JPH04500545A - 空気圧アクチュエータおよびロックを備える空気圧ドア・オペレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｔ　アクチュエータおよびロックを　゛る空　圧ドア・二重５レータ咀但！ 関係者各位： カナダ国ゲベック州モントリオールに在住する私共ロパート・ペイヤードおよび アンソニイ・ジェー・ウオルシュは新規な空気圧アクチュエータおよびロックを 備える成る種の新規かつ有用なドア・オペレータを発明し、それに関して下記が 明細書であることを申し述べます。

鬼呵り１量 本発明は一般に自動パワードア・オペレータに関し、そしてより詳細には大量輸 送車両に使用する際に駆動ドアのオーバーヘッドを位置決めするのに適した空気 圧パワードア・オペレータに関する。

空気圧ドア・オペレータは車両ドアを開閉するために相当な期間に亘って利用さ れて来た。典型的に、この種のオペレータは従来の設計による長いストロークの 空気圧シリンダーを使用するか、あるいは空気正文転式エンジンであって、ラッ クピニオン伝動装置の利用によって直線運動を回転運動に変換するものを利用し ている。長いストロークのピストンを利用するオペレータはシリンダーのストロ ークまたは作動運動の略二倍に等しい長手方向のオーバーヘッド空間を必要とす る。支社式エンジンを使用するオペレータにおいて、ラックアンドピニオンの比 較的小さな回転行程は所定のドアを適切に作動するために、作動レバーの広範囲 に及ぶ配列および／家たは連結を増加させるための力を必要とする。これらオペ レータの例は米国特許第３．８５８．９２０号、第３．９１６．５６７号、第２ ．８６６．４４２号および第２，３４３，３１６．号中に包含されている。

最近の大量輸送車両はオペレータを収容するために以前利用されていた有効な構 造内空間を大幅に減少させる構成方法を必要とする流線形のデザインを有してい る。減少された有効空間はアクチュエーテイングおよび／または作動ロッド、ケ ーブルおよび／またはその他の力伝達装置の取付を屡々許容しないものとなる。

ここに開示される本発明はロッドレス・シリンダーの使用によって上に論述した 空間的制限の全てを本質的に克服し、それによってオペレータを収容するために 要するドア・オーバーヘッドの長手方向空間を大幅に減少させるものである。ロ ッドレス・シリンダーの設計は長手方向空間を基本的なシリンダー自体のそれに ついて本質的に出来得る限り小さくするものである１本発明において利用される タイプに類似するロッドレス・シリンダーは米国特許第３，７７９゜４０１号中 に開示かつ請求されており、前記特許はここに参考として引用するものとする。

輸送用車両に関して現在使用されている空気圧パワードア・オペレータの別の欠 点は正式に認められない出入りを阻止するために、また運転中の自動車の安全な 操作のために車両ドアがロックされるべき要件をもたらすことである。

長いストロークのシリンダーまたは文献式エンジンタイプの前述の空気圧オペレ ータの場合、ドアのロックは運搬作動中シリンダーの対向開において圧力を「保 持すること」によって時には達成される。輸送用車両の設計および操作における 与業者は、「圧力保持ｊ作動に伴う空気圧の損失がドアの惰性走行ならびにそれ に付随する乗客の危険を招来する可能性のあることを容易に認識し得るＣ゛Ｊ・ ）ろう、従って、ｉ近のドア設＠１２）多くは必要とされる確実な機械的口・ツ クを備えＣおり、これらは作動されたドアを閉鎖位置に維持することに関し、空 気圧に左右されるしのではない。

ここに開示される本発明は簡単な構成の、新規かつ非常に満足すべき機械的口・ ツクを提供するものであって、該機械的ロックはシリンダーに対する流体圧力の 適用による作動空気圧シリンダーによって作動もしくは不作動とすることが可能 および／または圧力の損失および７７′または危険な状況の場合に機械的に解放 することが可能である。

開示さズする本発明のＮ前約な特徴は、シリンダーの外部ピストンから作動さｉ するドアに加えられる制御された力である。ロッドレス・シリ〉・ダーは、シリ ンダー内部の空気圧ピストンおよびシリンダー外部の磁気的に結合されたピスト ン間の磁場カップリングを利用している。内部ピストンの運動により外部ピスト ンに加えられる最大の力を「離脱ｊカと規定する。この離脱力はドアと外部ピス トンとの機械的結合により作動されるドアに加えられる力を制限するために制御 される。この構成は加えられたドアの端縁力であって、ドア障書物として知られ るドア通路内の物体または乗客に起因してドアの運動が抵抗を受ける際ドアの離 脱を評容する力を最小とするものである。

従って、本発明の目的は新規な空気圧パワードア・オペレータであって、作動さ れるドアについて最小の長手方向空間オーバーヘッドを必要とするものを提供す ることである。

本発明の別な目的は空気圧パワードア・オペレータであって、ここにおいて必要 とされる長手方向空間が本質的に作動されるドアの運動に限定されるものを提供 することである。

本発明の更に別の目的は空気圧パワードア・オペレータであって、ここにおいて 確実な機械的ロックがパワーシリンダー反力の利用によって達成されるものを提 供することである。

更に本発明の別の目的は空気圧ドア・オペレータであって、第一作動ギアにより 作動可能である確実な機械的ロックをもたらすものを提供することである。

本発明の別の目的は空気圧パワードア・オペレータであって、ここにおいて作動 空気の制御されたエスケープおよび効果的なピストン面積の変化によってドア移 動の１部衝作用がもたらされるものを提供することである。

本発明の他の目的は乗客大量輸送車両についてのパワードア・オペレータであっ て、オペレータの離脱力を制限することによる閉鎖に際し制御されたドア端総力 を伴うものを提供することである。

本発明の別な目的は輸送機関のパワードア・オペレータであって、ここにおいて ドア運動および制御が、シリンダー内で作動ピストンを再利用することによる離 脱力の後、再確立されるものを提供することである。

光里ヒ［２ ユニに開示され、かつ請求される本発明によれば、輸送用車両のドア開口部が水 平噛み合いベル１−に沿って移動するドアによって選択的に開閉さね、る。ベル トの駆動は夕（部ビス）・ンシ−二対し磁気的に連結さｔまた内部感圧ピストン を備え、・１０・ンドＬス空気圧シリンダーから成る外部ピストンの取付に才っ て達成される０作動シリンダーは、新規な機械的口・ツクを操作するために利用 される−１１１９された横方向運動の限定さｔＬノ、：ｇｋひ有するべく装着さ れる。

内部および外部ビス）・シは、内部流体作動ピストンおよび半径方向に隣接する 外部ピストン間の磁気吸引（：′Ｊり連結さｔ）る、、：の構成によって、外部 ビス）・ンはピストン間の磁句、的結合力に起因する内部）タトンの運動に追従 する。

１、かし、る・がら、磁気結合力は制御され、そしで必要とされるドアイＦ動力 が予め定めたあるいはＭ睨値を（９えると、内部および外部ピストンは非結合状 態となｉツ、ドア“の再利舅運動を・フリーどするか、Ｊ’）るいは内部ピスト ンは再結合を許容する８ １制御されｉ＝Ｍ脱力ｊ才、ドア移（路内で″イ期せぬ物体がドア運ａを遺る場 合・ｒ通１１なドアの端縁カフ、・！東ＩＪ−するに際して有利である４　ドア の離脱は妨害を排除させ、引き続き再結台Ｌ５てドア運動を完了させる、緊ｆＡ 事解に際して、閉鎖さｉｑ−かつＰ・ツタされた１くアはＦば脱」値を報える。

ニー、にＪ：って開放する。二とができる。

９Ｆｉｌ爲（シリンダーのストロークを適切（−線！Ｆｊさぜ、かつ１１カドア と移動ストツ、２′の穫・グ）端部との間の激突のシワ・ツクを最小とずＺｆ′ 、こめ、新規な内部、才なわら感圧ピストン゛Ｈあって”、ピストンの移動方向 においてシリンダーからの作動λＸ、４　Ｌｌ空気を先−ａ゛制御、そしてピス トンがそのストロークの終わりに接近ｔ、、’　ａＪ二！有効なピストン面積に おける更に制御された減少のための内部ロッドを備えるものが提供される９ このｍ成は、迅速に運動する移動ドアを減速させて開放および７才たけ閉鎖位１ のいずれかに停止させる際に必要とされるエネルギーの吸収を実質的に減少させ る。

作用を説明すると、前述のロッドレスシリンダーの外部ピストン部は、ドア開口 部の何れがの端部に装着された水平協動プーリーに連結された噛み合いベルトを 駆動する。駆動されるドアは噛み合い駆動ベルトの隣接部に適切に取りＭけられ 、シリンダーの作動長さに等しいドア運動をもたらす、２部に分かれた二重ドア の場合、ベルトの反対側に取り付けられた付加的なブラケットが第二ドアの逆方 向ドア運動をもたらす。

ドアの確実な機械的ロックはベルトの隣接部を車体フレームに解放可能に掛は金 で閉じることにより達成された。ラッチの解放は外部シリンダーのドア開放運動 とは反対の方角におけるシリンダーアセンブリー全体についての制御さｉした横 方向運動により成就される。

開放方位において外部シリンダーを駆動するように加圧空気を入れると、シリン ダーに対する反力に起因してロックの解放動作が起こる０作動空気が入ると、運 動に対するドアの摩擦および慣性抵抗に起因する最初の、そして制御されｔ：運 動が作用して、ドアの掛は金を外す結果、外部シリンダーが対向方向へ移動して ドアの開放を完了すると、そのシリンダーは反動位置に保持される。

ドアの閉鎖はシリンダーの反対側に加えられる空気により進行し、外部シリ２゛ グーを対向または閉鎖方向に移動させる。シリンダーが反動位置に移動すると、 新しいラッチがその嵌め合いフックに接近し、前記フックの直ぐ上方の位置でシ リンダー・端部とに支承された楔により上昇位置に移動させられる。この場所ま たは位置において５シリンダー圧力の減少はそのシリンダーをその前の長手方向 または動力非供給位置に復帰させ、それによってラッチをその嵌め会いフック」 二に降ろす、このラッチおよびフックは作動ベルトの確実な機械的ロックならび に作動されたドアの付随するロックを達成する。

内部空気圧ピストンの緩衝および内部作動ピストンの開放または閉鎖運動のいず れかの末期におけるドアの運動は、内部ピストン中で中央に配置された運動感正 性のシールされたロッドの使用によって行われる。ロッドの各端部はシールを支 え、これはシリンダーの各端部内に収容された嵌め合いシールと協動する。

ピストンおよびロッドアセンブリーがシリンダーの何れかの端部に接近した場合 の作動において、嵌め合いシールおよびロッドアセンブリーが作動して第一中央 配置シリンダー排出口を閉塞する。これが空気を実質的により小さい第二口を経 由して排出させ、それによりピストン速度を減少させる。シリンダーおよびシー ルロッド端部間で達成された空気圧シールは更に作動して、運動の方位における 圧力の有効ピストン面積を減少させるので、一層小さい逃がし口により達成され るオリフィス減衰に加えて、ピストン速度のその上の減少がロッド径の適切な選 択により制御可能に達成される。空気圧技術分野の当業者には、ピストンの予め 定めた位置における作動可能な中央配置ロッドの包含が面積の減少によるピスト ン作動力において減少をもたらすことは容易に理解されるであろう、ピストンの 感圧領域の一部を、シリンダー内部のそれよりも低い外部作動流体圧に対して暴 露させることがシリンダーの内圧に対して曝されている感圧ピストン領域を減少 させる。ピストンおよび中央ロッドの作用、ロッドの端部シールならびに排出口 弁座が面積差ピストンを確立し、ここにおいてピストン感圧領域の各部分は、異 なった流体圧に対し暴露され、またこれに対１７作用する。

区同り簡単な鳳盟 ここに開示される発明のその他の目的および効果は下記の詳細な説明の読取りお よび付随する図面を参照することによって明らかとなるであろう、ここにおいて 、 第１図は車両の凸状外面に整合するように形成された２部に分かれた２枚の凹状 ドアを使用するタイプの典型的なスライディング・プラグドアについての一部切 欠き断面図である。

第１ａ図は断面１ａ−１ａに沿う下部ドアガイドおよびサポートを特に示す詳細 断面図である。

第２図は車両ドア開口部のオーバーヘッドに配置されたアクチュエータについて 、特に駆動噛み合いベルトに取り付けられたドア作動レバーの配置およびオペレ ータ外部ピストンに対するブツシュパック取付を示す一部切欠き平面図である。

第３ａ図は部分的開放位１における左側のド乙特に作動シリンダーの左側のから 動き装着リンクおよび上部ドア・サポートロッドを示す付加的な一部切欠き図で ある。

第３ｂ図は右側駆動ドア、特にがら動きリンクおよびカーフレームに取り付けら れた反力ばねを右側で示す付加的な一部切欠き図である。

第４ａ図および第４ｂ図は左側および右側ドアによる、特に噛み合いベルトプー リー、上部ドア・ロッドサポートおよび蝶着カバーの利用と配置を示す詳細な断 面図である。

第５図は右側ドア部材、特にがら動きリンク、反力ばねおよびドア・ブツシュパ ックあるいはドア・オーバートラベルばねを右側で示す別の部分平面図である。

第６図は機械的ロック５作動シリンダーのから動きリンクならびにロック状態の 直前の位置におけるロック構成要素を伴うドア作動液め歯ベルトに対する外部ピ ストンアタッチメントの配置についての等角投影図である。

第７図はロック構成要素を示す第６図の７−７線断面に沿う本発明のから動きロ ックの作動部分についての詳細な部分図である。

第８ａ、８ｂおよび８０図は、明瞭にするため除去したオペレータ構造の部分と 共に本発明の確実な機槻的ロックのラッチロックおよびアクチュエーティング傾 斜部についての部分平面図である。その順序はロックの作動が非係止がら係止位 置への移動において示されている。

第９図は閉鎖されたドアによって作動ピストンが係止の方向に移動したときの本 発明の！ｌ械的ロックについての別の斜視図である。

第９ａ図は断面９ａ　−９ａの線に沿う第９図の一部についての詳細図であり、 本発明の新規な反動ロックの作動を示し、そし２て特に係合直前のラッチおよび ロックを示している。更に示されているのはラッチフックおよび作動乃至外部駆 動ピストン間の対向する相対運動である。

第１０図は外部ピストンを伴わない本発明のロッドレスシリンダーについての断 面図であって、特にピストンｙＩＩＩｉロット、入口および出口ならびにビス） ・ン作動空気供給導管および取付具を示している。

第１１図は第１０図のロッドレスシリンダーの付加的な断面図であって、シリン ダーの左側端部におけるピストン位置における内部ピストンとピストン１２衝ロ ツドを示している。

第１２図は第１Ｏ図のロッドレスシリンダーについての別な断面図であり、シリ ンダーの右側端部におけるピストン＄１１１楕遣における内部ピストンおよびピ ストン緩衝ロッドを示している。

第１３図は本発明のドアオペレータを作動させるために代表的に用いられる簡略 化空気圧回路である。

第１４図は作動レバー７９および８０の開放および閉鎖位置に関する空気圧スイ ッチ７３および７４の流体流回路を特に示す半該略図である。

光盟Ω肛担皇説労 第１図を最初に参照すると、ここに開示される本発明の好ましい実施Ｒａ！が示 されており、これは輸送用自動車の壁（４）における開口を開放および閉鎖する ための凹状スライディングドア（２）および（３）を作動するドアオペレータお よびハンガーアセンブリー（１）を備えている。ドアアセンブリー（２）および （３）はそれらの上端において、左側ドア用のドア・サポートロッド（５）なら びに右側ドア（３）を案内するための同一のドア・サポートロッド（６）により 支えられている。スライディングドア（２）および（３）はそれらの下端縁にお いて自動車フロアまたは下部端縁案内レール（７）により支持かつ案内される。

添付第１ａ図において示されるように、何れかのドア（２）または（３）は突起 （８）を備えており、これは部分的に車体案内レール（７）中に収容されており 、該レールは車体（４）の表面に沿う横方向運動によりドアを案内するためのも のである。耐摩耗材（９）がドア突起またはトング（８）または案内レール（７ ）間に配置される。

上部ドア運動の制御は上部ドア案内またはハンガー（５ａ）によって提供される 。添付の第４ａ図および第４ｂ図において最らよく理解されるように、上部ドア ハンガー（５ａ）は、耐摩耗装置、代表的には線形ポールブッシングと共にハン ガーとドア・サポートロッドとの中間面において装備されている。当業者には、 その他の耐摩耗中間面も同様に使用可能であることが容易に理解されよう。

ドア（２）および（３）のスライディングまたは二分割運動は、内部スライディ ング感圧ピストン（１０ａ　）を備えるロッドレス空気圧シリンダー（１０）（ 第５図および第１０図参照）から成るここに開示される本発明の利用によって達 成される。外部または作動ピストン（１１）は内部ピストン（１０ａ　）に磁気 的に連結されて、空気の圧力がピストン（１０ａ　＞の何れかの側のシリンダー （１１）に導入されると、ピストン（］０）の外周に沿う外部ピストン（１１） の線状の移動に関する制御された力を提供する。典型的に空気は導管（１３）お よび（１３ａ　）を経由してシリンダーの何れかの端部において導入される。第 ２図および第５図に戻って、外部ピストン（１１）に取り付けられているのはド アカブラケットアセンブリー（１２）であり、これはドアパネルおよび駆動ベル ト（１６）および外部ピストン（１１）間の相対的運動をもたらすから動きまた はブツシュパックの特徴を統合するものである。ばね（１４ａ　）はピストン（ ｌ！）によってドアパネルに対し加えられる力を制御する。ブツシュパックの特 徴は圧縮ばね（１４ａ、　）により取り囲まれているロッド（１４ａ　）から構 成され、該圧縮ばねはドア作動液め歯ベルト（１６）に対する力の伝達に関する 嵌め歯ベルトアダプター（１５）と当接している。このアダプター（１５）はロ ッド（！４）を取り囲み、そして限定されたカプラシュバックばね（１４ａ　） の一端とＵ字状ドアカアセンブリ−ブラケット（１５ａ　）との間に収容されて いる。

第２図、第３ａおよび第３１）図に示されるように、噛み合いまたは嵌め歯駆動 ベルト（１６）は、開示されたオペレータのベース上に装架された作動プーリー （１６ａ　）および（１，６ｂ　）と自動車ドア開口部内隣接する各端部との間 に懸垂されている。ベルト（１６）の反対側に取り付けられているのはドア作動 ブラゲットまたはアーム（２３）および（２４）である、第４ａおよび第４ｂ図 中に最もよく示されているようシフ、作動ブラケットはベルト（１６）の反対側 から左および右側ドア（２）および（３）を駆動するなめにアレンジされ゛（い る。

パワーシリンダー（１０）は＠ｉｊｌ車ボデイボディーの自動車ドア開口部スペ ースの上方に装着され、そしてサポートブラゲット（１７）および（１８）によ り何れかの端部仁ｔいて支持されている。パワー・シリンダーの各端部は保持ビ ン（１９）および（ｉ９ｓ　）と協動するから動きスロット（１７ａ　）および （１８δ）を介Ｉ７てそ１７）装着ブラケットに取り付けられている。パワ・− シリンダー（１ｏ）の右１ｉｔ！ｌ＠部がち延在しているのはロッド（２１）を 備えたから動きカア七ンブリー。

（２０）であって、そのロッドの一端はシリンダ一端（２３）の対向する端部に 収り付けられマ！３す、そ１．てＰ着グラケット（’、；３ｉ芥・力Ｌ７てＭ動 可黛ｌこ突出しＣ屯・）る、ブラケット（２２）はパワードア・アクチココニー タのベースまたはドアア七ンブ１１・−棺迫のその１也の適切な部分に固定され る、反’、８０・ンクばｊａ　（２０ａ　）は口・１Ｆ（２１）の主要部分を包 囲し１、かつ右側ミ・リンダ一端部（２３）どゴ′ラケッ１−（２２）の内面と の間＋：Ｓ持されている。Ｉ−トリド（２１）の突出端はねじが切らｉｌていて 　ばね（２３）の圧縮ＪＡ、さの調節を・許容！１、反動係止および解錠動作の 間シリング−がスＤ−７ｈ　（１７ａ　）および（Ｌ８ａ）を横切る際、シリン ダー・＜Ｉｆ））に加えられるシリンダー反動力の制御を提供するやＵ字状ドア ノ】ブラ′ｒツ１”　（４５ａ　）の右り朋端部から突出ｊ−ているグンはドア １糸Ｊ鼾フツク（３０）で・ある。第６．８ａ、８ｂ、８ｒ、９および９ａ因を 特に参照するし、ドア係止フックはＪ、：に開示され、（して１ユ１：で詳細に 論述する新規なドアロックの付加的な部分と協動する。

上記したようなシリンダー反動力に起因するパワーシリンダー運動ならびにドア 係止の特徴はここに開示される発明の主要部分であり、そして更に以下で可成り 詳細に論述するものとする。

ドアオペレータ発明の空気圧作動は代表的には第１３図の簡略化された回路によ って遂行される。空気圧技術分野における当業者には、開示された回路について 数多くの変形および適応を利用し得ることが容易に理解されるであろうという理 由で、出願人の開示は非限定的であり、そしてここに開示された発明に付属する ものとしてのみ包含されるものとする。第１３図に戻ると、供給空気はレギュレ ータ７０に導入され、これは調整された加圧空気を開放および閉鎖ソレノイド７ ２および７１をそれぞれ備える二位置ツレ、ノイド作動空気圧弁６９に供給する 、二位置弁６９からの空気は入口１３ａならびに導管８３および８４を経由して ロッドレスシリンダー１０を開放するか、閉鎖するために供給される。ロッドレ スシリンダー１Ｏは外部ピストン１１を備えて概略的に示されており、外部ピス トンは第１３図中にその開放位置を示す想像位置と共にｗ４４才１において示さ れている。

シリンダー１０の何れかの端部において、また開放あるいは閉鎖位置の何れかに おいて外部シリンダー１１との接触に関してアレンジされているのはそれぞれ空 気圧リミットスイッチ７４および刀である。空気圧リミットスイッチ７３および ７４は更に排気消音器７６および７８、また調節可能なｔｓ衝通気穴あるいは絞 りロア５および刀をそれぞれ備えている。第１４図に示すように、空気圧リミ・ ｙ）スイ・ソチは各入ロア３ａおよび７４＆から、図示されるように作動レバー ７９および釦の位置によって１個乃至２個の出口への、空気圧の通路を移動させ るように整列され°Ｃいる。

外部シリンダーが閉鎖位置において示されている第１３図を特に参照して作用を 説明すると、ソレノイド７１を付勢することによって先の、あるいは閉鎖作動が 遂行され、その結果二位置空気圧スイッチ６９は圧力作動空気を制御して入口１ ３ａ、導管８４および弁出口６９＆を経由してシリンダー１０の右端に入った。

家た、外部ピストン１１によ−っ゛ＣＣクロロ−さｔｌ−る開放がら閉鎖・＼の 空気シリンダーの内部ピストンｌＯａの運動に際して、作動出口空気は左側出口 １３ａ、導管８３８よびソレノイドシリンダー出口６９ｃを経由して通気された ９通気が気は更に導管８２および調節可能ｌｊｌ！、衝Ａリフイス７５を経由ｊ ７て外部ピストン空気圧り℃・ントスイッ＋７３を通過１．た。

逆の作動、すなわち閉鎖から開放への外部シリンダー１１および内部シリンダー １０＆の運動に開！、２Ｔ、は、イ１勢によっ”（開放ソし７／・イド７２は入 口圧力ＯＰを出０６９ｂど相互連絡させ、空気を導管８３を介してシリンダー１ ０の左端へ、入れる。同様に、開放ソレノイド７２の付勢が導管８４６口６９ａ および６９ｄならびに導ＩＦ８１を経由してシリンダー＝１０の右側ＤＩ九をも 側ζ：気任スイヴチ′？４と連結させる、図示のように、イの非押し下Ｊｆまた 以非作動歯マにおける右側空気圧スイッチ・７４は導管８１から取付具７４、へ および空気出口消音器゛１？８を介し”（排気空気を導く。

空気圧リレソトスイ・・ノイ・７３おＪ：び７４の作動１ユ、千′１動に先立つ 空気シリンダーｌＯのタト部ピストンｌｉ１の連結孔、−よ−１で出口空気を消 音器７６および７８を経由せしめて大気中に導き、あるい；、±通気させるとい うらのてあて）。外部ビニ−トン１１の運動の結果は、作動レバー′７９よ′！ ′Ｉは８０が押し下げへｊ−し、出口空気通路が変化を受。

け２）ので、排気空気は調節可能乃至纜鷲オリ７づスフ５才たはＴ７をそわ−そ ｉｔ介り。

〔出るよう）こなっている、開放および閉鎖位２間の外部ピストン１１の配置に ついて、すなわ゛・′シスイッチ７３および７４の両作動レバーが直立乃至非ず ＩＦ動位置にあるどき０、開放／閉鎖ソし２′、イド６９のＣＦ開（寸“）゛レ ンジメントは適切な作動空気人口および排気空気出口回路？保１Ｆするものであ る。

出願人は、トのｖ気圧回路が本明細書中の第１０．１１および１２図において開 示された本発明の特徴と関連して単に代表的に判事する４−とも、Ｐ）るいは利 用しないことも可能であり、そＬ５てそｈが単に開示される発明の一実施態機に ついての完全な作動説明を提供するなめにのみ必然的に伴われることを掛起する ものである。

反動ロックの作動乃至開示された発明は第５．６．７．８．９お、よび９Ｃ図を 特に参照することによって最も良く理解される１作用の説明を、シリンダー（１ ０）の両側において空気の圧力が全く存在しない、第１図に示されるようなｒｐ ｒｍ位置におけるドアについて開始するものとする。このような条件下で、第５ 図に示すようなシリンダー（１０）の位置およびドアラッチならびにフックアセ ンブリーは第８Ｃ図に示されるように係合することになる。シリンダー（１０） の何れの側からの圧力も存在しないときは何時でも反動ばね（２０ａ、　）がシ リンダーから動き保持ビン（１９）を、第２図に示されるようにスロット（１８ ａ　）内に配置されたビン＜１９ａ）と共にスロット（１７ａ　）の左側端縁に 配置させることになるのに留意すべきである。ラッチアセンブリー（３１）およ びフック（３０）は第８ｃ図に示すように係合された位１に存在することになり 、その結果ベルト（１６１１の運動を阻止し、それによって両ドア（２）および （３）を第１図に示す適所に係止する。

空気人口（１３）を経由してシリンダー（１０）の左端に空気を入れると、内部 ピストン（１０ａ　）　（第５１２１参照）に関する圧力差に起因して生じた力 がシリンダー（ｌＯ）に対して等（７くかつ反対方向の力を生成することになり 、ビン（１９）をスロット（１７ａ）の右端に位置させるようにシリンダーの端 部を移動させる。第６図に関して、シリンダー（１０）　、外部ピストン（１１ ）および右側シリンダ一端部（２３）の左方運動はドア非係止楔（３３）を左側 に移動させ（第６図参照）、それによってドアラツ・チロ−・う（３２）と接触 させ、ラッチ・ホールドダウンばね（菟）により加えられたラッチ力に抗してそ のビンサポート（３１蟲）の周りでラッチアセンブリーを回転させ、その結果ラ ッチエレメント（３１）、（３２）、（３３）および（３０）を第９および９Ｃ 図に示すように配置せしめる。従って、シリンダー（１０）の反動運動はロック アセンブリーのラッチ部材を解錠してしまう。

ラッチ部材の解錠と共に、から動きビン（１９）がスロット（１７ａ　）の右側 端縁と接触すると、外部シリンダー（１１）はドアカブラケット・ベルトアダプ ター（１５）を右方向へ移動させる（第５図および第３ｂ図参照）、プーリー（ １６ａ　）および（１６ｂ　）の周囲のベルト（１６）の運動は、ドア（２）を 左方向へ２そしてドア（３）を右方向へ第３ａ図および第３ｂ図に示すように移 動させるべくドア作動ブラケット（２３）および（２４）を移動する。

力は、ブツシュパックおよび力制限アセンブリー（１２）を介して外部ピストン （１１）によりベルト（１６）に対し加えられる。ドアカアセンブリーブラゲッ ）　（１５ａ　）は右方へ移動するので、ドアカベルトアダプター（１５）がド アカアダプター・シャフト（１４）に沿って左側へ移動すると、ばね（１４ａ　 ）は圧縮され、それにより該ばね（１４ａ　）は成る範囲で圧縮されることにな る。＜１４ａ　）のばね率はブラケット（１５ａ　）とベルト（１６）間の相対 運動の所定量を許容するように選択され、それによって作動ブラケット（２３） および（２４）を介してドア（２）および（３）についての相対運動の予め定め た量を許容するものである。

開口部方向におけるドア（２）および（３）の運動は、内部ピストン（１０ａ） がシリンダー〈１０）の左側端部に接近するまで進行する（第１３．１４図およ び空気圧作動システムωについての上記説明参照）。

ここに開示された本発明の別の実施態様の作動は第１０．第１１および第１２図 を参照することによって最も良く理解される。ＷＦ２示された発明のこの特徴は 単に内部シリンダーおよび関連の作動空気口のみを包含しているので、第１０． １．１および１２図は明瞭化のために関係する作動構成要素のみを示している。

第１０図を特に参照すると、ロッドレスシリンダー１０が示されており、これは そのシリンダーを圧力シール容積４７および４８に分割する内圧シールピストン １０ａを備えている。何れの端部にも若干拡大されたヘッド４２および中間シャ フト４１を備える内部ピストン緩衝ロッド４０の内部に、かつ同軸的に抑制され ている、圧力応答ピストン１０ａの内部におけるピストン［［ｒロッド４１は、 ピストン１０轟およびＭｔｌｌロッド４０間の相対的往復運動を可能とするよう になっでいる。

ピストン１０ａの内部におけるロッド４０の移動は各端部においてへラド４２に より、ウッド４０およびシャフト４１の最大延長部が予め定めた値を有している 口、。

ド上昇限度長さで終結するように、限定されている。このロッド上昇限度長さの 重要性は以下で論述するものとする。チャンバ４７および４８の圧力の完全な状 態を保証するために、スライディング圧力シール４９を緩衝ロッドシャフト４１ および圧力応答ピストン１０ａ間に介在させる。

ピストンの端部１０ｂは８作動流体口１３ａと流体連通状態にある内部チャンバ １０ｃを備えている。各内部チャンバは一端において主シリンダー通気口４６お よび減縮直径シリンダー緩衝口４５を有している。各主シリンダー通気口４６は その内表面に環状シール閣を備えている。第１１図および１２図に示すように、 ケ衡ロット端部４２がシール父と当接すると、シール旬と協動するロッド端部４ ２は緩衝ロッド４０の所定位置に関してシリンダー空気出口を制限する。

作用を説明すると、一方の端部から他端への内部ピストン１０ａの運動、すなわ ち作動されるドアの開放から閉鎖位置へ、あるいは閉鎖から開放位置への運動の 間、ピストン１０ａおよびピストン緩衝ロッド４０の相対位置は、有効圧力感知 面積がピストン緩衝ロッドシャツ１〜４１およびピストン１０ａの環状面積との 和となるようにされている。これらは第１０図上に１０ｄとして示されている。

同様にピストン緩衝ロッド４０の有効圧力感知面積は第１０図上で４０ａとして 示されている。

一方の端部から他端へのピストンの移動の間に５ビスＩ−ン緩衝ロッドシャフト ４１の延長部がピストンＸＯａの面および隣接シリンダー・端部間の距離以下で あると、緩衝ロッド４０の端部４２は主通気オリフィスシール５０と当接し、そ れによってチャンバ４７からの排気空気流を制限し″ζ口４５内のＭ指部を通過 する。！ｆ衝ロッド端部４２とシール％との接触は、ピストン１０ａの反対側の 和を生じる力からワット４１の有効圧力感知面積、すなわち４０ａを効果的に除 去し、これはビスｌ−ン１０ａの有効圧力感知面積が面［ｉｏｄおよび４Ｏａ間 の差となることであり、それによってピストン１０＆および１０ａの状態調節移 動ならびに外部ピストン１１のその関連運動、そして究極的には作動されるドア ２および３の刺入速度および力に関して有効閉鎖力を減少させるものである。出 願人は、内部ピストン１０ａおよび緩衝ロッド４０を含んで構成される面積差ピ ストンのＭ衝効果は制御されるドアの開放および閉鎖両モードにおいて利用可能 であるが、開示された面積差ピストンと、ドア運動のその状態調節と、その他の 空気圧制御システムとのあらゆる組合せも当業者には理解されるであろうことを 提起する。当業者には逆の作動、すなわち第１０図における左方から右方へのピ ストンの移動もまた同じ方法で進行することが容易に理解されるであろう。

従って、本発明により空気圧パワードア・オペレータであって、上述した目的、 意図および効果を完全に満足する空気圧作動の、確実な機械的ロックを組み入れ たものが提供された。開示されたパワードア・オペレータはその具体的な莢施態 様に関連して説明されたが、数多くの変更、変形および変化が前述の記載に鑑み 当業者にとって明らかであろうことは明白である。従って、この種の全ての変更 、変形および変化は添付の請求の範囲の精神および広範な範囲内に所属するもの として包含することを意図するものである。

ＦＩＧ、４０ ＦＩＧ、４ｂ 国際ｖ４斎報告

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．内部ピストンおよび対向する端部を備える空気圧シリンダーを使用するタイ プのパワードア・オペレータであって、前記シリンダーはピストンおよび少なく とも１枚のドアについてのアーティキュレート連体運動を提供するために利用さ れるものにおいて、 ピストンおよびドア運動をアーティキュレートさせるための手段と、前記シリン ダーの一方の端部に隣接する第一から第二の位置へのピストンの移動を生成する ために前記シリンダーに対し加圧流体を収容するための手段であって、前記第一 および第二ピストン位置ならびに前記シリンダーにおける前記移動が前記シリン ダー中のシリンダー端部距離に対し第一ピストンを限定し、そして前記ドアをし て前記移動を閉鎖から開放へと移動させるための対何するシリンダー端部に隣接 する前記第二から第一位置へのピストン移動が更にシリンダー端部距離に対し第 二ピストンを限定するものと、第一から第二シリンダー位置への横方向運動のた めに前記シリンダーを装着するための手段であって、前記運動は受入加圧流体の 前記収容に関するシリンダーの反力に対し応答的であるものと、予め定めた力に 抗して予め定めた距離に対し前記シリンダーの横方両運動を制限するための手段 と、 前記シリンダー運動により駆動可能であり、前記アーティキュレート手段を係止 し、かつ前記ピストンが前記シリンダー内の前記第二位置に在るとき、また前記 シリンダーが前記第一位置に在るとき、ドア運動を阻止するための機械的ロック と、 前記シリンダーが前記第一から第二位置へ移動する際、前記ロックを解放するた めの前記シリンダーの横方向連動に対し応答する前記ロックに関する手段とを含 んで構成され、 前記第二から第一位置への前記ピストンの移動を生成するための前記シリンダー に対する加圧流体の前記収容が前記シリンダーを前記第一から前記第二位置へ横 に移動させ、 それにより前記ピストンをその第二から第一位置へ移動させる流体収容が前記ア ーティキュレート手段を非係止とし、かつ前記ドアを閉鎖から開放へ連動させる パワーどア・オペレータ。
2. ２．前記空気圧シリンダーが、磁気的に連結された外部ピストンを備えるロッド レスタイプから構成される請求項１記載のパワードア・オペレータ。
3. ３．ロッドレスシリンダーが、 流体シールした端部を備えるシリンダーと、加圧した作動流体を供給および／ま たは排出させるために前記端部を流体連結するための手段と、 前記作動流体を前記シリンダーに対し収容するための各端部における少なくとも １個の入口／出口と、 各端部における少なくとも１個の中央通気口と、前記通気口上の環状内部シール 弁座と、それぞれの前記シリンダー端部における少なくとも１個の流量制御口と 、第一および第二の対向する圧力応答領域と、前記シリンダー内の圧力応答往復 運動のために前記ピストンをシールするための手段と、 前記ピストン内の中央同軸通気ロッドであって、前記ロッドは各ロッド端部上に 前記第一および第二端部ならびに第一および第二位置圧力応答領域をそれぞれ存 しており、前記第一ピストン領域およびロッド端部領域は圧力応答差動ピストン を形成し、前記差動ピストンは更に前記第一および第二ピストン位置の中間の前 記シリンダー内のピストン配置に関して第三および第四の有効感圧領域を形成す るものと、 前記ピストン連動とは独立の限定された連動および移動のために前記ピストン内 に前記ロッドを収容するための手段であって、前記移動がロッドシール長さを形 成するものと、 前記ロッド端部上のシール手段であって、ピストンが何れかのシリンダー端部に おける開放または閉鎖位置に移動する際、通気口流を終結させるために前記シー ルが前記内部通気口弁座と協動し、前記ピストンからシリンダー端部への距離が 前記ロッドシール長さ未満であるとき、前記終結が前記差動ピストン上に第三お よび第四の対向する圧力応答領域を確立するものとを含んで構成され、 それによって前記第一から第二位置へ、ならびに前記第二から第一位置へのピス トンの移動が、前記端部緩衝口を介し、かつ前記第三および第四領域に対するピ ストン有効面積における変化を通じて流体流により状態調節される請求項２記載 のパワードア・オペレータ。
4. ４．前記アーティキュレート手段が連続的噛み合いベルトである請求項３記載の パワードア・オペレータ。
5. ５．車両側壁内のドア開口部と、 前記開口部上を開放から閉鎖位置へと運動可能であるドアと、前記ドア連動によ って生成されたドア運動力であって、摩擦、慣性および障害構成要素を含むもの と、 流体シールされた端部を備えるシリンダーと、第一ピストン位置から第二ピスト ン位置への前記端部間の往復運動のために前記シリンダー内に収容された摺動可 能な磁気流体シールされたピストンであって、前記端部間において前記運動が第 一内部ピストン移動距離および内部ピストンからシリンダー端部への距離を限定 するものと、前記ピストンおよび前記シリンダー内部のシリンダーにより形成さ れた第一および第二液密容積と、 前記シリンダー端部内の、あるいは前記容積および加圧流体源および／または通 気口と流体連通している流体口と、前記シリンダー上の磁気的に連結された外部 ピストンと、前記シリンダーに沿う運動のために前記外部ピストンを装着する手 段であって、それにより第二外部ピストン移動距離を限定するものと、前記内部 および外部ピストンを磁気的に結合する手段であって、前記連結は最大ピストン 間または離脱力を確立し、前記ピストン間力は、前記離脱値未満のピストン間力 に関して前記外部および内部ピストン運動ならびに移動をそれぞれシンクロナイ ズさせるものと、 前記外部ピストンおよびドアを、それらの間のアーティキュレート運動のために 機械的に連結するための手段であって、それにより前記ドアを移動させて前記車 両開口部を開放および閉鎖するものとを含んで構成され、それによって前記離脱 値を超える前記ドアカが前記ドアおよび内部ピストンを非係止とする、ドアを移 動させて開放および閉鎖を行うための内部ピストンを備える空気圧シリンダーな らびに車両側壁内の開口部を利用するタイプのパワードア・オペレータ。
6. ６．シリンダーが更に、 前記流体口上の環状内部シールと、 各シリンダー端部における緩衝口と、 摺動可能に収容され、かつ前記ピストン内の同軸通気ロッドであって、前記ロッ ドは前記ピストンから延在し、前記延長部がロッドシール長さを限定し、前記ロ ッドは第一および第二端部ならびに各前記端部上に第一および第二圧力応答領域 を備えており、前記第一および第二ピストン領域ならびに第一および第二ロッド 端部領域は圧力応答面積差ピストンを形成し、前記面積差ピストンは更に、前記 ロッドシール長さ未満の前記内部ピストンからシリンダー端部への距離に関する 前記ピストン上に第三および第四の有効感圧領域を形成し、前記ピストンから端 部への距離がピストン緩衝移動を限定するものと、前記ロッド端部上のシール手 段であって、前記ピストン緩衝移動の間、前記シールは口の流れを終結させるた めの前記内部通気口弁座と協動し、前記流れの終結は、何れかのシリンダー端部 におけるピストン緩衝移動のための前記第一および第二から前記第三および第四 に及ぶピストン感圧領域を変化させるものとを含んで構成され、 それによって前記往復ピストン移動が、前記緩衝口を経由し、かつ前記第一から 第三領域および前記第二から第四領域に及ぶピストン有効面積における変化を通 じ流体流により状態調節される請求項５記載のパワードア・オペレータ。
7. ７．前記外部ピストンと車両ドアとの間の前記機械的結合手段が連続的噛み合い ベルトである請求項５記載のパワードア・オペレータ。