CN2208489Y - 纸餐盒自动成型机 - Google Patents

Abstract

一种纸餐盒自动成型机，该成型机包括一个机 架、一个驱动装置、至少一个贮纸室、取纸器、止纸器、 电热器、成型装置及一个推送装置。贮纸室采用倾斜 设置，以纸板本身重力位移供应，可被取纸器准确吸 取而供应单一纸板，该纸板经滚轮组滚压平齐后再进 入电热器间，且推送成型装置以机械水平地往复推送 设在滑座上的公模，而母模在一个箱型体周侧上设置 弹性多边滚轮组。

Description

本实用新型涉及一种纸餐盒自动成型机，特别是涉及一种采用机械式水平同时推动多数个成型装置，动作省力，故障少，具有高速耐用、高品质与成型品卫生特性的纸餐盒自动成型机。

如图1所示，以往的纸餐盒成型机包含一个驱动装置10、至少一个的贮纸室11、取纸器12、电热器13、成型装置14及叠盒室15。

驱动装置10由一个与电机101连接的驱动盘102及传动轮103、104所构成。贮纸室11是由一个设于底部的输送轮带111、一个设在输送轮带111上方的纸板夹（图未示）及多数个设在贮纸室11内侧两边的挡片112所组成。

取纸器12设在贮纸室11的一侧，由连杆臂121、吸盘架122、多数个吸盘123及一个孔架124所组成，连杆臂121的一端是枢接于传动轮104的支轴，另一端设有吸盘架122，吸盘架122上设有多数个吸盘123，孔架124设在吸盘架122与贮纸室11间，孔架124上设有与吸盘123相对应的多数个穿孔125，每一个穿孔125的内径均大于吸盘123的外径，以方便于吸盘123穿梭。

多数组电热器13对应设在贮纸室11下方，内部均设有电热体并连接有送风装置（图未示），对应面分别设有电热元件131，每一个电热元件131上各设有一个以上的热风孔（图未示），电热器13内缘设有两组滑轨132，连接于贮纸室11的挡片112与孔架124相对边，并通达电热器13下面的成型装置14。

成型装置14是由公模141及设在公模141一侧的滚轮组20所组成，公模141另一侧设有一个叠盒室15，公模141的两侧底面各装设有一组滑座142，前上方的机座上设有两个固定滑套143，后上方连接一个活动滑套144，后方设有一个座套145，座套145与固定滑套144间设有一支滑杆146，该滑杆146上设有环片及弹簧。公模141后面设有一支推杆147，推杆147的一端是枢接于传动轮103的偏心处。传动轮103的旋转可带动公模141反复前后藉由滑座142滑行，并反复冲压滚轮组20。

如图2所示，滚轮组20是由左、右、上、下滚轮架21、22、23、24及设在上面的上、下、左、右滚轮25、26、27、28所构成，左、右滚轮架21、22上皆设有两只活动臂211、212及活动臂221、222，活动臂211、212、221、222的两端各设有轴承213、214及轴承223、224，活动臂211、212及活动臂221、222间皆连接一个弹簧215、225。上滚轮25的轴杆251两端各枢接于轴承213、223间，下滚轮26的轴杆261两端则分别枢接于轴承214、224间，上、下滚轮架23、24固设在机座上，上面皆设有两只活动臂231、232及活动臂241、242，及两个支臂233、234及支臂243、244，活动臂231、232、241、242的外侧端各装设有轴承235、236及轴承245、246，活动臂231与支臂233，及活动臂232与支臂234，及活动臂241与支臂243，以及活动臂242与支臂244间，则设有一个可调整的螺杆237、238及螺杆247、248，以防止活动臂向支臂位移，上、下滚轮架23、24的活动臂与活动臂231、232，241、242间装设有一个弹簧239、249。左滚轮27的轴杆271两端分别枢接于轴承235、245间，右滚轮28的轴杆281是两端分别枢接于轴承236、246间。

如图1所示，动作时，藉由电机101的驱动盘102带动传动轮103、104，传动轮104的支轴往复带动取纸器12的连杆臂121，使连接于连杆臂121端部的吸盘架122上的吸盘123来回穿梭于孔架124的穿孔125，吸取置放于贮纸室11内的纸板（图未示），当传动轮104回转使传动臂121后退时，被吸取的纸板可因孔架124的挡止而往下滑掉到电热器13间的滑轨132间，底部并搁置于成型装置14的滑杆146前方，此时纸板上所涂布的热熔胶可熔化。同时，设在传动轮103支轴的推杆147，可驱动成型装置14的公模141往后位移，且使纸板悬空往下滑降，进入成型装置14的公模141与滚轮组20间。回转中的传动轮103驱动推杆147前进，使公模141向前位移，并使纸板向滚轮组20方向位移，如图2所示，纸板上、下两侧的折纹外面分别先触及滚轮组20的上下滚轮25、26而向公模141方向弯折，公模141继续前进，使纸板的左右二侧折纹外面分别触及滚轮组20的左、右滚轮27、28而向公模141方向弯折，纸板的四角落内外同时受公模141与上、下、左、右滚轮25、26、27、28对压，使涂布于表面的热熔胶将其四个角落黏合，而形成纸盒。继续回转中的传动轮103并可驱动推杆147后退，且带动公模141远离滚轮组20方向位移。

上述纸餐盒成型机在使用时存有下列的缺陷：

（1）因推杆147是连接在传动轮103的偏心位置处，藉由回转中的传动轮103带动推杆147来推送公模141，其移动轨迹是呈圆形，并非呈水平地推送公模141，所以容易因有推送角度的偏差，而造成推送不顺畅且较为费力、耗电，构件使用寿命也会减短。

（2）置入在贮纸室11内的纸板，还必须利用输送轮带111加以推送，增加了设备成本。

（3）贮纸室11内只能容置单一规格的纸板，且滚轮组20无法灵活更换，所以，无法置入不同大小的纸板与成型不同规格的纸餐盒。

（4）贮纸室11构造中没有防止吸盘123可能一次同时吸取两张纸板的设计，容易卡住纸板，使成型机的运作间断，导致成型机的故障率提高。

（5）多边滚轮组20的上、下、左、右滚轮25、26、27、28与轴杆251、261、271、281，为一体成型的构造，使用一段期间以后，轴杆太长、轴杆与滚轮同时转动，容易产生弯曲偏差的情形，因纸板预先制有折纹，所以，轴杆的弯曲偏差会造成纸餐盒成型时产生误差，制造出不良品。

（6）以往的组成构件复杂，除了组装速度慢外，公模为了能藉滑座在滑轨上低声顺畅地滑动，就必须加油润滑，而上面容易会沾覆大量污垢，有碍纸餐盒成型后的卫生。

本实用新型的目的在于，克服现有技术的缺陷，而提供一种纸餐盒自动成型机，使该成型机以机械式传动且采用水平式驱动，移动省力，故障率低，并可简单容易地更换母模与调整成型不同规格的纸餐盒，具有耐用、省力、高速、成型品卫生与高品质的特性。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

一种纸餐盒自动成型机，该成型机包括一个驱动装置、至少一个贮纸室、取纸器、电热器、成型装置及叠盒室；

该驱动装置包括一个电机及一个与电机连接的减速机；

该取纸器设在该驱动装置与该贮纸室间，该取纸器一端靠近驱动装置，另一端设有多数个吸盘，该取纸器与贮纸室间垂直设有一个供吸盘往复穿经以吸取贮纸室内纸板的孔架；

每组电热器对称设在该孔架正下方；

成型装置设在电热器的下方，包括多数个公模及设在公模一侧的母模，每个公模后面设有一支推杆，母模是由多边滚轮组所组成；

该叠盒室设在多边滚轮组与公模相对的另一侧；

其特征在于：

该纸餐盒自动成型机包含一个机架，机架是由一个底座及两侧往上固接的两个侧板所组成，机架底座设有滑轨；

该驱动装置的减速机具有输出输入轴，该电机连接在减速机的输入轴，减速机的输出轴则与一个位于下方的驱动轴相连接，该驱动轴的两端各设有一个驱动齿轮及驱动盘，每个驱动盘周侧装设有支轴；

该贮纸室向下倾斜地朝向取纸器的孔架而且设置在机架内的两侧板间；

该取纸器靠近驱动装置的一端设有一个传动轴，该传动轴枢设在该驱动装置的驱动轴旁侧，且轴端设有一个与该驱动装置的驱动齿轮相互啮合的传动齿轮及一个传动盘，该传动盘偏心处连接一个连杆臂的一端，连杆臂的另一端枢接一个上连杆，上连杆的另一端枢接一个取纸轴，该取纸器的吸盘设在取纸轴上的取纸架上；

成型装置包括一个固定上板、一个固定下板及一组滑座，成型装置的公模设在固定上、下板间，固定上板两侧底端固设有滑块，该滑块设在该机架底座的滑轨上，该滑块与滑轨的贴合面上设有多数个圆形滚珠；

成型装置的母模的每组多边滚轮组模是由一个箱型体及枢设在箱型体周侧的多边滚轮所组成；

该机架相对于贮纸室的另一侧设有一个推送装置，该推送装置包括一个固定轴及一个移动轴，固定轴平行设在移动轴上方且两端分别轴设于机架的两侧板上，固定轴与移动轴上垂直固设有至少一支连杆，移动轴两端设有依序枢接一个连结块及一个调整螺栓，调整螺栓的另一端连接在该驱动装置的驱动盘的支轴上，每支连杆底端枢接在该公模后侧所设的推杆上。

本实用新型的目的还可由以下技术措施进一步实现。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的取纸器其设有至少一个设在取纸器下方的止纸器，每个止纸器由一个止纸轴、一个止纸边连杆、多数支止纸架及多数支止纸轴承所组成，该止纸轴枢设在电热器后上方，一端连接止纸连杆，该止纸连杆靠近取纸器的传动盘，该止纸轴上垂直设有多数支相互平行的止纸架，止纸架下部设有止纸轴承与止纸杆。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的取纸器其孔架上在该吸盘下方设有供滚压传送滑落纸板的滚轮。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的贮纸室其每个贮纸室包括一个底板及多数支纸板架，底板上设有出纸口，每个纸板架垂直设在出纸口周边，且底部设有可位移调整供置放不同大小纸板的长形调整孔。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的贮纸室的纸板架在相对应内侧靠近底端处依序设有滚动构件及挡块。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的贮纸室的纸板架在外侧上设有感知器，且该感知器连接有一个检知贮纸室内有无纸板的电控装置。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的叠盒室其上方一侧设有一个标记构件，该标记构件包含一个气缸固定座、一个气缸、一个笔固定架、一个记号笔，气缸固定座一端固设在叠盒室的侧面，另一端固设气缸，气缸的输出活塞杆端固设笔固定架，笔固定架上设有记号笔，气缸间接连接一个电控装置。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的成型装置其母模的多边滚轮组底面固设在机架底座上，箱型体的上下、左右周侧各枢设有一个滚轮组，每个滚轮组两端内各设有一个轴承及一个心轴，心轴穿设在两轴承间，心轴两轴端内设有螺孔，螺孔连接一个活动臂的一端，活动臂另一端枢接在箱型体侧框上，左、右滚轮所设的活动臂连接一个侧板，上、下或左、右滚轮所设的活动臂间都设有弹性构件。

前述的纸餐盒自动成型机，其中所述的成型装置其公模与母模间的机架底座下方设有一个纸板上下调整架，其是由相平行的多数支直架和横杆所组成，横杆和直架相互垂直，且为可在直架上位移调整的结构。

由以上技术方案可知，本实用新型的特征在于：该成型机的贮纸室是采用倾斜设置在机架内的两侧板间，使放置于内的纸板可受本身重力而位移，并设有调整纸板大小与防止被一次吸取两张纸的构造。取纸器下方的孔架两侧对应设有滚轮组，驱动装置设在机架内部上方处，同时以传动盘或驱动盘呈偏心驱动取纸器与推送装置，推送装置则采用机械式水平推送成型装置，成型装置的公模设在可前后滑动的滑座上，母模是一个在周侧枢设有多边滚轮组的箱型体，可配合公模的模头简单地更换。

本实用新型的纸餐盒自动成型机包含：一个机架、一个设在机架上方的驱动装置、至少一个倾斜地设在机架前侧上方的贮纸室、至少一个设在驱动装置与贮纸室间的取纸室、至少一个止纸器、至少一组设在贮纸室下方的电热器、至少一个设在机架底部的成型装置、一个设在成型装置后侧的推送装置。

驱动装置是由一个电机、一个受电机驱动的减速机，及一个受减速机驱动的传动轴所组成，传动轴两端各装设有一个驱动盘。

每个贮纸室具有一个设有多数个出纸口的底板，出纸口周侧设有多数个纸板架；

每个止纸器具有止纸轴，止纸轴枢设在一个取纸轴下方，一端与一个止纸连杆的一端连接，止纸连杆的另一端靠近取纸器的传动盘周侧，止纸轴上垂直设有多数支相互平行的止纸架，止纸架下部设有止纸轴承和止纸杆，以挡止纸板；

每个成型装置是由公模及枢设有开放式多边滚轮组的母模所构成，公模设在机架底座的滑座上，滑座的滑块内部设有轴承，使公模可顺畅地前、后往复滑移。母模概呈箱型体，底面固设在机架底座上，箱型体的上下、左右周侧各枢设有一滚轮组，滚轮组的滚轮两端内设有一个轴承，两轴承间穿设有一个心轴，心轴两轴端内设有螺孔以连接一个活动臂的一端，活动臂的另一端枢接在箱型体侧框上，左、右活动臂连接一个侧板，上、下或左、右活动臂间设有弹性构件，以上形成一个弹性开放式多边滚轮组的箱型体母模构造。

推送装置具有固定轴及活动轴，固定轴枢设在电机后侧，移动轴则枢设于传动轴后方，移动轴两端各枢接一个调整螺栓的一端，调整螺栓的另一端枢接在前述驱动盘的偏心处，固定轴及移动轴上垂直地且相互平行地固设有多数组连杆，连杆末端各枢接一个推杆，推杆水平枢固于公模后侧，水平地推动公模，使公模顺畅地移动。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的纸餐盒自动成型机进行详细说明。

图1 是以往纸餐盒自动成型机的立体示意图。

图2 是图1中成型装置的分解立体示意图。

图3 是本实用新型较佳实施例的侧面示意图。

图4 是本实用新型较佳实施例贮纸室的示意图。

图4 是本实用新型较佳实施便中公模与推送装置的示意图。

图5 是本实用新型较佳实施便中公模与推送装置的示意图。

图6 是本实用新型较佳实施例中滑座的示意图。

图7 是沿图6中A－A剖面的剖视示意图。

图8 是沿图6中B－B剖面的剖视示意图。

图9 是本实用新型较佳实施例中母模的组装示意图。

图10 是本实用新型较佳实施例中母模的分解示意图。

图11 是本实用新型较佳实施例中标记构件的示意图。

图12 是本实用新型较佳实施例的第一动作示意图。

图13 是本实用新型较佳实施例的第二动作示意图。

图14 是本实用新型较佳实施例的第三动作示意图。

如图3所示，本实用新型较佳实施例包含：一台机架30、一个驱动装置40、至少一个的贮纸室50、取纸器60、止纸器70、电热器80、成型装置90及一个推送装置100。本实施例是以三个贮纸室50、三个取纸器60、三个止纸器70、三个成型装置90与三组电热器80来说明，也就是动作一次可以同时成型三个纸餐盒。

驱动装置40装设在机架30的上方，贮纸室50倾斜装置于机架30前侧，取纸器60装设于贮纸室50后侧，止纸器70是装设于取纸器60下方，电热器80位于贮纸室50下方，成型装置90位于电热器70下方，推送装置100位于机架30后侧。

机架30是由一个底座31以及底座31两侧往上固接的两个侧板32所组成，底座31底部设有车轮33，以方便推动，并设有调整固定座34，以调整本实用新型的纸餐盒自动成型机的高度或加以定位。

驱动装置40是由一个电机41、一个减速机42、一个驱动轴43及两个驱动盘44所组成，电机41及减速机42设置的座体是架设在二个固定杆上，座体一侧面设有多数个后钮（图未示），后钮上的枢转环设有一个垂直调整螺杆，调整螺杆穿过固定杆的贯孔，并配合螺帽调整座体的俯仰角度，以获得适当传动松紧度。两固定杆平行架设于机架30两侧板32的内侧中间上方处，电机41转轴连接于减速机42的输入轴421，减速机42的输出轴422与位于下方的驱动轴43连接，驱动轴43的两轴端藉由轴承枢设在两侧板32间，其上两端在侧板32两内侧分别设有一个驱动齿轮440（如图5所示），侧板32外两侧分别设有两个驱动盘44，驱动盘44周侧边装设有一支支轴441。

如图3、图4所示，贮纸室50倾斜地设在机架30的前侧，由一个底板51及多数支纸板架52所构成，底板51是一个矩形板体，上面等距设有预定数量的出纸口53，出纸口53周边的其中三个侧板531上，各设有一个组纸板架52，纸板架52呈L形，底部521上设有长形调整孔522，供侧板531螺设，纸板架52垂直的直板523底段内侧依序对称设有滚动构件54及挡块55，滚动构件54在本实施例中是一个轴承54，可以顺畅地吸取纸板并且防止一次同时吸取两张纸板。纸板架52的直板523底段外侧处设有一个感知器56（如图3所示），感知器56是由一个反射板与一个投（受）光器所组成，当贮纸器50内即将没有纸板时，信号会通过电控装置（图未示）显示缺纸信息，告知操作者补充纸板110。

如图3所示，取纸器60位于贮纸室50及驱动装置40间，其包含：一个传动轴61、一个传动盘62、一个连杆臂63、一个取纸轴64、一个上连杆65、多数支取纸架66、多数支风压吸盘67及一个孔架68所组成。传动轴61两端藉由轴承枢设于机架30两侧板32上且位在驱动轴43旁侧，如图5所示，传动轴61在侧板32内一端设有一个传动齿轮611，传动齿轮611与驱动齿轮440相互啮合传动。传动轴61在侧板32外设有一个传动盘62，传动盘62周边环设有一个凸轮块621，传动盘62在偏心处藉由支轴连接连杆臂63。取纸轴64两端是藉由轴承枢设在两侧板32上且位于传动轴61的前上方，取纸轴64在侧板32外枢接上连杆65的一端，上连杆65的另一端则枢接于连杆臂63的上端，取纸轴64上螺固有多数支相互平行的取纸架66，每一支取纸架66上设有两支风压吸盘67以吸取纸张，取纸架66前方与贮纸室50间设有一个孔架68，孔架68上在风压吸盘67的相对应处设有穿孔，穿孔的内径为大于风压吸盘67的外径，使风压吸盘67可往复穿梭其间，孔架68在沿风压吸盘67下方处是设有相对应的滚轮组69，可确实将滑落纸板110滚压平整。

止纸器70包含：一个止纸轴71、一个止纸连杆72、多数支止纸架73及多数止纸轴承74所组成。止纸轴71两端藉由轴承枢设在两侧板32上且位在取纸轴64下方，并在侧板32外面连接止纸连杆72的一端，止纸连杆72的另一端设有一个支轴721，支轴721（含滚轮）是靠近于传动盘62的周边处，止纸轴71上垂直设有多数支相互平行的止纸架73，止纸架73下部设有止纸轴承74与止纸杆741，以便挡止纸板110。

调整架75设在孔架68底部的机架30底座31下面，可以上下调整抵顶纸板侧缘，而且是由相互平行的多数支直架751和横杆752所构成，直架751下段周环设有阳螺纹，供横杆752一端穿设，并以上下螺帽753加以调整定位，沿孔架68滑落的纸板的一侧将被横杆752所顶止住，此为成型纸餐盒的前置动作。

电热器80装设于贮纸室50的下方，构造与以往相同，不再重复说明。

如图5所示，成型装置90是由多数组公模91、一个固定上板92、一个固定下板93、一组滑座94及多数组多边滚轮组模95也就是箱型体周侧装设有多数组滚轮的母模所组成。公模91是由一个滑杆911及滑杆911前端枢固的一个模头912所组成，置换模头912和多边滚轮组模95就可成型不同规格的纸餐盒。公模91固设在固定上板92和固定下板93间，可在滑座94上位移，固定上板92两侧端底面固设有滑块941，滑块941设在机架30底座31的滑轨942上。

如图6所示，滑座94的滑轨942的截面侧边是呈V形。

如图7、图8所示，滑块941内部与滑轨942的贴合面设有多数个圆形滚珠943，除了使滑座94可承载重负荷外，可使公模91在滑移过程中相当顺畅、省力、省电与安静，而且，滑座94也不需要添加润滑油，所以成型纸餐盒不会沾染污垢。

如图9所示，多边滚轮组模95是由一个箱型体96及枢设在箱型体96一侧周面的上、下滚轮97及左、右滚轮98而成。如图10所示，箱型体96底面961可拆卸或固定于底座31上，且藉由换置多边滚轮组模95和公模91的模头912，就可以成型不同规格的纸餐盒。上、下及左、右滚轮97、98两端内部各设有轴承971、981及一个两轴端内设有螺孔的心轴972、982，心轴972、982轴设在轴承971、981内成为一体，与上、下及左、右、滚轮97、98相互枢转。上、下滚轮97两端各藉由一个螺栓973固接一个活动臂974的一端，活动臂974的另一端枢接在箱型体96的两旁侧框上；左、右滚轮98两端心轴982也各藉由一个螺栓983各固接于一个活动臂984的一端，活动臂984的另一端枢接于箱型体96的两旁侧框上，两活动臂984的外侧连接一个侧板985。上、下滚轮97的两螺栓973间，及左、右滚轮98的两螺栓983间，各对应设有一个弹性构件99，在本实施例中该弹性构件99为一个弹簧。

如图3、图5所示，推送装置100是由一个固定轴1001、一个移动轴1002、两个连结块1003、两个调整螺栓1004、多数支连杆1005及多数支推杆1006所组成。固定轴1001两端藉由轴承1011枢设在机架30侧板32上且位在驱动装置40后侧，固定轴1001下方平行地设有移动轴1002，两侧板32上对应移动轴1002两轴端镂空形成有长形调整孔321（如图3所示），移动轴1002两轴端凸伸在侧板32外并依序枢接一个连结块1003及一个调整螺栓1004，调整螺栓1004的另一端则连接在前述驱动盘44的支轴441上，调整螺栓1004一端为正向正阳螺纹，另一端为反向阳螺纹（倒牙），固定轴1001与移动轴1002上垂直设有多数支相互平行的连杆1005，在本实施例中是设有三支，连杆1005上端、中间分别螺固于固定轴1001及移动轴1002上，下端则各枢接于推杆1006的后端，推杆1006前端则枢接于公模91的后端。

如图3所示，成型装置90多边滚轮组模95的成型端外设有一个叠盒室120，供置放成型完毕的纸餐盒，叠盒室120的顶板上方装设有一个标记构件130，如图3、图11所示，标记构件130包含：一个气缸131、一个气缸固定座132、一个笔固定架134及一个记号笔135，气缸131设在气缸固定座132的一端上，而气缸固定座132的另一端固设在叠盒室120的侧板顶端，气缸131的活塞杆133连接笔固定架134，在笔固定架134上设有记号笔135，例如原子笔等，藉由气缸131间接连结一个电控装置（图未示），就可以使气缸131在电控装置计数成型纸餐盒的数量达到设定值时，例如每25个做一次记号时，控制活塞杆133动作伸出与降下记号笔135，使记号笔135在成型过程行进中的纸餐盒上，例如设定的第25个的侧板上画线做记号，让操作员可轻易计算、包装成型纸餐盒的数量。

以下将本实用新型在成型纸餐盒的流程叙述如后：

如图3所示，首先，驱动装置40的电机41带动减速机42，减速机42带动驱动齿轮440并使驱动轴43同步运转，装设在驱动盘44偏心处的调整螺栓1004随着驱动盘44的回转，带动推送装置100的连杆1005以其上方的固定轴1001为轴心往前位移，且藉由枢接于其下端的推杆1006水平推送成型装置90的公模91，以做往前位移的预备动作。如图5所示，另一个驱动齿轮440带动与其啮合的传动齿轮611同步转动。如此，取纸器60的传动轴61可随传动齿轮611一起转动，传动轴61开始运转后，外端的传动盘62也将开始运转，取纸器60在吸取纸板110时，如图4所示，纸板110因受贮纸室50纸板架52底段的轴承54、挡块55的传送与分段限制，可确保取纸器60一次只能顺畅地吸取一张纸板110，且纸板110本身假如稍有皱折不平时，也可经滚轮组69予以滚压平齐，以保持流程的顺畅。此时，止纸器70的止纸连杆72与凸轮块621呈接触的状态，而装设于止纸轴71上的止纸架73往后偏摆，使装设于其上的止纸杆741呈往外开启倾斜的状态，纸板110顺着孔架68往下滑落而且一侧贴靠在调整架75的横杆752上。

如图12所示，当驱动盘44运转90度时，装设于其偏心处的调整螺栓1004藉由连杆1005带动推杆1006往前位移，并推送公模91往前进入多边滚轮组模95中，而传动盘62也会旋转，所以装设于偏心处的连杆臂63也会带动上连杆65转动一个角度。此时，取纸轴64将往顺时针方向旋转，使装设其上的取纸架66往前穿过孔架68的穿孔，藉由风压吸盘67吸取放在贮纸室50内的纸板110。因传动盘62已旋转了一个角度，所以止纸连杆72将不与凸轮块621接触，其下端往前偏摆，如此，使止纸轴71旋转某一个角度，让设在上面的止纸架73往前偏摆，且设在止纸架73上的止纸轴承74的止纸杆741将驱前呈止纸的状态，也就是说，当纸板110落下时，留在上面的纸板一侧缘将被挡止于止纸架73的止纸杆741上。

如图13所示，当驱动盘44再运转90度时，调整螺栓1004将持续带动公模91往多边滚轮组模95内驱进，传动盘62也相对地旋转，连杆臂63可随着往上位移并将上连杆65末端往上提高，取纸轴64往逆时针方向旋转，并使装设于上的取纸架66往后位移，藉由风压吸盘67穿经穿孔时，原本被吸附的纸板110就可被挡止于穿孔外，并由滚轮69往下推送，而且，因为止纸连杆72尚未与凸轮块621接触，所以纸板110恰好贴靠落在止纸杆741上。

如图12、图13、图14所示，当驱动盘44继续回转至原来的状态时，公模91往后位移至原来位于多边滚轮组95后方的位置，止纸连杆72重新与凸轮块621接触，所以，止纸架73又会呈略微倾斜的状态，而原本位于止纸杆741上的纸板110，将会往下掉落到公模91前方且一侧缘贴靠在调整架75的横杆752上，如此，依前述的动作流程，纸板110就可被推送中的公模91往前推送，经多边滚轮组模95的上、下滚轮97往公模91方向弯折，且经左、右滚轮98往公模91弯折成型为纸餐盒，再被推送至叠盒室120内堆放。因为叠盒室120侧板顶端装设有标记构件130，且纸餐盒140可经电控装置中所设定的数值在成型时加以计数，在成型过程中，当成型数量达到设定值，例如为25个时，藉控制信号驱动气缸131的活塞杆133伸出，使记号笔135往下位移，此时，移动中的第25个成型纸餐盒140的外侧面上将被下降的记号笔135画上标记线。

以下将本实用新型纸餐盒自动成型机的优点及功效叙述如后：

藉由上述各构件的整体组成装置，可确保本实用新型流程动作顺畅，且不会卡住纸板，降低本纸餐盒自动成型机的故障率。而且，因为推杆1006是采用机械式水平推送公模91在特殊滑座94上位移，推送省力，并因采用特殊滑座94，所以动作时较安静，且可承受较重的公模91重量。另外，因滑块941内部装设有滚珠943，不需要加油润滑，使公模91在滑移的过程中相当地顺畅、省力与洁净。本实用新型的多边滚轮组模95、箱型体96是整组固设在机架30的底座31上，及公模91的模头912可配合更换，再加上贮纸室50的纸板架52具有可调性，可置放不同规格的纸板110于贮纸室50内，所以可成型不同规格的纸餐盒，提高利用的价值。贮纸室50的纸板架52内侧设有轴承54及挡块55，可顺畅地吸取与防止风压风盘67一次吸取两张纸板110，不会造成卡住纸板。所以，本实用新型具有动作顺畅、故障率低、速度快、成型品卫生及品质高的特性。

兹将本实用新型的优点归纳如后：

1、本实用新型的驱动装置40采用机械式水平推动公模91在特殊滑座94上往复前后位移成型纸餐盒，推送快速、省力与卫生。而以往采用偏心角度推送公模，不但推送费力，速度慢，组成构件复杂容易故障，使用寿命短，而且滑座与滑轨间经常需要加油润滑，容易沾污污有碍成型纸餐盒的卫生品质。

2、本实用新型的贮纸室50是倾斜装置，藉由纸板110本身的重力推送。以往的贮纸室11因采用水平装置，必须装设一条输送轮带111来输送纸板，所以本实用新型可降低设备成本。

3、本实用新型贮纸室50纸板架52内侧对称设有轴承54及挡块55，纸板110可顺畅地被吸取而且分段防止纸板被取纸器60一次同时吸取两张，流程中加上设有滚轮组69可将纸板110滚压平齐，可确保成型动作顺畅，不会卡住纸板，故障率低。

4、本实用新型的公模91、多边滚轮组模95的母模箱型体96如上所述具有整组可换性，可成型不同规格的纸餐盒。

5、本实用新型多边滚轮组模95的滚轮和心轴并不是一体成型的设计，心轴轴设在中空滚轮两端轴承间，心轴不会因过长及经久使用而变形偏差，不会制造出折纹偏差皱折、擦伤表皮的不良纸餐盒成品。

6、本实用新型的机械式水平推送成型装置90，推送省力、省电、故障少、耐用且卫生，一次可成型多数个纸餐盒，并且模91、多边滚轮组模95（即母模）更换简单容易，可制造出不同规格的纸餐盒，加上可由电控装置感知贮纸室50的纸板110是否不足，以及藉标记构件130在设定值的成型纸餐盒侧面上画线作记号，可免除人工计算纸餐盒的困扰及确保纸餐盒的卫生品质。

7、多边滚轮组模95即母模是一个弹性随机开放的活模，并非为固定成型模，可因应不同厚薄的纸板和不同的纸板折纹角度予以成型。而以往纸餐盒自动成型机，若纸板在批量制造时产生厚薄不同的现象或不同厂商所生产出不同折纹角度的差异，就会导致所制造的纸餐盒形状变形，或外周侧表面产生擦伤，折纹处因厚薄、角度偏差而产生皱折纹痕的不良品，以致于需要同时更换公模及母模才可以克服上述缺点。本实用新型不需要同时更换公模91与多边滚轮组模95即母模，当折纹角度偏差较小时，因本实用新型多边滚轮组模95即母模是一个弹性开放的多边滚轮式活模，只要稍加修正公模91就可以了，如果折纹角度偏差较大时，也只要更换公模91就可以完全达到使用要求。

Claims (9)

1、一种纸餐盒自动成型机，该成型机包括一个驱动装置、至少一个贮纸室、取纸器、电热器、成型装置及叠盒室；

该驱动装置包括一个电机及一个与电机连接的减速机；

该取纸器设在该驱动装置与该贮纸室间，该取纸器一端靠近驱动装置，另一端设有多数个吸盘，该取纸器与贮纸室间垂直设有一个供吸盘往复穿经以吸取贮纸室内纸板的孔架；

每组电热器对称设在该孔架正下方；

成型装置设在电热器的下方，包括多数个公模及设在公模一侧的母模，每个公模后面设有一支推杆，母模是由多边滚轮组所组成；

该叠盒室设在多边滚轮组与公模相对的另一侧；

其特征在于：

该纸餐盒自动成型机包含一个机架，机架是由一个底座及两侧往上固接的两个侧板所组成，机架底座设有滑轨；

该驱动装置的减速机具有输出输入轴，该电机连接在减速机的输入轴，减速机的输出轴则与一个位于下方的驱动轴相连接，该驱动轴的两端各设有一个驱动齿轮及驱动盘，每个驱动盘周侧装设有支轴；

该贮纸室向下倾斜地朝向取纸器的孔架而且设置在机架内的两侧板间；

该取纸器靠近驱动装置的一端设有一个传动轴，该传动轴枢设在该驱动装置的驱动轴旁侧，且轴端设有一个与该驱动装置的驱动齿轮相互啮合的传动齿轮及一个传动盘，该传动盘偏心处连接一个连杆臂的一端，连杆臂的另一端枢接一个上连杆，上连杆的另一端枢接一个取纸轴，该取纸器的吸盘设在取纸轴上的取纸架上；

成型装置包括一个固定上板、一个固定下板及一组滑座，成型装置的公模设在固定上、下板间，固定上板两侧底端固设有滑块，该滑块设在该机架底座的滑轨上，该滑块与滑轨的贴合面上设有多数个圆形滚珠；

成型装置的母模的每组多边滚轮组模是由一个箱型体及枢设在箱型体周侧的多边滚轮所组成；

该机架相对于贮纸室的另一侧设有一个推送装置，该推送装置包括一个固定轴及一个移动轴，固定轴平行设在移动轴上方且两端分别轴设于机架的两侧板上，固定轴与移动轴上垂直固设有至少一支连杆，移动轴两端设有依序枢接一个连结块及一个调整螺栓，调整螺栓的另一端连接在该驱动装置的驱动盘的支轴上，每支连杆底端枢接在该公模后侧所设的推杆上。

2、根据权利要求1所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的取纸器其设有至少一个设在取纸器下方的止纸器，每个止纸器由一个止纸轴、一个止纸边连杆、多数支止纸架及多数支止纸轴承所组成，该止纸轴枢设在电热器后上方，一端连接止纸连杆，该止纸连杆靠近取纸器的传动盘，该止纸轴上垂直设有多数支相互平行的止纸架，止纸架下部设有止纸轴承与止纸杆。

3、根据权利要求1所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的取纸器其孔架上在该吸盘下方设有供滚压传送滑落纸板的滚轮。

4、根据权利要求1或3所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的贮纸室其每个贮纸室包括一个底板及多数支纸板架，底板上设有出纸口，每个纸板架垂直设在出纸口周边，且底部设有可位移调整供置放不同大小纸板的长形调整孔。

5、根据权利要求4所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的贮纸室的纸板架在相对应内侧靠近底端处依序设有滚动构件及挡块。

6、根据权利要求5所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的贮纸室的纸板架在外侧上设有感知器，且该感知器连接有一个检知贮纸室内有无纸板的电控装置。

7、根据权利要求1所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的叠盒室其上方一侧设有一个标记构件，该标记构件包含一个气缸固定座、一个气缸、一个笔固定架、一个记号笔，气缸固定座一端固设在叠盒室的侧面，另一端固设气缸，气缸的输出活塞杆端固设笔固定架，笔固定架上设有记号笔，气缸间接连接一个电控装置。

8、根据权利要求1所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的成型装置其母模的多边滚轮组底面固设在机架底座上，箱型体的上下、左右周侧各枢设有一个滚轮组，每个滚轮组两端内各设有一个轴承及一个心轴，心轴穿设在两轴承间，心轴两轴端内设有螺孔，螺孔连接一个活动臂的一端，活动臂另一端枢接在箱型体侧框上，左、右滚轮所设的活动臂连接一个侧板，上、下或左、右滚轮所设的活动臂间都设有弹性构件。

9、根据权利要求1或8所述的纸餐盒自动成型机，其特征在于所述的成型装置其公模与母模间的机架底座下方设有一个纸板上下调整架，其是由相平行的多数支直架和横杆所组成，横杆和直架相互垂直，且为可在直架上位移调整的结构。

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