JPH0447626B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はキヤリツジ位置センサを持たないシリ
アルプリンタに係り、特にキヤリツジを移動しつ
つ印字するフライング印字を行う際に、キヤリツ
ジの起動から定速に達する迄の過渡的な過程にお
ける印字を、正しい文字間隔で実施することを可
能とする印字タイミング制御回路に関する。

キヤリツジ位置センサを持たないシリアルプリ
ンタは、キヤリツジの位置を検出して、その位置
の補正を行うことが出来ないため、キヤリツジの
動力源である例えばステツプモータに供給する駆
動パルスの数でキヤリツジの位置を推定してい
る。

第２図はキヤリツジの移動と印字の関係を説明
する図で、縦軸Ｓはキヤリツジの位置、横軸Ｔは
時間を表す。

１で示す実線はキヤリツジ駆動パルスがステツ
プモータに与えられた時、キヤリツジの位置が停
止位置０から所定時間後における理想位置を表
す。２で示す点線はステツプモータの起動力によ
りキヤリツジが実際に移動して到達する実際位置
を表す。ここでキヤリツジが停止位置０から実際
に移動を開始して到達する位置は、２の点線で示
す如く、最初は指定位置より遅れが大きく、時間
が過ぎるに従つて次第に遅れを取り戻し、キヤリ
ツジの速度が一定になる３で示す線以上では、こ
の遅れΔTは一定となる。

従つてキヤリツジが一定速度に達してから印字
する場合は、前記ΔTを補正値として用い、印字
タイミングを決定すれば良い。キヤリツジの位置
は戦記の如くステツプモータに与える駆動パルス
の数で推定しているため、第２図キヤリツジ駆動
パルスに示す如く、基準となるキヤリツジ駆動パ
ルスa′から印字タイミングパルスの送出を決定す
る。即ち前記補正値ΔTだけ遅らせてハンマに印
字タイミングパルスb′を送出する。従つてハンマ
はキヤリツジ駆動a′からΔTだけ遅れて動作を開
始し、実際のキヤリツジが印字位置に達したタイ
ミングc′で活字をたたき印字する。従つて印字位
置は指定位置に一致させることが出来る。

シリアルプリンタは通常キヤリツジが一定速度
に達してから印字する。しかし最近シリアルプリ
ンタが各種情報処理装置に使用されるようにな
り、フライング印字可能な条件を拡大するため、
キヤリツジが一定速度に達する前に印字させる必
要が生じている。この為起動直後のキヤリツジ速
度が不安定な過程でも印字するための対策が望ま
れている。

〔従来の技術〕

従来のキヤリツジ位置センサを持たないシリア
ルプリンタがフライング印字を行う際には、指定
したキヤリツジの位置と実際のキヤリツジの位置
との差が一定となつた時の遅れ量、即ち前記ΔT
を補正値として印字タイミングを決定している。
これではキヤリツジ速度の不安定な過程で、印字
位置を指定位置と一致させることは出来ない。こ
の状態を第２図を用いて説明する。

即ち実線１に対しΔT遅れた一点鎖線４を引く
と、キヤリツジ駆動パルスａを基準として補正値
ΔT遅らせて印字タイミングパルスｂを送出する
と、ハンマ動作はｃで示す如きタイミングで印字
する。従つてこの時の印字位置は指定位置に対し
ｅで示す量だけずれることとなる。従つて更に
ΔT′補正して印字タイミングパルスの送出をｆの
点線で示す如く遅らせ、ハンマ動作をｄで示すタ
イミング迄遅らせる必要がある。しかし、この補
正値ΔT′は一定値ではなく、キヤリツジの移動開
始後の時間と印字指定位置との関係により変動す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如く、従来のシリアルプリンタは起動直
後のキヤリツジ速度が不安定な過程で印字を行う
と、ハンマ動作のタイミングを適正に与えること
が出来ず、印字位置が指定位置と一致せず、印字
位置精度が悪いという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、キヤリツジを移動させて所定位
置に印字を行うとともに、該キヤリツジの予測現
在位置をキヤリツジを駆動するモータに供給され
る駆動パルスあるいは該キヤリツジの移動時間の
計数結果より導くシリアルプリンタにおいて、該
キヤリツジが移動中の場合に印字タイミングパル
スの送出タイミングを補正する固定値を発生する
発生手段と、該キヤリツジが停止状態から移動を
開始した場合に該発生手段が発生する固定値を更
に補正する補正値を記憶させた記憶手段と、該発
生手段が発生する固定値と、該記憶手段が記憶す
る補正値とを加算する加算手段と、前記キヤリツ
ジが停止状態から移動を開始した場合、該加算手
段の出力を送出し、該キヤリツジが移動中である
場合、該発生手段が発生する固定値を送出する切
替手段と、印字動作を通知する信号に基づき、印
字情報から該キヤリツジが停止状態からの移動開
始か、又は、移動中であるかを該切替え手段に通
知する手段とを設け、該キヤリツジの停止状態か
らの移動開始か、又は移動中かに対応して、印字
タイミングパルスの送出タイミングを切替えるこ
とを特徴とする、本発明による印字タイミング制
御回路によつて解決される。

〔作用〕

即ちキヤリツジ速度が不安定な過程において、
印字指定位置とキヤリツジの実際の位置との差
を、印字タイミングを決定するキヤリツジ駆動パ
ルスを基準として予め測定し、この測定値を補正
値としてテーブルに格納し、この補正値を該テー
ブルから読出してキヤリツジの位置に応じて印字
タイミングを補正することで、正しい印字位置で
印字することを可能としたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図である。

制御回路５は印字する位置を指示するため、キ
ヤリツジの移動量を移動量テーブル１９に格納す
る。移動量テーブル１９に格納された移動量はカ
ウンタ１８にセツトされる。同時にモータ励磁テ
ーブル２０も起動し、キヤリツジ駆動用モータ２
３に供給するモータ励磁パルスの幅を指定する信
号と、前記移動量をタイマ２１に送出する。タイ
マ２１は該移動量に基づき、必要とする数の前記
指示されたパルス幅を持つ、モータ励磁パルス即
ちキヤリツジ駆動パルスをドライバ２２に送出す
る。ドライバ２２はモータ２３を駆動してキヤリ
ツジを所定の印字指定位置に移動する。

カウンタ１８はセツトされた移動量をタイマ２
１からの信号により減算し、比較回路１７に送出
する。比較回路１７は定数発生回路１６が発生す
る定数と、カウンタ１８の出力とを比較し、カウ
ンタ１８の出力が定数発生回路１６の送出する定
数より小さくなると、タイマ１２にトリガ信号を
送出する。これは第２図キヤリツジ駆動パルスａ
の立ち上がりを正確に傑出するため、タイマ１２
を予め起動しておくものである。

制御回路５は補正値テーブル１４に、予め測定
した第２図ΔT′で示した補正値を格納する。又定
数発生回路１０は第２図ΔTで示した一定の補正
値を発生し、切替回路１１と加算回路１３に送出
する。加算回路１３は該補正値ΔTと補正値テー
ブル１４から送られる補正値ΔT′とを加算して切
替回路１１に送出する。切替回路１１は後記する
レジスタ１５からのフライング中か、停止中であ
るかの信号に基づき、フライング中ならば定数発
生回路１０の出力ΔTをタイマ１２に送出する。
停止中であれは加算回路１３の出力ΔT＋ΔT′を
タイマ１２に送出する。タイマ１２は前記の如く
比較回路１７からのトリガ信号により起動し、第
２図キヤリツジ駆動パルスａの立ち上がりに同期
して補正値ΔT又はΔT＋ΔT′が経過した時タイ
マ７にトリガ信号を送出する。

制御回路５は印字する文字の内容により、ハン
マの圧力を加減するため、印字する文字情報をハ
ンマ励磁テーブル６に送出する。ハンマ励磁テー
ブル６は該情報に基づきハンマコイル９に与える
駆動パルスの幅を選択する。タイマ７はタイマ１
２からのトリガ信号により、ハンマ励磁テーブル
６が指定したパルス幅の駆動パルスをドライバ８
に送出する。ドライバ８はハンマコイル９を駆動
して活字をたたき印字する。

レジスタ１５はタイマ１２からの印字動作を知
らせるトリガ信号が入る毎に、制御回路５の印字
情報からキヤリツジがフライング中であるか、そ
れとも停止していて起動が掛かつたものかの情報
を取込み、切替回路１１の切替制御信号を送出す
る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は起動直後のキヤリ
ツジ速度が不安定な過程における印字位置精度を
向上させることが出来るため、フライング印字可
能な条件が拡大し、印字速度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路のブロ
ツク図、第２図は、キヤリツジの移動と印字の関
係を説明する図である。 図において、５は制御回路、６はハンマ励磁テ
ーブル、７はタイマ、８はドライバ、９はハンマ
コイル、１０は定数発生回路、１１は切替回路、
１２はタイマ、１３は加算回路、１４は補正値テ
ーブル、１５はレジスタ、１６は定数発生回路、
１７は比較回路、１８はカウンタ、１９は移動量
テーブル、２０はモータ励磁テーブル、２１はタ
イマ、２２はドライバ、２３はモータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリツジを移動させて所定位置に印字を行
   うとともに、該キヤリツジの予測現在位置をキヤ
   リツジを駆動するモータに供給される駆動パルス
   あるいは該キヤリツジの移動時間の計数結果より
   導くシリアルプリンタにおいて、 該キヤリツジが移動中の場合に印字タイミング
   パルスの送出タイミングを補正する固定値を発生
   する発生手段１０と、 該キヤリツジが停止状態から移動を開始した場
   合に該発生手段１０が発生する固定値を更に補正
   する補正値を記憶させた記憶手段１４と、 該発生手段１０が発生する固定値と、該記憶手
   段１４が記憶する補正値とを加算する加算手段１
   ３と、 前記キヤリツジが停止状態から移動を開始した
   場合、該加算手段１３の出力を送出し、該キヤリ
   ツジが移動中である場合、該発生手段１０が発生
   する固定値を送出する切替手段１１と、 印字動作を通知する信号に基づき、印字情報か
   ら該キヤリツジが停止状態からの移動開始か、又
   は、移動中であるかを該切替手段に通知する手段
   １５と、 を設け、該キヤリツジの停止状態からの移動開始
   か、又は移動中かに対応して、印字タイミングパ
   ルスの送出タイミングを切替えることを特徴とす
   る印字タイミング制御回路。