JPS6320730B2

JPS6320730B2 -

Info

Publication number: JPS6320730B2
Application number: JP57123224A
Authority: JP
Inventors: Masao Hayase; Ichiro Ikeuchi; Yozo Araki
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1988-04-28
Also published as: JPS5917424A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はレトルトパウチ食品などの被殺菌物を
収容するトレイの段積み及び荷降ろし装置に関す
るものである。

第１図及び第２図について従来のトレイの段積
み及び荷降ろし装置について説明すると、充填シ
ール機０１は、各種内容物を充填、密封した図示
せぬ密封包装体（例えばレトルトパウチ食品等）
を排出装置０２を経て、搬送コンベア０３上の空
トレイ０４に排出する。またトレイ段積装置０５
は、密封包装体を収納したトレイ０６を所定個数
ずつ段積みする。この装置としては例えば特公昭
55−25090号公報に記載のトレイ０６を一枚ずつ
上積みするものが公知である。

また０７はプールコンベアで、前記トレイ段積
装置０５で所定個数段積みされた段積トレイ０９
を所定数だけプールするものである。０１０は殺
菌機で、段積トレイ０９を収納して高温、高圧の
蒸気または熱湯で殺菌し、冷却後はプールコンベ
ア０１１へ排出する。また０１２はトレイ荷降ろ
し装置で、前記トレイ段積装置０５とは逆に、殺
菌処理済みの段積トレイ０９を上から一枚ずつ搬
送コンベア０１３上に荷降ろしする。この装置と
しては例えば前記特公昭55−25090号公報に記載
のものがある。

また０１４は包装体取出し装置で、搬送コンベ
ア０１３により搬送されてくるトレイ０６から密
封包装体を取出して、図示せぬ乾燥装置等の包装
機側へ移送する。一方、空になつた空トレイ０４
は図示せぬ台車等により充填シール機０１の上流
部へ運搬するようになつている。

次にトレイ段積装置０５の作用について説明す
ると、コンベア０３上のトレイ０６は、テーブル
リフタ０１５に順次移載され、第２図の如く上積
み方式で段積みされる（数字１、２、……、ｎ−
１、ｎは段積み順序を示す）。台車１台分の段積
トレイ０９が段積みされると、プールコンベア０
７へ移載される。

一方トレイ荷降ろし装置０１２においては、前
記トレイ段積装置０５とは逆に、プールコンベア
０１１からテーブルリフタ０１５に移載された殺
菌済みの段積トレイ０９は、上払い出し方式で上
方のトレイ０６から順次搬送コンベア０１３へ搬
出される。

しかしながら前記従来装置には次のような欠点
があつた。即ち、上積み、上払い出し方式のた
め、コンベア０３，０１３とプールコンベア０
７，０１１の高さに大きな段差を設ける必要があ
り、コンベアラインが高くなつてレイアウトの点
では好ましくなかつた。またテーブルリフタ０１
５上に段積みされるトレイ０６の位置決めが不充
分なため、段積トレイの段積み作業時及び運送時
にトレイ同志で横ズレを起こし、殺菌機のトンネ
ル内壁との干渉、又は荷降ろし装置に於ける荷降
ろし作業性に悪影響を与える等の不具合があつ
た。

本発明はパレツト上にトレイを下積み、下払い
出し方式とすることにより、前記従来の欠点を解
消したトレイの段積みおよび荷降ろし装置を得る
ことを目的とし、リフタ、トレイ搬送用ローラコ
ンベア、パレツト搬送用コンベア、トレイ位置決
め装置及びパレツト位置決め装置を同一の筐体内
に有するトレイの段積み及び荷降ろし装置におい
て、トレイの外周補強レール内に進退して支持又
は離脱する爪を有するトレイ支持装置と、トレイ
の進行方向の位置決めを行なう進限自在な進行方
向位置決め装置と、トレイの進行方向と直角方向
の位置決めを行なう進退自在な側部位置決め装置
と、トレイの高さ方向ピツチに相当する昇降スト
ロークを有しトレイを１枚ずつ段積み及び荷降ろ
しするリフタとより構成することにより、スペー
スが節約できると共に、段積みトレイの位置が充
分に規制されたトレイの段積み及び荷降ろし装置
を提供せんとするものである。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図〜第１６図は本発明の実施例を示し、
第３図はトレイ段積み及び荷降ろし装置の一部破
断平面図、第４図は第３図に於ける〜断面
図、第５図は第３図に於ける〜断面図、第６
図は第４図に於ける〜断面図、第７図は第４
図に於ける〜矢視図、第８図は第７図に於け
る〜断面図、第９図は第７図に於ける〜
断面図、第１０図はトレイの斜視図（密封包装体
を図示せず）、第１１図は第１０図に於けるXI矢
視図、第１２図は第６図に於けるXII〜XII断面図、
第１３図は第１２図に於ける〜断面図、
第１４図は第４図に於けるXII〜XII断面図、第
１５図は第１４図に於ける〜断面図、第
１６図は第１４図に於ける〜断面図であ
る。

以下段積み装置について説明する。まず第１０
図及び第１１図によりトレイ２の構造について説
明すると、１は外周補強レールで、トレイ２の搬
送方向Ａと平行で、断面形状はコの字状をなす。
３はトレイ支持用座板で、外周補強レール１の上
面に、後記する爪４が掛止する位置に対応して溶
接等で固定されており、上方のトレイ２の荷重を
支持するものである。

５は密封包装体止め用座板で、外周補強レール
１の上面に複数個溶接等で固定されており、トレ
イ支持用座板３と同じ高さになつているか、又は
密封包装体（図示せず）がはみ出さない程度にト
レイ支持用座板３より僅かに低くなつている。６
はトレイ位置決めピンで、外周補強レール１の中
央に溶接等で固定されている。７はピン穴部で、
円柱体にピン穴８を有し、円柱体の上端はトレイ
支持用座板３と同じ高さになつているか、又はト
レイ支持用座板３より低くなつている。またトレ
イ２のピン部９又は第６図のパレツト１０のピン
部１１がピン穴８に遊嵌するようになつている。

１２は切欠きで、外周補強レール１の下方板１
３に爪４が干渉しない様に形成されている。１４
は外周補強レールで、トレイ２の搬送方向Ａと直
交し、断面はコの字状をなし、その上面はトレイ
支持用座板３と同じ高さになつているか、又は密
封包装体がはみ出さない程度にトレイ支持用座板
３より僅かに低くなつている。１５は連続部材
で、外周補強レール１，１４の補強のために溶接
等で固定されている。１６は小孔で、外周補強レ
ール１，１４に複数個形成されている。

１７は小孔、１８は長穴で、第８図の如く仕切
板１９，２０に複数個形成されている。１９，２
０は仕切板で、トレイ支持用座板３と同じ高さに
なつているか、又は密封包装体が同仕切板１９，
２０よりはみ出さない程度に、トレイ支持用座板
３より僅かに低くなつている。２１は底板で、多
孔板からなり、外周補強レール１，１４に溶接等
により固定されている。

２２はトレイ支持装置で、トレイ２の搬送方向
Ａに対し直交する方向に爪４を進退させて、トレ
イ２を支持するべく４個所に設置されている。ま
た爪４は平板からなり、第８図の如く先端部はト
レイ２の外周補強レール１に挿入可能な様に傾斜
部４ａを有する。２３はチヤンネルで、前記爪４
を内部にボルト２４等により固定するとともに、
外部の４個所にガイドローラ２５を回転可能に軸
支する。２６はガイドレールで、前記ガイドロー
ラ２５を案内するものである。

２７はラツクで、前記チヤンネル２３の上部に
ボルト２８等により固定されるとともに、両側部
にプレート２９をボルト３０等により固定する。
３１は支持プレートで、筐体３２から内方へ突出
して設けられ、ボルト３３等により前記ガイドレ
ール２６を固定する。３４はピニオンで、軸３
５，３６に固定され、前記ラツク２７に噛み合う
ようになつている。軸３５，３６は支持プレート
３１及び筐体３２に固定された軸受３７，３８，
３９に回転可能に軸支されている。４０はリンク
装置で、前記軸３５にレバー４１、ロツド４２、
同軸３６にレバー４３、ロツド４４を夫々連結す
るとともに、センターレバー４５にロツド４２及
び４４の他端と、エアシリンダ４６のロツドとを
枢着してある。エアシリンダ４６は筐体３２にブ
ラケツト４７を介して固定されている。

第３図、第４図は爪４がトレイ２を支持してい
る進出状態を示す。そして矢印Ｂ方向（第４図）
にセンターレバー４５を回動すると、リンク装置
４０によりトレイ支持装置２２の爪４は後退す
る。また４８は主軸で、筐体３２に固定され、前
記センターレバー４５を回動可能に軸支してい
る。４９は固定ガイドで、トレイ２の３辺を案内
するために、図示しないブラケツトを介して筐体
３２に固定されている（各辺に２個所で、合計６
個所設けられている）。またトレイ２に対向する
部分５０には摺動性のあるプラスチツク等が設け
られ、トレイ２とは僅かな隙間を有している。

５１は開閉ガイドで、第３図〜第５図の如く、
筐体３２に支持されたエアシリンダ５２のロツド
端部５３は、左縦軸５４に固定されたレバー５５
に連結されている。５６はレバーで、左縦軸５４
に固定され、ロツド５７を介してレバー５８に連
結されている。またレバー５８は右縦軸５９に固
定されている。

６０，６１はガイド板で、夫々左縦軸５４と右
縦軸５９にレバー６２（夫々４個所）を介して固
定され、固定ガイド４９と同様にトレイ２に対向
する部分６３には摺動性のあるプラスチツク等が
設けられ、トレイ２とは僅かな隙間を有してい
る。６４，６５は軸受で、縦軸５４，５９の上端
と下端を夫々軸支するとともに、夫々筐体３２と
ブラケツト６６に固定されている。

６７は昇降装置で、テーブルリフタ６８とロー
ラコンベア６９により構成され、トレイ２を搬送
するとともに、所定のストロークだけ昇降する
（第４図）。テーブルリフタ６８は、上部フレーム
７０と下部フレーム７１間にアーム７２，７３を
連結して、図示しない油圧シリンダにより昇降可
能となつている。ローラコンベア６９は５本のロ
ーラ７４をフレーム７５，７６間に回転可能に軸
支され、モータ７７とチエーン７８等により回転
される。

７９はパレツト搬送コンベアで、モータ８０に
より駆動されるスプロケツト８１は、スプロケツ
ト８２と軸８３により連結され、スプロケツト８
１と８４及びスプロケツト８２と８５間はチエー
ン８６が張り渡されてパレツト１０を矢印Ｃ方向
へ搬入する。スプロケツト８１，８４と８２，８
５は夫々第６図の如くフレーム８７，８８に回転
可能に軸支されている。８９，９０は補強材で、
ガイドレール２６と爪４の補強のために適宜採用
され得る。フレーム８７，８８は両端を筐体３２
に固定され、軸８３を軸受９１，９２で軸支する
とともに、スプロケツト８４，８５を回転可能に
軸支する（第１２図）。

９３は進行方向基準側トレイ位置決め装置で、
第１２図、第１３図の如くトレイ２の搬出側に設
置され、トレイ２をローラコンベア６９で矢印Ａ
方向に搬入する際、トレイ２の搬入先端位置を決
定する。９４はトレイ位置決めバーで、摺動性の
あるプラスチツク等からなる被覆材９５が装着さ
れ、アーム９６と溶接等により一体となつてい
る。

９７はシヤフトで、フレーム８８に溶接等で固
定されたプレート９８，９８に、ボルト等で取り
付けられた軸受９９，９９間に回動可能に軸支さ
れている。１００はレバーで、一端はシヤフト９
７に溶接等で固定され、他端はアーム９６とボル
ト１０１により一体となつている。１０２はシリ
ンダレバーで、一端はシヤフト９７に溶接等で固
定され、他端はエアシリンダ１０３に連結されて
いる。エアシリンダ１０３はアングル１０４に連
結されている。よつてエアシリンダ１０３を作動
させると、トレイ位置決めバー９４は第１３図の
２点鎖線の状態からＤ方向に回動して実線の位置
に達する。

１０５は進行方向反基準側トレイ位置決め装置
で、第１２図、第１３図の如くトレイ２の搬入側
に設置され、進行方向基準側トレイ位置決め装置
９３によりトレイ２の搬入先端位置が決定される
のに続いて、作動してトレイ搬入方向の位置を決
定する。なお、エアシリンダ１０３に代えて押圧
力の低いエアシリンダ１０６を採用する以外は、
進行方向基準側トレイ位置決め装置９３と同様で
ある。

１０７は側部基準側トレイ位置決め装置で、第
１４図、第１５図の如くトレイ２の進行方向に対
して直角方向に設置され、トレイ２をローラコン
ベア６９で矢印Ａ方向に搬入する際、トレイ２の
進行方向の位置決めに続いてトレイ２の側部方向
位置を決定するものである。１０８はシヤフト
で、筐体３２から内方へ突出して設けられた支持
プレート１０９，１０９間に軸受１１０，１１０
を介して回動可能に軸支されている。１１１はト
レイ位置決めバーで、摺動性のあるプラスチツク
等からなる被覆材１１２が装着され、アーム１１
３と溶接等で一体となつている。

１１４はシリンダレバーで、一端はシヤフト１
０８に溶接等で固定され、他端はエアシリンダ１
１５に連結されている。エアシリンダ１１５はブ
ラケツト１１６に固定されている。よつてエアシ
リンダ１１５を作動させると、トレイ位置決めバ
ー１１１は第１５図の２点鎖線の状態からＥ方向
に回動して実線の位置に達する。

１１７は側部反基準側トレイ位置決め装置で、
側部基準側トレイ位置決め装置１０７に対向して
設置され、側部基準側位置決め装置１０７により
トレイ２の側部位置が決定されるのに続いて、矢
印Ｆ方向に作動してトレイ２の両側部を挾圧す
る。また前記エアシリンダ１１５に代えて押圧力
の低いエアシリンダ１１８を採用する以外は、側
部基準側位置決め装置１０７と同様である。本装
置は後記する進行方向基準側パレツト位置決め装
置１１９と協動してパレツト１０の進行方向の位
置決めも行なう。進行方向基準側パレツト位置決
め装置１１９は、第１４図、第１６図の如くパレ
ツト１０がチエーン８６によつて矢印Ｃ方向に搬
入される際、パレツト１０の搬入先端位置を決定
する。

１２０はパレツト位置決めバーで、摺動性のあ
るプラスチツク等からなる被覆材１２１がアーム
１２２と溶接等により一体となつている。アーム
１２２はベース１２３に溶接等で固定されてい
る。１２４はアングルフレームで、両端はフレー
ム８８又は８７と支持プレート１０９に夫々溶接
等で支持され、前記ベース１２３をボルト１２５
等により固定している。

１２６は側部基準側パレツト位置決め装置で、
第１２図及び第１３図の如くパレツト１０の進行
方向に対して直角方向に設置され、パレツト１０
をチエーン８６で矢印Ｃ方向に搬入する際、パレ
ツト１０の進行方向の位置決めに続いて、パレツ
ト１０の側部方向位置を決定する。１２７はパレ
ツト位置決めバーで、摺動性のあるプラスチツク
等からなる被覆材１２８が装着され、アーム１２
９と溶接等により一体となつている。

１３０はシヤフトで、フレーム８８にボルト
（図示せず）等により固定された軸受１３１，１
３１間に回動可能に軸支されている。また１３２
はシリンダレバーで、一端はシヤフト１３０に溶
接等により固定され、他端はエアシリンダ１３３
に連結されている。エアシリンダ１３３はアング
ル１３４に連結されている。

１３５は側部反基準側パレツト位置決め装置
で、側部基準側パレツト位置決め装置１２６に対
向して設置され、同位置決め装置１２６によりパ
レツト１０の側部位置が決定されるのに続いて、
矢印Ｇ方向に作動してパレツト１０の両側部を挾
圧する。なお、エアシリンダ１３３に代えて押圧
力の低いエアシリンダ１３６を採用する以外は、
同位置決め装置１２６と同様である。

次に作用を説明すると、先ずトレイ段積装置の
作動について説明する。

充填シール装置により充填密封された密封包
装体を収納したトレイ２は、第６図の搬送コン
ベア１３７によりトレイ段積装置へ移送され
る。この際ローラコンベア６９のローラ７４、
第４図のＨの高さに位置しており、トレイ２は
同ローラ７４上を矢印Ａ方向へ搬送され、第３
図の実線の位置にある進行方向基準側トレイ位
置決め装置９３のトレイ位置決めバー９４等に
当接して停止する。

次いで退避状態にあつた進行方向反基準側ト
レイ位置決め装置１０５のエアシリンダ１０６
が作動してトレイ位置決めバー９４等を回動さ
せ、前記トレイ２を前記位置決め装置９３との
間に挾圧してトレイ２を確実に位置決めする。
またエアシリンダ１０６はエアシリンダ１０３
の押圧力より小さく設定されているので、前記
位置決め装置１０５を作動させてもトレイ２の
搬入先端位置が変動する虞れは全くない。

トレイ２の搬入方向の位置決めが終了する
と、第１５図の如くエアシリンダ１１５が作動
して基準側トレイ位置決め装置１０７の位置決
めバー１１１等を矢印Ｅの如く、２点鎖線の状
態から実線の状態に回動してトレイ２の側部に
当接して、トレイ２の側部基準位置が決定され
る。トレイ２はこの時前記進行方向用位置決め
装置９３，１０５に挾圧されているが、前記位
置決め装置１０７によつてトレイ２の側部を押
圧した際、被覆材９５との間で摺動可能となつ
ている。

次いで第１５図の如く、退避状態にある側部
反基準側トレイ位置決め装置１１７のエアシリ
ンダ１１８が作動して、トレイ位置決めバー１
１１等を矢印Ｆの如く回動させて前記トレイ２
を前記位置決め装置１０７との間に挾圧してト
レイ２を確実に位置決めする。エアシリンダ１
１８はエアシリンダ１１５の押圧力より小さく
設定されているので、前記位置決め装置１１７
を作動させてもトレイ２の側部基準位置が変動
する虞れは全くない。

以上によりトレイ２は、ローラ７４上で完全
に位置決めされ、前記した各位置決め装置９
３，１０５，１０７，１１７は前記、項と
は逆の順序で退避状態に復帰する。

テーブルリフタ６８が上昇を開始し、第４図
の如くストロークS₁だけ上昇すると、図示しな
いリミツトスイツチが作動してテーブルリフタ
６８は停止する（この時既にリンク装置４０の
センターレバー４５はエアシリンダ４６が作動
することにより、第４図に於いてＢ方向に回動
し、ロツド４４、レバー４３、軸３６、ピニオ
ン３４、ラツク２７及びロツド４２、レバー４
１、軸３５、ピニオン３４、ラツク２７を経て
トレイ支持装置２２の爪４は第８図の２点鎖線
の位置に後退している）。

リンク装置４０はＢ方向と逆方向に回動して
第４図の状態となり、爪４は第８図の実線の如
くトレイ２の外周補強レール１内に進出する
（この時爪４の先端は図示の如く外周補強レー
ル１とは干渉しない様に、所定の隙間を有す
る）。次いでテーブルリフタ６８が下降を開始
すると、トレイ２は爪４に掛止され、テーブル
リフタ６８は更に下降して最初の待機位置に戻
り、次のトレイ２が到着するのを待つ。

新しいトレイ２がローラコンベア６９上に到
達すると、前記、項によりトレイ２の位置
決めが行なわれ、テーブルリフタ６８が上昇し
て、爪４に掛止された前のトレイ２に接触する
（この時第１１図の如くピン部９はピン穴８に
遊嵌する）。次いで前のトレイ２に掛止されて
いた爪４は退避して、外周補強レール１から外
れる。

この状態からテーブルリフタ６８が１トレイ
分の高さだけ更に上昇し、次いで再び爪４が進
出して新しいトレイ２の外周補強レール１内に
挿入された後、テーブルリフタ６８は待機位置
に下降する。この動作を繰返えして所定個数の
トレイ２を下方から一枚ずつ段積みする。

所定個数だけトレイ２が段積みされると、第
６図の如くテーブルリフタ６８が下降し、ロー
ラコンベア６９のローラ７４の上面は、パレツ
ト搬入コンベア７９のチエーン８６より低い位
置に達する。ここで図示しないパレツトコンベ
アによりＣ方向から移送されてくるパレツト１
０を、モータ８０を作動することによりチエー
ン８６を駆動してパレツト１０を第６図の位置
に搬入する。

チエーン８６により矢印Ｃ方向へ搬送されて
きたパレツト１０は、第１４図及び第１６図に
示す進行方向基準側パレツト位置決め装置１１
９のパレツト位置決めバー１２０等に当接して
停止する。この際位置決め装置１０７の位置決
めバー１１１等は退避しているため、パレツト
１０とは干渉しない。

次いで退避状態にあつた側部反基準側トレイ
位置決め装置１１７（パレツト１０の進行方向
反基準側位置決めに兼用する）のエアシリンダ
１１８を作動して、パレツト１０を前記位置決
め装置１１９との間に挾圧してパレツト１０を
確実に位置決めする。

パレツト１０の搬入方向の位置決めが終了す
ると、第１２図のエアシリンダ１３３が作動し
て側部基準側パレツト位置決め装置１２６の位
置決めバー１２７等を回動し、パレツト１０の
側部に当接してパレツト１０の側部基準位置が
決定される。

この際位置決め装置９３の位置決めバー９４
等は退避しているため支障はない。パレツト１
０はこの時前記進行方向用位置決め装置１１
９，１１７に挾圧されているが、前記位置決め
装置１２６によつてパレツト１０の側部を押圧
した際、被覆材１１２，１２１との間で摺動可
能となつている。

次いで第１３図の如く、退避状態にある側部
反基準側パレツト位置決め装置１３５のエアシ
リンダ１３６が作動して、パレツト位置決めバ
ー１２７等を矢印Ｇの如く回動させ、前記パレ
ツト１０を前記位置決め装置１２６との間に挾
圧してパレツト１０を確実に位置決めする。エ
アシリンダ１３６はエアシリンダ１３３の押圧
力より小さく設定されているので、前記位置決
め装置１３５を作動させてもパレツト１０の側
部基準位置が変動する虞れは全くない。

以上によりパレツト１０はチエーン８６上で
完全に位置決めされ、前記した各位置決め装置
１１７，１２６，１３５は前記、項とは逆
の順序で退避状態に復帰する。

テーブルリフタ６８が上昇して、ローラコン
ベア６９でパレツト１０を持ち上げて行き、パ
レツト１０の上面が最下段のトレイ２に接触す
ると（この時パレツト１０のピン部１１はトレ
イ２のピン穴８に遊嵌する）、爪４が退避して
段積みされた段積トレイ１９１がパレツト１０
上に載置され、第４図のローラコンベア６９の
高さＨ、即ち、トレイの搬入、搬出レベルまで
下降する。

なお、固定ガイド４９及び開閉ガイド５１の
ガイド板６０，６１は前記、の間に段積み
されるトレイ２の四辺を案内することにより、
段積トレイ１９１の横ズレを未然に防止する。

ここでエアシリンダ５２が第３図に於いて矢
印Ｊ方向へ作動して、ガイド板６０，６１を
夫々矢印Ｋ，Ｌ方向へ回動させ、モータ７７を
駆動することにより、パレツト１０上に載置さ
れた段積トレイ１９１は搬送コンベア１３８へ
搬出される。

次にトレイ荷降ろし装置の作動について説明す
ると、この場合にはトレイ段積装置とは逆の作動
を行えばよく、よつて前記したトレイ段積装置と
同じ符号を使用して説明する。但し、トレイ位置
決め装置９３，１０５，１０７は不要となり、パ
レツト用位置決め装置１２６，１３５，１１９，
１１７により段積トレイ１９１の位置決めを行な
うこととなる。この時位置決め装置１３５側が基
準となる。

殺菌処理後の段積トレイ１９１はパレツト１
０に載置されて、矢印Ｍ方向からレベルＨで第
３図の位置まで搬入される。この時開閉ガイド
５１のガイド板６０，６１は矢印Ｋ、及びＬ方
向へ作動して段積トレイ１９１の搬入を可能と
するとともに、固定ガイド４９によつて搬入時
における段積トレイ１９１の横ズレを防止す
る。

段積トレイ１９１が所定の位置に達すると、
前記開閉ガイド５１のガイド板６０，６１は第
３図の実線の状態に復帰する。ここでパレツト
用位置決め装置１２６，１３５，１１９，１１
７により、トレイを段積みしたパレツト１０は
トレイ段積装置と同様にして位置決めされる。

テーブルリフタ６８が上昇してパレツト１０
上の段積トレイ１９１を持ち上げて行き、最下
段のトレイ２に爪４が掛止可能な位置で停止す
る。

ここで爪４が進出して最下段のトレイ２の外
周補強レール１に挿入し、次いでパレツト１０
は第６図の如く、パレツト搬入コンベア７９の
チエーン８６上に載置され、図示せぬパレツト
コンベア側へ排出される。

テーブルリフタ６８が上昇して、ローラコン
ベア６９のローラ７４の上面が爪４に支持され
ている段積トレイ１９１の最下段のトレイ２の
下面に接触すると、爪４は最下段のトレイ２か
ら退避する。ここでテーブルリフタ６８が１ト
レイ分の高さだけ下降し、爪４が進出して最下
段から２番目のトレイ２の外周補強板１に挿入
した後、テーブルリフタ６８がレベルＨまで下
降して、最下段のトレイ２を搬送コンベア１３
７へ排出する。この動作を繰返えして残りのト
レイ２を下方から一枚ずつ払出す。

以上詳細に説明した如く本発明は、パレツト上
にトレイを下積み、下払い出しにより段積み及び
荷降ろしするようにしたので、トレイとパレツト
のコンベアラインを低く設定でき、レイアウト上
も好ましい。またトレイとパレツトの位置決めが
確実となり、トレイの横ズレを防止する固定ガイ
ド及び開閉ガイドを設けることと相まつて殺菌機
のトンネル内壁との干渉や、段積み及び荷降ろし
作業の作業性が向上する。

また本発明はリフタ、トレイ搬送用ローラコン
ベア、パレツト搬送用コンベア、トレイ位置決め
装置及びパレツト位置決め装置を同一の筐体内に
設けるようにしたので、スペースを垂直方向及び
水平方向とも節約できる。更にトレイの進行方向
及びこれと直角方向の位置決めを行なう装置を設
けたので、トレイとパレツトの夫夫の２方向を位
置決めすることができ、トレイの横ズレを完全に
防止して作業性を向上させることができる。また
トレイ支持装置と、トレイの高さ方向ピツチに相
当する昇降ストロークを有しトレイを１枚ずつ段
積み及び荷降ろしするリフタを設けたことによ
り、トレイの段積み及び荷降ろしが衝撃なしに処
理できる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の密封包装体の殺菌処理装置を示
す系統図、第２図は第１図の〜矢視図、第３
図は本発明の実施例を示すトレイ段積み及び荷降
ろし装置の一部破断平面図、第４図は第３図の
〜断面図、第５図は第３図の〜断面図、第
６図は第４図の〜断面図、第７図は第４図の
〜矢視図、第８図は第７図の〜断面図、
第９図は第７図の〜断面図、第１０図はトレ
イの斜視図、第１１図は第１０図のXI矢視図、第
１２図は第６図のXII〜XII断面図、第１３図は第１
２図の〜断面図、第１４図は第４図のXII
〜XII断面図、第１５図は第１４図の〜
断面図、第１６図は第１４図の〜断面
図である。図の主要部分の説明、２……トレイ、３……ト
レイ支持用座板、４……爪、１０……パレツト、
２２……トレイ支持装置、１９１……段積トレ
イ、９３……進行方向基準側トレイ位置決め装
置、１０５……進行方向反基準側トレイ位置決め
装置、１０７……側部基準側トレイ位置決め装
置、１１７……側部反基準側トレイ位置決め装
置、１１９……進行方向基準側パレツト位置決め
装置、１２６……側部基準側パレツト位置決め装
置、１３５……側部反基準側パレツト位置決め装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

１リフタ、トレイ搬送用ローラコンベア、パレ
ツト搬送用コンベア、トレイ位置決め装置及びパ
レツト位置決め装置を同一の筐体内に有するトレ
イの段積み及び荷降ろし装置において、トレイの
外周補強レール内に進退して支持又は離脱する爪
を有するトレイ支持装置と、トレイの進行方向の
位置決めを行なう進限自在な進行方向位置決め装
置と、トレイの進行方向と直角方向の位置決めを
行なう進退自在な側部位置決め装置と、トレイの
高さ方向ピツチに相当する昇降ストロークを有し
トレイを１枚ずつ段積み及び荷降ろしするリフタ
とより構成され、パレツト上にトレイを下積み、
下払い出しにより段積み及び荷降ろしを行なうこ
とを特徴とするトレイの段積み及び荷降ろし装
置。