JPH0428271Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、バス等の車両の乗降口に装着され
て、プラツトホームの昇降動作により車椅子等の
乗降の便宜を図るための昇降装置に関する。

（従来の技術及び問題点） 従来、バス等の乗用車両に、車椅子昇降装置を
設ける場合には、車両に乗客が乗降するための乗
降口とは別に開口部を設け、この開口部に車椅子
昇降装置を設けるようにしていた。これは、従来
の車椅子昇降装置が、単に平板状のプラツトホー
ムを昇降させるものであるため、通常の乗客の乗
降には利用できない構造のものであつたからであ
る。

このため、車椅子昇降装置を格納したときに室
内の空間容積がせまくなり、また開口部に通路を
必要とするために、室内の通路、座席が機能上不
便な配置となつていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、乗客の乗降の際に
はプラツトホームを階段状とし、車椅子等の場合
にはプラツトホームを平板状の展開状態として使
用でき、特別の開口部を別途設ける必要がなく、
従つて室内の通路、座席を輸送機能を低下させる
ことなく有効に配置でき、しかも動作の信頼性を
向上させた昇降装置を提供しようとするものであ
る。

本考案は、車両の乗降口側に固定される本体フ
レームと、該本体フレームに対して昇降用平行リ
ンク機構を介して昇降自在に支持されるアツパー
フレームと、踏み板とこの両側に枢着された第１
の連結板と第２の連結板とを有しかつ前記アツパ
ーフレームに後端が枢着されたプラツトホーム
と、該プラツトホーム先端に起伏自在に設けられ
る踏み板兼用車止め板と、前記プラツトホームの
前記踏み板と第１及び第２の連結板とを階段状と
した折り曲げ状態から平板状の展開状態に及び展
開状態から折り曲げ状態にするための展開用平行
リンク機構とを具備し、 前記展開用平行リンク機構を駆動する展開用油
圧シリンダの油出入り口にホースを介することな
く電磁塞止弁を直接装着して油圧回路の故障時に
前記展開用油圧シリンダが動作しないようにする
とともに、前記プラツトホームの上昇限位置を検
出するスイツチ手段を設けて、前記プラツトホー
ムが上昇限位置にあることを前記スイツチ手段が
検出しているときのみ前記電磁塞止弁を介して前
記展開用油圧シリンダによる前記プラツトホーム
を段階状に折り曲げる動作を可能な構成として、
上記問題点を解決し、しかも安全性の向上を図つ
ている。

（作用） 本考案の昇降装置では、プラツトホームが踏み
板とこの両側に枢着された第１の連結板と第２の
連結板との３枚の板から構成されている。そし
て、通常の乗客の乗降のときは、プラツトホーム
を段階状とし、車椅子等の場合には３枚の板を平
板状としてプラツトホームを昇降させるようにし
ている。従つて、通常の乗降口に装着可能であ
る。

また、安全性の向上のため、前記プラツトフオ
ームを段階状とした折り曲げ状態から平板状の展
開状態に駆動する展開用油圧シリンダの油出入り
口に塞止弁を設けて、油圧回路の故障（油圧ホー
ス破損等）時に前記展開用油圧シリンダが動作し
てプラツトホームが不測の変形事故を引き起こさ
ないようにしている。

さらに、前記プラツトホームの上昇限位置をス
イツチ手段で検出し、前記展開用油圧シリンダに
よる前記プラツトホームを階段状にする動作を、
前記プラツトホームの上昇限位置でのみ可能とし
たり、前記プラツトホームの着地状態をスイツチ
手段で検出して、このときのみプラツトホームに
付属した車止め手段を解放状態（下端下降）とす
る等の安全対策が考慮されている。

（実施例） 以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面に
従つて説明する。

第１図乃至第４図は昇降装置の機構部分の構成
を示し、第５図は昇降装置の装着される車両とし
てのバスの１例を示し、第６図は油圧回路、第７
図はシーケンス制御回路を示す。

第５図のように、バスの車体５の側面には、乗
降口１，３が設けられ、それぞれ開閉扉７，９が
設けられている。本考案の昇降装置は、通常後部
の乗降口３に装着される。

第１図乃至第４図のように、昇降装置は、バス
車体の乗降口３（乗降口の上床面は３Ａで示す）
側に固定される本体フレーム１０と、該本体フレ
ーム１０に対して昇降用平行リンク機構を介して
昇降自在に支持されるサイドフレーム１１及びこ
れと一体のアツパーフレーム１２と、踏み板１３
とこの両側に枢着された第１の連結板１４と第２
の連結板１５とを有しかつ前記アツパーフレーム
１２に後端が枢着されたプラツトホーム１６と、
該プラツトホーム先端に起伏自在に設けられる踏
み板兼用車止め板１７と、前記プラツトホーム１
６を階段状とした折り曲げ状態から平板状の展開
状態とするための展開用平行リンク機構とを具備
している。

前記本体フレーム１０は、乗降口３の両側にそ
れぞれ配置され、これらに昇降用平行リンクを成
すメインアーム２０及びサブアーム２１の一端が
枢支（回動自在に支持）されている。すなわち、
メインアーム２０は本体フレーム１０に軸支され
た回転軸２２に固着され、サブアーム２１はピン
２３で本体フレーム１０に取り付けられている。
メインアーム２０及びサブアーム２１の他端は前
記サイドフレーム１１にピン２４，２５で枢着
（回転自在に取り付け）されている。そして、前
記メインアーム２０を固着した回転軸２２には、
第３図及び第４図のように駆動用アーム２６が固
着され、ここに昇降用油圧シリンダ２７のロツド
が連結される。昇降用油圧シリンダ２７の後端は
本体フレーム１０側に枢着される。

この結果、昇降用油圧シリンダ２７の伸動、縮
動に伴い、アツパーフレーム１２は水平状態を維
持しつつ下降もしくは上昇する。

前記プラツトホーム１６は連結板１４、踏み板
１３及び連結板１５、及び踏み板兼用車止め板１
７は、相互にヒンジ等で連結されており、これら
は、乗降口の階段を構成可能なように所定の横
幅、踏み代を有している。そして、車椅子等の脱
輪防止のため前記踏み板１３と連結板１５の両側
には折り曲げ部２８，２９が形成されている。

前記展開用平行リンク機構は、前記アツパーフ
レーム１２とロアーフレーム３１との間に枢着さ
れる第１リンク３２とこれと平行な第２リンク３
３と、これらのリンク３２，３３の平行四辺形を
なす４つの枢着点の対角線上の枢着点間に配設さ
れる展開用油圧シリンダ３５とから構成されてい
る。なお、連結板１４とリンク３２とを連動させ
てプラツトホーム１６が円滑に階段状に屈曲する
ようにする。

そして、展開用油圧シリンダ３５の伸動、縮動
に伴い、ロアーフレーム３１は水平状態を維持し
つつ上昇もしくは下降する。

前記ロアーフレーム３１の先端には、前記プラ
ツトホーム１６の先端と踏み板兼用車止め板１７
との連結軸３６が枢支されており、ロアーフレー
ム３１の下面には車止め板１７を起伏させるため
の車止め用油圧シリンダ４０が取り付けられ、該
シリンダ４０の先端ロツドは車止め板１７下面の
ブラケツト４１に連結されている。

第６図は昇降用油圧シリンダ２７（乗降口の左
右両側の本体フレーム１０内に夫々配置される）、
展開用油圧シリンダ３５及び車止め用油圧シリン
ダ４０を駆動するための油圧回路である。この図
において、車両のバツテリー電源でモーターＭを
作動させ、ポンプＰを駆動するパワーユニツト５
０よりの油圧は各シリンダ２７，３５，４０を制
御するための電磁塞止弁SOL−Ｄ，SOL−Ｂ，
SOL−Ｃを介して各シリンダに供給されるよう
になつている。またパワーユニツト５０に油を還
流させるために電磁塞止弁SOL−Ａが設けられ
ている。なお、電磁塞止弁SOL−Ｂは展開用油
圧シリンダ３５の油出入り口に直接装着され（ホ
ースを介することなく）、油圧回路の故障時に前
記展開用油圧シリンダ３５が動作しないようにし
ている。なお、展開用油圧シリンダ３５の油出入
り口に電磁塞止弁SOL−Ｂを直接装着したのは、
ホース途中に電磁塞止弁を設けたのでは、ホース
の破損の場合に展開用油圧シリンダ３５が作動し
てしまう危険性があるからである。

第７図は昇降装置の動作を制御するためのシー
ケンス制御回路であり、図中、MS１，MS２は、
連動動作のマイクロスイツチであつて、第１図の
ように車止め板１７の起立検出のためにロアーフ
レーム３１に装着されて車止め用油圧シリンダ４
０の動きを検出するものである。MS３はプラツ
トホーム１６の着地検出のマイクロスイツチであ
つて、第１図のように本体フレーム１０に装着さ
れてサブアーム２１の位置を検出するものであ
る。MS４は、プラツトホーム１６が階段状に折
れ曲がつた状態を検出するためマイクロスイツチ
であつて、連結板１５と当接する位置となるよう
に本体フレーム１０等に装着される。MS５，
MS６はプラツトホーム１６の上昇限位置の検出
のためのマイクロスイツチであつて、メインアー
ム２０の上昇位置を検出するように本体フレーム
１０に装着されている。LS１は磁気近接スイツ
チであつて、プラツトホーム１６が平板状に展開
したことを検出するために第２図のようにプラツ
トホーム１６の連結板１４の裏面に装着されてい
る。

CR１乃至CR８、MR（パワーユニツト制御用）
はリレーであり、MSWはメインスイツチ、PL１
は電源ランプ、PL２は展開ランプ、TSWは車止
め上下（起伏）のためのトグルスイツチ、PB１
はプラツトホームの展開用押しボタンスイツチ、
PB２は折り曲げ（縮小）用押しボタンスイツチ、
PB３はプラツトホームの上昇用押ボタンスイツ
チ、PB４は下降用押しボタンスイツチである。

SOL−Ａ乃至SOL−Ｄはそれぞれ第６図の油
圧回路の電磁塞止弁のコイルを示す。

以上の実施例の構成において、昇降装置が第１
図の状態のとき、昇降用油圧シリンダ２７のロツ
ドは最も縮動した状態で昇降用平行リンクは上昇
位置であり、アツパーフレーム１２の上面は、乗
降口３の上床面３Ａと略一致している。また、展
開用油圧シリンダ３５及び車止め用油圧シリンダ
４０も縮動状態で、プラツトホーム１６は階段状
に折れ曲がり、踏み板兼用車止め板１７は水平で
踏み板として機能している。この状態では、プラ
ツトホーム１６の踏み板１３及び踏み板兼用車止
め板１７を利用して通常の乗客の乗降ができる。

車椅子等の昇降を実行する場合、第７図のメイ
ンスイツチMSWを投入後、まず展開用押しボタ
ンスイツチPB１を押す。すると、車止め板１７
が起立しない限りオンとなつているMS１を通し
てリレーCR１に通電され、パワーユニツト５０
の制御用リレーMRに通電される。これととも
に、電磁塞止弁SOL−Ｂが励磁され、展開用油
圧シリンダ３５の油圧経路が閉塞され、まず車止
め用油圧シリンダ４０が伸動する。そして、第２
図のように車止め板１７が起立後、MS１がオフ
に変わると、MS２がオンとなり、リレーCR３
に通電され、電磁塞止弁SOL−Ｂの閉塞状態は
解除されてパワーユニツト５０の油圧が展開用油
圧シリンダ３５にも加わり、第３図のように展開
用平行リンク機構によりロアーフレーム３１は上
昇し、ロアーフレーム上のプラツトホーム１６は
１枚の平板のごとく展開する。プラツトホーム１
６の展開完了はLS１で検出され、リレーCR７が
通電され、展開ランプPL２が点灯するとともに
パワーユニツト５０は停止する。

なお、プラツトホーム１６の展開に先立つて車
止め板１７を起立させるのは、展開に際し車止め
板１７及びその裏面の構造物が展開の妨げになら
ないようにするためである。

展開したプラツトホーム１６を下降させるの
は、押しボタンスイツチPB４を押せばよい。こ
れにより、リレーCR６に通電され、SOL−Ａ及
びSOL−Ｄが励磁される。このため、昇降用油
圧シリンダ２７の油が電磁塞止弁SOL−Ｄ及び
SOL−Ａの経路でパワーユニツト５０に還流し、
プラツトホーム１６はシリンダ２７内のばねの力
及び重力により下降して第４図のように着地す
る。着地状態はMS３で検出され、リレーCR８
が通電される。ただし、このとき車止め板１７は
まだ起立している。

車椅子等を着地したプラツトホーム１６上に乗
せるには、車止め板１７が伏した状態（解放）と
なつている必要がある。そこで、トグルスイツチ
TSWを下に切り替える。すると、リレーCR２が
通電され、SOL−Ａ及びSOL−Ｃが励磁され、
車止め用油圧シリンダ４０内の油がパワーユニツ
ト５０に還流する。これで車止め板１７の先端が
自重で下がる。この状態で車椅子等をプラツトホ
ーム１６上に移動する。

次に、TSWを上に切り替える。これにより、
MS１を通してCR１が通電され。リレーMRが通
電される。このため、パワーユニツト５０の油圧
が各シリンダに供給されるが、最も負荷の軽い車
止め用油圧シリンダ４０が先に動き、車止め板１
７が起立し、これをMS１が検出してパワーユニ
ツト５０は停止する。

上昇用押しボタンスイツチPB３を押せば、ア
ツパーフレーム１２が上昇限以外ではオンとなつ
ているMS６を通してリレーCR５が通電され、
リレーMRが通電される結果、パワーユニツト５
０の油圧が各シリンダに加わり、プラツトホーム
１６は展開状態、車止め板１７は起立状態を維持
して上昇していく。上昇限では、前記MS６がオ
フなりパワーユニツト５０は停止する。

折り曲げ（縮小）用押しボタンスイツチPB２
を押せば、プラツトホーム１６（アツパーフレー
ム１２）の上昇限を検出してオンとなつている
MS５を通してリレーCR４が通電され、SOL−
Ａ及びSOL−Ｂが励磁される。このため、展開
用油圧シリンダ３５に付属の電磁塞止弁SOL−
Ｂが開き、シリンダ３５内の油がパワーユニツト
５０に還流する。この結果、第２図のように再び
プラツトホーム１６は階段状となる。これがMS
４で検出され、MS４がオンとなる結果、SOL−
Ｃも励磁されて車止め板１７も水平になる。

上記油圧回路及びシーケンス制御回路の場合、
以下の通り特長を具備している。

(1) 展開したプラツトホーム１６は油圧経路のホ
ースが破損しても、電気系統の断線があつても
折れ曲がらない（縮小しない）。従つて、安全
性が高い。

(2) 上昇限以外ではプラツトホーム１６の縮小は
出来ない。従つて、誤操作による破損事故を未
然に防止することができる。

(3) プラツトホーム１６の昇降時は、必ず車止め
板１７は起立している。これにより、車椅子等
の転落を確実に防止することができる。

(4) プラツトホーム１６が展開完了していないと
下降できない。従つて、誤操作による破損事故
を未然に防止することができる。

(5) 車止め板１７は、着地位置でのみ先端を下に
下げる（解放する）ことができる。これによつ
て、誤操作の防止を図ることができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、乗客の
乗降の際にはプラツトホームを階段状とし、車椅
子等の場合にはプラツトホームを平板状の展開状
態として使用でき、特別の開口部を別途設ける必
要がなく、従つて室内の通路、座席を輸送機能を
低下させることなく有効に配置でき、しかも動作
の信頼性を向上させた昇降装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の係る昇降装置の実施例であつ
てプラツトホームが階段状のときの機構部分の側
面図、第２図は車止め板のみが起立した状態の側
断面図、第３図はプラツトホーム展開状態の側断
面図、第４図はプラツトホーム着地状態の側断面
図、第５図は昇降装置を装着する車両としてのバ
スを示す側面図、第６図は実施例の油圧回路図、
第７図はシーケンス制御図である。 １，３……乗降口、１０……本体フレーム、１
１……サイドフレーム、１２……アツパーフレー
ム、１３……踏み板、１４，１５……連結板、１
６……プラツトホーム、１７……車止め板、２０
……メインアーム、２１……サブアーム、２７…
…昇降用油圧シリンダ、３１……ロアーフレー
ム、３２，３３……リンク、３５……展開用油圧
シリンダ、４０……車止め用油圧シリンダ、５０
……パワーユニツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両の乗降口側に固定される本体フレーム
   と、該本体フレームに対して昇降用平行リンク
   機構を介して昇降自在に支持されるアツパーフ
   レームと、踏み板とこの両側に枢着された第１
   の連結板と第２の連結板とを有しかつ前記アツ
   パーフレームに後端が枢着されたプラツトホー
   ムと、該プラツトホーム先端に起伏自在に設け
   られる踏み板兼用車止め板と、前記プラツトホ
   ームの前記踏み板と第１及び第２の連結板とを
   階段状とした折り曲げ状態から平板状の展開状
   態に及び展開状態から折り曲げ状態にするため
   の展開用平行リンク機構とを具備し、 前記展開用平行リンク機構を駆動する展開用
   油圧シリンダの油出入り口にホースを介するこ
   となく電磁塞止弁を直接装着して油圧回路の故
   障時に前記展開用油圧シリンダが動作しないよ
   うにするとともに、前記プラツトホームの上昇
   限位置を検出するスイツチ手段を設けて、前記
   プラツトホームが上昇限位置にあることを前記
   スイツチ手段が検出しているときのみ前記電磁
   塞止弁を介して前記展開用油圧シリンダによる
   前記プラツトホームを階段状に折り曲げる動作
   を可能としたことを特徴とする昇降装置。 (2) 前記プラツトホームの着地状態をスイツチ手
   段で検出したときのみ、前記踏み板兼用車止め
   板を解放状態とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の昇降装置。