JPH0449159A - 入出力装置の紙媒体排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、情報処理装置の入出力装置に関するもので
、紙媒体を用いる入出力装置における当該紙媒体の排出
経路の切換手段に関するものである。

（従来の技術） 紙媒体に情報の印刷ないし読み取りを行う装置において
、処理が正常に行われなかった媒体を正常に処理された
媒体と異なるスタッカに排出することは公知である。こ
のような装置では、正常に処理された媒体を排出する第
１スタッカと処理されなかった媒体を排出する第２スタ
ッカの２つのスタン力が設けられる。従来装置における
第１スタッカと第２スタッカへの排出経路の切り換えは
、第１３図に示すように切換ガイド５０で媒体通路２０
を分岐させ、媒体を同一方向へ送りながら振り分ける構
造が普通である。なお第１３図中、Ａは給紙部、Ｂは処
理部、Ｃは排紙部、Ｄは媒体通路２０を形成している紙
送りローラ群、２１および２２は第１および第２スタッ
カである。

（発明が解決しようとする課題） 媒体の処理が正常に行われたかどうかは、情報処理装置
の本体装置によって判断され、正常な処理が行われたと
きには、本体装置から入出力装置にアクセプト信号が出
力される。第１３図の装置では、入出力装置がアクセプ
ト信号を受は取らなかったときに切換ガイド５０を動作
させて媒体通路２０を第２スタンカ２２側に切り換える
。

媒体の処理が正常に行われたかどうかは、媒体が処理部
Ｂを通過した後でなければ判断できない。

そのため第１３図の装置では、媒体の後端が処理部Ｂを
通過したときに、媒体の先端が切換ガイド５０の位置に
達していないことが必要である。すなわち第１３図のよ
うな構造の従来装置では、処理部Ｂから切換ガイド５０
に至る媒体通路２０を処理される媒体の最大長さより長
くしておく必要があり、そのために媒体通路が長くなり
、装置が大型になり、媒体通路に沿って多数の紙送りロ
ーラを配置しなければならないために構造が複雑になり
、装置が高価になるという問題があった。

この発明は、処理部から排紙部に至る媒体通路の長さよ
り長い媒体でも、その排出経路を切り換えることができ
る技術手段を提供することにより、装置の小型化および
装置構造の簡易化を図ることを第１の課題としており、
上記第１の課題を媒体のスルーブツトを低下させること
なく実現することを第２の課題としている。

く課題を解決するための手段） この発明では、第１スタッカ２１と第２スタンカ２２と
をその媒体受入側を対向させて排紙部Ｃの両側に配置し
、処理部Ｂから排紙部Ｃに至る媒体通路２０の延長上に
第１スタッカ２１を配置し、該第１スタッカの直前に逆
転駆動可能な排紙ローラ１１を設け、さらにこの排紙ロ
ーラの直前に媒体の後端を検出する排紙センサ１４を設
けている。

排紙ローラ１１と第２スタッカ２２とは、両者の間に切
換ガイド５０を設けて排紙ローラ１１の正逆転の切り換
えと同期させて切り換えるか、第２スタッカ２２を移動
可能に設けて排紙ローラ１１の逆転時に第２スタンカを
排紙ローラ１１からの媒体を受は取る位置に移動させる
か、あるいは排紙ローラ１１の媒体挟持面と媒体通路２
０との間に角度を持たせて、排紙ローラ１１の逆転によ
って媒体が第２スタッカ２２の方に排出されるようにす
る。

そして媒体排出時に排紙センサ１４が媒体の後端を検出
したとき（該センサの出力が媒体検出から非検出に切り
替わったとき）、本体装置からのアクセプト信号の存否
を参照し、アクセプト信号が存在しないときは排紙ロー
ラ１１を逆転させ、アクセプト信号が存在するときは排
紙ローラ１１をそのまま正転させる。

上記第２の課題を達成するためには、上記第１の課題を
達成するための構成に加え、排紙ローラのローラ要素３
１．３６を当接離隔可能に設けると共に排紙ローラ１１
と第２スタッカ２２との間に逆送りローラ１３を設け、
排紙ローラ１１から逆送りされた媒体がこの逆送りロー
ラ１３に挟持されたことを検出する検出手段１５を設け
ている。

そして排紙ローラ１１の逆回転時に媒体が逆送りローラ
１３に挟持されたことが検出されたときに、排紙ローラ
１】のローラ要素３１．３６を離隔させ、その後は逆送
りされた媒体を逆送りローラ１３のみで挟持して第２ス
タッカ２２へ排出する構造を採用している。

逆送りローラ１３に媒体が挟持されたことを検出する手
段としては、逆送りローラ１３と第２スタフカ２２との
間にセンサ１５　（以下「第２センサＪという。）を設
けて該センサの出力が媒体非検出から検出に切り替わる
こと、あるいは排紙センサ１４が媒体非検出から検出に
切り替わってから排紙ローラ１１が排紙ローラ１１と逆
送りローラ１３との間隔に相当する分だけ回転したこと
を検出することによって実現できる。第２センサ１５を
設けたときには、このセンサが媒体検出から非検出に切
り換わったとき（媒体の後端が検出されたとき）に逆送
りローラ１３の回転を停止させればよい。ローラ要素３
１．３６を離隔した後の排紙ローラ１１は、正逆どちら
の方向に回転していてもよく、また停止していてもよい
。排紙ローラ１１のローラ要素３１．３６は、逆送りロ
ーラ１３によって逆送りされている媒体の後端が排紙ロ
ーラ１１から外れた後のタイミングにおいて当接状態に
戻る。この当接状態に復帰するときには、排紙ローラ１
１は正転方向に切り換えられていなければならない。

逆送りされている媒体の後端が排紙ローラ１１から外れ
るタイミングは、ある程度の時間遅れは生ずるが、第２
センサ１５の出力が媒体検出から非検出に切り換わった
タイミングによって代用することができる。また排紙ロ
ーラ１１の正転時に排紙センサ１４の出力が媒体非検出
から検出に切り換わってから再度非検出に切り換わるま
での間の排紙ローラ１１の回転量を記憶させ、逆送り時
に排紙センサ１４の出力が媒体非検出から検出に切り換
わった後、排紙ローラ１１が前記記憶された量だけ回転
した時点を検出することによって検出することもできる
。

（作用） 上記構成によれば、媒体の後端が処理部Ｂを通過したと
きに該媒体の先端部が第１スタッカ２１に送出されてい
たとしても、該媒体の後端が排紙ローラ１１の直前に達
した後で排紙ローラ１１を逆転させることにより、当該
媒体を第２スタンカ２２へと排出することができるから
、媒体通路２０が媒体の長さより短くても媒体の振り分
けを行うことができる。

媒体の逆送り時（以下、逆送りされている媒体を「リジ
ェクト媒体」という、）に排紙ローラ１１が離隔しない
構成のものでは、リジェクト媒体が排紙ローラ１１から
離脱しない限り次の媒体を排紙ローラ１１へと送り出す
ことができない、そのためリジェクト媒体が大きい場合
には、その媒体が排出されるまで次の媒体の処理を待た
なければならず、媒体のスループットを向上させたいと
いう要請に対する制限となる。

これに対して逆送りローラ１３を設けて該ローラがリジ
ェクト媒体を挟持した後は排紙ローラ１１を離隔させる
構成によれば、リジェクト媒体が排紙ローラ１１から外
れる前でも次の媒体の先端部を該排紙ローラに送り込む
ことができ、離隔したローラ要素３１と３６の間にリジ
ェクト媒体と後続媒体とを互いに反対方向に同時に通過
させることができる。そしてリジェクト媒体が排紙ロー
ラ１１から外れた後、排紙ローラ１１を当接させること
により、後続媒体の後縁が排紙ローラ１１の位置を通過
する前に該媒体を排紙ローラ１１で挟持し、該媒体に対
する排出処理を行うことができるようになる。すなわち
この場合には、後続媒体に対する処理をリジェクト媒体
の排出が完了するまで待つ必要がなくなり、スループッ
トを上げることに対する制限を除去できる。

（実施例） 第１図ないし第４図は、この発明の第１実施例を示した
ものである。装置を模式的に示す第１図において、Ａは
給紙部、Ｂは処理部、Ｃは排紙部である。給紙部Ａには
、給紙台１、ピックアップローラ２、分離ローラ３、媒
体先端検出センサ４が示されている。給紙台１は昇降自
在で、ピックアップローラ２は給紙台１上に積載した紙
媒体５の上面先端に当接しており、ピンクアンプローラ
２の回転により図の左方へ引き出した紙媒体を分離ロー
ラ３との間を通過させることによって１枚に分離する。

処理部Ｂは、印刷ヘッドや読取ヘッド等の処理へフド６
、媒体通路を挟んで処理へフド６に対向している裏あて
材７および処理ヘッドの前後に配置された紙送りローラ
８．９で構成したものを示しである。これらの給紙部Ａ
および処理部Ｂの構造は、この発明を特徴づけるもので
はない。

排紙部Ｃは、排紙ローラ１１、案内ローラ１２、逆送り
ローラ１３、排紙センサ１４、第２センサ１５で構成さ
れ、案内ローラ１２と逆送りローラ１３とはその間の１
個のローラ要素を共有してぃる。１７は処理部Ｂから出
た媒体を案内ローラ１２のニップ部１６に案内する固定
ガイドである。

排紙ローラのニップ部１８と逆送りローラのニップ部１
９とは略同−平面上に位置しており、案内ローラのニッ
プ部１６はこれに挟持された媒体を斜め下方から排紙ロ
ーラのニップ部１８に送り込むように位置している。２
０は処理部Ｂから排紙部Ｃに至る媒体通路である。

第１スタッカ２１は排紙ローラ１１の媒体送り出し側に
配置され、第２スタッカ２２は排紙部Ｃを挟んで第１ス
タッカ２１の反対側に配置されて逆送りローラ１３に隣
接している。案内ローラ１２は、従来のこの種装置と同
様に、処理部の紙送りローラ９とチェーン２３や歯車な
どによって連結されて同方向に同期駆動されている（第
２図）。

逆送りローラ１３は、案内ローラと逆送りローラを構成
するローラ要素２４．２５および２６の側部に設けられ
た相互に噛合する歯車２７．２８および２９により、案
内ローラ１２とは逆の方向に駆動されている。

排紙ローラ１１は、第２図に示すように、その一方のロ
ーラ要素３１が不動軸３２に枢支された腕３３の先端に
軸着され、腕３３はソレノイド３４との間に介装された
圧縮バネ３５により、定位置に軸着した他方のローラ要
素３６に向けて付勢されている。ソレノイド３４を励磁
すると、その作動杆３７が縮退し、ローラ要素３１と３
６とが離隔する。

排紙ローラ１１は、定位置側のローラ要素３６が駆動ロ
ーラとされ、この駆動ローラが正逆転機構３８を介して
案内ローラ１２に連結されている。

図の正逆転機構３８は、不動軸３９まわりに揺動自在な
２本の腕４０．４１を有する揺動枠４２の一方の腕４０
に互いに噛合する２個の歯車４３．４４を設け、他方の
腕４１に１個の歯車４５を設け、案内ローラ側の歯車２
７と排紙ローラ側の歯車４６とを連結する歯車列を揺動
枠４２の揺動動作によって切り換えるようにしたもので
ある。４７は揺動枠４２を揺動させるソレノイドである
。

図に示す定常状態では、案内ローラ例の歯車２７と排紙
ローラ側の歯車４６とは１個の歯車４５を介して連結さ
れており、従って案内ローラ１２と排紙ローラ１１の回
転方向は同方向である。ソレノイド４７が励磁されて揺
動枠４２が反対方向に切り換えられると、案内ローラ側
の歯車２７と排紙ローラ側の歯車４６とは２個の歯車４
３．４４を介して連結され、案内ローラ１２と排紙ロー
ラ１１の回転方向は逮になる。

次にこの装置の動作を第３図のフローチャートおよび第
４図の動作説明図を参照して説明する６処理部Ｂで処理
された媒体は、案内ローラ１２および排紙ローラ１１で
順次挟持され、第１スタッカ２１へと送り出される。排
紙センサ１４が媒体の後縁を検出したとき、本体装置か
らのアクセプト信号の有無が参照される。もし本体装置
からのアクセプト信号を受は取っていれば、排紙ローラ
１１はそのまま回転を続け、当該媒体を第１スタンカ２
１に排出する。一方本体装置からのアクセプト信号を受
は取っていないときは、直ちにソレノイド４７が励磁さ
れて排紙ローラ１１が逆転する（第４図（ａ））。この
逆転動作によって排紙ローラ１１に挟持された媒体が逆
送りローラ１３に向けて送り出され、逆送りローラ１３
がこの媒体を挟持した後、第２センサ１５が媒体を検出
したとき、ソレノイド３４が励磁されて排紙ローラのロ
ーラ要素３１．３６が離隔しく第４図（ｂ））、次いで
ソレノイド４７の励磁が解かれて排紙ローラ１１は正転
に切り換えられる。この状態で次の媒体に対する処理が
開始され、処理部Ｂで処理された媒体の先端部が案内ロ
ーラ１２を経て排紙ローラ１１へと送り出されてくる。

逆送りローラ１３によって逆送りされているリジェクト
媒体の寸法が大きいと、このとき該リジェクト媒体の後
端部は排紙ローラ１１から外れていない。しかし排紙ロ
ーラ１１は開いた状態となっているため、後続する媒体
の先端部がリジェクト媒体の下を通って第１スタッカ２
１に送り出されてくる。そしてリジェクト媒体が排紙ロ
ーラ１１から外れ（このとき排紙センサ１４は該媒体の
後端を検出できない。）、逆送りローラ１３からも離脱
して該媒体の後端が第２センサ１５によって検出された
とき、ソレノイド３４の励磁が解がれて排紙ローラ１１
が後続媒体を挟持する（第４図（Ｃ））。以上の動作の
繰り返しにより、給紙部Ａから順次送り込まれる媒体に
対する処理が行われ、正常に処理されたものは第１スタ
ッカ２１に、正常な処理が行われなかったものは第２ス
タッカ２２へと振り分けて排出される。

第５図ないし第７図は、本発明の最も簡単な構造の第２
実施例を示したものである。この第２実施例のものでは
、前言己実施例の案内ローラ、逆送りローラ、固定ガイ
ド板および第２センサが設けられておらず、第１スタッ
カ２１と第２スタフカ２２の配置が逆になっており、給
紙部Ａから第１スタッカ２１に至る媒体通路２０が直線
的に形成されている。排紙ローラ１１は、当接離隔機構
を備えておらず、両ローラ要素３１．３６は常時当接し
ている。

排紙ローラ１１は第６図に示したような正逆転機構３８
を介装した駆動系によって処理部の紙送リローラ９に連
結されている。排紙ローラ１１の直前にはソレノイド４
９によって切り換えられる切換ガイド５０が設けられて
いる。この切換ガイドは、常態においては、図に実線で
示すように上動した位置にあり、処理部Ｂがら送り出さ
れた媒体を排紙ローラのニップ部１８に案内している。

ソレノイド４．９が励磁されると、切換ガイド５゜は下
動し、排紙ローラ１１から逆送りされる媒体を第２スタ
ンカ２２の方へ案内する。

第７図はこの第２実施例の動作を示すフローチャートで
、排紙センサ１４が媒体後端を検出したときに本体装置
からのアクセプト信号が受は取られていなかったときに
は、ソレノイド４９が励磁されて切換ガイド５０が切り
換えられ、次いでソレノイド４７が励磁されて排紙ロー
ラ１１が逆転し、正常に処理されなかった媒体を第２ス
タ・Ｉ力２２へと排出する。そしてリジェクト媒体の後
端が排紙センサ１４で検出されたとき、すなわち排紙セ
ンサ１４の出力が媒体検出から非検出に切り換わったと
きに、後続媒体に対する処理が間姶される。このように
この第２実施例のものでは、先の媒体が逆送りされたと
きには、リジェクト媒体が排紙ローラ１１から外れるま
で次の媒体に対する処理が行われないため、逆送りされ
る媒体の割合が多いと媒体のスループントが低下するこ
とになる。リジェクト媒体の割合が少ないときには、こ
のスループントの低下はあまり問題にはならない。

第８図ないし第１２図は、この発明の紙媒体排出装置を
光学的な情報読取装置に採用した場合のいくつかの実施
例をより具体的に示したものである。これらの図におい
て、５工は処理部Ｂの上流側に配置された情報読取ユニ
ットで、光源ランプ５２、ロフトアレイレンズ５３、−
次元イメージセンサ５４、リバーシブルローラ５５及び
媒体送すセンサ５６で構成されている。５７ば処理部Ｂ
の下流側に配置された情報出カニニットで、印刷ヘッド
５８及びプラテン５９で構成されている。

６０は読取ユニット５１と出カニニット５７との間に配
置された中間ローラである。これらの部材の動作は従来
の入出力装置と変わらない。

第８図は本発明の第３実施例を示したもので、第２スタ
シカ２２は装置フレームに揺動自在に枢支されており、
常態においては、図の実線で示すように、その先端辺が
排紙ローラのニップ部１８の上方に位置しており、処理
部Ｂから送り出された媒体を排紙ローラ１１のニップ部
１８に案内している。排紙センサ１４が媒体後端を検出
したときに本体装置からのアクセプト信号を受は取らな
いときには、図示しないカム等で第２スタッカ２２を揺
動し、その先端辺を排紙ローラ１１のニップ部１８の下
方に位置させる（想像線の位置）。

その後排紙ローラが逆転し、正常に処理されなかった媒
体を第２スタッカ２２へと排出する。そしてリジェクト
媒体の後端が排紙センサ１４で検出されたとき、カム等
が作動して第２スタッカ２２を図上左回動してその先端
辺を排紙ローラエ１のニップ部１８の上方に移動させて
ニップ部１８を開き、排紙ローラを正転に切り換えて後
続媒体に対する処理が開始される。

第９図は本発明の第４実施例を示したもので、−直線状
に設けられた処理部Ｂの下流側の紙送りローラ９の直後
に第２スタッカ２２を配置し、切換ガイド５０と紙送り
ローラ９との間に揺動自在な揺動ガイド６１を配置した
ものである。常態においては、図の実線で示すように、
揺動ガイド６１及び切換ガイド５０は互いに離隔方向に
開いて円弧面を形成しており、処理部Ｂから送り出され
た媒体を排紙ローラ１１のニップ部１８に案内している
。排紙センサ１４が媒体後端を検出したときに本体装置
からのアクセプト信号を受は取らないときは、切換ガイ
ド５０が図上右回動した後排紙ローラ１１が逆転し、正
常に処理されなかった媒体を第２スタッカ２２へと排出
する。そしてリジェクト媒体の後端が排紙センサ１４で
検出されたとき、切換ガイド５０を図上左回動して元の
位置に復帰させる０本実施例では、オペレータの操作に
より揺動ガイド６１を図上左回動して予め媒体通路２０
を切り換えておくことにより、厚紙等の曲げたくない媒
体に屈曲力を加えることなく処理することができる。

第１０図は本発明の第５実施例を示したもので、排紙ロ
ーラの上方のローラ要素３１は、逆送りローラの軸に軸
支された腕３３の先端に設けられており、ローラ要素３
１．３６は互いに当接離隔可能である。処理部Ｂの紙送
りローラ９と排紙部Ｃの案内ローラ１２との間には揺動
自在な円弧形の揺動ガイド６１が設けられ、紙送りロー
ラ９の直後には第３スタッカ６２が配置されている。６
３は読取ユニット５１及び出カニニット５７の間に設け
られた印影読取ユニット、６４は紙送りローラ９の直前
に設けられた検出センサである。

この第５実施例の排紙動作は、第１実施例のものと同じ
なので、ここではその説明を省略する。

第１実施例と異なる点は、揺動ガイド６１と第３スタッ
カ６２を設けた点であり、第４実施例と同様に、厚紙等
の曲げたくない媒体を処理するときは、揺動ガイド６１
を図上左回動させて第３スタフカ６２に媒体を排出する
構造である。

第１１図及び第１２図は、本発明の第６実施例を示した
もので、排紙ローラ１１のローラ要素３１．３６を装置
フレームに設けた不動軸６５．６Ｂに枢支されたリンク
６７．６８の先端に設け、ローラ要素３１．３６を交互
に揺動させて当接離隔させる構造としたものである。リ
ンク６６．６７は各別に設けられたソレノイドで独立に
揺動される。第１２図に基づき排紙ローラの動作を説明
すると、常態においてローラ要素３１．３６は当接して
おり、そのニップ部１８と案内ローラのニップ部１６と
が対向している（ａ）。排紙センサ１４が媒体後端を検
出したときに本体装置からのアクセプト信号を受は取ら
ないときには、排紙ローラ１１全体が上動してそのニッ
プ部１８を逆送りローラ１３のニップ部１９に対向させ
（ｂ）、排紙ローラ１１を逆転して正常に処理されなか
った媒体を逆送りローラ１３に挟持させる。その後下方
のローラ要素３６がもとの位置に復帰して排紙ローラ１
１のローラ要素３１．３６が離隔する（Ｃ）０次いで案
内ローラ１２に挟持された後続媒体が第１スタッカ２１
へと送り出され、リジェクト媒体の後端が排紙ローラか
ら外れた時点で上方のローラ要素３１を下動して後続媒
体を挟持する（ｄ）。

（発明の効果） 以上のように、本発明の紙媒体排出装置は、第１スタッ
カに送出された媒体の後端が排出ローラの直前に達した
後で排紙ローラを逆転させることにより、正常な処理が
行われなかった媒体を第２スタフカへと排出するもので
あるから、処理部から排紙部に至る媒体通路の長さより
長い媒体でも媒体の振り分けを行うことができ、入出力
装置の小型化および装ｆｉｌ造の簡易化を図ることがで
きる。

また上記排紙ローラを当接離隔可能に設けると共に排紙
ローラと第２スタッカとの間に逆送りローラ・を設け、
リジェクト媒体を逆送りローラに挟持さセた後排紙ロー
ラを離隔して後続媒体の先端部を排紙ローラに送り込む
ようにすれば、スルーブツトの低下も防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示したもの
で、第１図は全体側面図、第２図は駆動系を示す拡大側
面図、第３図はフローチャート、第４図は排紙動作の説
明図である。第５図ないし第７図は第２実施例を示した
もので、第５図は全体側面図、第６図は駆動系を示す拡
大側面図、第７図はフローチャートである。第８図は第
３実施例の側面図、第９図は第４実施例の側面図、第１
０図は第５実施例を示す側面図、第１１図及び第１２図
は第６実施例を示す側面図および動作説明図である。第
１３図は従来装置の側面図である。 図中、 Ｂ：処理部　　　　　　　Ｃ：排紙部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙部（Ａ）、処理部（Ｂ）及び排紙部（Ｃ）を
   備え、前記排紙部に隣接して第１スタッカ（２１）と第
   ２スタッカ（２２）とが設けられた入出力装置において
   、第１スタッカ（２１）と第２スタッカ（２２）とをそ
   の媒体受入側を対向させて排紙部（Ｃ）の両側に配置し
   、処理部（Ｂ）から排紙部（Ｃ）に至る媒体通路（２０
   ）の延長上に第１スタッカ（２１）を配置し、該第１ス
   タッカの直前に逆転駆動可能な排紙ローラ（１１）を設
   け、さらにこの排紙ローラの直前に媒体の後端を検出す
   る排紙センサ（１４）を設けたことを特徴とする、入出
   力装置の紙媒体排出装置。
2. （２）前記排紙ローラのローラ要素（３１）、（３６）
   を当接離隔可能に設け、当該排紙ローラ（１１）と第２
   スタッカ（２２）との間に逆送りローラ（１３）を設け
   るとともに、排紙ローラ（１１）から逆送りされた媒体
   がこの逆送りローラ（１３）に挟持されたことを検出す
   る検出手段（１５）を設け、排紙ローラ（１１）の逆回
   転時に媒体が逆送りローラ（１３）に挟持されたことが
   検出されたときに排紙ローラ（１１）のローラ要素（３
   １）、（３６）を離隔させることを特徴とする、請求項
   １記載の紙媒体排出装置。