JPH08196530A - 血管造影撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数系統の血管系の画像を合成して表示する
ことにより、複数系統の血管系の位置関係を正確に把握
することができる血管造影撮影装置を提供する。 【構成】 第１血管画像データ記録部５および第２血管
画像データ記録部６は、それぞれ異なる２つの血管系
に、それぞれ異なるタイミングで〔図示しないインジェ
クターおよびカテーテルを介して〕造影剤を注入し、そ
の際に画像収集部４から出力される画像信号データを第
１血管画像データおよび第２血管画像データとしてそれ
ぞれ個別に記録する。画像合成部７は、両データ記録部
５，６の血管画像データを合成してモニタ１０に複数系
統の血管系が描出された画像を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血管に造影剤を注入
し、Ｘ線管からＸ線を照射することによって得られる透
過Ｘ線像を画像収集部で収集し、その透過Ｘ線像を表示
部に出力することにより血管像を表示する血管造影撮影
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の血管造影撮影装置とし
て、例えば、血管に造影剤を注入し、Ｘ線管からＸ線を
照射することによって得られる透過Ｘ線像を画像収集部
で収集し、その透過Ｘ線像を表示部に出力することによ
り血管像を表示するものがある。

【０００３】このような装置を用いて、血管内に生じて
いる〔血液が固まってできた〕血栓を取り除くような血
管内治療（IVR(Interventional Radiology))を行なう際
には、まず、血栓が生じている血管系にカテーテルを介
して造影剤を注入し、透過Ｘ線像を収集する。この透過
Ｘ線像を表示部に出力することにより表示部には血管系
およびカテーテルを含む血管像が表示される。そして、
この血管像を見つつカテーテルを進行させ、撮影・表示
およびカテーテルの進行を繰り返し行ない、カテーテル
の先端部が血栓の生じている血管内の目的部位に到達す
ると、カテーテルの先端部から血栓除去用の器具を突出
させて血栓の除去を行なうようになっている。

【０００４】また、カテーテルを進行させる際に〔造影
剤を注入することなく〕Ｘ線を連続的に曝射することに
より得られる〔血管系が描出されていない〕透過Ｘ線像
と、上記のようにして得られた血管像とを表示部に出力
することにより、カテーテルが描出された動画像と血管
系が描出された静止画像とが合成された血管像により、
血管とカテーテルの正確な位置関係を表示しつつ血栓除
去を行なうことも行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したIV
R の一種である肝臓の血管系に係る手術には、食道静脈
瘤破裂を防止するために行なわれる手術であって、経皮
的肝内門脈静脈短絡術(TIPS)という手術がある。このTI
PSは、肝静脈から門脈まで〔カテーテルの先端部から〕
金属針を貫通させ、この金属針によって形成された貫通
穴に中空のステントを通すことによって、肝静脈から門
脈へのバイパスを形成するように行なわれる。このバイ
パスの形成により門脈圧を下げることができるので、食
道静脈瘤の破裂を防止することができる。

【０００６】しかしながら、上述したような従来装置を
用いて、TIPSのような複数系統（肝静脈および門脈）の
血管系を対象にして手術を行なう場合には次のような問
題がある。

【０００７】すなわち、従来装置では一系統の血管系を
含む血管像が表示部に表示されるだけであるので、肝静
脈およびカテーテルを含む血管像だけが表示部に表示さ
れ、金属針の貫通先である門脈は表示されず、カテーテ
ルと両血管の位置関係を正確に把握することができない
という問題点がある。その結果、肝静脈内にあるカテー
テルの先端部から金属針を門脈に向けて突出させて両血
管を貫通させる際には、術者が試行錯誤を行なうことに
なって手術に非常に時間がかかる。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、複数系統の血管系の画像を合成して
表示することにより、複数系統の血管系の位置関係を正
確に把握することができる血管造影撮影装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明に係る血管造影撮影装置は、血管に造影剤
を注入し、Ｘ線管からのＸ線を照射することによって得
られる透過Ｘ線像を画像収集部で収集し、その透過Ｘ線
像を表示部に表示することにより血管像を表示する血管
造影撮影装置において、それぞれ異なる血管系に、それ
ぞれ異なるタイミングで造影剤を注入し、その際に撮影
される各透過Ｘ線像（各血管画像データ）を前記画像収
集部を介してそれぞれ個別に記録する複数個の血管画像
データ記録手段と、前記複数個の血管画像データ記録手
段の各血管画像データを合成して前記表示部に出力する
画像合成手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。複数個の
血管画像データ記録手段は、それぞれ異なる血管系に、
それぞれ異なるタイミングで造影剤を注入し、その際に
撮影される各透過Ｘ線像（血管画像データ）を画像収集
部を介してそれぞれ個別に記録する。画像合成手段は、
複数個の血管画像データ記録手段の各血管画像データを
合成して表示部に出力する。したがって、表示部には複
数系統の血管系を全て含む血管像が表示されることにな
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、実施例に係る血管造影撮影装置の概
略構成を示すブロック図である。図中、符号１は、Ｘ線
管であり、被検体Ｍを挟む対向位置にはＸ線を可視像に
変換するためのＸ線イメージインテンシファイア２が配
置されている。Ｘ線イメージインテンシファイア２から
出力される可視像は、一体的に取り付けられたＴＶカメ
ラ３によって画像信号に変換される。ＴＶカメラ３から
出力される画像信号は、図示しないカメラコントロール
ユニットによりノイズが除去されるとともに信号強度が
増幅されて画像収集部４に出力される。

【００１２】画像収集部４は、ＴＶカメラ３からの画像
信号をＡ／Ｄ変換するとともに、主として画像信号デー
タのサブトラクション処理（造影剤注入前の画像信号デ
ータから造影剤が注入された後の画像信号データを差し
引く処理）を行い、画像信号データに含まれる〔造影剤
により描出された〕血管系を浮き立たせる処理を行な
う。また、造影剤を注入することなくカテーテルが血管
内に挿入された状態において、Ｘ線管１から連続的にＸ
線が曝射されているときにその画像信号データ（カテー
テルだけが描出されている動画像）を後述する動画像重
ね合わせ演算部に出力する。

【００１３】第１血管画像データ記録部５および第２血
管画像データ記録部６は、それぞれ異なる２つの血管系
に、それぞれ異なるタイミングで〔図示しないインジェ
クターおよびカテーテルを介して〕造影剤を注入し、そ
の際に画像収集部４から出力される画像信号データを第
１血管画像データおよび第２血管画像データとしてそれ
ぞれ個別に記録する機能を有する。なお、第１血管画像
データ記録部５および第２血管画像データ記録部６は、
この発明における血管画像データ記録手段に相当する。

【００１４】第１血管画像データ記録部５および第２血
管画像データ記録部６に記録された第１／第２血管画像
データは、この発明における画像合成手段に相当する画
像合成部７に出力される。画像合成部７は、第１血管画
像データと第２血管画像データとを加算処理して重ね合
わせる重ね合わせ演算部７ａと、加算処理された画像デ
ータを記録する画像データ記録部７ｂとによって構成さ
れている。なお、この重ね合わせ演算部７ａの演算速度
が充分に速い場合には、画像データ記録部７ｂに加算処
理された画像データを記録することなく、直接的に画像
データを出力するようにしてもよい。

【００１５】画像収集部４から出力される動画像および
画像合成部７から出力される〔静止画像である〕画像デ
ータは、動画像重ね合わせ演算部８によって主として加
算処理を施されて合成されて表示制御部９に出力され
る。表示制御部９は、入力された〔静止画像と動画像が
重畳された〕動画像または静止画像を表示部に相当する
モニタ１０に表示する。なお、画像収集部４から動画像
が出力されていない場合は、動画像重ね合わせ演算部８
および表示制御部９を介して、第１血管画像データと第
２血管画像データとが重畳された静止画像がモニタ１０
に表示されるようになっている。

【００１６】次に上述したTIPSを例に採り、血管造影撮
影装置の動作について図２のフローチャートおよび図３
の肝臓およびその血管系を示した模式図を参照して説明
する。

【００１７】ステップＳ１では、『肝静脈』に造影剤を
注入し、このとき得られた画像信号データを第１血管画
像データとして第１血管画像データ記録部５に記録す
る。なお、第１血管画像データは、造影剤注入前の画像
信号データと造影剤注入後の画像信号データとのサブト
ラクション処理を画像収集部４にて行なうことによって
得られる。この第１血管画像データには、図３（ａ）の
模式図に示すように〔肝臓Ｌに対して縦方向に位置す
る〕肝静脈Ｖが含まれる。

【００１８】ステップＳ２では、『門脈』に造影剤を注
入し、このとき得られた画像信号データを第２血管画像
データとして第２血管画像データ記録部６に記録する。
この第２血管画像データには、図３（ｂ）に示すように
〔肝臓Ｌに対して横方向に位置する〕門脈Ａが含まれ
る。

【００１９】次いでステップＳ３では、第１／第２血管
画像データ記録部５，６に記録されている第１／第２血
管画像データを合成し、画像データ記録部７ｂに記録す
る。この画像データ記録部７ｂに記録されるデータは、
その前段の重ね合わせ演算部７ａにより第１血管画像デ
ータと第２血管画像データとが加算処理されたものであ
る。したがって、画像データ記録部７ｂに記録される画
像データは、図３（ｃ）に示すように肝静脈Ｖと門脈Ａ
とが重畳されたものとなる。

【００２０】ステップＳ４では、画像データ記録部７ｂ
に記録されている画像データを動画重ね合わせ演算部８
に出力する。動画像重ね合わせ演算部８は、画像収集部
４から出力される動画像と画像データ記録部７ｂの画像
データとを加算処理して表示制御部９に出力する。ここ
では、画像収集部４から動画像は出力されていないの
で、画像データ記録部７ｂの画像データだけが表示制御
部９に出力され、モニタ１０には図３（ｃ）に示すよう
に、肝静脈Ｖと門脈Ａとの２系統の血管系が表示される
ことになる。

【００２１】このように、それぞれ異なる肝静脈Ｖと門
脈Ａとの２系統の血管系に、それぞれ異なるタイミング
で造影剤を注入し、その際に撮影される各血管画像を合
成して表示するので、両血管の位置関係を正確に把握す
ることができる。

【００２２】さらに、Ｘ線管１から連続的にＸ線を曝射
することにより得られる画像収集部４からの動画像と、
画像データ記録部７ｂからの〔静止画像である〕画像デ
ータとを動画像重ね合わせ演算部８において加算処理す
ることにより、図４に示すように、カテーテル２０と２
系統の血管Ｖ，Ａがモニタ１０に表示されるので、これ
らの位置関係を正確に把握することができる。したがっ
て、カテーテル２０の動きを確認しつつ正確に、かつ、
短時間で手術を行なうことが可能となる。

【００２３】なお、この実施例では２系統の血管系を対
象にして手術を行なうTIPSを例にとって説明したが、複
数系統の血管系を対象に手術を行なうものであれば種々
の手術に利用することができる。

【００２４】また、この実施例装置では２系統の血管系
を対象にしたので、血管画像データ記録手段を２個（第
１／第２血管画像データ記録部５，６）備えているが、
対象となる血管系の数に応じて血管画像データ記録手段
を３個以上備えるようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、複数個の血管画像データ記録手段に記録さ
れているそれぞれ異なる血管系の血管画像データを、画
像合成手段によって合成して表示するので、表示部には
複数系統の血管系を全て含む血管像が表示される。した
がって、各血管系の位置関係を正確に把握することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る血管造影撮影装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図２】血管造影撮影装置の動作を示すフローチャート
である。

【図３】血管画像データを示す模式図である。

【図４】モニタに表示される画像の模式図である。

【符号の説明】

１ … Ｘ線管 ２ … イメージインテンシファイア ３ … ＴＶカメラ ４ … 画像収集部 ５ … 第１血管画像データ記録部 ６ … 第２血管画像データ記録部 ７ … 画像合成部 ７ａ … 重ね合わせ演算部 ７ｂ … 画像データ記録部 ８ … 動画像重ね合わせ演算部 ９ … 表示制御部 １０ … モニタ ２０ … カテーテル Ｌ … 肝臓 Ｖ … 肝静脈 Ａ … 門脈

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 血管に造影剤を注入し、Ｘ線管からのＸ
   線を照射することによって得られる透過Ｘ線像を画像収
   集部で収集し、その透過Ｘ線像を表示部に表示すること
   により血管像を表示する血管造影撮影装置において、そ
   れぞれ異なる血管系に、それぞれ異なるタイミングで造
   影剤を注入し、その際に撮影される各透過Ｘ線像（各血
   管画像データ）を前記画像収集部を介してそれぞれ個別
   に記録する複数個の血管画像データ記録手段と、前記複
   数個の血管画像データ記録手段の各血管画像データを合
   成して前記表示部に出力する画像合成手段と、を備えた
   ことを特徴とする血管造影撮影装置。