JPH0448892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電子部品供給機で１個づつ供給され
る電子部品を掴んで、プリント基板上のセツト位
置にその電子部品をセツトするような、部品装着
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこのようなプリント基板に電子部品を装
着する部品装着装置の１例を第４図、第５図に示
し、以下これについて説明する。

第４図において２１はプリント基板で、コンベ
ア２２上を一定方向に向つて搬送され、所定の位
置に到ると図示されていない位置決め手段によつ
て、一定の位置に位置決めされる。

２３は、位置決めされたプリント基板２１の近
くに設置された複数の電子部品の供給機で、各１
個づつの電子部品がその先端に用意される。

２５は、該用意された電子部品を掴み、位置決
めされているプリント基板２１の所定の位置にセ
ツトするチヤツクである。

２４は、該チヤツク２５を前記のように駆動
し、必要に応じて上下にも移動させるロボツトで
ある。

第５図は、このロボツト２４を駆動するための
回路のブロツク図で、そのデジタル制御部３１は
パルスを整列及び方向を判別する判別器３１ａ、
偏差パルスが溜る偏差カウンタ３１ｂ、デジタル
アナログ変換器３１ｃで構成され、判別器３１ａ
にはパルス列及び符号信号が入力され、偏差カウ
ンタ３１ｂに溜つた偏差パルスが判別器３１ａに
フイードバツクされる。

３２は、デジタルアナログ変換器３１ｃの出力
で動作するサーボドライブで、その出力により
DCサーボモータ３３を駆動する。

DCサーボモータ３３の回転は、タコメータジ
エネレータ３４、パルスジエネレータ３５で検知
され、タコメータジエネレータ３４はサーボドラ
イブ３２の入力に速度としてフイードバツクさ
れ、パルスジエネレータ３５は判別器３１ａに位
置としてフイードバツクされるようになつてい
る。

そして、DCサーボモータ３３の回転によつて
ロボツト２４は前述の所要の動作をするものであ
る。

第６図は、別の簡単な部品装着装置を示し、以
下これについて説明する。

２１，２２，２３は、前記従来例と同様なプリ
ント基板、コンベア、電子部品の供給機である
が、この場合には供給機２３は１基設置されるに
過ぎない。

そして、２６は部品をチヤツクして供給位置と
セツト位置間を往復するハンドリング装置であ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来例の部品装着装置の前者は、多種類の部品
を多数の場所にセツトするのには好適であるが、
部品の種類が１種類で、これを３〜４個所にセツ
トするような場合には、多くの部品の供給機が遊
んでしまい、無駄が多すぎる。

又、この装置は、その制御装置も複雑となり、
装置全体が高価で、故障も発生し易い。

更に、従来例の後者は、その装置は極めて単
純、廉価ではあるが、一種類の部品を１個所にセ
ツトするだけなので、３〜４個所にセツトする場
合には、３〜４台が必要となり、スペースが無駄
となつたり、逆に高価なものとなつてしまう欠点
がある。

〔考案の目的〕

本考案は、１種類の部品を、その部品が装着さ
れるプリント基板等の搬送物の３〜４個所にセツ
トする際における従来の部品装着装置の前述の欠
点を除去し、簡単な回路で駆動できると共に、動
作、機構の簡略化された部品装着装置を提供する
ことを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は前述の目的を達成するために、コンベ
ア上において搬送物を位置決めする位置決め手段
は、２個所に移動して位置決めする位置を２個所
とすると共に、部品を掴むチヤツクは搬送物の巾
内で移動することを可能にしたことを要旨とする
ものである。

〔考案の実施例〕

次に、縦横に切断することによつて４枚の同一
のプリント基板とすることができるプリント基板
の、対称的な４個所に同一電子部品をセツトする
部品装着装置の実施例を、第１図、第２図につい
て説明する。

１は、縦横に分割することによつて、ア，イ，
ウ，エの４つのプリント基板に分割できるプリン
ト基板で、ア，イ，ウ，エの分割されたプリント
基板は同一のもので、従つて、これ等の対称的な
位置には同一の電子部品がセツトされなければな
らない。

２は、このプリント基板１を搬送するコンベア
で、搬送されたプリント基板１はコンベア２上に
設けられた位置決め部材６によつて止められ、そ
の位置にセツトされる。

この位置決め部材６は、このようにプリント基
板１をセツトし、所要の加工が終了すると、プリ
ント基板１をコンベア２によつて移動させて、部
品セツト位置が同一位置となるように移動し、そ
の位置でプリント基板１をセツトする。

３は、電子部品を１個つづ順次に送出し、所定
の位置に電子部品を待機させる部品供給機、５は
次に述べる駆動軸７と部品供給機３を搭載したベ
ースである。

９は、前記部品供給機３に待機している電子部
品を掴み、プリント基板１上にセツトするための
チヤツクで、装着ベツド８上を移動するヘツド４
の先端に取付けられている。

この装着ベツド８はヘツド４を、プリント基板
１のアの一部分から、イのこれに対応する部分の
距離分だけ移動できるようになつている。

駆動軸７は、ヘツド４のチヤツク９を、部品供
給機３の電子部品の待機位置から、プリント基板
１のセツト位置まで移動させるために、図示して
いない駆動手段で駆動される。

従つて、コンベア２上に搬送されたプリント基
板１は、位置決め部材６によつて停止され、第１
の位置にセツトされる。

すると、駆動軸７が駆動されてチヤツク９が部
品供給機３の電子部品待機位置に至り、その電子
部品を掴む。

次に、駆動軸７が駆動されて、チヤツク９がプ
リント基板１のアの部分のセツト位置に至り、チ
ヤツク９より電子部品が離れて、その位置に電子
部品がセツトされる。

その次に、再び駆動軸７が駆動されて、部品供
給機３において待機している次の電子部品をチヤ
ツク９が掴んだ後、駆動軸７が駆動されて、チヤ
ツク９はプリント基板１上に至る。

この時、装着ベツド８はそのヘツド４を移動
し、チヤツク９はプリント基板１のアの部分から
イの部分まで伸びているので、掴まれている電子
部品は、イの部分の対称位置にセツトされる。

次に、位置決め部材６が移動してプリント基板
１のアの部分にウの部分がセツトされ、前述の動
作をチヤツク９が繰り返すので、ウ，エの対称部
分に電子部品がセツトされるものである。

このように、駆動軸７の作動角度は一定の角度
で、又装着ベツド８のヘツド４も伸縮の２位置だ
けの伸縮で足りる。

従つて、第３図に示すようにこれ等を動作させ
るためのパルスモータ１３は、パルス整列と方向
を判別する判別器１１、及びパルスモータ１３を
駆動するためのドライバ１２のみで足りるもので
ある。

〔考案の効果〕

本考案は叙上のように、コンベア上を搬送され
る搬送物を位置決めする位置決め手段は２個所に
移動でき、部品を掴むチヤツクは、搬送物の巾内
において２点間に移動できるものである。

これ等の移動によつて、部品は搬送物の４個所
にセツトすることが可能となり、その構成は従来
例に比して著るしく簡素化され、故障やコストの
アツプが防止できるものである。

又、従来例の部品装着装置を４台設置する場合
のようなスペースが必要でなく、スペース効率が
向上する。

更に、従来例の部品装着装置のロボツトの制御
回路に比して、駆動回路中に偏差カウンタ、デジ
タルアナログ変換器、タコメータジエネレータ、
パルスジエネレータ等が不要となり、その制御回
路が著るしく簡素化され、これによつてもコスト
ダウンが可能となる。

然かも、第７図に示すように、従来例の部品装
着装置のロボツトが暴走した場合、その危険範囲
はその作業全域であるＡの面積となるが、本考案
においては、その作業範囲が限定されるため、Ｂ
の範囲となり、危険範囲が狭くなると共に、その
危険範囲は通常作業範囲なので、作業者の身体の
一部が入り込んでいる場合が少く、暴走に対する
安全性は著るしく高くなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の一実施例の平面図と
斜面図、第３図はその駆動回路のブロツク図、第
４図と第５図は従来の部品装着装置の斜面図と、
その制御回路のブロツク図、第６図は従来の他の
例の平面図、第７図は第１図の実施例と第４図の
部品装着装置の暴走時の危険範囲図である。 １……プリント基板、２……コンベア、３……
部品供給機、４……ヘツド、６……位置決め部
材、７……駆動軸、８……装着ベツド、９……チ
ヤツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリント基板等搬送物を搬送するコンベアと、
   該搬送物をコンベア上において所定位置で停止さ
   せると共に、停止された搬送物を搬送方向の他の
   所定位置に移動する位置決め手段と、搬送物に装
   着される部品を１個づつ所定位置に送出する部品
   供給手段と、該部品供給手段で送出された部品を
   つかみ、搬送物の部品装着位置に部品をセツトす
   るチヤツクと、該チヤツクを部品供給手段で送出
   された部品と搬送物の部品装着位置との間で移動
   させると共に、搬送物の巾内にチヤツクを移動す
   ることが可能なチヤツク移動手段とを備えた部品
   装着装置。