JPH0448209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、バレーボールの練習用等に用いら
れる投球機に対し、球を自動的に供給する球供給
装置に関する。

（従来の技術） バレーボールの練習において、セツターやスパ
イカー等に球を投球する投球機を用いる場合であ
つて、この投球機により球を所定間隔で連続的に
投球しようとする場合には、この投球機に対して
所定間隔で連続的に球を供給する球供給機が付設
される。

上記球供給機には、従来、次のようなものがあ
る。即ち、投球機に向つてそれ自体の軸方向に往
復動可能な可動軸が設けられる。一方、上下に積
み上げられた複数の球の最下位の球を載せる球載
台が設けられ、これが上記可動軸の往動方向前端
に取り付けられる。そして、可動軸が往動する
と、球載台上の球が投球機に供給されて投球が行
われる。次に、可動軸が元の位置へ復動すれば、
上記投球された球の真上に位置していた球が球載
台上に落下する。再び、可動軸の往動がなされて
この球載台上の球が投球され、以下これが繰り返
される。

また、上記の場合、可動軸の往動時に、球載台
上の球に押されて、この球の真上の球が投球機に
向つて移動することのないように、この真上の球
の移動を阻止する阻止部材が設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記従来構成では、球載台上の球を
投球機に向つて移動させる場合、この球にこの球
の真上の球が圧接しているため、その摩擦力で可
動軸の往動時の負荷が大きくなるという不都合が
ある。

また、球は比較的軟らかいものであるため、可
動軸の往動時に上記両者の球が大きく圧接する
と、これら両者の球が大きく弾性変形して球載台
と上記阻止部材との間に噛み込んでしまうおそれ
もある。

（考案の目的） この考案は、上記のような事情に注目してなさ
れたもので、球を上下に積み上げてその最下位の
球を順次投球機に供給しようとする場合におい
て、この球の供給が軽快にできるようにし、か
つ、供給途中の球が球供給装置の構成部品間に噛
み込むことのないようにすることを目的とする。

（考案の構成） 上記目的を達成するためのこの考案の特徴とす
るところは、投球機に向つてそれ自体の軸方向に
往復動する可動軸を設け、上下に積み上げた球の
最下位の球を載せる球載台を上記可動軸の往動方
向前端に設け、この可動軸の往動で上記球載台上
の球を両回転体の外周面間に供給するようにし、
一方、上記球載台の上方でこの球載台の左右にそ
れぞれ回動アームを枢支し、上記可動軸の往動で
この両回動アームが互いに接近する方向へ回動す
るよう可動軸に回動アームを連結し、互いに接近
する両回動アームが球載台上の球の真上に位置す
る球の下部を挟む点にある。

（作用） 球載台２３上の球２を投球機１に供給しようと
して可動軸２２が往動するとき、左右の回動アー
ム４４，４４が互いに接近して球載台２３上の球
２ａの真上に位置する球２ｃの下部を挟む。この
球２ｃはその下部を挟まれたことにより回動アー
ム４４，４４との接合部で上方に摺動して球載台
２３上の球２ａに圧接していた位置から持ち上げ
られる。即ち、これによつて、球載台２３上の球
２ａはその真上の球２ｃからの圧接を解除され
る。このため、可動軸２２は軽快に往動して球載
台２３上の球２ａを投球機１に供給する。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

図において、１は投球機であり、これはバレー
ボールである球２を投球するものである。また、
図中矢印Frはその投球方向前方を示している。

上記投球機１は台車３を有し、この台車３はそ
の前部に左右一対の車輪４，４を備え、後部には
１つのキヤスター５を備えている。また、投球機
１は断面矩形の筒体６を有し、この筒体６の後部
両側にはそれぞれ枢支軸７，７が突出している。
これら枢支軸７，７は上記台車３上に突設された
左右一対のブラケツト８，８に軸受９により支承
され、これにより筒体６は枢支軸７，７の軸心回
りに上下回動自在となつている（第１図，第３図
および第４図中矢印Ａ図示）。

上記筒体６の前部両側にはそれぞれ回転輪１
１，１１が支承されている。この回転輪１１，１
１は筒体６の軸心に直交する方向に延びる軸心を
有して互いに平行であり、その各外周面１２はウ
レタン樹脂にて成形されている。上記各回転輪１
１の外周面１２の一部は筒体６の両側に形成した
開口１３を通して筒体６内で互いに対面してい
る。また、上記回転輪１１，１１の駆動用電動機
１５が設けられ、回転輪１１，１１はベルト巻掛
手段１６を介して電動機１５により駆動される。
そして、この駆動により回転輪１１，１１は互い
に逆方向に回転し（第２図、第５図および第７図
中矢印Ｂ図示）、球２はこれら両回転輪１１，１
１の外周面１２，１２間に挟まれてその摩擦力で
前方に投球される（第１図、第２図、第４図、第
５図、および第７図中矢印Ｃ図示）。

特に、第３図で示すように、上記枢支軸７，７
のうち、右側の枢支軸７には歯車１７が取り付け
られており、この歯車１７はウオーム歯車組１８
を介してハンドル１９に連結されている。そし
て、このハンドル１９を手回しすれば、ウオーム
歯車組１８と歯車１７を介して枢支軸７，７が回
転し、矢印Ａで示したように筒体６が上下回動す
る。つまり、この上下回動により球２を投球する
方向の仰角が調整可能となつている。

上記投球機１に対し球供給装置２１が設けられ
る。以下、この球供給装置２１について説明す
る。

上記筒体６の後面板には上記回転輪１１，１１
の外周面１２，１２間に向つて延びる可動軸２２
が設けられ、この可動軸２２はそれ自体の軸方向
で前後に往復動可能となつている。そして、この
可動軸２２の往動方向前端には球２を載せる球載
台２３が取り付けられる。この球載台２３は可動
軸２２の前端に取り付けられる円弧状の押し板２
３ａと、この押し板２３ａの下端から前方に突出
する載せ板２３ｂとを有している。

一方、上記筒体６の上面板には球供給孔２５が
形成されており、この球供給孔２５に向つて前下
り状に球収容レール２６が延び、その前端は筒体
６の後端上面にボルト２７によりねじ止めされて
いる。そして、この球収容レール２６上には多数
の球２が一列に載せられ、球供給孔２５に向つて
自由に転動するようになつており、その自重で互
いに圧接している。このようにして、球収容レー
ル２６上に傾斜方向で上下に積み上げられた球２
のうち最下位の球２ａが球供給孔２５を通して球
載台２３上に落下し、ここに載せられている。

上記の場合、球載台２３上の球２ａがそれより
も上方に位置する球２に押されて回転輪１１，１
１の両外周面１２，１２間に転動すれば、不意に
球２の投球がなされることとなる。そこで、これ
を防止するために筒体６の左右側面板の内面には
左右一対の規制片２８，２８が突設されている。
この各規制片２８は弾性を有しており、これら規
制片２８，２８は上記両外周面１２，１２間に移
動しようとする球２ｂを弾性力で挟み付けてその
移動を規制する。

また、上記球供給孔２５の前縁で筒体６の上面
には円弧状の規制棒２９が突設されており、この
規制棒２９は球収容レール２６上の球２が球供給
孔２５の前方に転動するのを規制し、球収容レー
ル２６上の球２が球供給孔２５を通して球載台２
３上に向うように案内する。

上記筒体６の後面には後方に向つてブラケツト
３１が突設され、このブラケツト３１に減速機付
の電動機３２が支持されている。この電動機３２
は前記可動軸２２の軸心に直交する方向に延びる
軸心を有している。この電動機３２の出力軸は所
定回転数で一定回転し、これには円板３３が取り
付けられている。また、この円板３３の外縁部に
連動軸３４が突設され、即ち、この連動軸３４は
電動機３２の軸心回りに公転する。

一方、上記筒体６の後部には後下りのブラケツ
ト３６が突設され、このブラケツト３６の突出端
に枢軸３７により回転杆３８が前後回動自在に枢
支されている。この回動杆３８の長手方向中途部
には長孔状のカム孔３９が形成され、このカム孔
３９に前記連動軸３４が摺動自在に嵌入してい
る。また、上記回動杆３８の回動端に形成した長
孔４１と前記可動軸２２の後端に突設した連結軸
４２とが摺動自在に嵌合している。

上記電動機３２が回転すれば（第１図、第３図
および第４図中矢印Ｄ図示）、カム孔３９に嵌入
している枢軸３７の回転で回動杆３８が枢軸３７
を中心に前後回動し、これに伴つて可動軸２２が
往復動し、つまり、球載台２３が回転輪１１，１
１の両外周面１２，１２間に向つて往動（第１
図、第３図から第５図、および第７図中矢印Ｅ図
示）と、復動（同上図中矢印Ｆ図示）とを交互に
繰り返す。その他、４３は前記各電動機１５，３
２を電気制御する電気制御盤である。この電気制
御は、例えば、各電動機１５，３２の回転速度を
可変として、それぞれ所望の回転速度に調整でき
るようにする制御であつてもよい。

そして、各図中実線で示した状態から特に第４
図中一点鎖線で示すように可動軸２２が往動した
ときには、これに伴い往動する球載台２３上の球
２ａがこの球載台２３に押され規制片２８，２８
の弾性力に抗して両外周面１２，１２間に向つて
移動する。そして、この球２ａは両外周面１２，
１２間に挟まれたとき前方に投球される。

次に、各図中実線で示した元の状態に上記可動
軸２２が復動すれば、既に投球された球２ａの真
上に位置していた球２ｃがこの可動軸２２に伴つ
て復動した球載台２３内に落下しこの球載台２３
上に載せられる。次に、再び可動軸２２が往動
し、以下、上記と同様の動作が繰り返される。

また、上記構成において、可動軸２２が往動す
るとき、球載台２３上の球２ａに、この真上の球
２ｃが圧接しないようにする装置が設けられる。
この装置について説明する。

特に、第４図と第７図において、球供給孔２５
を挟む位置で筒体６の後端に左右一対の回動アー
ム４４，４４がそれぞれ枢軸４５により枢支され
る。この各回動アーム４４の後端は後方に向つて
延びそれぞれ延出アーム４６が形成されている。
また、この延出アーム４６の後端４６ａは互いに
離れるように折り曲げられている。これら両延出
アーム４６，４６の後端４６ａ，４６ａ同士を互
いに接近させるように付勢するばね４７が設けら
れ、かつ、これら両延出アーム４６，４６が互い
に接近するのを規制する左右一対のローラ４８，
４８が上記延出アーム４６，４６間に設けられ
る。

上記両ローラ４８，４８はブラケツト４９によ
り支持されており、ローラ４８，４８が可動軸２
２と共に往復動するようにブラケツト４９は可動
軸２２の後端にねじ止めされている。第４図と第
７図中実線で示すように可動軸２２が復動した状
態では、ローラ４８，４８は延出アーム４６，４
６の後端４６ａ，４６ａに対応している。このた
め、回動アーム４４，４４は大きく離れており、
つまり、この両回動アーム４４，４４は球２が球
供給孔２５を通過して球載台２３上に落下するこ
とを許容している。

上記状態から、第４図と第７図中一点鎖線で示
すように可動軸２２が往動すると、これに伴つて
往動するローラ４８，４８が延出アーム４６，４
６を押し広げ、これにより回動アーム４４，４４
同士が互いに接近する。この場合、上記のように
互いに接近する回動アーム４４，４４が球載台２
３上の球２ａの真上に位置する球２ｃの下部を挟
み付けるようになつている。そして、これによ
り、回動アーム４４、４４で挟み付けられた球２
ｃはこの回動アーム４４，４４との接合部で上方
に摺動して球載台２３上の球２ａに圧接していた
位置から持ち上げられる。即ち、球載台２３上の
球２ａから引き離されてこの球２ａに対する圧接
が解除される。

また、特に第４図で示すように、上記球載台２
３の押し板２３ａ上端には支持板２３ｃが後方に
向つて突出しており、可動軸２２と共に球載台２
３が往動したとき、上記したように回動アーム４
４，４４が球載台２３上の球２ａの真上に位置す
る球２ｃを持ち上げると共に、更に、上記支持板
２３ｃがこの球２ｃを持ち上げるようになつてい
る。そして、この支持板２３ｃにより持ち上げら
れた球２c′は球載台２３上の球２ａからは上方へ
十分に引き離される。

上記したように、可動軸２２が往動するとき、
球載台２３上の球２ａにその真上の球２ｃは圧接
しないため、可動軸２２は円滑に往動し、かつ、
球載台２３上の球２ａは弾性変形しないことから
球供給装置２１の構成部品間に噛み込むことな
く、回転輪１１，１１の外周面１２，１２間に供
給される。

（考案の効果） この考案によれば、投球機に向つてそれ自体の
軸方向に往復動する可動軸を設け、上下に積み上
げた球の最下位の球を載せる球載台を上記可動軸
の往動方向前端に設け、この可動軸の往動で上記
球載台上の球を両回転体の外周面間に供給するよ
うにし、一方、上記球載台の上方でこの球載台の
左右にそれぞれ回動アームを枢支し、上記可動軸
の往動でこの両回動アームが互いに接近する方向
へ回動するよう可動軸に回動アームを連結し、互
いに接近する両回動アームが球載台上の球の真上
に位置する球の下部を挟むようにしたため、球載
台上の球を投球機に供給しようとして可動軸が往
動するときには、この球の真上に位置する球が持
ち上げられ、球載台上の球はその真上の球からの
圧接を解除される。

よつて、第１に、球載台上の球を投球機に供給
する際、可動軸は軽快に往動する。また、第２
に、球載台上の球はその真上の球からの圧接がな
いため、変形せずに所定形状を保つため、この供
給途中で球供給装置の構成部品間に噛み込むこと
は防止される。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は左側面
図、第２図は正面図、第３図は右側面図、第４図
は第１図の断面図、第５図は第１図の−線矢
視断面図、第６図は同上第１図の−線矢視
図、第７図は同上第１図の−線矢視図であ
る。 １……投球機、２……球、２ａ……球、２ｃ…
…球、１１……回転輪、１２……外周面、２１…
…球供給装置、２２……可動軸、２３……球載
台、３４……連動軸、４４……回動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに逆回転する一対の回転輪を有してこの両
   回転輪の外周面間に供給されてきた球をこれら外
   周面間に挟んで投球する投球機を設け、上記両外
   周面間に向つてそれ自体の軸方向に往復動する可
   動軸を設け、上下に積み上げた球の最下位の球を
   載せる球載台を上記可動軸の往動方向前端に設
   け、この可動軸の往動で上記球載台上の球を両回
   転体の外周面間に供給するようにし、一方、上記
   球載台の上方でこの球載台の左右にそれぞれ回動
   アームを枢支し、上記可動軸の往動でこの両回動
   アームが互いに接近する方向へ回動するよう可動
   軸に回動アームを連結し、互いに接近する両回動
   アームが球載台上の球の真上に位置する球の下部
   を挟むことを特徴とする投球機への球供給装置。