JPH0448699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トレイの段積み及び荷降し装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来の密封包装体の殺菌処理装置を第１図及び
第２図により説明すると、０１が充填シール機
で、同充填シール機０１は、各種内容物を充填、
密封した図示せぬ密封包装体（例えばレトルトパ
ウチ食品等）を排出装置０２を経て搬送コンベア
０３上の空トレイ０４に排出する。また０５がト
レイ段積み装置で、同トレイ段積み装置０５は、
第２図に示すように密封包装体を収納した後行の
トレイ０６がテーブルリフタ０１５上の段積みト
レイ０９の上に乗ると、テーブルリフタ０１５が
１トレイの高さだけ下降するという動作を繰り返
して、所定個数のトレイ０６を段積みする。この
装置としては例えば特公昭55−25090号公報に記
載のトレイ０６を一枚ずつ上積みするものが公知
である。また０７がプールコンベアで、同プール
コンベア０７は、前記トレイ段積装置０５で所定
個数段積みされた段積みトレイ０９を所定数だけ
プールする。また０１０が殺菌機で、同殺菌機０
１０は、段積みトレイ０９を収納して高温、高圧
の蒸気または熱湯で殺菌し、冷却後は、プールコ
ンベア０１１へ排出する。また０１２がトレイ荷
降し装置で、同トレイ荷降し装置０１２は、前記
トレイ段積み装置０５とは逆に、殺菌処理済みの
段積みトレイ０９がプールコンベア０１１により
送られてくると、段積みトレイ０９のうち、最上
段のトレイ０６を搬送コンベア０１３へ払い出
し、次いでテーブルリフタ０１５が１トレイの高
さだけ下降して、次のトレイ０６を払い出すとい
う動作を繰り返して、荷降しする。この装置とし
ては、例えば特開昭55−25090号公報に記載のも
のがある。１０４が包装体取出し装置で、同包装
体取出し装置１０４は、搬送コンベア０１３によ
り搬送されてくるトレイ０６から密封包装体を取
り出して、図示せぬ乾燥装置等の包装機側へ移送
する。一方、空になつた空トレイ０４は、図示せ
ぬ台車等により充填シール機０１の上流部へ運搬
されるようになつている。

（発明が解決しようとする課題） 前記第１図及び第２図に示す従来の密封包装体
の殺菌処理装置には、段積み及び荷降しが行われ
て、段積みトレイ０９が昇降するとき、同段積み
トレイ０９が各辺に接触してその横ズレを防止す
るガイド部材がなく、段積み時及び荷降し時に横
ズレを生じて、その後の作業に支障を来すという
問題があつた。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、トレイ段積み及び荷降
し時に生じていたトレイの横ズレを防止できて、
筐体（殺菌機のトンネル）内壁との干渉を防止で
きる上に、段積み及び荷降し作業の作業性を向上
でき、また設置スペースを節減でき、さらにトレ
イの段積み及び荷降しを衝撃なしに行うことがで
きるトレイの段積み及び荷降し装置を提供しよう
とする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明のトレイ
の段積み及び荷降し装置は、 トレイ１を１個ずつ搬入または搬出する第１の
トレイ搬送コンベア９０と、 段積みトレイ９１を搬出または搬入する第２の
トレイ搬送コンベア９２と、 パレツト１０を搬入または搬出するパレツト搬
送コンベア７９と、 下降して上記各トレイ搬送コンベア９０，９２
間に接続しさらに最下限位置まで下降して搬送レ
ベルが上記パレツト搬送コンベア７９の搬送レベ
ルよりも低くなる昇降可能な第３のトレイ搬送コ
ンベア６９と、 前進してトレイ１の側部に係合することにより
トレイ１を支持する爪４を具えたトレイ支持装置
２２と、 段積み時には、第３のトレイ搬送コンベア６９
を第１のトレイ搬送コンベア９０位置からトレイ
支持装置２２位置まで上昇させて、第３のトレイ
搬送コンベア６９に搬入した先行トレイ１を上記
爪４により支持し、それから第３のトレイ搬送コ
ンベア６９を第１のトレイ搬送コンベア９０位置
まで下降させて、後続トレイ１を搬入し、再び上
昇させて、先行トレイ１を後続トレイ１により支
持し、それから上記爪４を後退させて、第３のト
レイ搬送コンベア６９をトレイ１個分の高さだけ
上昇させるという操作を繰り返し行つて、トレイ
１を次々に段積みし、最後に第３のトレイ搬送コ
ンベア６９を最下限位置まで下降させて、パレツ
ト搬送コンベア７９によりパレツト１０を搬入
し、それから第３のトレイ搬送コンベア６９を上
昇させ、パレツト１０を受け取つて、これを最下
段のトレイ１に下方から接触させ、それから上記
爪４を後退させて、段積みトレイ１をパレツト１
０上に支持し、それから第３のトレイ搬送コンベ
ア６９を第２のトレイ搬送コンベア９２位置まで
下降させて、段積みを完了し、それとは逆の荷降
し時には、第３のトレイ搬送コンベア６９を第２
のトレイ搬送コンベア９２位置からトレイ支持装
置２２位置まで上昇させて、第３のトレイ搬送コ
ンベア６９上の段積みトレイ９１のうち最下段の
トレイ１を上記爪４により支持して、第３のトレ
イ搬送コンベア６９を最下限位置まで下降させ、
パレツト１０をパレツト搬送コンベア７９に渡し
て、搬出し、それから第３のトレイ搬送コンベア
６９を上昇させて、最下段トレイ１を第３のトレ
イ搬送コンベア６９により支持し、それから上記
爪４を後退させて、最下段トレイ１をトレイ１個
分の高さだけ下降させて、上記爪４により最下段
から２番目のトレイ１を支持し、それから第３の
トレイ搬送コンベア６９を第１のトレイ搬送コン
ベア９０位置まで下降させて、最下段のトレイ１
を第１のトレイ搬送コンベア９０により搬出する
という操作を繰り返し行つて、段積みトレイ９１
の荷降しを完了するテーブルリフタ６８と、 上記トレイ支持装置２２と上記テーブルリフタ
６８とにより段積みまたは荷降しされて段積みト
レイ９１が上昇または下降するときに同段積みト
レイ９１に接触して前後左右方向への横ズレを防
止する固定ガイド４９及び開閉ガイド５１，６
０，６１とを有し、 上記トレイ支持装置２２と上記テーブルリフタ
６８と上記第３のトレイ搬送コンベア６９と上記
固定ガイド４９及び開閉ガイド５１と上記パレツ
ト搬送コンベア７９とを同一の筐体３２内に設置
している。

（実施例） 次に本発明のトレイの段積み及び荷降し装置を
第３図乃至第１１図に示す一実施例により説明す
る。先ず第１０、第１１図によりトレイを説明す
ると、１がトレイで、次の各部材２〜９，１２〜
２１により構成されている。同各部材のうち、２
が外周補強レールで、トレイ１の搬送方向Ａと平
行で、断面形状がコの字状である。

３がトレイ支持用座板で、外周補強レール２の
上面に後記爪４と対するように溶接等により固定
されていて、爪４とで上方のトレイ１の荷重を支
持する。また５が密封包装体止め用座板で、外周
補強レール２の上面にその複数個が溶接等により
固定されている。しかもトレイ支持用座板３と同
じ高さになつているか、それとも密封包装体（図
示せず）がはみ出さない程度にトレイ支持用座板
３よりも僅かに低くなつている。

６がトレイ位置決めピンで、外周補強レール２
の中央に溶接等により固定されている。また７が
円柱体で、ピン穴８を有し、同円柱体７の上端が
トレイ支持用座板３と同じ高さになつているか、
それともトレイ支持用座板３よりも低くなつてい
る。上記ピン穴８には、隣接するトレイ１のピン
部９または第６図に示すパレツト１０のピン部１
１が遊嵌される。

９が上記円柱体７に設けたピン部、１２が切欠
きで、外周補強レール２の下方板１３に爪４と干
渉しないように設けられている。また１４が外周
補強レールで、トレイ１の搬送方向Ａと直交し、
断面がコの字状である。その上面は、トレイ支持
用座板３と同じ高さになつているか、それとも密
封包装体がはみ出さない程度にトレイ支持用座板
３よりも僅かに低くなつている。

１５が連結部材で、外周補強レール２，１４の
補強のために、これらの部材に溶接等により固定
されている。また１６が小孔で、外周補強レール
２，１４に複数個設けられている。また１７が小
孔、１８が長孔で、第８図に示すように仕切板１
９，２０に複数個ずつ設けられている。

上記仕切板１９，２０は、トレイ支持用座板３
と同じ高さになつているか、それとも密封包装体
が仕切板１９，２０からはみ出さない程度にトレ
イ支持用座板３よりも僅かに低くなつている。ま
た２１が多孔の底板で、外周補強レール２，１４
に溶接等により固定されている。

以上がトレイ１についてである。

次にトレイ支持装置２２について説明すると、
同トレイ支持装置２２は、トレイ搬送方向Ａに対
して直交する方向に爪４を進退させて、トレイ１
を支持するためのものであり、４個所に設置され
ている。

次にこれを具体的に説明すると、爪４は、平板
からなり、第８図に示すように先端部がトレイ１
の外周補強レール２に円滑に挿入できるように傾
斜部４ａを有している。また２３がチヤンネル
で、内部にボルト２４等を介して爪４を固定する
とともに、外部の４個所にガイドローラ２５を回
転可能に軸支している。また２６がガイドレール
で、前記ガイドローラ２５を案内する。

２７がラツクで、前記チヤンネル２３の上部に
ボルト２８等により固定されるとともに両側部に
ボルト３０等を介してプレート２９を固定してい
る。また３１が支持プレートで、筐体３２から内
方へ突出しており、ボルト３３等により前記ガイ
ドレール２６を固定している。また３４がピニオ
ンで、軸３５，３６に固定され、前記ラツク２７
に噛み合つている。上記軸３５，３６は、支持プ
レート３１及び筐体３２に固定された軸受３７，
３８，３９により回転可能に軸支されている。

４０がリンク装置で、前記軸３５に取付けたレ
バー４１と同レバー４１に取付けたロツド４２と
前記軸３６に取付けたレバー４３と同レバー４３
に取付けたロツド４４と同各ロツド４２，４４を
連結するセンターレバー４５と筐体３２に固定さ
れるとともに、同センターレバー４５を回転可能
に支持する主軸４８とにより構成され、上記セン
ターレバー４５には、エアシリンダ４６の一端部
が取付けられ、同エアシリンダ４６の他端部が筐
体３２にブラケツト４７を介して取付けられてい
る。

第３図、第４図は、爪４がトレイ１を支持して
いる進出状態を示している。センタレバー４５が
第４図の矢印Ｂ方向に回動すると、リンク装置４
０によりトレイ支持装置２２の爪４が後退する。
また４９が固定ガイドで、トレイ１の３辺を案内
するために図示せぬブラケツトを介して筐体３２
に固定されている（各辺２個所で、合計６個所に
設けられている）。なお固定ガイド４９のうち、
トレイ１と対向する部分５０には、耐摩耗プラス
チツク等が設けられ、トレイ１とは僅かな隙間を
有している。

５１が開閉ガイドで、同開閉ガイド５１を構成
する各部材のうち、筐体３２に支持されたエアシ
リンダ５２のロツド端部５３は、第３図〜第５図
に示すように左縦軸５４に固定されたレバー５５
に連結されている。また５６がレバーで、左縦軸
５４に固定され、ロツド５７を介してレバー５８
に連結されている。このレバー５８は右縦軸５９
に固定されている。

６０，６１がガイド板で、それぞれは左縦軸５
４と右縦軸５９とにレバー６２（それぞれ４個
所）を介して固定され、固定ガイド４９と同様に
トレイ１と対向する部分６３には、耐摩耗性プラ
スチツク等が設けられ、トレイ１とは僅かの隙間
を有している。また６４，６５が左右縦軸５４，
５９の上端と下端とを軸支する軸受で、それぞれ
は筐体３２とブラケツト６６とに固定されてい
る。

次に昇降装置６７を説明すると、同昇降装置６
７は、テーブルリフタ６８と第３のトレイ搬送コ
ンベア（ローラコンベア）６９とにより構成さ
れ、トレイ１を搬送するとともに、所定のストロ
ークだけ昇降する（第４図参照）。

上記テーブルリフタ６８は、上部フレーム７０
と下部フレーム７１とその間を連結するアーム７
２，７３とよりなり、図示せぬ油圧シリンダによ
り昇降可能になつている。また上記第３のトレイ
搬送コンベア６９は、５本のローラ７４とこれら
を回転可能に支持するフレーム７５，７６とより
なり、モータ７７とチエーン７８等とにより回転
されるようになつている。

７９がパレツト搬送コンベアで、同パレツト搬
送コンベア７９を構成する部材のうち、モータ８
０により駆動される駆動スプロケツト８１と従動
スプロケツト８２とが軸８３により連結され、ス
プロケツト８１，８４の間及びスプロケツト８
２，８５の間にチエーン８６が張り渡されてお
り、パレツト１０を矢印Ｃ方向へ搬入する。なお
これらのスプロケツト８１，８２，８３，８４，
８５は、第６図に示すようにフレーム８７に回転
可能に軸支されている。また８８，８９が補強材
で、ガイドレール２６と爪４の補強のために設け
られている。

（作用） 次に前記第３図乃至第１１図に示すトレイの段
積み及び荷降し装置の作用を説明する。

先ず段積み作用について説明する。

（） 充填シール装置により充填密封された密
封包装体を収納したトレイ１が第６図に示す第
１のトレイ搬送コンベア９０によりトレイ段積
み及び荷降し装置へ搬送されて、図示せぬ手段
（ストツパ、リミツトスイツチ等）と第３のト
レイ搬送コンベア６９とにより一枚ずつ第３図
及び第４図の位置に載置される。

（） テーブルリフタ６８が上昇を開始し、第
４図のようにストロークS₁だけ上昇すると、図
示せぬリミツトスイツチが作動して、テーブル
リフタ６８が停止する。このときまでにリンク
装置４０のセンターレバー４５がエアシリンダ
４６の作動により第４図のＢ方向に回動し、ロ
ツド４４、レバー４３、軸３６、ピニオン３
４、ラツク２７及びロツド４２、レバー４１、
軸３５、ピニオン３４、ラツク２７を経てトレ
イ支持装置２２の爪４が第８図の２点鎖線位置
に後退している。

（） リンク装置４０が矢印Ｂ方向とは逆の方
向に回動し、第４図の状態になつて、爪４が第
８図の実線のようにトレイ１の外周補強レール
２内に進出する。このとき、爪４の先端は、図
示のように外周補強レール２とは干渉しないよ
うに同外周補強レール２との間に所定の隙間を
有している。次いでテーブルリフタ６８が下降
を開始し、トレイ１が爪４に係止される一方、
テーブルリフタ６８がさらに下降し、最初の待
機位置に戻つて、後続のトレイ１が到着するの
を待つ。

（） 後続のトレイ１が第３のトレイ搬送コン
ベア６９上に到達すると、テーブルリフタ６８
が上昇して、後続のトレイ１が爪４により係止
されている先行のトレイ１に接触する。このと
き、第１１図に示すようにピン部９がピン穴８
に遊嵌する。次いで先行のトレイ１に係合して
いた爪４が後退して、外周補強レール２から外
れる。この状態から、テーブルリフタ６８が１
トレイ分の高さだけさらに上昇し、次いで爪４
が再び進出して、後続のトレイ１の外周補強レ
ール２内に挿入され、次いでテーブルリフタ６
８が待機位置まで下降する。この動作を繰り返
し行つて、所定個数のトレイ１を下方から一枚
ずつ段積みする。

（） トレイ１が所定個数だけ段積みされる
と、第６図のようにテーブルリフタ６８が下降
して、第３のトレイ搬送コンベア６９のローア
７４の上面がパレツト搬送コンベア７９のチエ
ーン８６よりも低い位置に達する。こでモータ
８０を作動して、チエーン８６を駆動すること
により、図示せぬパレツトコンベアで矢印Ｃ方
向から移送されてきたパレツト１０を第６図の
位置に搬入する。次いでテーブルリフタ６８が
上昇して、第３のトレイ搬送コンベア６９によ
りパレツト１０が持ち上げられて行き、パレツ
ト１０の上面が最下段のトレイ１に接触して、
パレツト１０のピン部１１がトレイ１のピン穴
８に遊嵌する。次いで爪４が後退して、段積み
された段積みトレイ９１がパレツト１０上に載
置され、第４図に示す第３のトレイ搬送コンベ
ア６９の高さＨ（トレイの搬入、搬出レベル）
まで下降する。前記（）〜（）の間に、固
定ガイド４９及び開閉ガイド５１のガイド板６
０，６１は、段積みされるトレイ１の四辺を案
内して、段積みトレイ９１の横ズレを未然に防
止する。

（） 段積みトレイ９１が第２のトレイ搬送コ
ンベア９２の高さまで下降すると、エアシリン
ダ５２が第３図の矢印Ｄ方向に作動して、ガイ
ド板６０，６１がそれぞれ矢印Ｅ，Ｆ方向に回
動し、モータ７７が駆動して、パレツト１０上
に載置された段積みトレイ９１が第２のトレイ
搬送コンベア９２により搬出される。

次にトレイの荷降し作用について説明する
と、この場合、トレイ段積み作用とは逆の作用
が行われる。即ち、 （） 殺菌処理後の段積みトレイ９１がパレツ
ト１０に載置されて、矢印Ｇ方向からレベルＨ
を保つて第３図の位置まで搬入される。このと
き、開閉ガイド５１のガイド板６０，６１が矢
印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向に作動して、段積みト
レイ９１の搬入を可能にするとともに、固定ガ
イド４９により搬入時の段積みトレイ９１の横
ズレが防止される。段積みトレイ９１が所定位
置に達すると、開閉ガイド５１のガイド板６
０，６１が第３図の実線位置に復帰する。

（） テーブルリフタ６８が上昇して、パレツ
ト１０上の段積みトレイ９１を持ち上げて行
き、最下段のトレイ１が爪４に係合可能な位置
までくると、停止する。ここで爪４が進出し
て、最下段のトレイ１の外周補強レール２に係
合し、次いでハレツト１０が第６図のようにパ
レツト搬送コンベア７９のチエーン８６上に載
置されて、図示せぬパレツトコンベア側へ排出
される。

（） テーブルリフタ６８が上昇して、第３の
トレイ搬送コンベア６９のローラ７４の上面が
爪４により支持されている段積みトレイ９１の
うち、最下段のトレイ１の下面に接触すると、
爪４が最下段のトレイ１から後退する。ここで
テーブルリフタ６８が１トレイ分の高さだけ下
降し、爪４が進出して、最下段から２番目のト
レイ１の外周補強板２に係合し、次いでテーブ
ルリフタ６８がレベルＨまで下降して、最下段
のトレイ１が第１のトレイ搬送コンベア９０に
より排出される。この動作を繰り返し行つて、
残りのトレイ１を下方から一枚ずつ払い出すこ
とになる。

（発明の効果） 本発明のトレイの段積み及び荷降し装置は前記
のように構成されており、筐体（殺菌機のトンネ
ル）内壁面との干渉を防止できる上に、段積み及
び荷降し作業の作業性を向上できる。

またトレイ支持装置２２とテーブルリフタ６８
と第３トレイ搬送コンベア６９と固定ガイド４９
及び開閉ガイド６０，６１とパレツト搬送コンベ
ア７９とを同一の筐体３２内に設置したので、ト
レイ１の段積み及び荷降し装置を垂直方向にも、
水平方向にも、コンパクト化できて、トレイ１の
段積み及び荷降し装置の設置スペースを節減でき
る。

また下降位置からトレイ支持装置２２位置まで
上昇したときに、トレイ１個分の高さだけ昇降さ
せて、トレイ支持装置２２により支持されるトレ
イ１の側部を爪４に対向させるテーブルリフタ６
８を具えているので、トレイの段積み及び荷降し
を衝撃なしに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の密封包装体の殺菌処理装置を示
す系統図、第２図は同殺菌装置に使用されている
トレイ段積み装置を示す側面図、第３図は本発明
のトレイの段積み及び荷降し装置の一実施例を示
す一部横断平面図、第４図は第３図の矢視−
線に沿う断面図、第５図は第３図の矢視−線
に沿う断面図、第６図は第４図の矢視−線に
沿う断面図、第７図は第４図の矢視−線に沿
う断面図、第８図は第７図の矢視−線に沿う
断面図、第９図は第７図の矢視−線に沿う断
面図、第１０図はトレイの斜視図、第１１図は第
１０図のＸ１視図である。 １……トレイ、４……爪、１０……パレツト、
２２……トレイ支持装置、３２……筐体、４９…
…固定ガイド、５１，６０，６１……開閉ガイ
ド、６８……テーブルリフタ、６９……第３のト
レイ搬送コンベア、７９……パレツト搬送コンベ
ア、９０……第１のトレイ搬送コンベア、９１…
…段積みトレイ、９２……第２のトレイ搬送コン
ベア。図面中、(1)第３図、第４図、及び第６図を
別紙のように補正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トレイ１を１個ずつ搬入または搬出する第１
   のトレイ搬送コンベア９０と、 段積みトレイ９１を搬出または搬入する第２の
   トレイ搬送コンベア９２と、 パレツト１０を搬入または搬出するパレツト搬
   送コンベア７９と、 下降して上記各トレイ搬送コンベア９０，９２
   間に接続しさらに最下限位置まで下降して搬送レ
   ベルが上記パレツト搬送コンベア７９の搬送レベ
   ルよりも低くなる昇降可能な第３のトレイ搬送コ
   ンベア６９と、 前進してトレイ１の側部に係合することにより
   トレイ１を支持する爪４を具えたトレイ支持装置
   ２２と、 段積み時には、第３のトレイ搬送コンベア６９
   を第１のトレイ搬送コンベア９０位置からトレイ
   支持装置２２位置まで上昇させて、第３のトレイ
   搬送コンベア６９に搬入した先行トレイ１を上記
   爪４により支持し、それから第３のトレイ搬送コ
   ンベア６９を第１のトレイ搬送コンベア９０位置
   まで下降させて、後続トレイ１を搬入し、再び上
   昇させて、先行トレイ１を後続トレイ１により支
   持し、それから上記爪４を後退させて、第３のト
   レイ搬送コンベア６９をトレイ１個分の高さだけ
   上昇させるという操作を繰り返し行つて、トレイ
   １を次々に段積みし、最後に第３のトレイ搬送コ
   ンベア６９を最下限位置まで下降させて、パレツ
   ト搬送コンベア７９によりパレツト１０を搬入
   し、それから第３のトレイ搬送コンベア６９を上
   昇させ、パレツト１０を受け取つて、これを最下
   段のトレイ１に下方から接触させ、それから上記
   爪４を後退させて、段積みトレイ１をパレツト１
   ０上に支持し、それから第３のトレイ搬送コンベ
   ア６９を第２のトレイ搬送コンベア９２位置まで
   下降させて、段積みを完了し、それとは逆の荷降
   し時には、第３のトレイ搬送コンベア６９を第２
   のトレイ搬送コンベア９２位置からトレイ支持装
   置２２位置まで上昇させて、第３のトレイ搬送コ
   ンベア６９上の段積みトレイ９１のうち最下段の
   トレイ１を上記爪４により支持して、第３のトレ
   イ搬送コンベア６９を最下限位置まで下降させ、
   パレツト１０をパレツト搬送コンベア７９に渡し
   て、搬出し、それから第３のトレイ搬送コンベア
   ６９を上昇させて、最下段トレイ１を第３のトレ
   イ搬送コンベア６９により支持し、それから上記
   爪４を後退させて、最下段トレイ１をトレイ１個
   分の高さだけ下降させて、上記爪４により最下段
   から２番目のトレイ１を支持し、それから第３の
   トレイ搬送コンベア６９を第１のトレイ搬送コン
   ベア９０位置まで下降させて、最下段のトレイ１
   を第１のトレイ搬送コンベア９０により搬出する
   という操作を繰り返し行つて、段積みトレイ９１
   の荷降しを完了するテーブルリフタ６８と、 上記トレイ支持装置２２と上記テーブルリフタ
   ６８とにより段積みまたは荷降しされて段積みト
   レイ９１が上昇または下降するときに同段積みト
   レイ９１に接触して前後左右方向への横ズレを防
   止する固定ガイド４９及び開閉ガイド５１，６
   ０，６１とを有し、 上記トレイ支持装置２２と上記テーブルリフタ
   ６８と上記第３のトレイ搬送コンベア６９と上記
   固定ガイド４９及び開閉ガイド５１と上記パレツ
   ト搬送コンベア７９とを同一の筐体３２内に設置
   したことを特徴とするトレイの段積み及び荷降し
   装置。