JPH0448452B2 - - Google Patents

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JPH0448452B2
JPH0448452B2 JP25270288A JP25270288A JPH0448452B2 JP H0448452 B2 JPH0448452 B2 JP H0448452B2 JP 25270288 A JP25270288 A JP 25270288A JP 25270288 A JP25270288 A JP 25270288A JP H0448452 B2 JPH0448452 B2 JP H0448452B2
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JP
Japan
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map image
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Masayuki Nishiki
Michitaka Pponda
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被検者Ｘ線透視像を表示するととも
に、カテーテルを前記被検者の目的部位に導くた
めのロードマツプ画像を表示するＸ線診断装置に
関する。
（従来の技術） Ｘ線診断装置において、被検者の冠状動脈の血
行動態を把握するために経皮的冠状動脈形成術
（以下PTCAと称する。）が用いられるが、この
PTCAは次のように行われる。まず、PTCA施行
前に、被検者へ低量のＸ線が曝射され、このＸ線
はイメージインテンフアイヤにより光学像に変換
され、この光学像はTVカメラで画像入力されモ
ニタに透視像が表示される。そしてPTCA施行時
に術者は、モニタ上に得られた動画の透視像を観
察しながら、カテーテルを被検者の冠状動脈に挿
入し、このカテーテルをガイドワイヤーにより操
作して所望の目的部位へ移動させる。そしてカテ
ーテルが目的部位に達したとき、術者は比較的多
量のＸ線を曝射して血管造影のための撮影を行
い、心臓の血行動態像を得る。このようなPTCA
施行時においては、カテーテルを被検者の目的部
位に導くためにロードマツプ像が用いられてい
る。このロードマツプ像は現在においては、被検
者の心拍の特定位相例えばＲ波を１枚だけPTCA
施行前に撮影したものである。したがつて、術者
はPTCA施行時に前記１枚のロードマツプ像に基
き、カテーテルを操作していた。
（発明が解決しよとする課題） ところで、前記被検者の透視像はモニタ上に動
画像で。表示されるが、心拍の特定位相を撮影し
たロードマツプ像はモニタ上に１枚の静止画像で
表示されるため、ロードマツプ像は透視像に対応
しないものとなつていた。このためロードマツプ
像を見ても、カテーテルが被検者のどの部位にあ
るのかが判断しにくいという問題があつた。した
がつて、PTCA施行時にロードマツプ像を透視像
に対応すべく動画像にすることが望まれていた。
そこで本発明の目的は、常に実際の透視像と略
同位相のロードマツプ像を得、且つロードマツプ
像を標準にフレームレートでモニタに表示して得
るＸ線診断装置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記の問題を解決し目的を達成する為
に次のような手段を講じた。本発明は、Ｘ線源か
ら曝射された被検者を透過したＸ線をイメージイ
ンテンフアイヤにより光学像に変換し、この光学
像をTVカメラで画像入力してモニタに透視像を
表示し且つカテーテル操作に供するロードマツプ
像を表示するＸ線診断装置において、前記被検者
の心電図およびこの心電図に同期して前記透視像
を一心拍だけ複数枚の画像からなる動画のロード
マツプ像として予め記録しておくメモリと、ロー
ドマツプ像を表示する際に、前記メモリから心電
図およびロードマツプ像を読出し、心電図の特定
位相を検出する毎にこの特定位相に対応するロー
ドマツプ像を順次モニタに表示させる制御手段
と、を備えるようにしたものである。
（作用） このような手段を講じたことにより次のような
作用を呈する。被検者の心電図およびこの心電図
に同期してロードマツプ像をメモリに記録してお
く。そしてPTCA施行時にメモリから読出して心
電図をモニタすると、制御手段は心電図の特定位
相を検出し、直ちに特定位相に対応するロードマ
ツプ像すなわち記録フレームを標準のフレームレ
ートで動画として順次表示させる。したがつて、
ロードマツプ像記録時とPTCA施行時とで心拍周
期が異なつても、常に実際の心拍位相の対応する
ロードマツプ像が表示でき、且つ標準のフレーム
レートで表示できる。
（実施例） 第１図は本発明に係るＸ線診断装置の概略構成
を示す図である。第１図において、Ｘ線管１は被
検者２にＸ線を曝射するものであり、イメージイ
ンテンフアイヤ３は被検者２を透過したＸ線を入
力し、光学像に変換するものである。TVカメラ
５はレンズ等の光学系４を介してイメージインテ
ンフアイヤ３からの光学像を入力し、TV映像信
号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換器６はTV
映像信号をデイジタル信号に変換するものであ
る。心電計７は被検者２からの心拍を計測し心電
図を得るものであり、切換スイツチ９は端子ａを
選択したとき、前記Ａ／Ｄ変換器６からの透視画
像をメモリ１０に導き、端子ｂを選択したとき、
前記Ａ／Ｄ変換器６からの透視像をメモリ１３に
導くものである。メモリ１０はPTCA施行前に前
記Ａ／Ｄ変換器６からの透視像を複数枚からなる
フレーム像F1……FNすなわち動画ロードマツプ
像として記録し、且つ心電計７からの心電図を記
録しておくものである。メモリコントローラ８は
前記心電計７からの心電図およびこの心電図に同
期して前記複数枚からなるフレーム像F1……FN
をメモリ１０に記録させ、且つPTCA施行時にメ
モリ１０から心電図の特定位相を検出毎にこの特
定位相に対応するフレーム像F1……FNを順次読
出してＤ／Ａ変換器１１に出力するように制御す
るものである。メモリ１３はPTCA施行時に端子
ｂを介してＡ／Ｄ変換器６からの透視像を記録す
るものである。Ｄ／Ａ変換器１１，１４前記メモ
リ１１，１３からの画像データをアナログ信号に
変換するものである。モニタ１２はＤ／Ａ変換器
１１から画像データを入力して動画のロードマツ
プ像を表示し、モニタ１５はＤ／Ａ変換器１４か
ら画像データを入力してリアルタイムの透視像を
表示する。
第２図は前記動画のロードマツプ像と心電図と
の対応関係を示す図である。同図に示す如く心電
図Ａの特定位相例えばＲ波がフレーム画像F1に
対応し、Ｒ波以下順次F2……FNが対応するもの
となつている。
第３図は心電図の心拍周期と動画のロードマツ
プ像との関係を示す図である。
次にこのように構成された実施例の作用を説明
する。まず、動画のロードマツプ像のメモリ１０
へ記録について説明する。Ｘ線管１から曝射され
た被検者２を透過したＸ線は、イメージインテン
フアイヤ３により光学像に変換され光学系４を介
して、TVカメラ５によりTV映像信号に変換さ
れる。さらにこのTV映像信号は、Ａ／Ｄ変換器
６によりデイジタル信号に変換される。また同時
に心電計７により被検者２の心電図が得られる。
そして切換スイツチ９がメモリ１０を選択する
と、第２図に示す如く被検者２の任意の一心拍に
ついて、メモリコントローラ８によりＡ／Ｄ変換
器６からの透視像すなわち造影動画像がメモリ１
０にデイジタル信号で記録される。またこのメモ
リ１０への透視像の記録と共に心電計７からの心
電図Ａも記録される。例えばＲ波の位相に対応す
る１枚の透視像をフレーム像F1、次の透視像を
フレーム像F2……最後の透視像をフレーム像FN
と番号付けし、番号順にメモリ１０に記録してお
く。この記録のフレームレートは、例えば標準の
３０フレーム／秒が使用されている。ここで例え
ば１心拍を約１秒とすると、メモリ１０に記録さ
れたロードマツプ像は約30枚のメモリで構成され
る。このようにして動画ロードマツプ像の記録が
終了する。
次に動画ロードマツプ像の記録が終了すると、
すぐにPTCAが施行される。ここで被検者２と撮
影装置との位置関係は変化していないものとす
る。切換スイツチ９がメモリ１３に切換選択され
ると、Ａ／Ｄ変換器６から透視像がメモリ１３に
記録される。さらに画像データはＤ／Ａ変換器１
４によりアナログ信号に変換され、モニタ１５に
リアルタイムの透視像が表示される。また同時に
メモリコントローラ８により、被検者２の心電図
ＡのＲ波を検出する毎にメモリ１０内のフレーム
像F1……FNが順次読出される。すなわちフレー
ム像F1……FNは、Ｄ／Ａ変換器１１を介して現
在のＲ波から次のＲ波を検出するまで、モニタ１
２に順次表示される。この表示フレームレート
は、記録時のフレームレートと同一で講わない。
したがつて、モニタ１２にはモニタ１５に表示
されるリアルタイムの透視像と略同位相のロード
マツプ像が常に表示でき、正確なPTCA施行が可
能となる。なおTVカメラ５からの出力は、前述
したＡ／Ｄ変換器６、切換スイツチ９、メモリ１
３、Ｄ／Ａ変換器１４を介さずに直接にTVモニ
タ１５に入力され、このTVモニタ１５にリアル
タイムの透視像を表示することもできる。
ところで、ロードマツプ像の心拍周期Ｔ１と
PTCA時の周期Ｔ２とは必ずしも一致しない。こ
の周期が一致しない場合としては、以下の２つの
場合が考えられる。
(1) Ｔ１＞Ｔ２であるときには、 第３図に示すＲ波ｒ１とＲ波ｒ２との間にお
いては、ロードマツプ像の表示が全部終了しな
いうちにＲ波ｒ２が観測されるので、Ｎ枚より
少ない枚数Ｎ−２のロードマツプ像しか表示さ
れない。この場合には特に問題は生じない。
(2) Ｔ１＜Ｔ２であるときには、 第３図に示すＲ波ｒ２とＲ波ｒ３との間にお
いては、Ｎ枚のロードマツプ像の表示が全部終
了してもまだＲ３波が観測されない。この場合
にはＮ＋１番目に表示すべき画像が存在しない
ので問題となる。
そこで解決方法として、Ｎ＋１番目以降は、Ｎ
番目の画像を表示し続けるとよい。すなわちＲ波
直前の位相は、Ｒ波の拡張後期ｄ１に相当するの
で、心臓の動きが比較的ゆるやかであるからであ
る。
このように本実施例によれば、被検者の心電図
Ａおよびこの心電図Ａに同期してロードマツプ像
をメモリ１０に記録しておく。そしてPTCA施行
時にメモリ１０から読出して心電図Ａをモニタす
ると、メモリコントローラ８は心電図Ａの特定位
相を検出し、直ちに特定位相に対応するロードマ
ツプ像すなわちフレーム画像F1……FNを標準の
フレームレートで動画として順次表示させる。し
たがつて、ロードマツプ像記録時とPTCA実施時
とで心拍周期が異なつても、常に実際の心拍位相
に対応するロードマツプ像が表示でき、且つ標準
のフレームレートで表示できる。
なお本発明は、上述した実施例に限定されるも
のではない。上述した実施例においては、モニタ
１２とモニタ１５とを別々に設けたが、モニタ１
２とモニタ１５を一つにまとめた構成も可能であ
る。この場合にロードマツプ像はリアルタイム画
像にスーパーインポーズされて表示される。この
ほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実
施可能であるのは勿論である。
［発明の効果］ 本発明によれば、Ｘ線源から曝射された被検者
を透過したＸ線をイメージインテンフアイヤによ
り光学像に変換し、この光学像をTVカメラで画
像入力してモニタに透視像を表示し且つカテーテ
ル操作に供するロードマツプ像を表示するＸ線診
断装置において、前記被検者の心電図およびこの
心電図に同期して前記透視像を一心拍だけ複数枚
の画像からなる動画のロードマツプ像として予め
記録しておくメモリと、ロードマツプ像を表示す
る際に、前記メモリから心電図およびロードマツ
プ像を読出し、心電図の特定位相を検出する毎に
この特定位相に対応するロードマツプ像を順次モ
ニタに表示させる制御手段と、を備えたので、ロ
ードマツプ像記録画時とPTCA実施時とで心拍周
期が異なつても、常に実際の透視画像と略同一位
相のロードマツプ像が得られ、精度が向上でき
る。また心拍周期によらず、一定フレームレート
のロードマツプ像が得られるＸ線診断装置を提供
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例
の概略構成を示す図、第２図は前記動画のロード
マツプ像と心電図との対応関係を示す図、第３図
は心電図の心拍周期と動画のロードマツプ像との
関係を示す図である。 １……Ｘ線管、２……被検者、３……イメージ
インテンフフアイヤ、４……光学系、５……TV
カメラ、６……Ａ／Ｄ変換器、７……心電計、８
……メモリコントローラ、９……切換スイツチ、
１０，１３……メモリ、１１，１４……Ｄ／Ａ変
換器、１２，１５……モニタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ Ｘ線源から曝射された被検者を透過したＸ線
    をイメージインテンフアイヤにより光学像に変換
    し、この光学像をTVカメラで画像入力してモニ
    タに透視像を表示し且つカテーテル操作に供する
    ロードマツプ像を表示するＸ線診断装置におい
    て、前記被検者の心電図およびこの心電図に同期
    して前記透視像を一心拍だけ複数枚の画像からな
    る動画のロードマツプ像として予め記録しておく
    メモリと、ロードマツプ像を表示する際に、前記
    メモリから心電図およびロードマツプ像を読出
    し、心電図の特定位相を検出する毎にこの特定位
    相に対応するロードマツプ像を順次モニタに表示
    させる制御手段と、を具備したことを特徴とする
    Ｘ線診断装置。
JP63252702A 1988-10-06 1988-10-06 Ｘ線診断装置 Granted JPH0299040A (ja)

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JP63252702A JPH0299040A (ja) 1988-10-06 1988-10-06 Ｘ線診断装置
EP89118409A EP0362821A1 (en) 1988-10-06 1989-10-04 Diagnostic X-ray apparatus

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