JPH0449160A - 板材の搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレスや、シアリング機、レーザ加
工機等の板材加工機に付設する板材の搬入搬出装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、板材の搬入搬出装置として、架設レールに沿って
走行するローダに、吸着パッドおよびグリッパを設け、
材料載置位置の板材を吸着して板材加工機に搬入すると
共に、加工済みの板材をグリッパで引き出してアンロー
ドするものが用いられている。

しかし、ロードとアンロードとを並行して行うことがで
きず、アンロードの完了の後に、吸着バットの吸着動作
およびローダの走行を行わなくてはならないため、サイ
クルタイムが長くなるという問題点がある。

このような問題点を解消した搬入搬出装置として、第１
０図に示すものを捷案した。すなわち、板材１１ａを吸
着して板材加工機６１に搬入するローダ６２と、ストッ
クコンベヤ６３上に板材加工機６１から板材曹ａを引出
すグリッパ式のアンローダ６４とを設けたものである。

ストックコンベヤ６３は、ローラ６５からなる搬送面を
開いて、ローラ６５上の板材を製品台車６６上に投下可
能としである。ストックコンベヤ６３は、ローダ６２の
走行レール６８の下方から側方へ移動可能であり、材料
台車６７の板材Ｗａをローダ６２で吸着するときは、側
方へ移動させる。

製品台車６６と材料台車６７とは入れ子状に構成し、両
台車６６．６７を相互に干渉することなく同じ方向（紙
面の表側）に引き出して、板材冒ａを載せ替えることが
できる。

この構成によると、アンロードと並行してロードが行え
、サイクルタイムの短縮が図れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、第１Ｏ図の例では、製品台車６６と材料台車６
７とを入れ子状に構成しているため、製品台車６６の板
材Ｗ！がストックコンベヤ６３のフレーム下面に干渉し
ないようにするためには、製品台車６６および材料台車
６７の板材１１ａの積載高さをあまり高くすることがで
きず、材料板材豐ａの補給や、製品板材曹＆の取り出し
を頻繁に行わなくてはならないという問題点がある。

製品台車６６と材料台車６７とを入れ子状としない場合
は、両台車６６．６７の積載高さを高くすることができ
るが、その場合は材料台車６７を引き出さなければ製品
台車６６を同じ方向に引き出すことができず、広い台車
引き出しスペースが必要になる。

この発明の目的は、サイクルタイムの短縮と、板材載置
高さの制限緩和とが図れ、かつ材料載置位置への板材の
補給と、製品載置位置の板材の取り出しとが同じ方向に
行える板材の搬入搬出装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、隣合う材料載置位置と製品載置位置との間
に移動可能に、各位置の板材に跨がるストックコンベヤ
を設け、このストックコンベヤの搬送面を開閉自在とし
、かつその搬送面に板材を引き出すアンローダを設けた
板材の搬入搬出装置において、前記材料載置位置の上方
に、この材料載置位置の板材を積載したパレットを突出
状態で支持する出没自在な可動パレット受けを設け、か
つこの可動パレット受けに前記パレットを上げ降ろしす
る昇降台付きの台車を設けたものである。

板材載置位置は、ローダに板材を供給する位置である。

〔作　用〕

通常のローディング時は、材料となる板材を板材載置位
置に載置し、この位置から板材をローダで取り出して板
材加工機等へ搬入する。

アンロードは、アンローダで板材をストックコンベヤ上
に引き出すことにより行い、ストックコンベヤを製品載
置位置に移動させた後、搬送面を開いて板材を搬送面か
ら製品載置位置に投下する。

製品載置位置の板材を取り出す場合は、まず材料載置位
置の板材を、台車の昇降台によりパレットごと持ち上げ
て、可動パレット受けに載せる。

この状態で、前記台車により製品載置位置の板材を取り
出す。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づいて説
明する。

ローダ１は、フレーム２の走行レール３に走行自在に設
置され、吸着パッド４で板材Ｗを吸着して板材加工機５
のワークテーブル５ａに搬入する。

吸着パット４は昇降枠６に取付けてあり、ガイドロット
７および昇降シリンダ８からなる昇降装置９により昇降
駆動される。

アンローダ１０は、板材Ｗを把持する複数のグリッパ１
１を存するものであり、ストックコンベヤ１２のコンベ
ヤフレーム１２ａに、走行ローラ（図示せず）を介して
走行自在に設置されている。

これらアンローダｌＯとストックコンベヤ１２とで板材
アンローダ２８か構成される。

第２図ないし第４図に示すように、ストックコンベヤ１
２のコンベヤフレーム１２ａは、前後の縦フレーム１２
ｂ、１２Ｃとで門形に構成され、ローダｌのフレーム２
の下枠レール１５上に、材料載置位１１ｆＰ（第２図）
と製品載置位ｆｆＱとの間で移動自在に設置しである。

ストックコンベヤ１２の搬送面は多数の回転自在なコン
ベヤローラ１３からなり、これらコンベヤローラ１３は
一対の無端チェーン２９に両端が連結されて、すだれ状
のローラ連結体１４を構成する。無端チェーン２９はス
プロケット３０（第３図）に掛装してあり、モータ３１
で走行駆動するとにより、ローラ連結体１４が縦フレー
ム１２ｂに沿う位置へ移動してストックコンベヤ１２の
搬送面を開放する。これらスプロケット３０とモータ３
１とでローラ移動装置［３２が構成される。

第４図において、アンローダ１０は自走モータ３３を搭
載し、モータ軸のビニオン３４がコンベヤフレーム１２
ａの上面のラック３５に噛み合うことにより、走行駆動
される。

第５図に示すように、材料載置位１１ｆＰの両側部には
、４個の固定パレット受け１６が２個ずつ対向してパレ
ット支持フレーム１７の柱部１７ａに設けられ、かつ各
固定パレット受け１６の上方に可動パレット受け１８が
設けられている。可動パレット受け１８は、柱部１７ａ
の上端に内側へ出没自在に設けられ、第６図のシリンダ
装置１！１９により出没駆動される。これらパレット受
け１６゜１８は、鉄製の材料パレット２３の両側縁を載
せるものであり、材料パレット２３には木製パレット２
４を介して板材Ｗが積載される。

第５図において、製品載置位ｒＩＩＱには４個の製品パ
レット受け２０が、２個ずつ対向してパレット支持フレ
ーム１７の支持台２１に設けである。

各製品パレット受け２０は内側へ出没自在に支持され、
第３図のように突出状態で鉄製の製品パレット２７を載
せる。製品パレット受け２０の出没駆動はシリンダ装置
２２により行われる。なお、製品載置位置Ｑには、製品
パレット２７上の板材Ｗが満載高さに達するとオンにな
る製品高さ検知スイッチ（図示せず）が設けである。

第１図に示すように、固定パレット受け１６に載せられ
た材料パレット２３の下方には、パンタグラフ式の昇降
台２５を有する台車２６が進入可能である。昇降台２５
は、固定パレット受け１６に載せられた材料パレット２
３を可動パレット受け１８に上げ降ろし可能なリフトを
有するものである。

上記構成の動作を説明する。概略を説明すると、通常の
ローディング時においては、第６図に実線で示すように
材料パレット２３は固定パレット受け１６に載置され、
その上の板材Ｗがローダｌにより板材加工機５ヘロー卜
される。第３図のように、製品パレット２７は製品パレ
ット受け２０に載せられ、ストックコンへヤニ２上にア
ンロードされた板材Ｗが投下される。

第７図は材料パレット２３への材料補給動作を示し、第
８図は製品パレット２７の搬出動作を示す。初期状態に
おいて、材料パレット２３は板材Ｗが載せられずに固定
パレット受け１６に載置され、製品パレット２７は板材
Ｗが載せられずに製品パレット受け２０に載置されてい
るとする。

第７図において、まず台車２６がロード位１１Ｆ（材料
載置位ｆｌＰ）に走行しくＲ１）、昇降台２５を上昇さ
せて材料パレット２３を搭載しくＲ２）、アウト位置に
移動する（Ｒ３）。ここで、材料となる板材Ｗが材料パ
レット２３に積載され（Ｒ４）、積載が完了すると（Ｒ
５）、台車２６がロード位置に進入して（Ｒ６）、昇降
台２５を下降させ、材料パレット２３を固定パレット受
け２６に移載する。

第８図において、製品高さ検知スイッチがオンになると
（ＴＩ）、まず台車２６がロート位置に移動して（Ｔ２
）、昇降台２５を上昇させ、固定パレット受け１６の材
料パレット２３を持上げる（Ｔ３）。可動パレット受け
１８が進出した後（Ｔ４）、昇降台２５を下降させて材
料パレット２３を可動パレット受け１８上に退避させる
（Ｔ５）。

この後、台車２６かアンロード位置（製品載置位ｆｔＱ
）に移動しくＴ６）、昇降台２５を上昇させて製品パレ
ット２７を搭載しくＴ７）、製品パレット受け２０を没
入させた状伸で（Ｔ８）、昇降台２５を下降させる。つ
いで、台車２６かアウト位置に移動しくＴｌ０）、製品
板材Ｗを搬出しくＴＲＩ）、搬出が完了すると（ＴＩ２
）、台車２６をアンロード位置に戻す（Ｔ１３）。ここ
で、昇降台２５を上昇させ、製品パレッ、ト受け２０が
進出した後（Ｔ１５）、昇降台２６を下降させ、製品パ
レット２７を製品パレット受け２０に移載する（Ｔ１６
）。

このように、材料載置位置Ｐの材料パレット２３を、上
方の可動パレット受けＩ８上に退避させるため、材料パ
レット２３が障害とならずに、製品パレット２７を台車
２６により持ち出すことができる。

そのため、従来の第１０図の入れ予成の例と異なり、材
料載置位置Ｐおよび製品載置位置Ｑの各々において、ス
トックコンベヤ１２に干渉しない高さまで板材Ｗを積層
することができる。このため、材料となる板材Ｗの補給
や、製品載置位置Ｑからの板材Ｗの取り出しの回数を減
らすことができ、その分、板材加工機５の稼働率が向上
する。また、材料パレット２３を材料載置位ｒａＰに残
したままで、製品パレット２７を台車２６で持ち出すこ
とができるので、台車２６の引き出しスペースが小さ（
て済む。

第９図は、ロードおよびアンロード動作の流れ図である
。

初期状態において、ローダｌは第１図に実線で示すアウ
ト位置にあり、アンローダ１０は同図に鎖線で示すアウ
ト位置にある。ローラ連結体１４は搬送面の開き位置に
、ストックコンベヤ１２はロード位置（材料載置位置Ｐ
）にある。

サイクルスタートすると、ローダＩの吸着パッド４が下
降して材料パレット２３の板材Ｗを吸着しくＳｌ）、上
昇の後、板材加工機５の受入れ可能信号を待つ（Ｓ２．
Ｓ３）。受入れ可能になると、ローダｌが第１図に鎖線
で示すイン側へ走行し、板材加工機５に板材Ｗを搬入し
て位置決めする（Ｓ４）。ローダ１がアウト位置に戻る
と共に（Ｓ５）、板材加工機５の加工をスタートしくＳ
６）、ローダ１は次の板材Ｗを前記と同様に吸着して上
昇する（Ｓ７．Ｓ８）。この後、ストックコンベヤ１２
のローラ連結体１４を閉じ（Ｓ９）、板材加工機５の搬
出許可を待って（Ｓ　１０）　、アンローダ１０がイン
位置に走行し、板材加工機５の製品板材Ｗをグリップす
る（Ｓｌｌ）。ついで、アンローダ１０がアウト位置に
走行して板材Ｗをローラ連結体に引き出し、引き出しが
完了すると、ストックコンベヤ１２が製品載置位置Ｑ側
へ移動する（Ｓ１３．５１４）。ここで、ローラ連結体
１４が、第３図に途中動作を示すように開き（Ｓ１５）
。グリッパ１１を開いて板材Ｗを製品パレット２７上に
投下する（Ｓ１６．３１７）。

この後、ローダｌの上昇を待って（５１８）、ストック
コンベヤ１２が材料載置位ａＰに移動しく５１９）、前
述のローダ１による板材吸着動作（Ｓ７）を繰り返す。

前記のステップＳｌｌのアンローダｌＯのイン側走行時
に、ローダ１もイン位置へ走行しく５２０）、アンロー
ダ１０のアウト位置への走行完了を待って（Ｓ　Ｉ　３
）　、板材加工機５に板材Ｗを搬入する（５２１）。搬
入後、ローダ１はアウト位置に戻り（Ｓ２２）、板材加
工機５は加工をスタートしくＳ　２３）　、ローダニは
吸着指令を待って（Ｓ２４）、下降、吸着動作（Ｓ７）
を繰り返す。

このようにアンロードと並行してロードが行われる。そ
のため、従来のアンロードの完了後にロードを開始する
ものに比べて、サイクルタイムが短縮される。

なお、前記実施例では、製品パレット受け２０を出没可
能としたが、固定のものとしても良い。

ローダｌは、磁石等で板材Ｗを吸着するものとしても良
い。

〔発明の効果〕

この発明の板材の搬入搬出装置は、材料載置位置の上方
に、この材料載置位置のパレットを突出状態で支持する
出没自在な可動パレット受けを設け、この可動バレント
受けに前記パレットを上げ降ろしする昇降台付きの台車
を設けただ杓、材料載置位置の板材を、その上方の可動
パレット受けに載せ替えた状勅で、製品載置位置の板材
を取り出すことができる。そのため、ストックコンベヤ
等による材料載置位置および製品載置位置の板材積載高
さの制限が緩和され、材料となる板材の補給や、積載さ
れた製品板材の取り出しの回数を減らすことができる。

また、アンローダをストックコンベヤ上に板材を引き出
す構成とし、かつストックコンベヤを横移動可能とした
ため、アンロードと並行してロードが行え、サイクルタ
イムの向上が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

ＩＪＩ図はこの発明の一実施例の破断圧面図、第２図は
その一部省略斜視図、第３図は同じくそのストックコン
ベヤの破断圧面図、第４図は同じくそのストックコンベ
ヤの概略斜視図、第５図は同じくその各パレット受けの
斜視図、第６図は同じくその動作説明図、第７図は同じ
くその材料補給動作の流れ図、第８図は同じくその製品
パレット搬出動作の流れ図、第９図は同じくそのロード
。 アンロード動作の流れ図、第１０図は提案例の板材の搬
入搬出装置の正面図である。 ｌ・・・ローダ、２・・・フレーム、３・・・走行レー
ル、４・・・吸着パッド、５・・・板材加工機、９・・
・昇降装置、ｌＯ・・・アンローダ、１１・・・グリッ
パ、１２・・・ストックコンベヤ、１３・・・ローラ、
１４・・・ローラ連結体、１６・・・固定パレット受け
、１７・・・パレット支持フレーム、１８・・・可動パ
レット受け、１９・・・シリンダ装置、２０・・・製品
パレット受け、２３・・・材料パレット、２５・・・昇
降台、２６・・・台車、２７・・・製品パレット、Ｐ・
・・材料載置位置、Ｑ・・・製品載置位置、Ｗ・・・板
材 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ローダに板材を供給する材料載置位置に隣合って製品載
   置位置を設け、両位置間に移動可能に、各位置の板材に
   跨がるストックコンベヤを設け、このストックコンベヤ
   は開閉自在な搬送面とこの搬送面上に板材を引き出すア
   ンローダとを有し、前記材料載置位置の上方に、この材
   料載置位置の板材を積載したパレットを突出状態で支持
   する出没自在な可動パレット受けを設け、この可動パレ
   ット受けに前記パレットを上げ降ろしする昇降台付きの
   台車を設けた板材の搬入搬出装置。