KR100467135B1 - 경사또는워블플레이트를위한감쇠부재를갖춘액셜피스톤장치 - Google Patents
경사또는워블플레이트를위한감쇠부재를갖춘액셜피스톤장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100467135B1 KR100467135B1 KR10-1998-0710755A KR19980710755A KR100467135B1 KR 100467135 B1 KR100467135 B1 KR 100467135B1 KR 19980710755 A KR19980710755 A KR 19980710755A KR 100467135 B1 KR100467135 B1 KR 100467135B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- damping
- inclined plate
- axial piston
- cylinder
- piston device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/0678—Control
- F03C1/0686—Control by changing the inclination of the swash plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
본 발명은 축상 피스톤 장치(1)에 관한 것이다. 이 축상 피스톤 장치(1)는 실린더 공동부(3, 4)를 갖춘 실린더 블록(2)을 포함하고 있으며, 실린더 공동부(3, 4) 내에서 피스톤(5, 6)이 이동할 수 있으며, 피스톤(5, 6)은 승강 이동을 실행하기 위하여 경사 플레이트 또는 워블 플레이트(25)에 지지되어 있다. 또한, 축상 피스톤 장치(1)는 선회축(27)을 중심으로 선회함으로써 경사 플레이트(25)의 경사도를 변경시키기 위한 선회장치(31)를 더 포함하고 있다. 본 발명은 감쇠 피스톤(40)을 갖춘 감쇠 부재(41)를 포함하고 있으며, 감쇠 피스톤(40)은 경사 플레이트(25) 상에 작용하며 감쇠 실린더(42) 내에 이동 가능하게 설치되어 있고, 감쇠 실린더(42)는 드로틀 부재(47)와 이 드로틀 부재(47)에 평행한 체크 밸브(44)를 통해 압력 유체 저장조(48)에 연결되어 있다. 체크 밸브(44)는 압력 유체 저장조(48)로부터 감쇠 실린더(42) 내로 압력 유체를 비-교축 방법으로 공급하고, 드로틀 부재(47)를 우회함으로써 비-교축 방법으로 감쇠 실린더(42)의 외부로 압력 유체가 유출되는 것을 방지한다. 이러한 방법으로, 경사 플레이트(25)의 감쇠된 선회 운동이 달성된다.
Description
본 발명은 첨부된 청구범위 제 1항의 전제부에 따른 액셜 피스톤 장치에 관한 것이다.
이러한 종류의 액셜 피스톤 장치의 예가 DE 34 28 591 A1에 공지되어 있다. 이 액셜 피스톤 장치에는 회전 실린더 블록 내에 다수의 실린더 보어가 공지의 방법으로 형성되어 있으며, 이 보어 내에서는 피스톤이 이동 가능하게 안내된다. 피스톤은 슬리퍼에 의해 비회전 경사 플레이트에 지지된다. 액셜 피스톤 장치의 이동 체적을 결정하는 경사 또는 워블 플레이트(inclined or wobble plate)의 경사도는 유압 조절 피스톤에 의해 조절 가능하며, 여기서 경사 플레이트는 피봇축을 중심으로 소정의 각도 범위 내에서 피봇 운동할 수 있다. 경사 플레이트가 상승 위치로부터 0의 상승 위치 방향으로 피봇 복귀될 때, 유압 조절 피스톤 상에 작용하는 조정 압력이 증가하고 경사 플레이트는 접촉면과 맞닿게 되는 0의 상승 위치에 도달할 때까지 피봇 운동한다. 그러나, 경사 플레이트의 움직임을 제대로 제어할 수 없기 때문에, 경사 플레이트는 0의 상승 위치에 도달할 때 접촉면에 격렬하게 부딪히게 된다. 이것은 접촉면 및 경사 플레이트의 마모를 증가시킬 뿐더러 전체 액셜 피스톤 장치가 기계적인 충격 하중을 받게 하기 때문에 바람직하지 못하다.
DE 44 40 452 A1에는 경사 플레이트의 경사도를 변경시키기 위한 두 개의 독립 유압 실린더를 갖춘 액셜 피스톤 장치가 개시되어 있다. 여기서, 유압 실린더 중의 하나는 경사 플레이트를 바깥쪽으로 피봇시키는데 사용되고 다른 하나의 유압 실린더는 경사 플레이트를 원래대로 피봇시키는데 사용된다. 상기 방법에서 전체적인 운동 동안에 경사 플레이트가 제어 방식으로 유도되지만, 제 2 유압 실린더는 상당히 큰 구조물이 되기 때문에 제조 비용이 높아진다. 또한, 양쪽 유압 실린더를 독립적으로 유압 제어하는 것이 필요하다.
도 1은 경사 플레이트의 제 1 피봇 위치에 있는 본 발명에 따른 액셜 피스톤 장치의 제 1 실시예에 대한 축방향 부분단면도이고,
도 2는 경사 플레이트의 제 2 피봇 위치에 있는 본 발명에 따른 도 1의 액셜 피스톤 장치의 제 1 실시예에 대한 축방향 부분단면도이고,
도 3은 감쇠부재의 작동방법을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4a는 본 발명에 따른 액셜 피스톤 장치로서 도 1에 도시된 실시예에서의 힘의 분포를 도시한 도면이고,
도 4b는 도 4a의 측면도이고,
도 4c는 도 4a의 평면도이고
도 5는 경사 플레이트의 제 1 피봇 위치에 있는 본 발명에 따른 액셜 피스톤 장치의 제 2 실시예에 대한 축방향 부분단면도이고,
도 6은 경사 플레이트의 제 2 피봇 위치에 있는 본 발명에 따른 도 5의 액셜 피스톤 장치의 제 2 실시예에 대한 축방향 부분단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 액셜 피스톤 장치 2 : 실린더 블록
3, 4 : 실린더 보어 5, 6 : 피스톤
7, 8 : 연결 덕트 9, 10 : 제어 구멍
11 : 제어 디스크 12 : 실린더 블록 축선
13, 14 : 헤드 15, 16 : 구형 베어링
17, 18 : 슬리퍼 19, 20 : 피스톤 리세스
21, 22 : 연결 덕트 23, 24 : 연결 덕트
25 : 경사 플레이트 26 : 활주면
27 : 피봇축 28, 29 : 제 1 및 제 2 접촉면
30 : 고정 대응부재 31 : 피봇장치
40 : 감쇠 피스톤 41 : 감쇠 부재
42 : 감쇠 실린더 43 : 복원 스프링
44 : 체크 밸브 45 : 공급 덕트
46 : 하우징 내부 47 : 드로틀 부재
48 : 압력 유체 저장조
본 발명의 목적은 경사 또는 워블 플레이트의 피봇 운동 동안에 움직임이 급격한 영향을 받지 않고 연속적으로 이루어지도록 하는 경사 또는 워블 플레이트 구조물을 갖춘 액셜 피스톤 장치를 개선하는 것이다.
이 목적은 첨부된 특허 청구범위 제 1항의 특징에 의해 달성된다.
본 발명은 경사 플레이트 또는 워블 플레이트 상에 작용하는 감쇠 부재를 제공함으로써 이 경사 플레이트 또는 워블 플레이트의 피봇 운동적 복원이 제어될 수 있다는 원리에 기초한다. 감쇠 피스톤은 감쇠 실린더 내에 이동 가능하게 설치되고, 이 감쇠 실린더는 드로틀 부재와 이 드로틀 부재에 평행한 체크 밸브를 통해 압력 유체 저장조에 연결된다. 여기서, 체크 밸브는 압력 유체 저장조로부터 감쇠 실린더로 압력 유체를 비-교축(unthrottle) 공급하고, 이 압력 유체가 드로틀 부재로 바이패스(bypass)될 때 감쇠 실린더로부터 비-교축 유출되는 것을 방지한다.
청구항 2 내지 청구항 12는 본 발명의 다른 특징들을 포함하고 있다.
청구항 2 또는 청구항 3에 따라서, 감쇠 피스톤이 감쇠 실린더의 체적을 증가시키는 방향으로 자유롭게 움직이면 곧바로 감쇠 피스톤은 체크 밸브를 통해서 그리고 선택적으로 드로틀 밸브를 통해서 압력 유체 저장조로부터 압력 유체를 흡입하는 방식으로 복원 스프링이 감쇠 피스톤 상에 작용한다. 여기서, 감쇠 실린더는 압력 유체로 순식간에 채워지기 때문에 경사 플레이트 또는 워블 플레이트의 피봇 운동이 직접적으로 발생한다. 청구항 4 또는 13에 따라서, 압력 매질 저장조는 감쇠 부재를 둘러싸는 누출 유체 수집 챔버일 수 있으며, 누출 유체 수집 챔버는 일반적으로 액셜 피스톤 장치의 하우징 내부에 의해 형성된다.
청구항 5에 따라서, 경사 플레이트 또는 워블 플레이트는 큰 경사각도의 제 1 피봇 위치 및 작은 경사각도의 제 2 피봇 위치를 가질 수 있으며 이들 두 피봇 위치 사이에서 피봇 운동할 수 있다. 청구항 6에 따라서, 액셜 피스톤 장치가 경사 플레이트 구조물을 갖추도록 설계될 수 있으며, 감쇠 부재는 청구항 7에 따라서 경사 플레이트 내에 설치되거나 또는 청구항 9에 따라서 경사 플레이트에 대향하는 고정 대응부재 내에 설치될 수 있다. 여기서, 복원 스프링은 청구항 10에 따라서 감쇠 피스톤을 경사 플레이트에 접촉상태로 유지시키거나 또는 청구항 8에 따라서 고정 대응부재에 접촉상태로 유지시킨다.
청구항 11에 따라서, 경사 플레이트는 피스톤과 반대쪽을 향하는 측면 상에 제 1 및 제 2 접촉면을 포함할 수 있으며, 이들 각각의 접촉면은 경사 플레이트의 제 1 및 제 2 피봇 위치를 위한 접촉부를 형성한다.
청구항 12에 따라서, 감쇠 피스톤에 의해 경사 플레이트 상에 가해지는 힘, 피봇 운동하는 동안에 피봇장치에 의해 경사 플레이트에 가해지는 힘, 및 피스톤에 의해 경사 플레이트에 가해지는 힘으로 구성된 합력이 실린더 블록 축선상에 위치한 힘의 중심에 작용하는 방식으로, 감쇠 피스톤이 경사 플레이트에 작용하는 인가지점이 실린더 블록 축선에 대해 오프셋되는 것이 특히 바람직하다. 이에 의해, 축기진력(bearing force)의 비대칭이 방지되고 베어링의 지레작용(levering-out)이 피해진다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하는 바람직한 실시예와 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따라 개선된 액셜 피스톤 장치(1)를 부분적으로 도시하고 있는 축방향 종단면도이다. 도 1 및 도 2에 예로서 도시된 액셜 피스톤 장치(1)는 경사 플레이트 구조로 설계되어 있으며 실린더 블록(2)을 포함하고 있고, 이 실린더 블록(2)에는 다수의 실린더 보어(3, 4)가 갖추어져 있고 이들은 원을 그리며 일정하게 배열되어 있다. 피스톤(5, 6)이 실린더 보어(3, 4) 내에 이동 가능하게 설치되어 있다. 실린더 보어(3, 4)는 연결 덕트(7, 8)를 통해 고정 제어 디스크(11)의 신장(腎臟, kidney) 모양의 제어 구멍(9, 10)에 연결되어 있다. 실린더 블록(2)은 실린더 블록 축선(12)을 중심으로 회전하기 때문에, 실린더 보어(3, 4)는 제어 구멍(9)에 연결되어 있는 저압 라인(도시 안함)과 제어 구멍(10)에 연결되어 있는 고압 라인(도시 안함)에 순환적으로 연결된다. 피스톤(5, 6)은 제어 디스크(11)의 반대쪽 단부에 피스톤(5, 6)과 연계된 슬리퍼(17, 18)의 구형 베어링(15, 16) 내에 장착되는 구형 헤드(13, 14)를 형성하도록 몰딩되어 있다. 피스톤(5, 6)은 중공 피스톤으로 제작되고 각각 피스톤 리세스(19, 20)를 포함하고 있다. 유체정역학적 이완을 위하여, 피스톤 리세스(19, 20)는 피스톤(5, 6)의 연결 덕트(21, 22)를 통해, 그리고 슬리퍼(17, 18)의 연결 덕트(23, 24)를 통해 슬리퍼(17, 18)상에 제공된 누름-버튼에 연결된다.
피스톤(5, 6)은 슬리퍼(17, 18)에 의해 경사 플레이트(25)의 활주면(26)에 지지되어 있다. 경사 플레이트(25)는 피봇축(27)을 중심으로 피봇 운동하도록 장착되고 피스톤(5, 6)의 반대쪽을 향하는 측면 상에 제 1 접촉면(28)과 제 2 접촉면(29)을 포함하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 경사 플레이트(25)의 제 1 접촉면(28)이 고정된 대응부재(counter element; 30)와 접촉하는 경우에는, 경사 플레이트(25) 또는 활주면(26)이 비교적 큰 제 1 경사각으로 실린더 블록 축선(12)에 대해 경사진다. 반면에, 도 2에 도시된 바와 같이 경사 플레이트(25)의 제 2 접촉면(29)이 고정된 대응부재(30)와 접촉하는 경우에는, 경사 플레이트(25) 또는 활주면(26)이 제 1 경사각보다 작은 제 2 경사각으로 실린더 블록 축선(12)에 대해 경사진다. 그러므로 실시예에서, 경사 플레이트(25)의 경사는 피봇장치(31)에 의해 두 개의 독립된 피봇 위치 사이에서 앞뒤로 피봇 운동할 수 있다. 피봇장치(31)는 예를 들어, 강제 구속(force-locking) 방식으로 경사 플레이트(25)에 작용하는 유압 작동식 조절 피스톤을 포함할 수 있다.
본 발명에 따라서, 감쇠부재(41)의 감쇠 피스톤(40)도 경사 플레이트(25)상에 작용한다. 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 감쇠부재(41)는 경사 플레이트(25) 내에 통합되어 있다. 감쇠 피스톤(40)은 도 1 및 도 2의 실시예의 경사 플레이트(25) 내에 제공되어 있는 감쇠 실린더(42) 내에 이동 가능하게 설치되어 있다. 감쇠 실린더(42)는 경사 플레이트(25)의 제 2 접촉면(29)으로 개방되어 있는 블라인드 보어(blind bore)로 구성되어 있다. 감쇠 피스톤(40)은 감쇠 실린더(42) 내에 설치되어 있는 복원 스프링(43)에 의해 고정 대응부재(30)와 접촉한다. 고정 대응부재(30)는 예를 들면 하우징의 단부 판(end plate)일 수 있다. 감쇠 실린더(42)는 체크 밸브(44)와 공급 덕트(45)를 통해 하우징 내부(46)에 연결되어 있고, 이 하우징 내부(46)는 경사 플레이트(25)와 실린더 블록(2)을 둘러싸고 있으며 누출 유체 수집 챔버로서 작용하기 때문에 누출 유체에 의해 채워진다. 감쇠 실린더(42)는 또한 드로틀 부재(47)를 통해 액셜 피스톤 장치(1)의 하우징 내부(46)에 연결되어 있다. 실시예에서, 드로틀 부재(47)는 비교적 작은 단면을 갖는 보어로 구성되어 있다. 그리고, 공급 덕트(45)와 체크 밸브(44)는 드로틀 부재(47)와 평행하게 배열되어 있다.
본 발명에 따른 감쇠부재(41)는 다음과 같이 작동한다.
피봇장치(31)가 이완됨으로써 경사 플레이트(25)가 도 2에 도시된 제 2 피봇 위치로부터 도 1에 도시된 제 1 피봇 위치의 방향으로 피봇 운동하는 경우에는, 감쇠 피스톤(40)은 복원 스프링(43)에 의해 고정 대응부재(30)와 접촉하게 된다. 이러한 과정 동안에, 압력 유체가 공급 덕트(45)와 개방된 체크 밸브(44)를 통해 흡입되고, 병렬적으로, 누출 유체로 채워져 있는 하우징 내부(46)로부터 드로틀 부재(47)를 통해 흡입된다. 감쇠 실린더(42)의 충전이 공급 덕트(45)와 체크 밸브(44)를 통해 신속하게 이루어지기 때문에 감쇠 피스톤(40)은 계속해서 고정 대응부재(30)와 접촉된 상태로 유지된다.
반대로, 피봇장치(31)가 작동됨으로써 경사 플레이트(25)가 도 1에 도시된 제 1 피봇 위치로부터 도 2에 도시된 제 2 피봇 위치로 피봇 운동하는 경우에는, 체크 밸브(44)가 공급 덕트(45)를 폐쇄시키게 되고 감쇠 실린더(42) 내에 있는 압력 유체는 드로틀 부재(47)를 통해서만 감쇠 실린더(42)의 밖으로 유출될 수 있다. 이 방법에서, 바람직한 감쇠가 얻어지며 제 2 접촉면(29)을 고정 대응부재(30)에 급격하게 부딪히게 하는 경사 플레이트(25)의 갑작스런 피봇운동이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 상기 급격한 운동은 경사 플레이트(25)와 고정 대응부재(30)의 급격한 마모를 일으킬 수 있으며 또한, 액셜 피스톤 장치(1)가 상기 바람직하지 않은 피봇 운동 동안에 충격 하중을 받을 수도 있다.
본 발명에 따른 감쇠부재(41)가 제공됨에 따라서, 피봇공정이 약간 지연되어 급격하지 않은 경사 플레이트(25)의 연속 피봇 운동이 달성된다. 또한, 도 1에 도시된 제 1 피봇 위치에 있는 경우와 그리고 도 1에 도시된 제 1 피봇 위치로부터 도 2에 도시된 제 2 피봇 위치로 피봇 운동하는 동안에, 본 발명에 따른 감쇠부재(41)는 경사 플레이트(25)에 가해지는 하중이 본 발명에 따른 효과로서 유익하게 감소되도록 피봇축(27) 위쪽에 배치된 경사 플레이트(25)의 부분이 특정 각도로 지지되도록 보장한다.
도 3은 본 발명에 따른 감쇠부재(41)의 작동 방법을 등가의 유압 회로 다이아그램으로 나타내고 있다. 이미 상술된 부재들은 동일한 도면부호를 갖는다. 전술한 바와 같이, 예를 들어 하우징 내부(46)일 수 있는 압력 유체 저장조(48)로부터 압력 유체를 흡입하는 것은 공급 덕트(45)와 감쇠 실린더(42) 사이에 배치되어 있는 공급 덕트(45)와 체크 밸브(44)를 통해 이루어진다. 드로틀 부재(47)가 체크 밸브(44) 및 공급 덕트(45)에 평행하게 설치되어 있어서, 체크 밸브(44)가 폐쇄된 상태에서 감쇠 실린더(42)로부터 압력 유체 저장조(48) 내로 압력 유체를 교축 배출시킬 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 본 발명의 액셜 피스톤 장치(1) 내에서의 힘의 분포를 도시하고 있다. 여기서, 도 4a는 도 1에 상응하는 도면이고, 도 4b는 피스톤(5, 6) 반대쪽을 향하는 경사 플레이트(25)의 측면 방향에서 바라본 측면도이고, 그리고 도 4c는 도 4a의 평면도이다.
도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 경사 플레이트(25)는, 조정되는 동안에, 피봇장치(31)에 의해 가해지는 힘(FV), 피봇축(27)의 베어링에 의해 가해지는 축기진력(FL/R), (본 실시예에서는 두 개인) 감쇠 피스톤(40a, 40b)에 의해 가해지는 힘(FDR), 및 피스톤(5, 6)에 의해 반대 방향으로 가해지는 힘(FKL)에 의해 작용을 받는다. 여기서, 좌우에서 작용하는 각각의 감쇠 피스톤(40a, 40b)이 경사 플레이트(25)상에서 작용하는 인가점이 실린더 블록 축선(12)에 대하여 오프셋되어 있다면, 상응하는 감쇠 피스톤(40a, 40b)에 의해 경사 플레이트(25)상에 가해지는 힘(FDR), 피봇 운동하는 동안에 피봇장치(31)에 의해 경사 플레이트(25)에 가해지는 힘(FV), 및 피스톤(5, 6)에 의해 경사 플레이트(25)에 가해지는 힘(FKL)으로 구성된 합력이 실린더 블록 축선(12)상에 위치한 힘의 중심(S)에 작용하게 되는 특별한 이점이 있다. 여기서, 실린더 블록(2)의 베어링 상에 작용하는 축기진력의 대칭 분포가 얻어지고 관성의 영향을 받지 않는다. 또한, 실린더 블록(2)의 베어링의 지레작용이 상쇠된다. 또한, 도 4b의 삼각형 힘은 오른편 감쇠 피스톤(40a)을 위하여 그려질 수도 있으나 여기서는 도면을 간명하게 하기 위하여 생략하였다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 액셜 피스톤 장치(1)의 제 2 실시예에 대한 축방향 종단면도이다. 위에서 기재되었던 부재들의 도면부호는 중복 기재하지 않기 위하여 동일하게 사용된다.
도 5 및 도 6에 도시된 실시예와 도 1 및 도 2에 도시된 실시예와의 차이는 본 발명에 따른 감쇠부재(41)가 경사 플레이트(25) 내에 설치되어 있지 않고 경사 플레이트(25)에 대향으로 놓여있는 고정 대응부재(30), 즉 하우징 단부판 내에 설치되어 있다는 것이다. 감쇠부재(41)의 구조는 기본적으로 도 1의 구조와 같다. 감쇠 피스톤(40)은 감쇠 실린더(42) 내에서 이동 가능하게 설치되어 있으며, 복원 스프링(43)에 의해서 감쇠 피스톤(40)이 경사 플레이트(25)에 기대는, 바람직하게는 제 2 접촉면(29)에 기대는 방식으로 작용을 받는다. 하우징 내부(46)로부터 압력 유체를 흡입하는 것은 공급 덕트(45) 및 흡입 단계에서는 개방되는 체크 밸브(44)에 의해 달성된다. 경사 플레이트(25)가 도 5에 도시된 제 1 피봇 위치로부터 도 6에 도시된 제 2 피봇 위치로 피봇 운동할 때, 압력 유체는 본 실시예에서 작은 직경을 갖는 보어로 구성되어 있는 드로틀 부재(47)와 이에 연결되어 있는 유출 덕트(48)를 통해 감쇠 실린더(42)의 외부로 유출되어, 피봇하는 동안에 경사 플레이트(25)의 지지와 경사 플레이트(25)의 움직임에 대한 감쇠가 이루어진다.
본 발명은 기술된 실시예로 한정되는 것은 아니다. 전술한 바와 같이, 본 발명은 워블 플레이트(wobble plate) 구조물을 갖춘 액셜 피스톤 장치에 사용될 수도 있다. 또한, 감쇠 장치는 경사 플레이트(25)이나 워블 플레이트에 적절한 방법으로 감쇠 피스톤(40)을 작용시킬 수 있는 어떠한 희망 위치에도 설치될 수 있다. 더욱이, 다른 피봇 운동 장치의 감쇠를 위하여 추가의 감쇠 부재가 제 1 접촉면(28)의 구역 내에 제공될 수도 있다.
Claims (13)
- 실린더 블록(2)을 구비하고 있는 액셜 피스톤 장치(1)로서, 상기 실린더 블록(2) 내에는 실린더 보어(3, 4)가 형성되어 있고, 상기 실린더 보어(3, 4) 내에서 피스톤(5, 6)이 이동할 수 있으며, 상기 피스톤(5, 6)은 승강 이동을 실행하기 위하여 경사 플레이트 또는 워블 플레이트(25)에 지지되어 있고, 상기 경사 플레이트의 경사를 변경시키기 위하여 상기 경사 플레이트(25)를 피봇축(27)을 중심으로 피봇시키는 피봇장치(31)를 구비하고 있는 액셜 피스톤 장치에 있어서,감쇠 피스톤(40)을 갖춘 하나 이상의 감쇠 부재(41)를 포함하고 있으며, 상기 감쇠 피스톤(40)은 상기 경사 또는 워블 플레이트(25) 상에 작용하며 감쇠 실린더(42) 내에 이동 가능하게 설치되어 있고, 상기 감쇠 실린더(42)는 드로틀 부재(47)와 상기 드로틀 부재(47)에 평행한 체크 밸브(44)를 통해 압력 유체 저장조(48)에 연결되어 있고, 상기 체크 밸브(44)는 상기 압력 유체 저장조(48)로부터 상기 감쇠 실린더(42) 내로 압력 유체를 비-교축 공급하는 한편, 상기 압력 유체가 상기 드로틀 부재(47)로 바이패스될 때 상기 감쇠 실린더(42)로부터 비-교축 유출되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 감쇠 피스톤(40)이 상기 감쇠 실린더(42)의 체적을 증가시키는 방향으로 자유롭게 움직이면 곧바로 상기 감쇠 피스톤(40)이 상기 체크 밸브(44)를 통해서 상기 압력 유체 저장조(48)로부터 압력 유체를 흡입하는 방식으로, 상기 감쇠 피스톤(40)상에 작용하는 복원 스프링(43)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 2 항에 있어서,압력 유체가 상기 드로틀 부재(47)를 통해 추가적으로 흡입되는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 압력 유체 저장조(48)가 누출 유체 수집 챔버인 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 경사 플레이트 또는 워블 플레이트(25)가 큰 경사각도에 상응하는 제 1 피봇 위치와 작은 경사각도에 상응하는 제 2 피봇 위치 사이에서 상기 피봇장치(31)에 의해 전후로 피봇 운동할 수 있으며, 상기 감쇠 실린더(42)로부터 압력 유체가 교축 유출됨에 따라 상기 제 1 피봇 위치로부터 제 2 피봇 위치로 상기 경사 플레이트 또는 워블 플레이트(25)가 피봇 운동하는 동안에 상기 감쇠 부재(41)가 피봇 운동을 감쇠시키는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 액셜 피스톤 장치(1)가 경사 플레이트 구조물을 갖추도록 설계되어 있으며, 상기 실린더 블록(2)의 실린더 보어(3, 4) 내에 설치되어 있는 상기 피스톤(5, 6)이 상기 경사 플레이트(25)에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 감쇠 부재(41)가 상기 경사 플레이트(25)상에 또는 그 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 감쇠 피스톤(40)이 상기 복원 스프링(43)에 의해 상기 경사 플레이트(25)에 대립되는 고정 대응부재(30)와 접촉 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 감쇠 부재(41)가 상기 경사 플레이트(25)에 대립되는 고정 대응부재(30)상에 또는 그 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 감쇠 피스톤(40)이 상기 복원 스프링(43)에 의해 상기 경사 플레이트(25)와 접촉 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 경사 플레이트(25)는 상기 피스톤(5, 6)의 반대쪽을 향하는 측면 상에 제 1 및 제 2 접촉면(28, 29)을 포함하고 있으며, 상기 제 1 접촉면(28)과 접촉하는 동안에는 상기 경사 플레이트(25)가 큰 경사각도를 갖는 상기 제 1 피봇 위치를 채택하고 상기 제 2 접촉면(29)과 접촉하는 동안에는 상기 경사 플레이트(25)가 작은 경사각도를 갖는 상기 제 2 피봇 위치를 채택하는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 감쇠 피스톤(40a, 40b)에 의해 상기 경사 플레이트(25)상에 가해지는 힘(FDR), 피봇 운동하는 동안에 상기 피봇장치(31)에 의해 상기 경사 플레이트(25)에 가해지는 힘(FV), 및 상기 피스톤(5, 6)에 의해 상기 경사 플레이트(25)에 가해지는 힘(FKL)으로 구성된 합력이 상기 실린더 블록 축선(12)상에 위치한 힘의 중심(S)에 작용하는 방식으로, 상기 감쇠 피스톤(40a, 40b) 각각이 상기 경사 플레이트(25)에 작용하는 인가 지점이 상기 실린더 블록 축선(12)에 대해 오프셋되어있는 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 압력 유체 저장조(48)가 액셜 피스톤 장치(1)의 하우징 내부(46)인 것을 특징으로 하는,액셜 피스톤 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-1998-0710755A KR100467135B1 (ko) | 1996-11-05 | 1997-10-01 | 경사또는워블플레이트를위한감쇠부재를갖춘액셜피스톤장치 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19645580.4 | 1996-11-05 | ||
KR10-1998-0710755A KR100467135B1 (ko) | 1996-11-05 | 1997-10-01 | 경사또는워블플레이트를위한감쇠부재를갖춘액셜피스톤장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20000022332A KR20000022332A (ko) | 2000-04-25 |
KR100467135B1 true KR100467135B1 (ko) | 2005-04-14 |
Family
ID=43665609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-1998-0710755A KR100467135B1 (ko) | 1996-11-05 | 1997-10-01 | 경사또는워블플레이트를위한감쇠부재를갖춘액셜피스톤장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100467135B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100674656B1 (ko) * | 2005-06-01 | 2007-01-25 | 전북대학교산학협력단 | 유압펌프의 경사판 구조 |
KR102642897B1 (ko) * | 2022-02-09 | 2024-03-04 | 주식회사 세종파마텍 | 배수 성능이 향상된 고속 믹서기 |
-
1997
- 1997-10-01 KR KR10-1998-0710755A patent/KR100467135B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20000022332A (ko) | 2000-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6174139B1 (en) | Axial piston machine with damping element for the inclined or wobble plate | |
KR960009858B1 (ko) | 가변 용량 압축기 | |
JP4979766B2 (ja) | 据付装置を流体静力学的に支持するアキシャルピストン機械 | |
JPH0447152B2 (ko) | ||
JPH0299782A (ja) | 容量可変型斜軸式液圧機械 | |
US4991492A (en) | Hydrostatic axial piston machine | |
KR100467135B1 (ko) | 경사또는워블플레이트를위한감쇠부재를갖춘액셜피스톤장치 | |
US20020014149A1 (en) | Hydrostatic variable displacement pump having springs arranged outside the servocylinder pressure chamber | |
KR20110119739A (ko) | 액압 모터 구동 장치 | |
US6006872A (en) | Braking apparatus for a hydraulic motor | |
KR102328899B1 (ko) | 가변 용량형 유압 장치 | |
US6413055B1 (en) | Swashplate position assist mechanism | |
SK12672000A3 (sk) | Stroj s axiálnymi piestami | |
JP4637354B2 (ja) | 大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した油圧モータ用のバルブ装置 | |
US6883313B2 (en) | Electro-hydraulic pump displacement control with proportional force feedback | |
KR100429928B1 (ko) | 사판의 경사각도에 연동하여 강제윤활이 조절되는가변용량형 피스톤펌프 | |
US4033238A (en) | Axial piston machine with a tiltable, revolving cylinder drum | |
CN101341335A (zh) | 具有流体静力学安装的支架销的轴向活塞机 | |
US20190323489A1 (en) | Axial Piston Machine with Pressure Relief in the Through Drive Space | |
JP2002242825A (ja) | 斜板型ピストンポンプ | |
JP2004176601A (ja) | ラジアルピストンポンプまたはモータの容量制御装置および位置決め装置 | |
JP2002339851A (ja) | 液圧回転機の容量制御装置 | |
JPH08219004A (ja) | 液圧回転機の容量制御装置 | |
RU2033562C1 (ru) | Механизм регулирования объема аксиально-поршневой гидромашины | |
JPH0571796B2 (ko) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080103 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |