JP2020096702A - 医用画像処理装置、ｘ線診断装置および医用画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】造影剤の使用量を抑制すると共に、血管形状の変化に応じたロードマップ画像を生成する。【解決手段】実施形態の医用画像処理装置は、取得部と、生成部とを備える。取得部は、第１のタイミングにおいて被検体に対して造影剤が注入された第１の状態で撮像された第１の造影Ｘ線画像と、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて造影剤が被検体に対して注入された第２の状態で撮像された第２の造影Ｘ線画像と、第１の造影Ｘ線画像よりも後に被検体に対して造影剤が注入されていない第３の状態で撮像された第３のＸ線画像とを取得する。生成部は、第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像と、第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像と、を合成した合成血管画像を、第３のＸ線画像に重畳した重畳画像を順次生成する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置および医用画像処理プログラムに関する。

従来、インターベンション治療での手技をサポートするための技術として、ロードマップ（road map）画像を生成する技術が知られている。ロードマップ画像は、造影剤を用いて撮像された撮像画像から生成された血管画像が、透視画像に重畳して表示された画像であり、血管走行画像ともいう。

また、このようなロードマップを高精度に表示するための画像処理の技術が開示されている。

特開２０１１−１１５５６２号公報 特開２０１５−０５４１３３号公報

本発明が解決しようとする課題は、造影剤の使用量を抑制すると共に、血管形状の変化に応じたロードマップ画像を生成することである。

実施形態の医用画像処理装置は、取得部と、生成部とを備える。取得部は、第１のタイミングにおいて被検体に対して造影剤が注入された第１の状態で撮像された第１の造影Ｘ線画像と、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて造影剤が被検体に対して注入された第２の状態で撮像された第２の造影Ｘ線画像と、第１の造影Ｘ線画像よりも後に被検体に対して造影剤が注入されていない第３の状態で撮像された第３のＸ線画像とを取得する。生成部は、第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像と、第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像と、を合成した合成血管画像を、第３のＸ線画像に重畳した重畳画像を順次生成する。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る画像処理の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る位置合わせ処理の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るロードマップ画像の生成イメージの一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るロードマップ画像の修正処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。 図７は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。 図８は、第３の実施形態に係る血管の形状の補正の手法の一例を示す図である。 図９は、第４の実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置および医用画像処理プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、本願に係る医用画像処理装置、Ｘ線診断装置および医用画像処理プログラムは、以下に示す実施形態に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線高電圧装置１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９と、絞り制御回路２０と、処理回路２１と、入力インターフェース２２と、ディスプレイ２３と、記憶回路２４とを有する。また、本実施形態においては、Ｘ線診断装置１００は、医用画像処理装置の一例でもある。

図１に示すＸ線診断装置１００においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２４へ記憶されている。Ｃアーム・天板機構制御回路１９、絞り制御回路２０、及び、処理回路２１は、記憶回路２４からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

Ｘ線高電圧装置１１は、処理回路２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する高電圧電源である。Ｘ線管１２は、Ｘ線高電圧装置１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線絞り１３は、絞り制御回路２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域（ＲＯＩ）に対して選択的に照射されるように絞り込む。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台装置の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１００に含まれない。

Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出結果を処理回路２１に送信する。Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｃアーム回転・移動機構１７は、支持器に設けられたモータなどを駆動することによって、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構である。天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。例えば、天板移動機構１８は、アクチュエータが発生させた動力を用いて、天板１４を移動させる。

Ｃアーム・天板機構制御回路１９は、処理回路２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御回路２０は、処理回路２１による制御の下、Ｘ線絞り１３が有する絞り羽根の開度を調整することで被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

なお、Ｘ線診断装置１００は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するための装置であるインジェクターと接続され、インジェクターとの間で電気信号を送受信する。ここで、インジェクターからの造影剤注入は、処理回路２１を介して受信した注入指示に従って実行される。なお、インジェクターは、操作者が直接インジェクターに対して入力した注入指示に従って注入開始や、注入停止を実行することも可能である。

入力インターフェース２２は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパッド等や、Ｘ線の照射などを行うためのフットスイッチ等によって実現される。入力インターフェース２２は、処理回路２１に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換し処理回路２１へと出力する。

ディスプレイ２３は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、処理回路２１によって生成された種々の画像を表示する。また、ディスプレイ２３は、医用画像処理装置３００によって生成されたロードマップ画像を表示する。ロードマップ画像は、造影剤を用いて撮像された撮像画像から生成された血管画像が、透視画像（ライブ画像）に重畳して表示された画像であり、血管走行画像ともいう。また、ロードマップ画像は、本実施形態にかかる重畳画像の一例である。

記憶回路２４は、図１に示す各回路によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。記憶回路２４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。記憶回路２４は、記憶部の一例である。

処理回路２１は、取得機能２１１と、生成機能２１２と、受付機能２１３と、表示制御機能２１４と、制御機能２１５とを有する。取得機能２１１は、取得部の一例である。生成機能２１２は、生成部の一例である。受付機能２１３は、受付部の一例である。表示制御機能２１４は、表示制御部の一例である。制御機能２１５は、制御部の一例である。

取得機能２１１は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号に基づいてＸ線画像を取得する。撮像されたＸ線画像を取得することを、Ｘ線画像を収集するともいう。本実施形態においては、取得機能２１１は、一例として、入力インターフェース２２を介して操作者の撮像操作を受け付けた場合に、Ｘ線画像を取得する。

より詳細には、取得機能２１１は、ロードマップ機能の実行前の第１のタイミングにおいて、被検体Ｐに対して造影剤が注入された状態（第１の状態）で撮像された第１の造影Ｘ線画像を取得する。第１の造影Ｘ線画像においては、造影剤が注入された血管が強調表示される。

本実施形態においては、ロードマップ機能は、Ｘ線診断装置１００および医用画像処理装置３００によるロードマップ画像の生成および表示の機能のことをいう。

また、取得機能２１１は、第１のタイミングの前に、被検体Ｐに対して造影剤が注入されていない状態（第３の状態）で撮像された第１の非造影Ｘ線画像を取得する。例えば、第１の造影Ｘ線画像と第１の非造影Ｘ線画像と撮像の際に照射されるＸ線の照射条件（管電圧、管電流及び照射時間）は同量とすると良い。また、第１の造影Ｘ線画像と第１の非造影Ｘ線画像とは、被検体Ｐの同一位置を撮像したＸ線画像であるものとする。本実施形態においては、第１の造影Ｘ線画像と第１の非造影Ｘ線画像とを総称する場合、第１のＸ線画像という。なお、第１の非造影Ｘ線画像としては、非造影下で撮像された複数のＸ線画像に対して平均処理等を施して得た画像を用いても良い。

また、取得機能２１１は、ロードマップ機能の実行後の第２のタイミングにおいて、第１の状態における造影剤の量よりも少ない量の造影剤が被検体Ｐに対して注入された状態（第２の状態）で撮像された第２の造影Ｘ線画像を取得する。第２のタイミングの造影撮像のために注入される造影剤の量は、第１のタイミングの造影撮像のために注入される造影剤の量よりも少ないものとする。このため、第２の造影Ｘ線画像では、第１の造影Ｘ線画像よりも狭い範囲の血管が強調表示される。例えば、第１のタイミングにおいては、関心領域内だけではなく、関心領域外の血管も造影可能な量の造影剤が、被検体Ｐに対して注入されるものとする。これに対して、第２のタイミングにおいては、第２の造影Ｘ線画像において少なくとも関心領域の血管を造影可能な量の造影剤が、被検体Ｐに対して注入されるものとする。

また、取得機能２１１は、第２のタイミングの前に、被検体Ｐに対して造影剤が注入されていない状態（第３の状態）で撮像された第２の非造影Ｘ線画像を取得する。第２のタイミングは、例えば、カーテルやコイルといったデバイスが挿入された後のタイミングである。第２の造影Ｘ線画像と第２の非造影Ｘ線画像の撮像の際に照射されるＸ線の線量は同量であるものとする。また、第２の造影Ｘ線画像と第２の非造影Ｘ線画像とは、被検体Ｐの同一位置を撮像したＸ線画像であるものとする。本実施形態においては、第２の造影Ｘ線画像と第２の非造影Ｘ線画像とを総称する場合、第２のＸ線画像という。

また、取得機能２１１は、第１の造影Ｘ線画像よりも後に、被検体Ｐに対して造影剤が注入されていない状態（第３の状態）で撮像されたＸ線画像を取得する。具体的には、取得機能２１１は、ロードマップ機能の実行中に、被検体Ｐに造影剤が注入されていない状態で、骨などの周辺組織を表すＸ線画像を時系列に順次撮像（取得）する。本実施形態においては、ロードマップ機能の実行中に順次撮像されるＸ線画像をライブ画像または透視画像という。ライブ画像は、ロードマップ画像の背景となる画像であり、本実施形態における第３のＸ線画像の一例である。

取得機能２１１は、取得したＸ線画像（第１の造影Ｘ線画像、第１の非造影Ｘ線画像、第２の造影Ｘ線画像、第２の非造影Ｘ線画像、ライブ画像）を生成機能２１２に送出する。

生成機能２１２は、第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像と、第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像と、を合成した合成血管画像を、ライブ画像（第３のＸ線画像）に重畳したロードマップ画像（重畳画像）を生成する。

より詳細には、生成機能２１２は、第１の造影Ｘ線画像と第１の非造影Ｘ線画像とに対して差分処理を実行することによって、第１の造影Ｘ線画像から造影剤が注入された血管以外の背景要素を除去し、第１の血管画像を生成する。また、生成機能２１２は、第２の造影Ｘ線画像と第２の非造影Ｘ線画像とに対して差分処理を実行することによって、第２の造影Ｘ線画像から造影剤が注入された血管以外の背景要素を除去し、第２の血管画像を生成する。第１の血管画像および第２の血管画像は、ＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）画像ともいう。また、第１の造影Ｘ線画像および第２の造影Ｘ線画像は、コントラスト画像ともいう。第１の非造影Ｘ線画像および第２の非造影Ｘ線画像は、マスク画像ともいう。

また、生成機能２１２は、生成した第２の血管画像を表示制御機能２１４に送出する。また、生成機能２１２は、後述の受付機能２１３が受け付けた操作者からの指定によって定義される対象範囲を取得する。生成機能２１２は、当該対象範囲を第２の血管画像から切り出して、切り出した当該対象範囲を第１の血管画像に合成することによって合成血管画像を生成する。例えば、操作者は第２の血管画像において造影剤によって強調表示された血管が映り込んだ範囲を、対象範囲として指定するものとする。

図２は、本実施形態に係る画像処理の一例を示す図である。図２では、インターベンション治療の一例として、動脈瘤５１に対するコイル塞栓術の施術における画像処理を図示する。コイル塞栓術は、動脈瘤５１の中にコイルを詰めて動脈瘤５１への血流を遮断する施術であるが、動脈瘤５１の入口が広いワイドネックと呼ばれるタイプの動脈瘤５１の場合は、コイルが動脈瘤５１の中に収まりにくい場合がある。このような場合に、手技を実施する術者（医師）は、動脈瘤５１の入口近傍の血管にステントを留置した後に、動脈瘤５１内にコイルを詰めることにより、コイルが動脈瘤５１からはみ出ることを抑制する。このような施術を、ステントアシストコイル塞栓術、または、ステントアシストコイリングという。

また、ステントアシストコイル塞栓術では、血管内に留置されたステントによって血管の形状が変形するため、予め生成されたロードマップと、ステント留置後の実際の血管走行とに差異が生じる場合がある。

図２に示す第１の血管画像９１は、動脈瘤５１にステント６２が留置される前の時点における血管５ａと、血管５ａ上に生じた動脈瘤５１とを表示する血管画像である。また、第２の血管画像９２は、動脈瘤５１にステント６２が留置された後の時点における血管５ｂと、動脈瘤５１とを表示する血管画像である。

図２に示す例では、動脈瘤５１の周囲が関心領域であるものとする。第２の血管画像９２の造影範囲は第１の血管画像９１よりも狭いため、第２の血管画像９２においては動脈瘤５１の付近（つまり、関心領域付近）の血管５ｂのみが表示されている。また、ステント６２は、血管５内の動脈瘤５１の入口に接する位置に挿入されるため、ステント６２は関心領域に含まれるものとする。なお、図２に示す例では、第２の血管画像９２に造影剤注入用のカテーテル６１とステント６２とが表示されているが、カテーテル６１とステント６２は第２の血管画像９２に含まれないものとしても良い。以下、血管５ａ，５ｂを区別しない場合は単に血管５という。また、特に指定がない場合は、血管５は、動脈瘤５１を含むものとする。カテーテル６１およびステント６２は、血管５内に挿入または留置されるデバイスの一例である。

図２に示すように、生成機能２１２は、第１の血管画像９１と、第２の血管画像９２から切り出した対象範囲７１とを合成する。

また、生成機能２１２は、第１の血管画像９１と第２の血管画像９２とを合成する際に、第２の血管画像９２を基準として、第１の血管画像９１と第２の血管画像９２とを位置合わせする。より詳細には、生成機能２１２は、第１の血管画像９１に映り込んだ血管５ａと、第２の血管画像９２に映り込んだ血管５ｂとが重畳する範囲が最大となる位置に、第１の血管画像９１を回転または平行移動する。血管５ａと、血管５ｂとが重複する範囲が広くなるほど、当該対象範囲７１に映り込んだ血管５ｂと第１の血管画像９１に映り込んだ血管５ａとが滑らかにつながって合成血管画像上に表示される。

図２の画像９３ａは、第１の血管画像９１と第２の血管画像９２との位置合わせ前の状態を示す。ステント６２が挿入されたことによって、血管５が変形しているため、第１の血管画像９１に映り込んだ血管５ａと、第２の血管画像９２に映り込んだ血管５ｂの位置には差異が生じる。このため、図２に示す例では、生成機能２１２は、画像９３ｂのように、第１の血管画像９１上の血管５ａの位置を画面の下方に並行移動することにより、合成血管画像９４を生成する。合成血管画像９４上の血管５ｃは、血管５ａと血管５ｂとが重畳された画像である。

合成血管画像９４においては、第１の血管画像９１に写り込んだ広範囲の血管５ａを表すと共に、施術対象部位である動脈瘤５１およびその周辺については、第１の血管画像９１よりも新しい第２の血管画像９２に基づいて表示される。

ここで、第１の血管画像９１と第２の血管画像９２と位置合わせ処理について、より詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る位置合わせ処理の一例を示す図である。血管５ｂのうち、動脈瘤５１の入口付近は、ステント６２によって拡大しているため、変形の度合が大きい。これに対して、血管５ｂのうち、動脈瘤５１から離れた個所は、変形の度合が小さい。このため、生成機能２１２は、パターン認識等の公知の技術によって第１の血管画像９１および第２の血管画像９２から動脈瘤５１を検出する。生成機能２１２は、検出した動脈瘤５１の入口近傍を除く血管５ａと血管５ｂの重畳する範囲が最大となる位置まで第１の血管画像９１の血管５ａを移動する。

例えば、生成機能２１２は、パターン認識等の公知の技術によって第１のタイミングから第２のタイミングの間の変形の度合が低い血管５の範囲を特定し、当該範囲を基準として、第１の血管画像９１に映り込んだ血管と、第２の血管画像９２から切り出した対象範囲に映り込んだ血管との重なり合う範囲の大きさが最大となる位置を特定するものとする。

図１に戻り、生成機能２１２は、合成血管画像９４をライブ画像に重畳したロードマップ画像を順次生成する。また、生成機能２１２は、生成したロードマップ画像を、表示制御機能２１４に送出する。

図４は、本実施形態に係るロードマップ画像の生成イメージの一例を示す図である。図４に示すように、ライブ画像９５には、カテーテル６１やステント６２等のデバイスが映り込む。生成機能２１２は、第１の血管画像９１に対して第２の血管画像９２から切り出した対象範囲７１を合成した合成血管画像９４を、ライブ画像９５に重畳する。また、生成機能２１２は、合成血管画像９４が生成されるよりも前の時点においては、第１の血管画像９１をライブ画像９５に重畳したロードマップ画像を順次生成する。

図１に戻り、表示制御機能２１４は、種々の画像をディスプレイ２３に表示する。具体的には、表示制御機能２１４は、生成機能２１２によって生成されたロードマップ画像をディスプレイ２３に表示する。また、表示制御機能２１４は、生成機能２１２によって生成された第２の血管画像９２をディスプレイ２３に表示する。

受付機能２１３は、生成された第２の血管画像９２のうち、第１の血管画像９１に合成する対象範囲７１の指定を、入力インターフェース２２を介して受け付ける。例えば、受付機能２１３は、ディスプレイ２３に表示された第２の血管画像９２に対して、対象範囲７１を画面上で指定する操作者の操作を受け付けても良い。受付機能２１３は、指定された対象範囲７１を示す情報を、生成機能２１２に送出する。また、受付機能２１３は、操作者によるロードマップ機能の開始または終了の操作や、ロードマップ画像の修正指示を、入力インターフェース２２を介して受け付けるものとする。

制御機能２１５は、入力インターフェース２２から転送された操作者の指示に従ってＸ線高電圧装置１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、制御機能２１５は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御回路１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、制御機能２１５は、操作者の指示に従って絞り制御回路２０を制御し、Ｘ線絞り１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

ここで、処理回路２１の構成要素である取得機能２１１と、生成機能２１２と、受付機能２１３と、表示制御機能２１４と、制御機能２１５とは、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２４に記憶されている。処理回路２１は、各プログラムを記憶回路２４から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路２１は、図１の処理回路２１内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては、単一の処理回路２１にて各処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路２１を構成し、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても良い。なお、記憶回路２４は、ハードウェアによる非一過性の記憶媒体としても用いられる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central preprocess unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。なお、記憶回路２４にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

次に、本実施形態における処理の流れを説明する。図５は、本実施形態に係るロードマップ画像の修正処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、取得機能２１１は、被検体Ｐに造影剤が注入される前に、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号に基づいて、第１の非造影Ｘ線画像を取得する（Ｓ１）。

次に、取得機能２１１は、被検体Ｐに造影剤が注入された後に、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号に基づいて、第１の造影Ｘ線画像を取得する（Ｓ２）。Ｓ２の処理が実行されるタイミングは、第１のタイミングである。取得機能２１１は、取得した第１の非造影Ｘ線画像および第１の造影Ｘ線画像を生成機能２１２に送出する。

そして、生成機能２１２は、第１の非造影Ｘ線画像と第１の造影Ｘ線画像とを差分処理することによって、第１の血管画像９１を生成する（Ｓ３）。

次に、受付機能２１３は、ロードマップ機能の開始の操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ４）。受付機能２１３は、ロードマップ機能の開始の操作を受け付けていないと判断した場合（Ｓ４“Ｎｏ”）、Ｓ４の処理を繰り返す。

受付機能２１３は、ロードマップ機能の開始の操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、取得機能２１１に対して、ロードマップ機能の開始を通知する。この場合、取得機能２１１は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号に基づいて、ライブ画像９５の取得を開始する（Ｓ５）。取得機能２１１は、順次取得したライブ画像９５を、生成機能２１２に送出する。

そして、生成機能２１２は、第１の血管画像９１をライブ画像９５に重畳してロードマップ画像を生成する（Ｓ６）。生成機能２１２は、生成したロードマップ画像を表示制御機能２１４に送出する。

そして、表示制御機能２１４は、ロードマップ画像をディスプレイ２３に表示する（Ｓ７）。

次に、受付機能２１３は、ロードマップ画像の修正指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ８）。

受付機能２１３は、ロードマップ画像の修正指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ８“Ｙｅｓ”）、ロードマップ画像の修正指示を受け付けたことを、取得機能２１１に通知する。この場合、取得機能２１１は、第２の非造影Ｘ線画像を取得する（Ｓ９）。次に、取得機能２１１は、被検体Ｐに造影剤が注入された後に、第２の造影Ｘ線画像を取得する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理が実行されるタイミングは、第２のタイミングである。取得機能２１１は、取得した第２の非造影Ｘ線画像および第２の造影Ｘ線画像を生成機能２１２に送出する。

そして、生成機能２１２は、第２の非造影Ｘ線画像と第２の造影Ｘ線画像とを差分処理することによって、第２の血管画像９２を生成する（Ｓ１１）。生成機能２１２は、生成した第２の血管画像９２を表示制御機能２１４に送出する。

次に、表示制御機能２１４は、第２の血管画像９２をディスプレイ２３に表示する（Ｓ１２）。そして、受付機能２１３は、第２の血管画像９２のうち、第１の血管画像９１に合成する対象範囲７１の指定を、入力インターフェース２２を介して受け付ける（Ｓ１３）。受付機能２１３は、指定された対象範囲７１を示す情報を、生成機能２１２に送出する。

次に、生成機能２１２は、第２の血管画像９２から対象範囲７１を切り出して、対象範囲７１を第１の血管画像９１と合成することによって合成血管画像９４を生成する（Ｓ１４）。

そして、生成機能２１２は、合成血管画像９４をライブ画像９５に重畳して、ロードマップ画像を生成する（Ｓ１５）。また、生成機能２１２は、生成したロードマップ画像を、表示制御機能２１４に送出する。そして、表示制御機能２１４は、ロードマップ画像をディスプレイ２３に表示する（Ｓ１６）。

次に、受付機能２１３は、ロードマップ機能の終了の操作を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１７）。また、Ｓ８の処理で受付機能２１３がロードマップ画像の修正指示を受け付けていないと判断した場合も（Ｓ８“Ｎｏ”）、Ｓ１７の処理に進む。受付機能２１３は、ロードマップ機能の終了の操作を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１７“Ｎｏ”）、Ｓ８〜Ｓ１７の処理を繰り返す。

また、表示制御機能２１４は、受付機能２１３がロードマップ画像の修正指示を受けておらず、かつ、ロードマップ機能の終了も操作も受けていない間（Ｓ８“Ｎｏ”かつＳ１７“Ｎｏ”）は、ライブ画像９５に対して第１の血管画像９１が重畳されたロードマップ画像の表示を継続する。また、この場合に、生成機能２１２は、時系列に順次取得されるライブ画像９５に対して第１の血管画像９１を重畳したロードマップ画像を順次生成する。また、生成機能２１２は、ロードマップ機能の実行中に、操作者の指示に応じて複数回ロードマップ画像を修正しても良い。

また、受付機能２１３は、ロードマップ機能の終了の操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ１７“Ｙｅｓ”）、取得機能２１１に対して、ロードマップ機能の終了を通知する。この場合、取得機能２１１は、ライブ画像９５の取得を終了する（Ｓ１８）。ここで、本フローチャートの処理は終了する。

従来技術においては、施術中にデバイスの挿入によって血管の形状が変化する場合には、デバイスの挿入の度に造影撮像を実施してロードマップを再生成する場合があった。しかしなら、このような場合においては、造影剤の使用量が増大して被検体（患者）への負荷が高くなる場合があった。また、造影剤の使用量を低減するために１回の撮像に使用する造影剤の注入量を削減する場合があったが、造影される範囲が狭くなるため、広範囲の血管走行を表示することが困難な場合があった。

これに対して、本実施形態のＸ線診断装置１００は、第１の状態で撮像された第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像９１と、第１の造影Ｘ線画像よりも後に、第２の状態で撮像された第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像９２と、を合成した合成血管画像９４を、ライブ画像９５に重畳したロードマップ画像を生成する。このように、本実施形態のＸ線診断装置１００では、第１の血管画像９１に第２の血管画像９２を合成するため、第１の血管画像９１よりも狭い範囲の血管５を表示するものであっても、ロードマップ画像全体としては第１の血管画像９１に映り込んだ範囲の血管走行を表示することができる。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、造影剤の使用量を抑制すると共に、血管形状の変化に応じたロードマップ画像を生成することができる。

より詳細には、本実施形態の第２の状態は、第１の状態における造影剤の量よりも少ない量の造影剤が被検体Ｐに対して注入された状態である。

例えば、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、ステントアシストコイル塞栓術においてステント６２の挿入の前後で血管５の形状が変化した場合に、動脈瘤５１を含む関心領域を造影撮像した第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像９２を、第１の血管画像９１に合成することにより、形状変化後の血管５を表すロードマップ画像を生成することができる。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、デバイスを挿入する血管全体を造影可能な量の造影剤を複数回注入して撮像しなくとも、第１の造影Ｘ線画像に基づく広範囲の血管走行の表示を継続したまま、関心領域を造影した第２の造影Ｘ線画像によって関心領域部分の血管５の形状変化に応じたロードマップ画像を表示することができる。

また、本実施形態のＸ線診断装置１００は、第２の血管画像９２を基準として、第１の血管画像９１と第２の血管画像９２とを位置合わせすることにより、合成血管画像９４を生成する。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、第１の血管画像９１よりも新しい第２の血管画像９２を基準として位置合わせすることにより、より高精度な合成血管画像９４を生成することができる。

また、本実施形態のＸ線診断装置１００は、第１の血管画像９１と第２の血管画像９２とを位置合わせする際に、第１の血管画像９１に映り込んだ血管５ａと、第２の血管画像９２に映り込んだ血管５ｂとが重畳する範囲が最大となる位置に、第１の血管画像９１を回転または平行移動する。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、合成血管画像９４上において、第１の血管画像９１に映り込んだ血管５ａと第２の血管画像９２に映り込んだ血管５ｂとを滑らかに接続することができる。

また、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、時系列に順次取得されるライブ画像９５に、合成血管画像９４を重畳する。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、合成血管画像９４の背景のデバイスの位置や被検体Ｐの状態を、より最近の状態に更新することができる。

また、本実施形態のＸ線診断装置１００は、第１の造影Ｘ線画像と第１の非造影Ｘ線画像とに対する差分処理と、第２の造影Ｘ線画像と第２の非造影Ｘ線画像とに対する差分処理とによって第１の血管画像９１と第２の血管画像９２とを生成する。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、造影剤が注入された血管５以外の背景要素を除去した第１の血管画像９１と第２の血管画像９２とを生成することができる。

また、本実施形態のＸ線診断装置１００は、第２の血管画像９２のうち、第１の血管画像９１に合成する対象範囲７１の指定を受け付け、対象範囲７１を第１の血管画像９１と合成する。このため、本実施形態のＸ線診断装置１００によれば、操作者が、第２の血管画像９２のうち所望の範囲を合成対象の範囲として選択することができる。

なお、図１においては単一の記憶回路２４が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路が分散して配置され、処理回路２１などの各種回路が個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、入力インターフェース２２の例として、Ｘ線診断装置１００とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路２１へ出力する電気信号の処理回路も含まれるものとする。

また、本実施形態においては、２次元画像としてのロードマップ画像を前提として説明したが、３次元ロードマップ画像に対して、本実施形態の構成を適用しても良い。

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、操作者の指定に基づいて、第２の血管画像９２のうち、第１の血管画像９１に合成する対象範囲７１が特定されていたが、この第２の実施形態では、画像処理によって対象範囲７１を特定する。

図６は、本実施形態に係るＸ線診断装置１１００の構成の一例を示す図である。図６に示すように、Ｘ線診断装置１１００は、第１の実施形態と同様に、Ｘ線高電圧装置１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９と、絞り制御回路２０と、処理回路２１と、入力インターフェース２２と、ディスプレイ２３と、記憶回路２４とを有する。

また、本実施形態の処理回路２１は、取得機能２１１と、生成機能１２１２と、受付機能２１３と、表示制御機能２１４と、制御機能２１５と、検出機能２１６とを有する。検出機能２１６は、検出部の一例である。取得機能２１１と、受付機能２１３と、表示制御機能２１４と、制御機能２１５とは、第１の実施形態と同様の機能を有する。

検出機能２１６は、第２の血管画像９２から、検出対象部位を検出する。本実施形態においては、一例として、検出対象部位は、施術対象の部位である動脈瘤５１とする。検出機能２１６は、パターン認識等の公知の画像処理によって、第２の血管画像９２から動脈瘤５１を検出する。検出機能２１６は、検出した検出対象部位の第２の血管画像９２上の位置を示す情報を生成機能１２１２に送出する。検出機能２１６が検出対象の検出対象部位を特定するためのパターン情報は、例えば、記憶回路２４に予め記憶されるものとする。

また、本実施形態の生成機能１２１２は、第１の実施形態の機能を備えた上で、検出された検出対象部位が映り込んだ対象範囲７１を第２の血管画像９２から切り出して、対象範囲７１を第１の血管画像９１に合成する。

このように、本実施形態のＸ線診断装置１１００によれば、操作者による対象範囲７１の指定を受けなくとも、第１の血管画像９１に合成する対象範囲７１を自動的に特定することができる。

なお、検出対象部位を検出する手法は上述の例に限定されるものではない。例えば、造影剤が注入された血管５および動脈瘤５１は、造影剤が注入されていない範囲（血管５ではない個所および、造影剤が注入されていない血管５）よりも濃い色で第２の血管画像９２上に表示される。このため、検出機能２１６は、予め定められた閾値以上の濃さの箇所を第２の血管画像９２から検出することによって、造影剤が注入されたことによって強調表示されている血管５および動脈瘤５１を検出しても良い。

（第３の実施形態）
この第３の実施形態では、ライブ画像９５に映り込んだステント６２等のデバイスの形状に基づいて、第１の血管画像９１上の血管５の形状を補正する。

図７は、本実施形態に係るＸ線診断装置２１００の構成の一例を示す図である。図７に示すように、Ｘ線診断装置２１００は、第１の実施形態と同様に、Ｘ線高電圧装置１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９と、絞り制御回路２０と、処理回路２１と、入力インターフェース２２と、ディスプレイ２３と、記憶回路２４とを有する。

また、本実施形態の処理回路２１は、取得機能２１１と、生成機能２２１２と、受付機能２１３と、表示制御機能２１４と、制御機能２１５と、検出機能１２１６とを有する。取得機能２１１と、受付機能２１３と、表示制御機能２１４と、制御機能２１５とは、第１の実施形態と同様の機能を有する。

本実施形態の検出機能１２１６は、ライブ画像９５（第３のＸ線画像）から、血管５内に留置されたデバイスを検出する。

また、本実施形態の生成機能２２１２は、第１の実施形態の機能を備えた上で、検出されたデバイスの形状に基づいて、第１の血管画像９１上の血管５ａの形状を補正する。本実施形態においては、「形状」は「大きさ（サイズ）」および「幅（太さ）」を含むものとする。

本実施形態に係る第１の血管画像９１上の血管５ａの形状の補正の手法について図を用いて説明する。図８は、本実施形態に係る血管５の形状の補正の手法の一例を示す図である。

図８に示すロードマップ画像９６は、ライブ画像９５に、第１の血管画像９１が重畳された画像である。図８に示す例では、第１の血管画像９１が生成された後に、ステント６２やカテーテル６１が挿入されたことにより、実際の血管５の形状が変形している。

本実施形態においては、一例として、施術対象の部位である動脈瘤５１を検出対象部位とし、生成機能２２１２は、第１の血管画像９１上の血管５の形状を、ライブ画像９５上のステント６２の形状に基づいて補正する。

検出機能１２１６は、ライブ画像９５においてステント６２が存在する可能性のある範囲を、サーチ範囲８０ａとして設定する。サーチ範囲８０ａが設定される位置は、関心領域に基づいて定められても良いし、予めライブ画像９５上の位置が決められていても良い。また、操作者がディスプレイ２３上で指定したサーチ範囲８０ａの位置を、受付機能２１３が受け付けるものとしても良い。なお、本実施形態においては、検出対象部位であるステント６２が矩形状であるため、サーチ範囲８０ａの形状も矩形状とするが、サーチ範囲８０ａの形状はこれに限定されるものではない。

検出機能１２１６は、サーチ範囲８０ａの輪郭線がライブ画像９５上のステント６２の外郭と接するまで、サーチ範囲８０ａの大きさを縮小する。図８に示す例では、輪郭線がライブ画像９５上のステント６２の外郭と接するまで縮小されたサーチ範囲８０ａを、「サーチ範囲８０ｂ」と記載する。検出機能１２１６は、サーチ範囲８０ｂの大きさおよび位置を、生成機能２２１２に送出する。

生成機能２２１２は、検出機能１２１６によって検出されたサーチ範囲８０ｂの大きさおよび位置に合わせて、第１の血管画像９１上の血管５の形状を変更（補正）する。補正後の第１の血管画像９１を、第１の血管画像９１ｂとする。より詳細には、生成機能２２１２は、第１の血管画像９１ｂに示すように、サーチ範囲８０ｂに相当する血管５ａ（血管５ａ−１）の太さを、サーチ範囲８０ｂの太さまで拡張する。これによって第１の血管画像９１上の血管５の太さは、ライブ画像９５上のステント６２の太さと等しくなる。

本実施形態の検出機能１２１６および生成機能２２１２は、例えば、ロードマップ機能の開始後、操作者によるロードマップ画像の修正指示を受けるまでの間は、上述の手法によってロードマップ画像を構成する第１の血管画像９１を補正する。

このように、本実施形態のＸ線診断装置２１００によれば、ライブ画像９５から検出されたデバイスの形状に基づいて、第１の血管画像９１上の血管５ａの形状を補正するため、造影撮像を行わなくとも、血管形状の変化に応じたロードマップ画像を生成することができる。

なお、図８に示す例では、生成機能２２１２は、ステント６２の形状に基づいて血管５ａの形状を補正したが、カテーテル６１の形状に基づいて血管５ａの形状を補正しても良い。また、検出対象部位の検出および補正の手法は上述の例に限定されるものではなく、他の公知の技術を採用しても良い。例えば、検出機能１２１６はエッジ検出によってライブ画像９５上のステント６２の外郭を検出し、生成機能２２１２は、検出された当該外郭に基づいて第１の血管画像９１上の血管５ａの形状を補正しても良い。

なお、生成機能２２１２は、検出されたデバイスを、合成血管画像９４の生成の際に、第１の血管画像９１と、第２の血管画像９２の対象範囲７１との位置合わせのために使用しても良い。

（第４の実施形態）
上述の第１〜第３の実施形態では、Ｘ線診断装置１００，１１００，２１００が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、Ｘ線診断装置１００，１１００，２１００とは別個に設けられた医用画像処理装置が上述の処理を実行する構成を採用してもよい。

図９は、本実施形態に係る医用画像処理装置３００の構成の一例を示す図である。図１６に示すように、医用画像処理装置３００は、通信インターフェース３１と、記憶回路３２と、入力インターフェース３３と、ディスプレイ３４と、処理回路３５とを有する。

通信インターフェース３１は、処理回路３５に接続され、ネットワーク４を介して接続されたＸ線診断装置３１００との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信インターフェース３１は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Network Interface Controller）等によって実現される。本実施形態では、通信インターフェース３１は、Ｘ線診断装置３１００からＸ線画像を受信し、受信したＸ線画像を処理回路３５に出力する。

記憶回路３２は、第１の実施形態で説明した記憶回路２４と同様の機能を備える。また、入力インターフェース３３は、第１の実施形態で説明した入力インターフェース２２と同様の機能を備える。ディスプレイ３４は、第１の実施形態で説明したディスプレイ２３と同様の機能を備える。

処理回路３５は、取得機能３５１と、生成機能３５２と、受付機能３５３と、表示制御機能３５４と、制御機能３５６とを有する。処理回路３５の各機能は、第１の実施形態で説明した処理回路２１の機能と同様の機能を有する。また、処理回路３５は、第２〜第３の実施形態で説明した処理回路２１のいずれかと同様の機能を備えるものとしても良い。また、本実施形態においては、処理回路３５は、生成したロードマップ画像をディスプレイ３４に表示しても良いし、Ｘ線診断装置３１００に送信するものとしても良い。

（変形例１）
また、上述の第１の実施形態および第２の実施形態では、操作者の指定または画像検出によって対象範囲７１を特定するとしたが、対象範囲７１を特定する手法はこれらに限定されるものではない。

例えば、ロードマップ機能の開始前に、予めＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置等によって生成された３次元画像（３次元医用データ）が生成される場合がある。また、このような３次元医用データ中の動脈瘤５１の位置に、マーカが関心領域として設定される。また、３次元医用データ中の各位置と、Ｘ線画像の撮像時のＣアーム１５の位置とは、予め対応付けられるものとする。３次元医用データ、３次元医用データ中の関心領域の位置、３次元医用データ中の各位置とＸ線画像の撮像時のＣアーム１５の位置との対応付け等の情報は、例えば、記憶回路２４に記憶される。

本変形例の取得機能２１１は、第２の造影Ｘ線画像の撮像時（第２のタイミング）におけるＣアーム１５の位置を、制御機能２１５から取得して生成機能２１２に送出する。Ｃアーム１５は、撮像装置の一例である。

また、本変形例の生成機能２１２は、予め生成された３次元医用データ中に設定された関心領域の位置と、取得されたＣアーム１５の位置とに基づいて、第２の血管画像９２のうち、関心領域が映り込んだ範囲を、対象範囲７１として特定する。また、生成機能２１２は、特定した対象範囲７１を第１の血管画像９１に合成する。

本変形のＸ線診断装置１００によれば、３次元医用データを利用して、高精度に関心領域を特定することができるため、第２の血管画像９２から適切な対象範囲７１を容易に特定することができる。

（変形例２）
また、上述の第１の実施形態では、第１の血管画像９１および第２の血管画像９２は、第１、第２の造影Ｘ線画像と第１、第２の非造影Ｘ線画像との差分処理によって生成されるものとしたが、第１の血管画像９１および第２の血管画像９２の生成の手法はこれに限定されるものではない。

例えば、生成機能２１２は、非造影Ｘ線画像を使用せずに、第１の血管画像９１および第２の血管画像９２を生成しても良い。

例えば、生成機能２１２は、造影Ｘ線画像の入力に対してＤＳＡ画像相当の画像を出力するように学習された学習済みモデルに基づいて、第１、２の造影Ｘ線画像から、第１の血管画像９１および第２の血管画像９２を生成しても良い。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、造影剤の使用量を抑制すると共に、血管形状の変化に応じたロードマップ画像を生成することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

４ ネットワーク
５，５ａ，５ｂ 血管
１５ Ｃアーム
２１，３５ 処理回路
２２，３３ 入力インターフェース
２３，３４ ディスプレイ
２４，３２ 記憶回路
３１ 通信インターフェース
５１ 動脈瘤
６１ カテーテル
６２ ステント
７１ 対象範囲
８０ａ，８０ｂ サーチ範囲
９１ 第１の血管画像
９２ 第２の血管画像
９４ 合成血管画像
９５ ライブ画像
９６ ロードマップ画像
１００，１１００，２１００，３１００ Ｘ線診断装置
２１１，３５１ 取得機能
２１２，１２１２，２２１２，３５２ 生成機能
２１３，３５３ 受付機能
２１４，３５４表示制御機能
２１５，３５６ 制御機能
２１６，１２１６ 検出機能
３００ 医用画像処理装置
Ｐ 被検体

Claims (12)

1. 第１のタイミングにおいて被検体に対して造影剤が注入された第１の状態で撮像された第１の造影Ｘ線画像と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて造影剤が前記被検体に対して注入された第２の状態で撮像された第２の造影Ｘ線画像と、前記第１の造影Ｘ線画像よりも後に前記被検体に対して造影剤が注入されていない第３の状態で撮像された第３のＸ線画像とを取得する取得部と、
   前記第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像と、前記第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像と、を合成した合成血管画像を、前記第３のＸ線画像に重畳した重畳画像を順次生成する生成部と、
   を備える医用画像処理装置。
2. 前記第２のタイミングにおいて前記被検体に注入される造影剤の量は、前記第１のタイミングにおいて前記被検体に注入される造影剤の量よりも少ない、
   請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記生成部は、前記第２の血管画像を基準として、前記第１の血管画像と前記第２の血管画像とを位置合わせすることにより、前記合成血管画像を生成する、
   請求項１または２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記生成部は、前記第１の血管画像と前記第２の血管画像とを位置合わせする際に、前記第１の血管画像に映り込んだ血管と、前記第２の血管画像に映り込んだ血管とが重畳する範囲が最大となる位置に、前記第１の血管画像を回転または平行移動する、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
5. 前記第３のＸ線画像は、時系列に順次撮像され、
   前記生成部は、前記取得部によって時系列に順次取得される前記第３のＸ線画像に、前記合成血管画像を重畳する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
6. 前記取得部は、前記第１のタイミングより前に前記第３の状態で撮像された第１の非造影Ｘ線画像と、前記第２のタイミングより前に前記第３の状態で撮像された第２の非造影Ｘ線画像と、をさらに取得し、
   前記生成部は、前記第１の造影Ｘ線画像と前記第１の非造影Ｘ線画像とに対して差分処理を実行することによって前記第１の血管画像を生成し、前記第２の造影Ｘ線画像と前記第２の非造影Ｘ線画像とに対して差分処理を実行することによって前記第２の血管画像を生成する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
7. 前記第２の血管画像のうち、前記第１の血管画像に合成する対象範囲の指定を受け付ける受付部、をさらに備え、
   前記生成部は、前記対象範囲を、前記第１の血管画像に合成する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
8. 前記第２の血管画像から、検出対象部位を検出する検出部をさらに備え、
   前記生成部は、検出された前記検出対象部位が映り込んだ対象範囲を、前記第１の血管画像に合成する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
9. 前記取得部は、さらに、前記第２のタイミングにおける撮像装置の位置を取得し、
   前記生成部は、予め生成された３次元医用データ中に設定された関心領域の位置と、取得された前記撮像装置の位置とに基づいて、前記第２の血管画像のうち、前記関心領域が映り込んだ範囲を、前記第１の血管画像に合成する対象範囲として特定し、特定した前記対象範囲を前記第１の血管画像に合成する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
10. 前記第３のＸ線画像から血管内に留置されたデバイスを検出する検出部をさらに備え、
    前記生成部は、検出された前記デバイスの形状に基づいて、前記第１の血管画像上の血管の形状を補正する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
11. 第１のタイミングにおいて被検体に対して造影剤が注入された第１の状態で撮像された第１の造影Ｘ線画像と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて造影剤が前記被検体に対して注入された第２の状態で撮像された第２の造影Ｘ線画像と、前記第１の造影Ｘ線画像よりも後に前記被検体に対して造影剤が注入されていない第３の状態で撮像された第３のＸ線画像とを取得する取得部と、
    前記第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像と、前記第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像と、を合成した合成血管画像を、前記第３のＸ線画像に重畳した重畳画像を順次生成する生成部と、
    を備えるＸ線診断装置。
12. 第１のタイミングにおいて被検体に対して造影剤が注入された第１の状態で撮像された第１の造影Ｘ線画像と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて造影剤が前記被検体に対して注入された第２の状態で撮像された第２の造影Ｘ線画像と、前記第１の造影Ｘ線画像よりも後に前記被検体に対して造影剤が注入されていない第３の状態で撮像された第３のＸ線画像とを取得する取得ステップと、
    前記第１の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第１の血管画像と、前記第２の造影Ｘ線画像に基づいて生成された第２の血管画像と、を合成した合成血管画像を、前記第３のＸ線画像に重畳した重畳画像を順次生成する生成ステップと、
    をコンピュータに実行させる医用画像処理プログラム。

Images