JPH0447152B2 - - Google Patents

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JPH0447152B2
JPH0447152B2 JP59012219A JP1221984A JPH0447152B2 JP H0447152 B2 JPH0447152 B2 JP H0447152B2 JP 59012219 A JP59012219 A JP 59012219A JP 1221984 A JP1221984 A JP 1221984A JP H0447152 B2 JPH0447152 B2 JP H0447152B2
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JP
Japan
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pressure
piston machine
axial piston
counterforce
piston
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JP59012219A
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JPS59145375A (ja
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Hairu Uarutaa
Refuraa Toomasu
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Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of JPS59145375A publication Critical patent/JPS59145375A/ja
Publication of JPH0447152B2 publication Critical patent/JPH0447152B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2078Swash plates
    • F04B1/2085Bearings for swash plates or driving axles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/30Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、斜板型構造の調整可能なアキシヤル
ピストン機械、例えばアキシヤルピストンポンプ
又はアキシヤルピストンモータであつて、ピスト
ン支持面(“斜板”)が半円筒状の揺動体に形成さ
れていて、この揺動体の円筒面が中空円筒状の支
承体内に滑動支承されて支えられており、さらに
アキシヤルピストン機械には2つの導管接続部、
即ち搬送圧導管接続部と低圧導管接続部とが設け
られており、両方の導管接続部がいずれも搬送導
管接続部として使用可能であつて、そのつど一方
が搬送導管接続部として働く時他方は低圧導管接
続部として働き、さらに2つの圧力ポケツトが設
けられていて、揺動体の、搬送圧で給圧される作
業ピストンが支えられている側と同じ側に配置さ
れている圧力ポケツトが搬送圧導管と接続されて
おり、さらに旋回軸線の一方の側において揺動体
に支えられて作業ピストンに対して少なくともほ
ぼ平行に配置されている少なくとも1つの調節ピ
ストンと、旋回軸線の他方の側において揺動体に
支えられている1つの対抗力発生部材とを備えて
いる形式のものに関する。
アキシヤルピストン機械において揺動体を1つ
のすべり軸受内に支承することが知られている。
この場合すべり軸受は静水圧的な負荷軽減を目的
として互いに相対的にしゆう動可能な両方の部材
を少なくとも一方に圧力ポケツトを有している。
公知の1実施態様によれば支承体内に配置された
この圧力ポケツトヘアキシヤルピストン機械の外
部に位置する導管又はケーシング内の通路を介し
てアキシヤルピストン機械の高圧通路から圧力媒
体が供給される。公知の別の実施態様によれば圧
力ポケツトへ圧力媒体がピストン、孔、すべりシ
ユー内の圧力クツシヨン、揺動体内の孔を介して
シリンダ室から供給される。このため揺動体内に
複数の孔が形成されており、これらの孔は斜板内
ですべりシユーの圧力クツシヨンによつて覆われ
る範囲内に通じている。すべりシユーは互いの間
に中間室を形成するので、揺動体内の孔の入口前
にすべりシユーが位置してない場合この孔はアキ
シヤルピストン機械の内部室へ通じ、これによつ
て圧力ポケツトが圧力負荷を除かれる。このこと
はしかし圧力ポケツトの一様でない振動状の負
荷、ひいては特に低回転数の際の揺動体と支承面
との間の潤滑膜形成の支障、さらには漏れ油損失
の増大につながる。さらに、圧力ポケツト内の汚
れが揺動体内の孔からすべりシユーの下へ達して
摩耗の増大につながる危険も伴うことになる。ま
た、圧力ポケツトからの後吸込み、ひいてはキヤ
ビテーシヨンが派生することもある(ドイツ連邦
共和国特許出願公開第2254809号明細書参照9)。
このような公知例に対して本発明は冒頭に述べ
た形式のアキシヤルピストン機械から出発する。
この形式のアキシヤルピストン機械は特にアキシ
ヤルピストンポンプとして次のような構造のもの
にしか有利に適用できなかつた。即ち、常に制御
液面内の同じ通路が高圧を導く通路であつて、要
するに常に、シリンダドラムのシリンダの内アキ
シヤルピストンポンプの特定された側に位置する
シリンダが高圧を受ける構造のものにしか適用で
きなかつた。
本発明の目的は次の点にある。即ち、2つの導
管接続部の内選択的に一方が搬送導管接続部をな
して他方が低圧導管接続部をなす形式のアキシヤ
ルピストン機械、要するに両方の搬送方向での閉
ざされた循環回路用に適しているアキシヤルピス
トン機械において、静圧的な軸受負荷軽減によつ
て支持特性を可能な限りわずかな製作費で可能な
限り良好にすることである。
この目的を本発明は特許請求の範囲第1項に示
す構成によつて達成した。本発明によればアキシ
ヤルピストン機械の両方の導管接続部のどちらが
搬送導管接続部であるから問題ではなく、常に、
搬送導管圧による負荷を受ける制御通路が位置す
る側に、揺動体支承部にも搬送導管圧による負荷
を受ける圧力ポケツトが配置されており、要する
に揺動体のどちら側にも各1つ圧力ポケツトが設
けられていて、そのつどたんに一方の圧力ポケツ
ト、それも揺動体の、搬送圧によつて給圧される
作業ピストンが支えられている方の側の圧力ポケ
ツトのみが搬送導管圧の負荷を受ける。この場
合、アキシヤルピストン機械の“一方の側”とは
シリンダドラムの回転軸線を通る平面、それも揺
動体の旋回軸と直角をなす平面をはさんでその一
方の側を意味する。
このような圧力ポケツトによれば、斜板に支持
されている作業ピストンによつて惹起される支持
力だけが補償されることになる。
アキシヤルピストン機械の旋回軸線の一方の側
において揺動体に支持されて作業ピストンに対し
て少なくともほぼ平行に配置されている少なくと
も1つの調節ピストンと、旋回軸線の他方の側に
おいて揺動体に支持されている1つの対抗力発生
部材、例えばばね又は有利には第2のピストンを
備えたアキシヤルピストン機械の場合、調節ピス
トンおよび対抗力発生部材によつてやはり作業ピ
ストンの力の方向と平行に揺動体へ働く力が生ぜ
しめられる。このような付加的な、支承面へ働く
力をも支えるために、特許請求の範囲第2項に示
す構成によれば複数の補助圧力ポケツトが設けら
れている。さらに、シリンダドラム内の作業ピス
トンが低圧の負荷を受ける側にそれぞれ配置され
ている補助圧力ポケツトによつても、低圧でピス
トン支持面へ支持された作業ピストンによつて生
ぜしめられたスラスト力がつり合わされる−この
ようなつり合わせが低圧の負荷を受ける主圧力ポ
ケツトによつて行なわれない限り−。
シリンダドラムの回転軸線を通つてアキシヤル
ピストン機械の旋回軸線と直角な平面の一方の側
で調節ピストンが、他方の側で対抗力発生部材が
それぞれ揺動体に支持されているアキシヤルピス
トン機械の場合、本発明によれば前記平面のどち
ら側にも各1つの補助圧力ポケツトが設けられて
いる。両方の主圧力ポケツトの内そのつど一方だ
けが搬送圧で給圧されて他方は放圧されているか
又は低圧と接続されているのに対して、2つの補
助圧力ポケツトを有する種種の実施態様の場合こ
れらの補助圧力ポケツトは両方共常にその所属の
圧力の負荷を受ける。一方の側の補助圧力ポケツ
トが他方の側の主圧力ポケツトと接続されている
ように構成することも可能である。補助圧力ポケ
ツトは調節ピストンを負荷する圧力に比例した圧
力によつて負荷することもできる。対抗力発生部
材が常に圧力の負荷を受ける1つのピストンであ
る場合、補助圧力ポケツトを対抗力発生ピストン
を負荷するのと同じ圧力、例えば搬送圧で負荷し
てもよい。
回転軸線を通つて旋回軸線と直角をなす前述の
平面の片側に調節ピストンも対抗力発生部材も配
置されている実施態様の場合、たんに1つの補助
圧力ポケツトだけが同じ側に配置される。
本発明によれば、閉ざされた循環系において搬
送方向が逆転されるか又は同じ搬送方向で作業運
転から制動運転へ移行する場合にも効果的に負荷
除去がなされる。のような負荷除去によつて、閉
ざされた循環系内で作業する機械においても振
動、消音、ヒステリシスに関して最良の調節特性
が可能になる。静水圧的な負荷除去を伴うこのよ
うな滑動支承された揺動体はころがり軸受による
揺動体支承よりも長い耐用寿命を可能にする。揺
動体と支承体との間の間隙における液体クツシヨ
ンによつて圧力ピークの解消による騒音低減が得
られる。さらに、吐出側の交代に際しても調節ピ
ストン力の負荷除去が得られる。
次に図面に示した実施例について本発明を詳述
する: 支承体1は中空円筒面2を有しており、この中
空円筒面2内に揺動体3がその円筒面4を介して
支承されている。この場合揺動体3は、側板5に
よつて側方へのずれを防止されている。
揺動体3は要するに支承面2,4において旋回
可能である。この旋回には調節ピストン6が使わ
れる。この調節ピストン6は調節シリンダ7内で
しゆう動可能であつて、ピストン棒8が球頭部9
を介して揺動体3に支られている。対抗力をあた
えるために対抗力発生ピストン10が使われる。
この対抗力発生ピストン10は対抗力発生シリン
ダ11内でしゆう動可能であつてピストン棒12
を有しており、このピストン棒12も球頭部13
を介して揺動体3に支えられている。調節ピスト
ン6は対抗力発生ピストン10に比して著しく大
きなピストン面を有している。
揺動体3は中央孔14を有しており、この中央
孔14を図示しない軸が貫通する。揺動体3に1
つのピストン案内面(“斜板”)15が設けられて
いる。図面中ではこの斜板15に支持されている
ピストン並びにシリンダドラムおよびこのシリン
ダドラムが接触している制御体が図示されていな
い。制御体内には2つの通路が形成されていて、
運転状態次第でそのつど一方が搬送圧通路をなし
て他方が低圧通路をなす。いずれの通路にも導管
16,17の一方が接続されている。導管16か
らは分岐導管18が分岐し、導管17からは分岐
導管19が分岐している。これら両方の分岐導管
18,19は1つの切替弁20へ通じており、こ
の切替弁20は両方の分岐導管18,19の内そ
のつど高い方の圧力を導く分岐導管、ひいては導
管16,17の内そのつど高い方の圧力を導く導
管を導管21と接続する。導管21には一方で常
に対抗力発生シリンダ11が接続されており、他
方では導管22を介して3ポート3位置方向制御
弁23が接続されている。この方向制御弁23の
第2のポートにはタンク24へ通ずる導管25が
接続されており、第3のポートには調節シリンダ
7へ通ずる導管26が接続されている。方向制御
弁23が閉鎖位置にある時は、調節シリンダ7内
の作業室が閉ざされて圧力液体が調節シリンダ7
内に封じ込められ、これに対して調節ピストン1
0が圧力を受け、かくして揺動体3を緊張下に保
つ。方向制御弁23が導管22,23を互いに接
続する位置を占めると、導管21内に支配する圧
力が導管26を介して調節シリンダ7内へ導びか
れる。調節ピストン6は、同じ圧力を受ける対抗
力発生ピストン10よりも大きなピストン面を有
しているので、第1図で見て左へずらされて揺動
体3を時計回りに旋回させ、この結果揺動体3は
対抗力発生ピストン10を第1図で見て右へ押し
ずらす。逆に、方向制御弁23が導管25,26
を互いに接続する位置を占めると、圧力媒体が調
節シリンダ7から放出されて、圧力を受けた対抗
力発生ピストン10が揺動体3を逆時計回りに旋
回させる。実施例の場合方向制御弁23が搬送圧
によつて制御される。いわゆる“圧力カツト機
能”を及ぼす弁として示されている。
導管16と結合されている制御底内の通路が搬
送圧通路であつて、導管17と結合されている制
御底内の通路が低圧通路である場合、第2図中に
平面27の右側に配置されているシリンダドラム
内の作業ピストン(図示せず)が搬送圧を受け
る。
中空円筒状の支承面2およびこれに対応する円
筒状の支承面4は、揺動体3が中心として旋回す
ることになる旋回軸線28に対して同心的に配置
されている。
以上の点に関しては先行技術に相当する。
揺動体3内には圧力ポケツト29が形成されて
いると共に第2の圧力ポケツト30も形成されて
いる。圧力ポケツト29は孔31および第2の孔
32を介して、導管16と接続されている。第2
の圧力ポケツト30は孔33および孔34を介し
て導管17と接続されている。
この結果、導管16が搬送圧導管であつて、第
2図中の平面27の右側において搬送圧を受ける
作業ピストンが支持されている場合、導管16、
孔32,31を介して、やはり平面27の右側に
配置されている圧力ポケツト29が圧力を受け、
従つて同じ右側において揺動体3を作業ピストン
によつて惹起する力の負荷から開放することにな
る。
このような場合には導管17が低圧通路に接続
され、従つて平面27の左側で支持されている作
業ピストンは低圧を受ける。これに相応して平面
27の左側に配置されている圧力ポケツト30も
孔33,34および導管17を介して低圧を受け
る。
逆に導管17が搬送圧を受けた場合、圧力ポケ
ツト30も搬送圧を受け、平面27の左側にそれ
ぞれ位置する作業ピストンも搬送圧を受け、これ
によつて圧力ポケツトは同じ側に位置して、搬送
圧を受ける作業ピストンと同じ対抗力を生ずる。
調節ピストン6および対抗力発生ピストン10
も揺動体3へ作用する軸方向の力を発生する。こ
の力もつり合わせるために、対抗力発生ピストン
10のピストン棒12が1つの孔35を有してお
り、この孔35は揺動体3内の孔36に通じてい
て、圧力ポケツト29と平行に配置されている圧
力ポケツト37と接続されている。平面27の他
方の側には同様に圧力ポケツト30と平行に圧力
ポケツト38が配置されており、この圧力ポケツ
ト38は1つの横孔40を介して孔36と接続さ
れている。要するに両方の補助ポケツト37,3
8は対抗力発生ピストン10へも作用する圧力を
常に受けている。調節ピストン6は平面27の左
側に配置されている。要するに両方の導管16,
17内に支配する圧力の内大きい方の圧力は常に
一面では対抗力発生ピストン10へ作用し、他面
では両方の補助圧力ポケツト37,38内へ作用
する。従つて両方の補助圧力ポケツト37,38
は平面27の両側に配置されている。というの
は、ピストン10,6も平面27の両側へ分かれ
て配置されているからである。補助圧力ポケツト
37,38は、平面27のそれぞれ一方の側に位
置する作業ピストンのピストン面の合計に対する
対抗力発生ピストン10のピストン面の比に相応
して、圧力ポケツト29,30に比較して狭い。
第3図および第4図の実施例は以上の実施例と
次の点で異なる。即ち、補助圧力ポケツト38が
常に1つの横孔41を介して圧力ポケツト29と
接続されていて、圧力ポケツト30は1つの横孔
42を介して常に補助圧力ポケツト37と接続さ
れている。
第5図および第6図の実施例は第2図および第
3図の場合と次の点で異なる。即ち、補助圧力ポ
ケツト38と圧力ポケツト29との接続が支承体
1内に形成されている横孔43によつてなされて
おり、これに相応して圧力ポケツト30と補助圧
力ポケツト37との接続がやはり支承体1内に形
成されている横孔44によつてなされている。
第7図および第8図の実施例は第1図の例と次
のように異なつている。即ち、導管21から導管
45が分岐し、この導管45は孔46,47を介
して常に両方の補助圧力ポケツト37,38を搬
送圧で負荷している。この場合横孔48は支承体
1内に配置されている。
第9図および第10図の実施例は、横孔49が
揺動体3内に形成されている点で異なるだけでほ
ぼ第7図および第8図の例に相応している。
第11図および第12図の実施例は第1図の場
合と次のように異なつている。即ち、補助圧力ポ
ケツト37,38を互いに接続する横孔50が揺
動体3内に形成されている。
第13図および第14図の実施例の場合調節シ
リンダ7および対抗力発生シリンダ11がいずれ
も第2図又は第14図における平面27の右側に
配置されている。この場合たんに1つの補助圧力
ポケツト57が同じ右側に形成されている。
別の実施態様として、例えば、調節ピストン並
びに対抗力発生部材が回転軸線を通つて旋回方向
に延びる平面の同じ一方の側に配置されていても
よい。この構成は、例えば第14図の例において
下方左に見える対抗力発生部材用の支持点が右側
に、それも第14図中左側に図示し位置と対称的
に配置されることを意味する。
さらに種種異なる実施態様が可能であつて、特
に、1つの補助圧力ポケツトがたんに調節ピスト
ン用の対抗力の発生部としてか又はたんに対抗力
発生部材用の対抗力の発生部として設けること、
又は2つの補助圧力ポケツトを設けて一方を調節
ピストンに、他方を対抗力発生部材にそれぞれ付
属すること(要するに特許請求の範囲第3項に記
載の例)が可能である。換言すれば、第14図に
おいて左側に、右側の補助圧力ポケツト57に相
当する第2の補助圧力ポケツトを設け、この補助
圧力ポケツトを接続孔を介して第14図中下方圧
に図示した対抗力発生部材用の受けと接続するこ
とも可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のアキシヤルピストン機械の略
示縦断面図、第2図は第1図中の−線による
略示端面図、第3図は別の実施例の略示縦断面図
であつて、第4図はその略示端面図、第5図はさ
らに別の実施例の略示縦断面図であつて、第6図
はその略示端面図、第7図はさらに別の実施例の
略示縦断面図であつて、第8図はその略示端面
図、第9図はさらに別の実施例の略示縦断面図で
あつて、第10図はその略示端面図、第11図は
さらに別の実施例の略示縦断面図であつて、第1
2図はその略示端面図、第13図はさらに別の実
施例の略示縦断面図であつて、第14図はその略
示端面図である。 1……支承体、2……中空円筒面、3……揺動
体、4……円筒面、5……側板、6……調節ピス
トン、7……調節シリンダ、8……ピストン棒、
9……球頭、10……対抗力発生ピストン、11
……対抗力発生シリンダ、12……ピストン棒、
13……球頭、14……中央孔、15……ピスト
ン案内面(“斜板”)、16,17……導管、18,
19……分岐導管、20……切替弁、21、22
……導管、23……方向制御弁、24……タン
ク、25,26……導管、27……平面、28…
…旋回軸線、29,30……圧力ポケツト、3
1,32,33,34,35,36……孔、3
7,38……圧力ポケツト、40,41,42,
43,44,48,49……横孔。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 斜板型の調整可能なアキシヤルピストン機械
    であつて、ピストン支持面が半円筒状の揺動体に
    設けられており、揺動体の円筒面が中空円筒状の
    支承体内に滑動支承されており、さらにアキシヤ
    ルピストン機械には2つの導管接続部、即ち搬送
    圧導管接続部と低圧導管接続部とが設けられてお
    り、両方の導管接続部がいずれも搬送導管接続部
    として使用可能であつて、そのつど一方が搬送導
    管接続部として働く時他方は低圧導管接続部とし
    て働き、さらに2つの圧力ポケツトが設けられて
    いて、揺動体の、搬送圧で給圧される作業ピスト
    ンが支えられている側と同じ側に配置されている
    圧力ポケツトが搬送圧導管と接続されており、さ
    らに旋回軸線の一方の側において揺動体に支えら
    れて作業ピストンに対して少なくともほぼ平行に
    配置されている少なくとも1つの調節ピストン
    と、旋回軸線の他方の側において揺動体に支えら
    れている1つの対抗力発生部材とを備えている形
    式のものにおいて、少なくとも1つの補助圧力ポ
    ケツト37,38,57が設けられており、該補
    助圧力ポケツトは調節ピストン6を給圧する圧力
    に比例する圧力によつて給圧されていて、かつこ
    の補助圧力ポケツトは、揺動体3の調節ピストン
    6又は対抗力発生部材10が支えられている側に
    配置されていることを特徴とする斜板型の調整可
    能なアキシヤルピストン機械。 2 揺動体3の一方の側に調節ピストン6が、他
    方の側に対抗力発生部材10がそれぞれ支えられ
    ており、これらの両方の側に各1つの補助圧力ポ
    ケツト37,38が配置されている特許請求の範
    囲第1項記載のアキシヤルピストン機械。 3 両方の補助圧力ポケツト37,38が互いに
    接続されている特許請求の範囲第1項記載のアキ
    シヤルピストン機械。 4 補助圧力ポケツト37,38がそれぞれ互い
    に反対側の圧力ポケツト30,29に接続されて
    いる特許請求の範囲第2項記載のアキシヤルピス
    トン機械。 5 接続が揺動体3内の1つの横孔40,41,
    49,50によつてなされている特許請求の範囲
    第3項又は第4項記載のアキシヤルピストン機
    械。 6 接続が揺動体3を支えている支承体1内の1
    つの横孔43,48によつてなされている特許請
    求の範囲第3項又は第4項記載のアキシヤルピス
    トン機械。 7 調節ピストン6および対抗力発生部材10が
    同じ側において揺動体に支承されており、この同
    じ支承側にたんに1つの補助圧力ポケツト57が
    配置されている特許請求の範囲第1項記載のアキ
    シヤルピストン機械。 8 補助圧力ポケツト57又は補助圧力ポケツト
    37,38が常に搬送圧導管に接続されている特
    許請求の範囲第1項記載のアキシヤルピストン機
    械。 9 いずれの圧力ポケツト29,30も、アキシ
    ヤルピストン機械の両方の導管接続部16,17
    の一方に常に接続されている特許請求の範囲第1
    項記載のアキシヤルピストン機械。 10 対抗力発生部材が、そのつど搬送圧導管に
    接続されている対抗力発生シリンダ内でしゆう動
    可能な1つの対抗力発生ピストンから成つてお
    り、補助圧力ポケツト57又は補助圧力ポケツト
    37,38が対抗力発生シリンダ11の圧力室に
    接続されている特許請求の範囲第1項記載のアキ
    シヤルピストン機械。 11 接続が対抗力発生ピストン10のピストン
    棒12内の1つの孔35およびこの孔35に通じ
    ている揺動体3内の1つの孔36によつてなされ
    ている特許請求の範囲第10項記載のアキシヤル
    ピストン機械。 12 接続路45が対抗力発生シリンダ11への
    供給路21から分岐している特許請求の範囲第1
    0項記載のアキシヤルピストン機械。
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