CN216038053U - 直线型折叠轨道 - Google Patents

Abstract

本申请涉及楼梯升降椅技术领域，尤其涉及一种直线型折叠轨道，包括用于供升降椅滑动连接的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道固定在台阶的上方，所述第二轨道可转动地连接在所述第一轨道靠近门口的一端，以使所述第二轨道能够由所述门口的内侧区域转动至所述门口的外侧区域。如此设置，在不需要位于门口的内侧区域的第二轨道为升降椅提供导向滑动时，即可将第二轨道由门口的内侧区域转动至门口的外侧区域，以使得第二轨道不再影响门口的开关和人员通行，保证了人员进出的安全。

Description

直线型折叠轨道

技术领域

本申请涉及楼梯升降椅技术领域，更具体地说，涉及一种直线型折叠轨道。

背景技术

楼梯升降椅是一种运行在楼梯侧面的一种电梯。主要作用是帮助行动不方便的人(残疾人和老人)上下家里的楼梯，楼梯升降椅一般是由轨道、驱动装置和座椅三部分构成，驱动装置和座椅是安装在一起的，所以从外观来看，座椅电梯就像一个在轨道上运行的椅子。

现有技术中存在门口离台阶太近的情况，为楼梯升降椅提供连接导向的轨道通常为直线型，在楼梯升降椅安装后，轨道沿台阶固定并延伸到地面，以使得楼梯升降椅顺利地滑动至地面位置，但是，轨道会占用一部分门口的空间，对门的开关造成一定影响，而且轨道会挡在门口位置，影响行人通过，凸出的轨道也会使行人绊到腿，对行人造成安全隐患。

因此，如何解决现有的楼梯升降椅安装后会占用门口部分空间，影响行人通过和开关门的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种直线型折叠轨道，其能够解决现有的楼梯升降椅安装后会占用门口部分空间，影响行人通过和开关门的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种直线型折叠轨道，包括用于供升降椅滑动连接的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道固定在台阶的上方，所述第二轨道可转动地连接在所述第一轨道靠近门口的一端，以使所述第二轨道能够由所述门口的内侧区域转动至所述门口的外侧区域。

优选地，包括用于驱动所述第二轨道相对于所述第一轨道转动的驱动组件。

优选地，所述第一轨道上远离所述第二轨道的位置设置有用于供所述升降椅触发的换向开关，所述驱动组件与所述换向开关可通信地连接，并根据所述换向开关的触发状态控制所述第二轨道相对于所述第一轨道的转动方向。

优选地，包括：

回位开关，用于供所述第二轨道回位触发；

制动组件，设置在所述第一轨道上并用于限制所述升降椅朝向所述第二轨道位移，所述制动组件与所述回位开关可通信连接，当所述回位开关的触发时所述制动组件取消对所述升降椅的制动。

优选地，所述制动组件包括用于感应所述升降椅位置的位置感应器，所述位置感应器设置在所述第一轨道上并靠近于所述第二轨道；

所述位置感应器可通信地与所述回位开关和所述升降椅连接，当所述升降椅位移至所述位置感应器且所述回位开关未触发时，所述位置感应器向所述升降椅发出停止位移的信号。

优选地，包括与所述驱动组件的电路串联的自复位开关，当所述驱动组件的电路过载时，所述自复位开关断开。

优选地，所述驱动组件包括：

转动臂，所述转动臂的第一位置与所述第一轨道铰接，第二位置与所述第二轨道固定；

线性驱动件，所述线性驱动件的第一端与所述第一轨道连接、第二端与所述转动臂的第三位置通过铰接杆连接，并驱动所述转动臂以第一位置为轴转动。

优选地，所述线性驱动件的第二端通过导向组件与所述第一轨道滑动连接，且所述导向组件的导向方向与所述线性驱动件的驱动方向一致。

优选地，所述第一轨道靠近所述第二轨道的端部设置有用于限制所述第二轨道转动的限位组件，当所述限位组件限制所述第二轨道转动时，所述第二轨道与所述第一轨道接合，以供所述升降椅通过。

优选地，所述第二轨道相对于所述第一轨道转动的转动轴平行于地面并垂直于所述第一轨道的延伸方向。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

升降椅需要在第二轨道上滑动时，第二轨道位于门口的内侧区域，第一轨道与第二轨道接合，并保持延伸方向一致，以保证升降椅可以沿第一轨道和第二轨道滑动至门口的内侧区域，并到达地面；升降椅离开第二轨道只需在第一轨道上滑动时，第二轨道可以相对于第一轨道转动，以使得第二轨道由门口的内侧区域转动至门口的外侧区域，避免影响门口的开关和进出。如此设置，在不需要位于门口的内侧区域的第二轨道为升降椅提供导向滑动时，即可将第二轨道由门口的内侧区域转动至门口的外侧区域，以使得第二轨道不再影响门口的开关和人员通行，保证了人员进出的安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的本直线型折叠轨道的折叠示意图；

图2是根据一些示例性实施例示出的本直线型折叠轨道的展开示意图；

图3是根据一些示例性实施例示出的本直线型折叠轨道的运行过程示意图；

图4是根据一些示例性实施例示出的本直线型折叠轨道的背侧示意图；

图5是图4中A位置的放大图；

图6是根据一些示例性实施例示出的第一轨道的拆分结构图；

图7是根据一些示例性实施例示出的第二轨道的拆分结构图；

图8是根据一些示例性实施例示出的展开状态时驱动组件的位置结构图；

图9是根据一些示例性实施例示出的折叠状态时驱动组件的位置结构图；

图10是根据一些示例性实施例示出的驱动组件的电路示意图；

图11是根据一些示例性实施例示出的回位开关和位置感应器的电路图。

图中：100、第一轨道；110、线性驱动件；111、自复位开关；112、铰接杆；113、导向杆；120、换向开关；121、固定支架；130、回位开关；140、位置感应器；150、托板；160、限位塞块；170、连接板；180、第一封口板；200、第二轨道；210、转动臂；220、端盖；221、充电接口；230、第二封口板；240、充电桩；300、升降椅；400、台阶；500、门口。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-11，本具体实施方式提供了一种直线型折叠轨道，包括第一轨道100和第二轨道200，且第一轨道100和第二轨道200均能够与升降椅300滑动连接，以供升降椅300沿第一轨道100或第二轨道200滑动。

其中，第一轨道100固定在台阶400的上方，并沿台阶400的升降方向延伸，并保持第一轨道100与各节台阶的高度相一致；第二轨道200可转动地连接在第一轨道100的靠近门口500的一端，以使得第二轨道200可以相对于第一轨道100转动，实现展开和折叠。

这样，升降椅300需要在第二轨道200上滑动时，第二轨道200位于门口500的内侧区域，第一轨道100与第二轨道200接合，并保持延伸方向一致，以保证升降椅300可以沿第一轨道100和第二轨道200滑动至门口500的内侧区域，并到达地面；升降椅300离开第二轨道200只需在第一轨道100上滑动时，第二轨道200可以相对于第一轨道100转动，以使得第二轨道200由门口500的内侧区域转动至门口500的外侧区域，避免影响门口500的开关和进出。

需要说明的是，门口500的内侧区域指的是门口500的通行范围内的区域，门口500的外侧区域为不影响门口500通行的区域。而且，第二轨道200转动后的效果，可以是贴合在第一轨道100上，也可以是竖在门口500的一侧，只要第二轨道200所处的位置不影响门口500的内侧区域通行即可。

如此设置，在不需要位于门口500的内侧区域的第二轨道200为升降椅300提供导向滑动时，即可将第二轨道200由门口500的内侧区域转动至门口500的外侧区域，以使得第二轨道200不再影响门口500的开关和人员通行，保证了人员进出的安全。

为了实现第二轨道200的自动折叠和展开，减少工作人员手动转动的繁琐性，本直线型折叠轨道还包括驱动组件，该驱动组件用于驱动第二轨道200相对于第一轨道100转动，以实现第二轨道200的自动折叠和展开。

具体地，驱动组件可以设置为液压缸、气缸、电机或者弹性结构。

在一些优选方案中，驱动组件包括转动臂210和线性驱动件110，通过线性驱动件110驱动转动臂210转动，进而带动第二轨道200相对于第一轨道100转动，这样结构稳定，运行可靠。

具体地，转动臂210上设置有第一位置、第二位置和第三位置，其中，第一位置与第一轨道100铰接，以使得转动臂210可以以第一位置为轴相对于第一轨道100转动，第二位置与第二轨道200固定连接，以使得转动臂210转动可带动第二轨道200相对于第一轨道100转动。

线性驱动件110具有能够相互靠近或远离的第一端和第二端，通过对第一端和第二端的距离调节实现驱动作用。这里，第一端与第一轨道100连接，以将线性驱动件110连接在第一轨道100上，并保持与第一轨道100的位置固定；第二端与第三位置连接，当第一端和第二端的距离改变时，第三位置与第一轨道100的位置变化，进而带动转动臂210以第一位置为轴相对于第一轨道100转动，以实现第二轨道200相对于第一轨道100的转动。

而且，第二端与第三位置通过铰接杆112连接，提升了线性驱动件110的驱动平滑稳定性。

这里，转动臂210上的三个位置围成在第一位置形成钝角的三角形，有利于减小驱动距离和驱动受力。

线性驱动件110设置为电动推杆。

为了保证线性驱动件110与第一轨道100连接的稳固性，在线性驱动件110的第二端和第一轨道100之间设置有导向组件，导向组件的导向方向与线性驱动件110的驱动方向一致，通过导向组件的导向作用，以使得线性驱动件110的受力方向始终为直线，避免了倾斜受力造成的损伤。

具体地，导向组件包括导向杆113和导向槽，导向杆113固定在线性驱动件110的第二端，并与驱动方向垂直，导向槽设置在第一轨道100的内部，且延伸方向与驱动方向一致，导向杆113的两端伸入到导向槽内，并在导向槽内滑动。

一些实施例中，第二轨道200相对于第一轨道100转动的转动轴平行于地面并垂直于第一轨道100的延伸方向，以使得第二轨道200可以相对于第一轨道100向上翻转或者向下翻转，直至第二轨道200可以竖在门口500的一侧。具体地，由于第二轨道200的端部与地面支撑，将第二轨道200设置为向上翻转的形式。这样，在第二轨道200的转动过程中，第二轨道200始终贴在墙壁一侧位移，可以防止第二轨道200的运行误伤行人。

为了保证第二轨道200与第一轨道100接合后不再继续转动，在第一轨道100上设置有限位组件，该限位组件位于靠近第二轨道200的一端，用于限制第二轨道200相对于第一轨道100转动，以使得当限位组件限制第二轨道200转动时，第二轨道200与第一轨道100接合，这时升降椅300可以通过第二轨道200滑动位移。

具体地，限位组件包括固定在第一轨道100下侧的托板150，该托板150一部分与第一轨道100固定、另一部分伸出于第一轨道100，当第二轨道200向下翻转至与第一轨道100接合时，托板150与第二轨道200相抵并限制第二轨道200转动，通过托板150起到了良好支撑作用，同时保证了第一轨道100与第二轨道200接合的稳固性。

一些实施例中，第一轨道100上设置有换向开关120，该换向开关120设置在第一轨道100上远离第二轨道200的位置，当升降椅300通过换向开关120时，可以实现换向开关120的触发。而且，换向开关120与驱动组件可通信地连接，当换向开关120触发时，驱动组件的驱动方向发生改变，进而实现第二轨道200相对于第一轨道100的转动方向的切换。

当升降椅300沿远离第二轨道200的方向滑动，并触发换向开关120时，驱动组件驱动第二轨道200相对于第一轨道100转动，并使第二轨道200由门口500的内侧区域转动至门口500的外侧区域，避免第二轨道200影响门口500通行；当升降椅300沿靠近第二轨道200的方向滑动，并触发换向开关120时，驱动组件驱动第二轨道200相对于第一轨道100转动，并使第二轨道200由门口500的外侧区域转动至门口500的内侧区域，可使升降椅300滑动至第二轨道200。

这样，可以根据升降椅300的位置，来调节第二驱动相对于第二轨道200的转动方向，进而改变第二轨道200的位置状态，实现自动展开和折叠，有利于提升自动化水平，和智能化控制。

其中，换向开关120设置在第一轨道100远离第二轨道200的端部，换向开关120通过固定支架121与第一轨道100连接固定。而且，在升降椅300上设置有压片，该压片与换向开关120的位置相对应，当升降椅300位移至第一轨道100的端部时，压片触发到换向开关120的触点，实现升降椅300对换向开关120的触发。

一些实施例中，本直线型折叠轨道包括回位开关130和制动组件，其中，回位开关130用于判断第二轨道200是否回位，当第二轨道200回位完成时，第二轨道200与第一轨道100接合，以能够供升降椅300滑动通过；制动组件设置在第一轨道100上，用于限制升降椅300沿靠近第二轨道200的方向位移。

而且，回位开关130与制动组件可通信地连接，以使得制动组件根据回位开关130的触发状态，对升降椅300实现制动。当第二轨道200未与第一轨道100接合时，回位开关130未触发，制动组件限制升降椅300位移，当第二轨道200与第一轨道100接合时，回位开关130触发，制动组件取消对升降椅300的限位，以使升降椅300可以靠近第二轨道200位移。

这样，避免了当升降椅300位移至第二轨道200时，因第二轨道200未与第一轨道100接合，而造成的运行事故。

具体地，回位开关130可以设置在上述托板150上，当第二轨道200与托板150相抵时，实现回位开关130的触发。

由于升降椅300与第二轨道200为同步运行，为保证第二轨道200的端口与第一轨道100的端口完全紧密连接后，升降椅300才能通过第二轨道200，避免升降椅300与第二轨道200相撞，在第一轨道100与第二轨道200连接处安装一个回位开关130和一个位置感应器140，其中，回位开关130用于检测第二轨道200是否与第一轨道100贴合，位置感应器140用于检测楼梯升降椅300在轨道上的位置，回位开关130与位置感应器140电路串联形成回路，其控制方式如下：

首先，当第二轨道200端口与第一轨道100端口贴合前，如图3所示，由于第二轨道200底部没有压到回位开关130的常开触点，位置感应器140为通电状态，当楼梯升降椅300到达位置感应器140的位置时，升降椅300接收到位置感应器140反馈的信号使升降椅300停止往下运行，然后当第二轨道200端口与第一轨道100端口完全贴合后，第二轨道200底部将压住回位开关130，使回位开关130的常闭触点断开，此时位置感应器140断电，位置感应器140的对升降椅300的反馈信号消失，当升降椅300没有接收到反馈信号时，再次按升降椅300的启动按钮，升降椅300将往下运行，直至如图2所示状态。

为防止第二轨道200在旋转过程中，受到外部阻力，造成人身安全和损坏驱动组件等零部件，在驱动组件的电路上串联一个自复位开关111，当驱动组件由于异常导致电流超过自复位开关111额定电流后，自复位开关111将断电，当异常排除后，按下自复位开关111触柄，自复位开关111接通电路，电动推杆可恢复运行。

下面结合上述实施例对本楼梯升降椅300作具体说明。

如图6所示，第一轨道100的第一端用于与第二轨道200接合，第一轨道100的第一端的下侧固定连接托板150，在托板150上设置回位开关130，这里该回位开关130设置为微动开关。第一轨道100的第一端的内部固定有限位塞块160和连接板170，转动臂210的第一位置与连接板铰接，以提供稳固的支撑，同时限位塞块160和连接板170上设置有供转动臂210通过的间隙，当第一轨道100和第二轨道200接合时，转动臂210隐藏在第一轨道100和第二轨道200中间。第一轨道100的第二端设置换向开关120和第一封口板180，第一轨道100的下侧固定电动推杆，第一轨道100的侧部设置位置感应器140。

如图7所示，第二轨道200的第一端设置有端盖220和第二封口板230，端盖220上设置有充电接口221，第二轨道200的侧部设置有充电桩240，用于为系统的电路供电；第二轨道200的第二端固定转动臂210，转动臂210的第二位置通过T型支撑结构与第二轨道200的内部固定连接。

第一轨道100和第二轨道200上均设置滑槽和齿条。升降椅300通过滑槽与第一轨道100和第二轨道200限位，通过升降椅300上的电机驱动齿轮与第一轨道100和第二轨道200上的齿条啮合，使楼梯升降椅300沿着轨道上下运动，其运行过程步骤如下：

轨道往上折叠：当升降椅300停靠在门口500的内侧位置时，如图2所示，电动推杆的推拉杆处于缩回状态，第二轨道200的端面与第一轨道100的端面紧密连接，使用者在此处坐到升降椅300的坐垫上，按升降椅300的向上启动按钮，升降椅300依次通过第二轨道200和第一轨道100往上运行，第一轨道100的末端安装有电动推杆的换向开关120，当升降椅300沿着第一轨道100运行到轨道末端后，固定在升降椅300上的压片顶住轨道末端的换向开关120的触点，使电动推杆正负极反向，此时电动推杆的推拉杆往外伸出，使第二轨道200以第一位置为轴往上翻转，电动推杆的推拉杆完全伸出到最大行程后，电动推杆内部自带的行程限位开关常闭触点断开，电动推杆断电，此时第二轨道200与地面形成90°左右的夹角并保持此状态，如图4所示，从而到达轨道避开门的目的。

轨道往下折叠：由于电动推杆的换向开关120固定在第一轨道100上，压片固定在升降椅300上，当升降椅300往下移动时，压片离开换向开关120的触点，电动推杆电源正负极反向，电动推杆的推拉杆立即往内收缩，带动第二轨道200以第一位置为轴往下旋转，当电动推杆的推拉杆往内收缩到行程最短位置时，第二轨道200的端口与第一轨道100的端口贴合，同时电动推杆内部自带的行程限位开关常闭触点断开，电动推杆电源断电，此时第二轨道200已恢复到如图2所示初始状态。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种直线型折叠轨道，其特征在于，包括用于供升降椅(300)滑动连接的第一轨道(100)和第二轨道(200)，所述第一轨道(100)固定在台阶(400)的上方，所述第二轨道(200)可转动地连接在所述第一轨道(100)靠近门口(500)的一端，以使所述第二轨道(200)能够由所述门口(500)的内侧区域转动至所述门口(500)的外侧区域。

2.根据权利要求1所述的直线型折叠轨道，其特征在于，包括用于驱动所述第二轨道(200)相对于所述第一轨道(100)转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的直线型折叠轨道，其特征在于，所述第一轨道(100)上远离所述第二轨道(200)的位置设置有用于供所述升降椅(300)触发的换向开关(120)，所述驱动组件与所述换向开关(120)可通信地连接，并根据所述换向开关(120)的触发状态控制所述第二轨道(200)相对于所述第一轨道(100)的转动方向。

4.根据权利要求2所述的直线型折叠轨道，其特征在于，包括：

回位开关(130)，用于供所述第二轨道(200)回位触发；

制动组件，设置在所述第一轨道(100)上并用于限制所述升降椅(300)朝向所述第二轨道(200)位移，所述制动组件与所述回位开关(130)可通信连接，当所述回位开关(130)的触发时所述制动组件取消对所述升降椅(300)的制动。

5.根据权利要求4所述的直线型折叠轨道，其特征在于，所述制动组件包括用于感应所述升降椅(300)位置的位置感应器(140)，所述位置感应器(140)设置在所述第一轨道(100)上并靠近于所述第二轨道(200)；

所述位置感应器(140)可通信地与所述回位开关(130)和所述升降椅(300)连接，当所述升降椅(300)位移至所述位置感应器(140)且所述回位开关(130)未触发时，所述位置感应器(140)向所述升降椅(300)发出停止位移的信号。

6.根据权利要求2所述的直线型折叠轨道，其特征在于，包括与所述驱动组件的电路串联的自复位开关(111)，当所述驱动组件的电路过载时，所述自复位开关(111)断开。

7.根据权利要求2所述的直线型折叠轨道，其特征在于，所述驱动组件包括：

转动臂(210)，所述转动臂(210)的第一位置与所述第一轨道(100)铰接，第二位置与所述第二轨道(200)固定；

线性驱动件(110)，所述线性驱动件(110)的第一端与所述第一轨道(100)连接、第二端与所述转动臂(210)的第三位置通过铰接杆(112)连接，并驱动所述转动臂(210)以第一位置为轴转动。

8.根据权利要求7所述的直线型折叠轨道，其特征在于，所述线性驱动件(110)的第二端通过导向组件与所述第一轨道(100)滑动连接，且所述导向组件的导向方向与所述线性驱动件(110)的驱动方向一致。

9.根据权利要求1所述的直线型折叠轨道，其特征在于，所述第一轨道(100)靠近所述第二轨道(200)的端部设置有用于限制所述第二轨道(200)转动的限位组件，当所述限位组件限制所述第二轨道(200)转动时，所述第二轨道(200)与所述第一轨道(100)接合，以供所述升降椅(300)通过。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的直线型折叠轨道，其特征在于，所述第二轨道(200)相对于所述第一轨道(100)转动的转动轴平行于地面并垂直于所述第一轨道(100)的延伸方向。

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