気系統について第４図の電気回路図に基
づいて説明する。

この回路は、工場用電力３相200Vを電源とし、
油圧ポンプ作動用モータＭはその３相200Vにて
駆動され、そのモータＭは、電源を同じくする電
圧200Vの制御回路と、トランスＴ１により電圧
200Vを24Vに降圧した制御回路とによりコント
ロールされる。

200Vでドライブされる制御回路には、ACソレ
ノイド１４とAC24Vで作動するリレーコイルを
有する下降リレーＲ２−１及び3Ωの抵抗ｒ１が
直列に接続され、又その抵抗ｒ１と並列にダイオ
ードＤ１と、30Ωの抵抗ｒ２及び2200μFの電解コ
ンデンサＣ１とで構成される積分回路が設けら
れ、更に電解コンデンサＣ１と並列にDC６Ｖで
作動するリレーコイルを有する爪位置検出リレー
Ｒ４が接続されている。

又、他方の下降止めの下降リレーＲ２−２及び
爪位置検出リレーＲ５を含む制御回路は上記と同
じ構成であるので説明を省略する。

一方24Vにてドライブされる制御回路には、前
記爪位置検出リレーＲ４及びＲ５の作動により、
リレーコイルが励磁されて作動すべく、下降スイ
ツチＳ１と直列にAC24Vで作動する下降中止リ
レーＲ３−Ｂが設けられている。それにより下降
スイツチＳ１をONにすると、下降リレーＲ２−
１、Ｒ２−２の接点が閉成されACソレノイド１
４，１４が作動し、摺動杆１６，１６がACソレ
ノイド１４，１４の電磁力により吸引され、係止
爪１１，１１，……はコイルスプリング１３，１
３の引張力に抗して第２図において左回転し、ラ
ツク１７，１７，……との係止が解除される。更
に下降リレーＲ２−１及びＲ２−２の接点が閉成
されると同時に下降遅延リレーＲ６−１が作動
し、約１秒後に下降バルブ用ACソレノイド１８
が作動してピストンロツド１０ａ，１０ａが下降
を開始する。

ここで片方の下降止めのACソレノイド１４が
完全に作動しないで係止爪１１が係合状態のまま
であると、ACソレノイド１４に3Aの電流が流
れ、それに接続されている抵抗ｒ１の両端に9V
の電圧が印加される。この電流はダイオードＤ１
によつて整流され、抵抗ｒ２を通りコンデンサＣ
１が充電される。約0.4秒後には充電電圧が爪位
置検出リレーＲ４の作動電圧に達し、その爪位置
検出リレーＲ４が作動して下降中止リレーＲ３ー
Ｂが作動する。下降中止リレーＲー3Bが作動す
ると、双方の下降リレーＲ２−１，Ｒ２−２の接
点が開成され、両ピストンロツド１０ａ，１０ａ
の下降は同時に中止される。

これにより、片側の車輌載せ台６だけが下降す
ることは防止され、車輌載せ台６上の車輌の安定
載置が保たれる。

下降リレーＲ２−２によつて制御される他方の
下降止めのACソレノイド１４についても、前記
と同様の作用が行われ、両ピストンロツド１０
ａ，１０ａの下降が同時に中止される。

上記実施例においては、両ACソレノイド１４，
１４へ正常に電流が流れることを前提としている
ため、断線その他の故障でACソレノイド１４，
１４に電流が流れなかつた状態と、ACソレノイ
ド１４，１４に電流が正常に流れ、係止爪１１が
解除されてACソレノイド１４，１４に微電流が
流れている状態とを区別することができず、した
がつて下降リレーＲ２−１又はＲ２−２は作動す
るが、断線その他の故障で何れか一方のACソレ
ノイド１４に電流が正常に流れない場合には、そ
のACソレノイド１４に対応する係止爪１１が解
除されないまま、ピストンロツド１０ａが下降作
動してしまう。

そこで本考案の変更実施例として、第５図示の
ように、並列接続されたソレノイド１４，１４と
直列に抵抗ｒ３を接続し、この抵抗ｒ３と並列
に、ダイオードＤ２と抵抗ｒ４及びリレーＲ４か
ら成る直列回路を接続することにより、両ACソ
レノイド１４，１４に正常な電流が流れた場合に
のみリレーＲ４を作動可能に構成すれば、いずれ
か一方のACソレノイド１４に電流が供給されな
いとリレーＲ４が作動せず、ピストンロツド１０
ａが下降作動しないようにできる。

即ち、両ACソレノイド１４，１４へ正常に電
流が流れると、それらソレノイドの作動により係
止爪１１の係合が解除され、更に抵抗ｒ３には双
方のACソレノイド１４，１４に流れる電流の和
に相当する電流が流れ、下降中止リレーＲ３−Ａ
が閉成されて下降バルブ用ACソレノイド１８が
作動してピストンロツド１０ａ，１０ａが下降作
動する。

然し片方のACソレノイドに電流が流れず、そ
のACソレノイドが作動しないで係止爪１１が係
合状態のままである場合には、リレーＲ４に所定
の電流が流れず、したがつてリレーＲ３−Ａは開
成したままでピストンロツド１０ａは下降作動し
ない。

尚本実施例は左右一対の同調作動型昇降機構を
備えたダブル型車輌整備用リフトについて説明
したものであるが、３連、４連と複数の昇降機構
を同調作動させる昇降装置であつても差し支えな
い。、又昇降機構はダブル型平行伸縮機構に限
定するものではなく、それ以外の例えばシングル
型平行伸縮機構でもよく、更に本考案は、それ
ら車輌整備用リフト以外の荷役搬送昇降機その他
の産業機械の昇降装置に応用することができる。

又係止爪の係合解除の異常を検知する機構は、
抵抗と並列に積分回路を設け、ACソレノイドに
流れる電流値の異常を検知することにより行なわ
れるものであれば、電気回路を構成する抵抗、コ
ンデンサ、ACソレノイド、リレー等の値は適宜
変更して差し支えない。

ト 効果 本考案の同調型昇降装置の安全機構は、同調作
動する複数基の昇降機構の下降作動開始の際、ラ
ツクと係止爪との係合解除不良を電気的に検知
し、その検知信号により下降中止用リレーが作動
して、前記昇降機構の下降作動を自動的に中止さ
せるので、各昇降装置の片下降作動や、載置台の
傾斜や、載置台相互間の高さがアンバランスにな
ることが防止され、したがつて荷崩れや積荷が落
下する等の危険がなく、作業安全及び積荷保護そ
の益するところ大なるものがある。

又ラツクと係止爪との係合解除確認が電気回路
内で行なわれるので、機械的な検知機構に比べ、
作動が確実に行われ而も構造が簡単で制作費も安
く済む等その実益は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車輌整備用リフトの実施
例を示す斜視図、第２図は下降止めの正面図、第
３図は下降止めの底面図、第４図は本考案に係る
電気回路図、第５図は本考案に係る電気回路の変
更例を示す電気回路図である。 １……ピツト、４……ダブル形伸縮機構、６
……車輌載せ台、９……連結軸、１０……油圧シ
リンダ、１０ａ……ピストンロツド、１１……係
止爪、１２……連結体、１３……コイルスプリン
グ、１４……ACソレノイド、１５……フツク、
１６……摺動体、１７……ラツク、１８……下降
ソレノイド、Ｓ１……下降スイツチ、Ｔ１……ト
ランス、Ｒ２，Ｒ２−１，Ｒ２−２……下降リレ
ー、Ｒ４，Ｒ４−１……爪位置検出リレー、Ｒ
５，Ｒ５−１……爪位置検出リレー、Ｒ３，Ｒ３
−Ａ，Ｒ３−Ｂ……下降中止リレー、ｒ１，ｒ
２，ｒ３，ｒ４……抵抗、Ｃ１……コンデンサ、
Ｄ１，Ｄ２……ダイオード、Ｒ６−１……下降遅
延リレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置台を昇降させる昇降用流体圧シリンダと、
   ラツク及び常態においてこのラツクと係合する方
   向へ加圧されている係止爪とからなる載置台の下
   降止めと、その係止爪を前記加圧方向と反対の方
   向へ作動させ前記ラツクとの係合を解除させる係
   合解除用ACソレノイドとを含む昇降機構を複数
   基配設し、更に各昇降機構の昇降作動を同調させ
   る同調作動機構を備えてなる同調型昇降装置にお
   いて、前記ACソレノイドと直列に抵抗を接続す
   ると共に、その抵抗と並列に積分回路を接続し、
   更にその積分回路のコンデンサに下降中止用リレ
   ーを並列に接続することにより、ラツクと係止爪
   との係合解除不良を電気的に検知して、前記昇降
   機構の下降作動を中止可能に構成したことを特徴
   とする同調型昇降装置の安全機構。