JPH044646B2

JPH044646B2 -

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Publication number: JPH044646B2
Application number: JP58149749A
Authority: JP
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1983-08-18
Publication date: 1992-01-29
Also published as: US4456938A; JPS5971127A

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］本発明は、フレキシブルデイスクを使用した磁
気情報の動的記憶又は検索に係り、特り、デイス
ク駆動装置の製造中、フレキシブルデイスクによ
つて担持される円形のデータトラツクに対してデ
イスク駆動装置の磁気ヘツドを調整することに関
する。［従来の技術］フレキシブルデイスケツト駆動装置の分野で
は、駆動装置の製造中駆動装置の磁気ヘツドギヤ
ツプの６つの位置パラメータを考慮ければならな
いことは公知である。これら６つの位置パラメー
タは、ヘツドの回転デイスクへの侵入、デイスク
の固定位置半径に沿つてのヘツドの半径方向位
置、データトラツクの中心線と固定位置半径との
交差点でデイスクによつて担持される円形データ
トラツクに接する線に沿つてのヘツドの接線方向
位置、デイスク面に垂直な軸のまわりのヘツドの
アジマス回転、固定位置半径に平行な軸のまわり
のヘツドのピン回転、上述の接線に平行な軸のま
わりのヘツドのロール回転である。例えば、ヘツドの線形ギヤツプは固定位置半径
上に位置することもできれば、これと平行に位置
することもでき、また接線の中心に位置すること
もできる。またヘツドの線形ギヤツプは、デイス
クの磁気記録面とギヤツプ間に所望の距離関係
（例えば非接触）を発生するピツチ姿勢をとるこ
ともあれば、ギヤツプ幅に沿つての（すなわち、
固定位置半径に平行なギヤツプ寸法）デイスクと
ギヤツプ間に一定間隔を保つロール姿勢とを有す
るべきである。米国特許第4097908号明細書には、フレキシブ
ルデイスク駆動装置のヘツドのアジマスパラメー
タを検査し、その後は、アジマスエラーを最小に
するようにヘツド位置決め機構を再配置する方法
が開示されている。この特許の方法では、デイス
ク半径に対して所定の鋭角で記録された情報ビツ
トを有する内部トラツクを含むマスタデイスクが
提供される。このデータトラツクはデイスク駆動
装置のヘツドによつて読出される。ヘツドの出力
信号はオシロスコープでモニタされ、デイスク半
径にほぼ平行なヘツドギヤツプに対応する所定の
信号波形と比較される。この比較結果は、デイス
ク駆動装置のヘツド位置決め機構を再配置するの
に使用される。この特許には、また、ヘツドがキヤリツジの所
定位置に接着される前にヘツドギヤツプを整列さ
せることが光学的ヘツド整列技術分野においては
すでに公知であつたと記載されている。 1977年10月発行のIBM Techical Disclosure
Belletinの第1897頁〜1901頁には、デイスク駆動
装置のヘツドのアジマス調整の同様な方法が開示
されている。この装置の場合、マスタデイスクが
２つの磁気ヘツドを使用して作成される。これら
のヘツドのうち一方は、円形データトラツクに書
き込みを行なう。この第１のヘツドはそのギヤツ
プがデイスクの半径上に正確に位置するように配
置される。そして、このヘツドは、データトラツ
ク情報ビツトを所定の鋭角位置に書込むために弓
形に調整される。読出しヘツドである第２のヘツ
ドは、このデータトラツクを読出す。第２のヘツ
ドの出力信号は、第１のヘツドによるデータトラ
ツクへの書込みをモニタし且つ制御するのに使用
される。すなわち、第１のヘツドは、第２のヘツ
ドの信号出力が適当なものになるまで調整され
る。 1973年９月発行のIBM Technical Disclosure
Bulletinの第1338頁〜1340頁には、デイスク駆動
装置のヘツドの半径方向位置を測定するためにテ
ストデイスクを使用することが開示されている。
この装置もまたマスタデイスクを使用する。この
場合、マスタデイスクには多数のデータトラツク
が精確に配置される。各データトラツクは、トラ
ツクの中心に位置する２つの同期ビツト群と、ト
ラツクの中心の反対側の既知の距離に位置決めさ
れた上記同期ビツトに続くビツト群とを含むデイ
スク駆動装置のヘツドは、ヘツドの半径方向位置
とは無関係に、同期ビツトからほぼ等しい出力信
号を発生する。しかしながら、同期ビツトに続く
中心からずれたビツトによつて発生される信号
は、ヘツドギヤツプがデータトラツクの中心に位
置するときのみ振幅が等しくなる。英国特許第1533778号もまた半径方向の調整を
容易にするためにテストデイスクを使用してお
り、またアジマス調整を行なつている。前述のようにヘツドを位置決めするには複数の
位置パラメータを調整する必要があるが、従来の
ものは各パラメータを調整する場合、手動調整し
かできないという問題点があつた。本発明の目的は、上述の問題点を解決し、手続
調整のみならず、自動調整及び手動調整との自動
調整との組合わせ調整もできる磁気ヘツド位置決
め装置を提供することにある。本発明の他の目的は、磁気ヘツドを調整するた
めのデータトラツクを有するマスタデイスクを設
け、調整されるべき位置の近傍で最初に磁気ヘツ
ドを保持し、前記データトラツクからの読出され
るデータに従つて、保持された磁気ヘツドを所望
の位置に移動させ、位置決めし、位置決めした
後、前記磁気ヘツドを磁気ヘツドキヤリツジに固
定するための製造装置において、前記磁気ヘツド
を保持し、移動させるための磁気ヘツド保持装
置／操作装置を提供することにある。［実施例］実施例を説明する前に本発明に関係する磁気駆
動装置の各ヘツド調整次元について簡単に述べ
る。Ａ調整次元 (1) 侵入調整マスタデイスク面に対するヘツドの侵入
は、デイスク駆動装置のデータ面に出会うま
で保持装置／操作装置の相対移動に従つてヘ
ツドとデイスクの相対運動が続くように開ル
ープで（すなわちマスタデイスクから信号が
読出されない状態で）行なわれる。駆動装置
のスピンドルは以前にこの同じデータに対し
て正確に位置決めされたので、ヘツドはデイ
スク面に既知の距離だけ侵入する。この時点で、マスタデイスクは回転してい
るかもしれないししていないかもしれない。
しかし、侵入が達成された後、デイスクは次
の調整準備のためにその動作速度で回転す
る。マスタデイスクの回転は、駆動装置のスピ
ンドルモータ又は装置に取付けられたモータ
のいずれかによつて達成されることができ
る。残りのヘツド調整パラメータの順序は本発
明にとつて重要ではないが、次の順序で行な
うのが好ましい。すべての場合、後述の第２
図のデータトラツク２４〜２８（これらはマ
スタデイスクのデイスクトラツク２２に配置
されている）はヘツド調整を行なうためにモ
ニタされる。 (2) 半径方向調整ヘツド信号はデイスクトラツクの中心線に
ヘツドギヤツプの中心を位置づけるためにモ
ニタされる。第１の双方向リニアモータは、
固定位置デイスク半径に一致した線形のヘツ
ド移動を発生させるように配置される。ヘツ
ド信号の関数としてのこのリニアモータの閉
ループ制御により、ヘツドギヤツプの中心が
トラツクの中心線に一致するように保持装
置／操作装置及びヘツドギヤツプが位置決め
される。 (3) 周方向調整ヘツドはマスタデイスクのデータトラツク
を読出すように動作可能であり、ヘツド信号
は、回転軸がデイスク面に垂直であり且つト
ラツク２２の中心が上述の固定位置デイスク
半径と交差点３１と交差する第１の双方向回
転モータを閉ループ制御する。この回転モー
タの閉ループ制御によつて、保持装置／操作
装置及びデイスク半径に平行なヘツドギヤツ
プが位置決めされる。 (4) 接線方向調整ヘツド信号は、データトラツクによつて担
持される独特の信号の発生時間を測定するた
めにモニタされる。マスタデイスクの瞬間的
回転位置は、デイスク回転モータによつて担
持される位置トランスジユーサによつて読出
されるか、又は例えばマスタデイスクのデー
タトラツクの反対側に担持されるタコメータ
トラツク２３を読出すことによつて知ること
ができる。いずれの場合、ヘツドギヤツプの位置にお
けるこの独特のデイスク担持信号の発生時間
は、第２の双方向リニアモータの閉ループ制
御に使用される。第２の双方向リニアモータ
が移動すると、トラツクの中心に接する線と
一致したヘツドの移動が生じる。トラツクの
中心は固定位置デイスク半径と交差する。こ
のリニアモータを閉ループ制御すると、保持
装置／操作装置及びヘツドギヤツプは、この
デイスク半径に対して、例えばこれと一致す
るように、このターゲツト線に沿つた所望位
置に位置決めされる。 (5) ロール調整ヘツド信号は、ヘツドギヤツプの対向端
（固定位置デイスク半径２９に平行なギヤツ
プ寸法）とトラツク２２の反対側（またこの
デイスク半径に沿つて測定される）との一定
の距離関係を生じるためにモニタされる。そ
の回転軸が前述の接線と一致する第２の双方
向回転モータが設けられる。このモータは、
保持装置／操作装置及びヘツドギヤツプを前
記一定位置関係に位置決めするために閉ルー
プ制御される。 (6) ピツチ調整このロール調整がなされた時点で、ヘツド
ギヤツプはトラツクに対して非常に正確に位
置決めされている。しかし、ヘツド信号はピ
ツチ調整によつて最大にされることができ
る。固定位置デイスク半径２９と一致する回転
軸を有する第３の双方向回転モータが設けら
れる。このモータは保持装置／操作装置に従
つてヘツドギヤツプを動かすことによつてヘ
ツド信号を最大にするように閉ループ制御さ
れる。 (7) ヘツド固定上述のステツプを行なつた後、最終ステツ
プとして、現在位置決めされたヘツドはデイ
スク駆動装置のヘツドキヤリツジと恒久的動
作関係で固定される。好ましい実施例は、接
着剤が活性化され、接着剤がセツトされるま
でマスタデイスクの回転が維持される。その
後、全てのヘツド信号は、ヘツドの固定中ヘ
ツドがシフトしないことを確実にするために
検査される。［位置パラメータの説明］第１図は６つの位置パラメータが調整されるヘ
ツド１０１を示す。矢印、線又は軸２９，１３０
及び１３２は互いに直交している。半径線２９及
び接線方向の線１３０は上述のマスタデイスクの
面内に位置する。これらの線の点は、マスタデイ
スクの整列データトラツクの中心線上に位置する
点３１である。侵入線１３２は、デイスク面に垂
直であり、点３１で線２９及び１３０と交差す
る。ヘツド１０１のアジマス回転は、矢印１３３に
よつて示されている。この回転面は線２９及び１
３０の面と平行である。この回転軸は点３１と交
差する。ヘツド１０１のロール回転は、矢印１３５によ
つて示されている。この回転面は、ヘツドギヤツ
プ１３６を含む。ロール回転面はまた半径軸２９
を含む。ヘツド１０１のピツチ回転は、矢印１３４によ
つて示されている。この回転面はギヤツプ１３６
及びロール回転１３５を含む面に垂直である。ピ
ツチ回転面は、接線軸を含む。ロール矢印１３５とピツチ矢印１３４との交差
点もまた点３１である。これら６個のヘツド移動
パラメータは、すべて、ヘツドギヤツプ１３６が
整列されるべきスペース中の点３１に関連してい
る。［マスタデイスク整列データトラツクの説明］第２図は、マスタデイスクのヘツド整列データ
トラツクの中心線３０と、データトラツクに対し
て既知の位置関係にある位置トランスジユーサ
（タコメータ）の中心線２１とを示す。データト
ラツクが円形であることに留意されたい。したが
つて、中心線２０は実際には円形である。しか
し、説明を簡単にするために、トラツクは直線と
して示されている。位置トランスジユーサトラツ
クは、デイスクそれ自体の上に担持されるか、又
はマスタデイスクを駆動するモータによつて駆動
されるタコメータによつて担持される。マスタデイスクは、フレキシブルデイスクと、
中心に配置される後述の駆動ハブ（第１７図）を
含む。この駆動ハブは、モータ及びデイスクの唯
一の位置中においてデイスク駆動モータ（これは
デイスク駆動装置のスピンドルモータ又は整列装
置に取付られた別個のモータとすることができ
る）によつて駆動されることができる。したがつ
て、位置トランスジユーサトラツクとデータトラ
ツク間の相対位置は既知である。位置トランスジユーサトラツクは、該トラツク
の完全な円周のまわりの一定周波数クロツク２３
が後続する１つのインデツクスパルスすなわちデ
ータバースト２２と、一定周波数クロツク２３を
含む。クロツク２３は、例えば、マスタデイスク
の１回転に1920個のパルスを発生する。マスタデイスクのヘツド整列データトラツク
は、１回りの円周トラツクのまわりに３つのデー
タ群から成る12個の同一の連続したテストセルを
含む。そのうちの１つが第２図に示されている。各テストセルは、データ群２４，２５，２６，
２７及び２８を含む。すべてのデータ群は、例え
ば、333KHzの磁気記録のような同一の一定周波
数データバーストを含む。データ群２４は接線方向整列データ群で、その
中心はトラツクの中心線２０に位置する。データ
群２５及び２６は半径方向整列データ群で、トラ
ツク中心線の反対側にずれている。第２図に示さ
れているように、すべてのデータ群は同一ヘツド
で書込まれる。したがつて、データ群の横幅は互
いに一致している。本発明に必須要件ではない
が、データ群２５及び２６は中心線２０と交差し
ないことが好ましい。データ群２７及び２８はアジマス整列データ群
であり、これらの中心は中心線２０上に位置して
いる。これら２つのデータを含む磁気遷移は、中
心線２０に対する垂直な線に対して等しいが反対
方向の角度をなす。データ群２７及び２８は調整されるべきヘツド
によつて読出され、このヘツドによつて導出され
る信号はヘツドの変換ギヤツプのアジマス調整を
達成するように使用される。これらのデータ群の
磁気遷移は、中心線２０に対して垂直ではない既
知の角度で、ヘツドギヤツプは該ギヤツプが各デ
ータ群から等しい振幅の信号を発生するまで（中
心線２０と交差し、マスタデイスク面に垂直であ
る第１図の軸１３２のまわりに）マジマス回転さ
れる。この位置で、ヘツドギヤツプ（第１図の１
３６）は中心線２０に対して垂直である。データ群２５及び２６は調整されるべきヘツド
によつて読出され、これにより導出される信号は
第１図の軸２９に沿つたヘツドギヤツプの半径方
向調整を達成するために使用される。ヘツドギヤ
ツプの中心線が中心線２０上にある場合のみ、ヘ
ツドによつてデータ群２５及び２６から読出され
た信号の振幅は等しくなる。この関係は、アジマ
スヘツドギヤツプ・エラーが存在する場合でさえ
成立する。データ群２４は各テストセルの始めを識別する
ために使用されることができ、よつて次に続くデ
ータ群２５〜２８の位置を位置決めするように動
作することができる。データ群２４はまたヘツド
ギヤツプの接線方向の整列を行なう手段でもあ
る。第２図の破線２９は、デイスク駆動装置のヘツ
ドギヤツプが整列されるべき動いていない固定位
置のマスタデイスク半径の位置の例を示す。整列
データトラツク及び位置トランスジユーサトラツ
クはこの半径に対して既知の位置に記録され、ま
たこの位置に対して移動する。矢印３０を参照さ
れたい。例えば、インデツクスパルス２２の後に
出会うべき第１のデータ群２４の開始は、インデ
ツクルパルス２２の後の既知数のクロツクパルス
２３により示される。半径２９が中心線２０と交差する点３１は、ヘ
ツドギヤツプの中心が整列されるべきスペース中
の点である。第２図の面は、実際にはマスタデイ
スク面である。位置トランスジユーサトラツクの
機能は、１２のデータ群２４の各々の相対固定位
置半径２９の瞬時の絶えず変化する位置を示すこ
とである。各データ群２４が半径２９に到達する
ときを（例えば、インデツクルパルス２２によつ
て初期設定されるようにクロツク２３を計数する
ことにより）知ることによつて、ヘツドは、ヘツ
ドギヤツプが半径２９へのデータ群２４の到達時
間に対して所望時点で例えば同時にデータ群２４
を読出し始めるようにヘツドが接線方向に調整さ
れる。中心線２０は第２図では直線として示され
ているので、中心線２０はまたヘツドの接線方向
調整の方向にも相当する。ピツチ及びロール調整の場合のように、データ
群２５〜２８のいずれか又は全てが使用されるこ
とができる。しかしながら、データ群２４を使用
するのが好ましい。これら２つの調整は、データ
群２４を読出すことによつて発生されるヘツド信
号振幅を最大にするように行なわれる。整列データトラツクの円周のまわりに多数のデ
ータ群２４〜２８を使用することにより、種々の
信号を平均化でき、平均位置エラーに基づくヘツ
ド調整の大きさを計算できる。この平均化技術で
は、信号ドロツプアウト等が生じる、明らかに無
効データは無視されることができる。平均エラー
が計算された後、このエラーの大きさ及び符号
は、次に続く平均エラー信号を零に低減するのに
必要なヘツド移動の大きさ及び方向を決定するの
に使用される。１以上のヘツド調整ステツプを使
用することによつてエラーなしのヘツド位置に近
づけることが望ましい。結果として生じる反対符
号の平均エラー信号を使用することによつていか
なるヘツド位置オーバーシユートを修正されるこ
とができる。典型的な動作ステツプは、例えば、線形運動が
0.508ミクロン（20マイクロインチ）、弧回転運動
が0.1分である。位置トランスジユーサトラツクが固定位置半径
２９のスペースの固定位置に対して12のデータ群
の各々の瞬時位置を正確に示すために、この位置
トランスジユーサトラツクはマスタデイスクの整
列データトラツクに対して非常に正確に配置され
なければならない。パルス２２及びクロツク２３がマスタデイスク
駆動モータに結合されたタコメータによつて発生
される場合、この精度は、モータの駆動軸がマス
タデイスクの駆動ハブに結合されることができる
１つの位置精度とタコメータ精度とによつて与え
られる。パルス２２とクロツク２３がマスタデイスクそ
れ自体によつて担持されるタコメータトラツクに
よつて発生される場合、この精度はマスタデイス
ク上にパルス２２及びクロツク２３を非常に正確
に書込むことによつて与えられる。デイスクタコ
メータ・トラツクにこのように書込む１つの構成
は、マスタデイスクの駆動モータタコメータと、
書込みヘツドを制御する書込回路とを使用する。
この書込ヘツドは、基本的に、タコメータのパル
ス出力をデイスクタコメータ・トラツクとして複
製する。このような構成では、モータタコメータ
からのインデツクスパルス２２は書込パルスを磁
気ヘツドにゲートする。そして、このヘツドはイ
ンデツクスパルス２２をデイスクタコメータ・ト
ラツクに書込む。その後、モータタコメータ・ク
ロツク２３の各パルスによつて、クロツクパルス
はデイスクタコメータ・トラツクに書込まれるよ
うにされる。いま、デイスクタコメータ・トラツ
クに記録されたクロツクパルス２３間の距離は均
一で、デイスクタコメータ・トラツクの書込み中
に生じるモータ速度の変動とは無関係に、モータ
タコメータクロツク２３に同様に関連付けられて
いる。次に、ヘツドの接線方向の整列について述べ
る。［接線方向整列］本明細書で、“接線方向”整列という用語は、
データトラツク中心線２０（第２図）の円周に沿
つてのヘツドギヤツプの移動を意味するものとす
る。第３図及び第４図は、接線方向のヘツドギヤツ
プ整列を行なうマスタデイスクの整列データトラ
ツクの一部及び１つの回路を示す。離隔された破
線３５及び３６は、整列データトラツクを、第２
図のデータ群２４〜２８のフオーマツトを含むテ
ストセルに分割するものとして示されている。12
個のこれらのテストセルは、円周１まわりの整列
データトラツクを含む。各テストセルは、第３図
に示されているようにセクタ１〜１０として規定
される10個の等しい大きさのセクタに概念的に分
割される。接線方向ヘツド整列に使用されるデー
タ群２４は各テストセルのセクタ２に存在する。
なお、第３図では各セクタはＳとして示されてい
る。セクタ１〜１０間の境界位置と同様に破線３５
及び３６の位置は、第２図のインデツクスパルス
２２の検出の際、初期設定され、その後マスタデ
イスクの１回転中発生する1920個のクロツクパル
ス２３を計数する位置カウンタによつて決定され
る。このように、これらの境界は、整列データ群
２４〜２８に対して正確に決定される。この増分
する位置カウンタを復号化することにより、１つ
のセクタにつき16個のクロツクパルス２３（第２
図）を含み且つ１つのテストセルにつき10個のセ
クタを含む12個のテストセルを提供する。各セク
タの中間位置はカウント８と呼ぶことにし、カウ
ント１６はセクタ間の境界を規定する。第４図は、例えばヘツドギヤツプと上述の固定
位置デイスク半径２９との一致のような所望の関
係を発生させるのに必要な接線方向整列ステツプ
の大きさ及び方向を計数する個別論理回路を示
す。この図では、参照番号37、38、39、40及び41
はANDゲートを示す。ORゲート４２及び４３は
セツト／リセツトラツチ５２を構成する。参照番
号44はインバータを、参照番号45は排他的ORゲ
ートを、参照番号46は16ビツトアツプ／ダウンカ
ウンタをそれぞれ示す。この回路の入力導線は、固定位置半径がテスト
セルのセクタ１又はセクタ２の範囲内に入ること
を上述の位置カウンタが示す時間の間付勢される
接線方向整列付勢線４７を含む。導線４８は、第２図のインデツクスパルス２２
の発生によつて付勢され、１デイスク回転接線方
向整列処理手順が始まろうとしていることを示
す。導線４７と４８が共に付勢されると、AND
ゲート３７が付勢され、その出力は16進数
“0020”を16ビツトスウンタ４６にロードする。導線４６〜５１、ANDゲート３８及び３９、
並びにセツト／リセツトラツチ５２は、整列デー
タトラツクセクタ窓を規定する。この窓の間、第
４図の回路が動作する。導線４９〜５１の信号は、上述の位置カウンタ
の状態を復号化することによつて与えられる。固
定位置半径がセクタ１内にあることをこの計数値
が指示する限り、導線４９は付勢される。この半
径がセクタ２内にあると、導線５１は付勢され、
セクタ１及び２のそれぞれの中間が発生される
と、導線５０に付勢パルスを生じる。ANDゲー
ト３８がセクタ１の中間（第３図）で最初に付勢
され、ラツチ５２はセツトされる。いま、AND
ゲート４０が付勢され、ANDゲート４０の出力
はANDゲート４１に付勢入力を与えるだけでな
く、インバータ４４によつてカウンタ４６を付勢
する。接線方向位置が例えばセクタ１とセクタ２の境
界（すなわちデータ群２４の始め）と一致するヘ
ツドギヤツプは接線方向整列以前には一致しな
い。ヘツド整列装置の精度は粗いため、ヘツドギ
ヤツプはセクタ１及びセクタ２にまたがる距離の
どこかに存在する。調整されるヘツドは第３図のデータ群２４に対
してあまり右に位置決めされすぎたものと仮定す
る。この場合、データブロツク２４はヘツドによ
つて読出される一方、位置カウンタは第３図のセ
クタ１を示す。すなわち、ヘツドは、それがデー
タブロツクに出会うべきときより前に移動３０中
にデータブロツクに出会う。ヘツドによるデータ
群２４の検出により、導線５５が付勢される。そ
の結果、導線５６はカウンタ４６がカウントダウ
ンを可能にし、導線５７は、クロツクパルスの導
線５８がカウンタ４６の減分を開始させるように
排他的ORゲート４５はANDゲート４１を条件づ
けることを可能にする。導線５８は一定周波数電
子クロツク（図示せず）の出力に接続されてい
る。ヘツド接線方向位置エラーの上記仮定された条
件の下で、次に行なわれるべきことは、セクタ２
の信号５１がセクタ１とセクタ２間の境界でアク
テイブになることである。いま、導線５９はアク
テイブになり、ANDゲート４１は禁止される。
さらに、ラツチ５２はリセツトされ、ANDゲー
ト４０及びインバータ４４によつてカウンタ４６
が消勢される。いま、カウンタ４６の計数値は、ヘツドギヤツ
プを固定位置デイスク半径の位置にもつてくるの
に必要なヘツドの左方向の移動（すなわち第３図
の方向３０）程度の測度である。実際には、上記手続は各テストセルにつき10回
繰返される。その結果、カウンタ４６はその値を
累積的に10回減分し、平均的単一減分は、ヘツド
ギヤツプの必要な接線方向の移動を発生するのに
使用される。ヘツドギヤツプが最初あまりにも左にある場合
には、ヘツドはセクタ１とセクタ２との境界では
なくセクタ２中のどこかのデータ群２４を検出す
る。この状態では、セクタ２の導線はデータ群２
４（第３図）が検出される以前にアクテイブにな
る。排他的ORゲート４５はANDゲート４１を付
勢し、カウンタ４６は計数を開始する。しかしな
がら、ヘツドがデータ群２４に出会うまで導線５
５は付勢されない。導線５６が付勢されていない
と、カウンタ４６は計数値を増加する。その後、データ群２４が整列されるヘツドと出
会うとき、導体５５はアクテイブになる。排他的
ORゲート４５が消勢され、同様にANDゲート４
１が消勢され、カウンタ４６の増分は停止する。カウンタ４６が増加される程度は、位置クロツ
クトラツク２３（第２図）を復号化することによ
つて位置が規定されるセクタ１及びセクタ２（第
３図）の境界にヘツドを配置するためにヘツドを
右へ移動されねばならない距離の測度である。ヘツドギヤツプが適当に位置決めされると、導
線５１及び５５は同時に付勢され、排他的ORゲ
ート４５はANDゲート４１を付勢できず、この
場合、カウンタ４６は増分も減分もしない。第３図は、ヘツドギヤツプの接線方向調整を達
成するのにデータ群２４をどのように使用するの
かを説明するのに使用される。この図に示された
10個のセクタを第２図のデータ群の残りの部分に
関連付けることも役に立つ。特に、データ群２５
はセクタ４の全体を占め、データ群２６はセクタ
５のすべてを占める。同様に、データ群２７及び
２８はそれぞれセクタ７及び８を占める。セクタ
１，３，６，９及び１０にはデータは存在しな
い。さらに、接線方向調整の他の例を第６図に示
す。第６図は、ANDゲート７５から接線方向調整
出力信号９５を発生する他の回路例を示す。この
回路は、 (1) セクタ１の真中が半径２９（第３図）に到達
した時点から、整列されるヘツドがデータブロ
ツク２４の始めを検出するまで発生するクロツ
ク２３のパルス数を計数し、 (2) データブロツク２４の端がヘツドによつて検
出された時点から、セクタ３の真中が半径２９
に到達するまで発生するクロツク２３のパルス
数を計数し、 (3) 上記２つの計数値が“16”に等しいことを確
かめるために上記２つの計数値を加算し、 (4) 適正な合計すなわち有効データを検出する
際、接線方向調整出力信号９５を発生するため
に２つの計数値を比較するように動作する。第４図の回路と同様に、第６図の回路は所定の
セクタ窓の間動作する。第６図の窓はセクタ１の
中央からセクタ３の中央まで存在する。これは２
つのセクタ長すなわちクロツク２３の32個のパル
スに等しい。ここでは２つのことが公知である。すなわち、
ヘツドはこの２つのセクタ領域のどこかのデータ
群２４の始めと終りを検出し、データ群２４はク
ロツク２３の16個のパルスに等しい長さである。
第６図の回路は、ヘツドギヤツプがデータ群２４
の存在を最初に検出し、且つその後データ群２４
の欠落を最初に検出するのは上記２つのセクタ領
域のどこであるかを決定することによつてヘツド
ギヤツプの接線方向の位置を決定する。この回路
は、信号の欠落が16個のクロツク２３のパルスの
間に存在すべきであることを知る能力を有する。
この状態が検出されなければ、すなわち、エラー
が非常に大きければ、この回路はマスタデイスク
の調整データトラツクの１周のまわりに複数のテ
ストセルに対して平均接線方向位置エラーの計算
をする場合の結果を使用しない。第６図のカウンタ７６は、整列データトラツク
の１周のまわりに12個のテストセルを規定するた
めに第２図のクロツクトラツク２３を復号化する
のに使用される。１つのテストセルがデータ群２
４〜２８を含むものとして示されている。インデ
ツクスパルス２２が検出されると、カウンタ７６
は初期設定される。その後、カウンタ７６はクロ
ツク２３のパルスを計数する。12個のカウンタ出
力７７は、各々の個々のテストセルの存在を固定
位置半径２９に規定する。カウンタ７８がテストセル１に関連づけられる
と、テストセル１が半径２９を通るとき導線７９
はカウンタ２８を付勢する。この時間の間、カウ
ンタ７８はクロツク２３のパルスを計数するよう
に動作可能で、カウンタの10個の出力８０は、テ
ストセル１内の半径２９の存在の精密位置表示、
すなわちテストセルの10個のセクタの１つが半径
の位置にあることの表示（第３図参照）を与え
る。半径２９がセクタ１内にある場合、導線８１は
付勢され、したがつてカウンタ８２は、セクタ１
が固定位置半径２９を横切るときに生じるクロツ
ク２３の16個のパルスを計数するように付勢され
る。カウンタ８２の出力導線８３はカウント８で
付勢され、セクタ１の中心が半径２９の位置にあ
る事実の信号を出す。カウンタ８４は計数値８の導線８３によつて付
勢され、クロツク２３の計数を開始する。次に起こるべき事象は可変であり、整列される
べきヘツドがデータ群２４の先頭ビツトに出会う
とき、すなわちセクタ１とセクタ２との境界に出
会うときに生じる。半径２９がこの境界に出会う
と同時にこの事象が起こるならば、カウンタ８４
は計数値８を含み、ヘツドの接線方向位置は正確
である。しかしながら、接線方向のエラーが存在
すると仮定すると、データ群２４の先頭ビツトが
ヘツドによつて読出されるときに導線５５はアク
テイブになり、したがつてカウンタ８４はこれ以
上計数を行なうことが禁止される。接線方向ヘツ
ド位置エラーが存在すると、カウンタ８４は、８
より小さいか又は大きい計数値を含む。このヘツ
ドが半径２９の左に位置決めされると（第２図）、
ヘツドはクロツク２３に比較して非常に早くデー
タ群２４に出会い、計数値は８より小さくなる。
ヘツドが半径２９の右に位置決めされると、ヘツ
ドはデータ群２４に非常に遅く出会い、計数値
は、８より大きくなる。ヘツドギヤツプの位置でデータ群２４の最後の
ビツトの発生は、カウンタ８５を付勢する。しか
しながら、これは、セクタ２の中心すなわちデー
タ群２４の中心が半径２９の位置に到達するまで
発生することが許されない。特に、セクタ１及び
セクタ２の境界が半径２９に到達すると、カウン
タ８６はクロツク２３のパルスを計数し始めるよ
うに付勢される。クロツク２３のパルスを８個計
数した後、導線８７はアクテイブになり、AND
ゲート８８は部分的に付勢される。その後、読出
し信号がヘツドギヤツプでデータ群２４の不存在
を指示すると、カウンタ８５はクロツク２３のパ
ルスの計数を開始するように導線８９によつて付
勢される。カウンタ９１はセクタ３の前縁が半径
２９に到達したときに付勢される。セクタ３の中
央で、すなわち、カウンタ９１のカウント８で、
カウンタ８５は、アクテイブ導線９０のために計
数を停止する。再度、ヘツドギヤツプが半径２９の接線方向に
正しく位置決めされるならば、半径２９にセクタ
３の始めが到達することは導線８９によるカウン
タ８５の付勢と一致し、カウンタ８５はセクタ３
の最初の半分が半径２９を通るときに発生される
クロツク２３の最初の８個のパルスを計数する。
ヘツドギヤツプが半径２９（第２図）の左に位置
決めされると、ヘツドはクロツク２３に比較して
データ群２４の最後のビツトを非常に早く検知
し、セクタ３の中心が半径２９に到達したときに
カウンタ８５の計数値は８より大きい。反対に、
ヘツドギヤツプ位置が半径２９の右の方へ接線方
向のエラーを有するときには、データ群２４の不
存在を示す信号が非常に遅く発生し、セクタ３の
中央が半径２９に到達することによりカウンタ８
５の計数がこれ以上禁止されるとカウンタ８５の
計数値は８より小さい。すべての場合、カウンタ８４及び８５に現在存
在する２つの計数値８の合計は“16”であるべき
である。回路９２はこの合計をチエツクし、有効
データがデータ群２４を読出すことによつて発生
されるならば、導線９３を付勢する。ヘツド位置の接線方向エラーの程度は、現在カ
ウンタ８４及び８５にある２つの計数値の差によ
つて決定される。このエラーの検出は、カウンタ
がより大きな計数値を有することによつて決定さ
れる。回路９４はこの情報を接線方向調整出力信
号として出力導線９５に与える。接線方向調整出
力信号は、続いて両カウンタの内容を計数値８に
するために必要なヘツドギヤツプ移動の距離及び
方向を得るために使用される。前述のように、接線方向エラー信号９５は有効
データを提供する12個のテストセルのそれぞれに
ついて導出され、これらの信号は最終的なエラー
信号を得るために平均化されることが好ましい。
さらに、第６図の回路は12個のテストセルのそれ
ぞれによつて前述のように使用前に初期設定され
る。第６図では、論理回路の上部を占める種々のカ
ウンタは、固定位置半径２９に対するインデツク
スパルス２２の位置が絶え間なく変化し、該位置
が位置トランスジユーサクロツク２３を計数する
ことによつて求められるとき、該位置に関する情
報を提供する。この位置情報は、第４図および第
５図において、必要とされた種々のセクタ位置
（第３図参照）を規定するのにも使用される。次に、接線方向のヘツド調整を行なう他の手段
を第８図に示す。図において、マスタフレキシブ
ルデイスク１０３の垂直回転軸１０９（第７図）
のまわりの同心をなす実際の円形状のトラツク中
心線２０が示されている。また、上述の固定位置
デイスク半径２９が示されている。この半径２９
は点３１で中心線２０と接する線である。上述の
接線方向ヘツド調整は、線１３０に沿つた線形運
動を発生する後述の双方向リニアモータ１１４
（第７図）によつて行なわれる。また、後述され
るヘツド保持装置／操作装置１１９（第１３図）
は、５つのリニアモータ１１４〜１１８によつて
支持される。上述の接線方向モータ１１４（第７
図）は、デイスク１０３と平行な面で回転軸１０
９に対して枢動するプレートによつて取付け具１
００のベースプレートに取付けられた底部に位置
するモータである。このリニアモータ１１４はプ
レート１３１の枢動を発生するように連続されて
いる。ヘツドは点３１にほぼ一致するように保持
装置／操作装置１１９によつて支持されているの
で、この線形運動は接線１３０ではなく中心線２
０に沿つたヘツドの動きを生じさせる。［半径方向調整］ヘツドの半径方向の調整を達成するために第２
図のデータ群２５及び２６がヘツドによつて読出
される。前述のように、ヘツドギヤツプの中心が
マスタデイスク整列データトラツクの中心線２０
に位置しないときには、データ群２５又は２６の
１つからのヘツド出力信号はより大きな振幅であ
る。一旦、ヘツドギヤツプの接線方向整列が達成さ
れると、第３図の種々のセクタ境界が接線方向の
調整ヘツドギヤツプ位置に到達すると、ヘツドギ
ヤツプの瞬時位置がセクタ境界に一致することは
公知である。クロツク２３によつて増加される位置カウンタ
を復号化することによつて、データ群２５，２
６、セクタ４，５の境界の到達は識別されること
ができる。第５図に示されているように、半径２
９にセクタ４の主な境界が到達すると、データ群
２５に対するヘツドの読出し信号６３の振幅はサ
ンプルホールドされることができるように振幅感
知読出し回路６２は付勢される。同様に、半径２
９にデータ群２６が到達すると、データ群２６に
対するヘツドに読出し信号６５の振幅はサンプル
ホールドされることができるように振幅感知読取
回路６２は付勢される。導線６６はセクタ６の間比較回路６７を付勢
し、比較回路６７は、振幅感知読出し回路６２及
び６４から等しい出力を発生するのに必要な半径
方向のヘツドの移動の大きさを示す振幅を有し、
移動が発生すべきである方向すなわちマスタデイ
スクの中心へ向けての内側方向又はデイスクの外
周へ向けての外側方向を示す符号を有する出力信
号を発生する。［アジマス調整］第５図の回路はヘツドのアジマス調整を達成す
るために使用されることができる。この場合、振
幅感知読出し回路６２及び６４は夫々セクタ７及
び８の間付勢され、比較回路６７の出力６８は、
データ群２７及び２８からの読出し信号出力６３
及び６５を等しくするのに必要なアジマス回転量
を示す振幅を有する信号を含む。出力信号６８の
符号はこの回転ヘツド調整ステツプを取るべきで
ある方向を示す。実際には、他の調整以前に接線方向の調整を行
なう必要はない。前述のように、初期ヘツドの接
線方向位置の調整は便利である。何故なら、この
調整を行なつておくと、その後、ヘツドギヤツプ
の位置はセクタ境界に対する既知のパラメータと
なるからである。しかし、半径方向調整データ群２５及び２６の
トラツク幅は、データ群２４，２７及び２８のト
ラツク幅より広く、特に２倍の幅を有することに
留意されたい。ヘツド保持装置／操作装置はマスタデイスクの
データトラツク２２の中心線２０に対して半径方
向にヘツドをきわめて正確に粗に位置決めするの
で、初期調整としてヘツドの半径位置を調整する
ことがまた可能である。この場合、ヘツドの初期
開ループの機械的位置決めは、セクタ３〜６が半
径２９を通るときにヘツドはセクタ３〜６の位置
に最初に位置決めするように仮定される。各セク
タは例えば0.019cm（0.0075インチ）の幅を有し、
４つのセクタすなわち0.076cm（0.03インチ）の
長さの領域のどこかにヘツドを最初に位置決めす
る装置の構成は容易に得ることができる。この他の方法では、第５図の回路は、ヘツドギ
ヤツプの中心を中心線２０に位置決めするために
ヘツドの半径方向の調整を達成するために使用さ
れる。この初期調整に続いて、第５図の回路を使用し
て上述のようにアジマス調整が行なわれ、続いて
上述のように接線方向調整が達成される。［ピツチ調整及びロール調整］ヘツドのピツチ調整及びロール調整もまたデー
タ群２４〜２８を使用する。しかしながら、位置
クロツク２３から供給されるセクタ情報を使用す
る必要はない。ヘツドのピツチ調整及びロール調
整は、ヘツドのデイスク侵入、半径方向、アジマ
ス調整及び接線方向調整が達成された後に行なわ
れる。ピツチ調整及びロール調整は、ヘツドギヤ
ツプをデータ群２４〜２８の読出しによつて発生
する信号の強さの最大領域に位置決めするために
ピツチ姿勢及びロール姿勢でヘツドを移動する逐
次反復処理によつてともに行なわれる。ピツチ調
整とロール調整のシーケンスは決定的ではない。
ピツチ調整及びロール調整は唯一の振幅感知回路
を必要とするのみなので、第５図に示されたよう
な回路を使用できる。この場合、ピツチ及びロー
ルが繰返し調整されている場合、信号振幅の最大
の位置を検出するために、サンプルホールド回路
６２及び６４が種々のヘツド位置の信号振幅を比
較するために使用される。特に、振幅がヘツド位
置関数としてプロツトされるような通常、比較的
平坦な振幅範囲の中心にヘツドは位置決めされ
る。［整列装置］第７図は第１の整列装置を示す。この図では、
破線の輪郭中に示されたフレキシブルデイスク駆
動装置１０２のヘツド１０１を作動的に位置決め
するのに使用される本発明による整列装置１００
が示される。マスタデイスク１０３は、前述のよ
うに、デイスク駆動装置のスピンドル（図示せ
ず）に取付られる。このマスタデイスクは、矢印
１０５によつて示されているように、デイスクト
ラツク位置で整列データトラツクを担持する。デ
イスク駆動装置は、ヘツドが一旦適正に位置決め
されると、ヘツド１０１が固定される可動ヘツド
ギヤリツジ（図示せず）を含む。このヘツドキヤ
リツジはヘツド整列中、トラツク２２の位置に位
置決めされる。なお、説明を容易にするために、
ヘツド１０１の寸法は過大に示されていることに
留意されたい。整列装置１００は、テーブル１０６を含む。こ
のテーブル１０６は右位置決めデータ面１０７と
後位置決めデータ面（図示せず）を含む。これら
２つのデータ面は、方形の外部ハウジングのデイ
スク駆動装置１０２の１つのすみが手動的に配置
された直角を規定する。駆動装置１０２がこのよ
うに配置されると、ヘツド１０１は一般にデイス
クのデータトラツクと整列し、駆動装置１０２の
スピンドルの回転軸１０９はモータ１１０の回転
出力軸１０９に一致する。モータ１１０は整列装置１００の固定位置に取
付けられ、第２図のクロツク２３及びパルス２２
に関連して説明した出力を有するタコメータ１１
１を含む。前述のように、このタコメータ出力
は、マスタデイスク１０３で担持されるトラツク
によつて交互に供給されることができる。６つのモータのスタツク１１２が示されてい
る。モータ１１３はモータ１１４〜１１８及びヘツ
ド保持装置／操作装置１１９を垂直上向きに持上
げるために付勢される。これにより、ヘツド１０
１はフレキシブルデイスクがモータ１１０によつ
て回転されているときにデイスク１０３の回転面
に侵入する。このヘツド侵入運動は、例えば、保
持装置／操作装置１１９の上面がデイスク駆動装
置のデータ面１２０の係合するときに終了され
る。その後、ヘツドの出力信号１２１及び上述のタ
コメータ信号１２２は制御手段１２３への入力信
号として供給される。信号１２４，１２５，１２
６及び１２７は、モータ１１８，１１７，１１
６，１１５及び１１４の制御を可能にするために
１度に一つ動作し、ヘツド１０１すなわち読出
し／書込みギヤツプが前述のように調整される。制御手段１２３は、当業者には明らかなよう
に、多くの形態をとることができる。手動手段の
例は、所望の可視出力が発生するまでヘツド１０
１を移動させるためにモータ１１４〜１１８の手
動付勢を可能にする可視出力を有するオシロスコ
ープを使用することである。自動手段の例は、モ
ータ１１４〜１１８を制御する出力を有するプロ
グラム制御形コンピユータである。手動と自動の
組合せ例としては、ヘツドがプログラム制御形コ
ンピユータの制御範囲内に最初に位置決めされる
ことを確実にするために例えばオシロスコープを
使用し、モータ１１４〜１１８の手動制御により
ヘツドを粗く位置決めした後のみ、モータの制御
を精密位置決め制御のためにコンピユータに切換
えるものである。ヘツドは、適正に位置決めされた後、デイスク
駆動装置の可動ヘツドキヤリツジ（図示せず）に
対して固定される。整列装置１００の詳細は、第２の実施例に関連
して説明する。第９図は整例装置１００の側面図である。整列
装置１００は、第７図のモータ１１４〜１１８と
同様な５つのモータスタツタ（第１０図）のため
の支持プレート１４１を配置するベースプレート
１４０を有する。第９図を簡単にするために、こ
の図にはモータアレイが示されていない。ベースプレート１４０は一対の支柱１４３，１
４４によつて垂直方向に直立に支持される支持パ
ネル１４２に取付られる（第１１図参照）。支持
パネル１４２は、２対の静止スライドブロツク１
４５及び１４６に取付ける。これらのスライドブ
ロツク１４５及び１４６（第１０図）は、調整さ
れるべきデイスク駆動装置１０２が配置される第
１の下方に配置された水平テーブル１０６を可動
的に支持する。上方に配置される支持テーブル１
４７は、マスタ整列デイスクの回転モータを保持
する。テーブル１０６及びヘツド１０１との相対
垂直位置を検出するように作動する位置決めされ
たトランスジユーサ１４８はプレート１４０に取
付けられる。トランスジユーサ１４８は、テーブ
ル１０６が垂直方向に移動するときにヘツド１０
１がフレキシブルマスタデイスク１０３の回転面
に侵入する距離を決定する。テーブル１０６は、該テーブル１０６、一対の
支持ブラケツト１５２及び取付板１５３が下方の
スライドブロツク１４５，１４６上で垂直に移動
することができるように取付板１５３に取付ける
一対の側方配置ブラケツト１５２によつて支持さ
れる。テーブル１４７はプレート１５５に取付ける一
対の側方配置ブラケツト１５４によつて同様に支
持される。プレート１５５は、空気シリンダ１４
９の出力部材１５７に連結された一対の延長アー
ム１５６を含む。プレート１５５は、上部スライ
ドブロツク１４５，１４６上で垂直方向に動くこ
とができる。第９図及び第１０図の装置は、ヘツド侵入が適
正に行なわれるようにテーブル１０６及び１４７
があるものとして示されている。これより以前
に、空気シリンダ１４９はテーブル１４７を上昇
させるために付勢される。テーブル１４７が上方
に移動すると、モータの駆動軸１５０（第１７
図）は上昇してデイスクから離れる。テーブル１
０６は重り１５１によつて上方に片寄らされてい
る。しかしながら、テーブル１０６は短距離では
あるが上方に移動することができ、その結果、止
め具（図示せず）に出会う。空気シリンダ１４９
によつて決定されるようにテーブル１４７の上方
移動の程度は非常に大きなものである。このテー
ブル１０６及び１４７の分離によつて、オペレー
タは調整済デイスク駆動装置１０２を取外し、ヘ
ツドを調整すべき他の駆動装置と取換えることが
可能である。第９図及び第１０図の平面図である第１１図
は、デイスク駆動装置の後部右すみが位置決め止
め具１０７及び１０８に対して正しい位置に位置
合せされたこのようなデイスク駆動装置を示す。
止め具１０７及び１０８はテーブル１０６によつ
て担持されている。デイスク駆動装置がこのよう
に適正に位置決めされていると、モータ１１０の
回転軸（すなわち、種々の図の軸１０９）はデイ
スク駆動装置のスピンドルの回転軸に一致する。第１０図は整列装置の正面図であり、５つのモ
ータスタツクアレイを示す。接線方向モータ１１
４はリニアモータである一方、アジマスモータ１
１６、ピツチモータ１１７及びロールモータ１１
８は回転モータである。図面を簡単にするため
に、第１０図には、半径方向モータすなわち上述
のヘツド保持装置／操作装置は示されていない。
このヘツド保持装置／操作装置は、上方配置ロー
ルモータ１１８の可動出力部材１５８に取付けら
れている。第１１図は、マスタ整列デイスク１０３の整列
データトラツクの中心線２０の下に配置されたヘ
ツドを示すとともに、デイスク駆動モータ１１０
及びデイスクの共通回転軸１０９を示す。この図
には、ピツチモータ１１７及び接線方向モータ１
１４も示されている。他のモータはテーブル１０
６によつて見えなくなつている。第１４図は５つのモータスタツク１１４〜１１
８の詳細を示す。このモータ１１４〜１１８は、
第１２図及び第１３図の上述のヘツド保持装置／
操作装置が取付けられる上方配置取付板１５８を
含んでいる。デイスク１０３の面は第１４図の面
と垂直である。第１４図の面は、ロール運動１３
５だけでなく、固定位置デイスク半径２９及び侵
入軸１３２を含む。接線方向モータ１１４は、ハウジング１５９と
可動出力部材１６０を備えている。この出力部材
１６０はプレート１６１に連結されている。プレ
ート１６１は４つの上方のモータ１１５〜１１８
を担持する。同様な方法で、モータ１１５〜１１８のそれぞ
れの可動出力部材はその次に上位に配置されたモ
ータのハウジングを担持する。このように、ヘツ
ド保持装置／操作装置と同様にすべてのより上位
に配置されたモータが支持される。接線方向モータ１１４によつて達成される接線
方向の運動は、第８図の実施例に関連して説明し
た上述のタイプのものである。すなわち、プレー
ト１１６は、プレート１６１（デイスク回転軸１
０９に垂直）がデイスク回転軸１０９のまわりに
回転するように１６２で枢動する。第１６図を参照すると、回転軸１０９のまわり
のプレート１６０のこの回転によつて、（ヘツド
保持装置／操作装置によつてほぼ点３１の位置に
ある）ヘツドギヤツプは、円弧状の接線方向への
移動に従つてトラツク中心線に沿つて移動する。第１４図及び第１５図には、半径方向モータ１
１５が垂直方向の相対積重ね位置にあるものとし
て示されている。第１６図の平面図は、モータ１
１５の可動出力軸が両方向矢印の半径方向の運動
ベクトル２９によつて示される半径方向に沿つて
モータ１１６〜１１８をどのように動かすかを示
す。次の上位に配置されたモータはアジマスモータ
１１６である。このモータは、侵入軸１３２を中
心とし且つ該軸１３２に垂直な面に回転を発生す
る。この運動ベクトルは第１６図の平面図にアジ
マス運動ペクトル１３３として示されている。こ
れは第１図に示されたアジマスベクトル１３３に
対応する。ピツチモータ１１７及びロールモータ１１８
（５つのモータスタツクのうち上から２つの上部
に配置されたモータ）は、回転出力スライド１６
４（第１５図）及び１６５（第１４図）をそれぞ
れ有する。これらの出力スライド１６４及び１６
５の回転中心は点３１を含む。第１５図に示され
ているように、ピツチモータ１１７の回転出力ス
ライド１６４はモータ１１８のハウジング及び出
力部材をともに担持している。ロールモータ１１
８の出力部材１６５は、５つのモータのスタツク
アレイの出力すなわちプレート１５８を担持する
（第１４図及び第１５図参照）。前述のように、ヘツドのピツチ調整１３４及び
ロール調整１３５（それぞれモータ１１７及び１
１８）は、ヘツドの出力信号を最大にすることに
よつて達成される。この信号は、マスタデイスク
１０３上の第２図の整列データトラツクを読出す
ことによつて得られる。ヘツドのピツチ又はロー
ル調整の関数として信号の強さをブロツトしたも
のが、通常比較的広く平坦な最大信号応答を示す
ことが判明した。その結果、ピツチ及びロールの
両方を調整する方法の例として、先行する接線方
向、半径方向及びアジマス調整中モータ１１８及
び１１７並びにヘツド１０１が維持される基準中
心位置から離れるようにヘツドを所定のモータス
テツプ数双方向に調整することがあげられる。信
号の強さがこれらヘツド位置の３つすべて（基準
位置、両方向における基準位置及び基準位置から
所定のモータステツプ数ずれた位置）に関して平
坦であるならば、ヘツドは基準位置に位置決めさ
れる。しかしながら、一つの方向における基準位
置から離れた位置で信号の強さの減少が検出され
ると、ヘツドは例えば基準位置から離れた他の位
置に位置決めされる。両方向における基準位置か
ら離れた位置で、信号の強さの減少を示すなら
ば、ヘツドは勿論基準位置に位置決めされる。上述の信号の強さは、マスタデイスクの１回以
上の回転中に第２図のデータパターン２４〜２８
のすべてから導出された信号の強さの平均値であ
る。第１３図は、破線で囲まれた上述のピツチ出力
部材及びロール出力部材１６４及び１６５を示す
とともに、ヘツド保持装置／操作装置１６６及び
プレート１５８すなわち５つのモータのスタツク
アレイの出力にボルト締めされた水平方向に配置
された取付板１６７を示す。第１３図はまた、ヘツド保持装置／操作装置の
出力アーム１６９，１７０が、点３１（第１図参
照）の近傍及びヘツド調整をされているフレキシ
ブルデイスク駆動装置１０２の駆動スピンドル
（図示せず）に現在係合しているフレキシブルマ
スタデイスク１０３へ適切に侵入するヘツドギヤ
ツプを支持する場合、デイスク駆動装置のヘツド
キヤリツジ１６８（第１９図も参照）に対して粗
く配置されたヘツド１０１を示す。第１２図は、駆動装置のヘツドキヤリツジ１６
８を示す平面図である。第１２図は、また、それ
ぞれ垂直軸１７１及び１７２に対して枢動する操
作装置の一対の可動アーム１６９及び１７０を示
す。これらのアームの他端は、制御ボール１７５
と協働する傾斜面１７３及び１７４を含んでい
る。第１３図に示されているように、ボール１７５
は点１７６に対して枢動し、ばね１７７によつて
一般に直立した垂直方向位置に片寄らされる。リ
ニアモータ１７８が付勢されると、ボール１７５
をその破線位置１７９へ引つぱられる（第１３
図）。この位置では、一対のばね１８０，１８１
（第１２図）はアーム１６９及び１７０の傾斜端
を一緒に動かす。この位置では、アーム１６９，
１７０の左端（第１２図）は、整列処理手順の最
後にキヤリツジ１６８に固定されていたヘツド１
０１を解放するか、又はヘツドの整列を行なう以
前にテーブル１０６上の適正な位置に挿入された
デイスク駆動装置１０２のキヤリツジ１６８に粗
く位置決めされたヘツドを受入れるかのどちらか
に分離される。アーム１６９，１７０の左端がヘツドの受入れ
のために分離される場合には、モータ１７８の消
勢はその後、この回転面がデイスク駆動装置のス
ピンドルによつて確立された時にヘツド１０１を
ピツクアツプし、このヘツド１０１をデイスク駆
動装置１０２の回転面に対して既知の垂直位置に
保持するように作動する。第１９図はキヤリツジ１６８から分離して取り
出されたヘツド１０１を示す。このヘツド１０１
は、位置決めピン１９３及び１９４に対応して
180度離して配置された２つの位置決め溝１９１
及び１９２を含む。紫外線感光接着剤１９５が最
初ピン１９３及び１９４に配置され、多分面１９
６に配置される。オペレータは、デイスク駆動装
置１０２をテーブル１０６上に配置する以前にヘ
ツド１０１をキヤリツジ１６８上に粗く配置す
る。溝１９１，１９２はピン１９３，１９４より
も大きく、従つて両者は粗く嵌合しているので、
ヘツド１０１は位置決め溝１９１，１９２の内面
とピン１９３，１９４間に結合を生じさせること
なく調整されることを可能にする。別の例として、接着剤１９５はヘツド１０１が
ピン１９５に配置された後に加えられる。又、接
着剤の能力を接着されるべき部材間のギヤツプに
及ぶように接着剤の能力を高めるために、小さな
ガラスビードすなわちガラス粉末を接着剤に付加
するのが望ましい。好ましくはこのガラス粉末の
寸法の範囲は直径が45ミクロンである。一旦ヘツドが正確に位置決めされると、接着剤
は紫外線エネルギーを与えることによつて固めら
れる。ヘツド１０１は、また一対のピツクアツプ・ノ
ツチ１９７を含む。第１９図にはその一方が示さ
れている。これらの２つのノツチはまた180度離
して配置されている。第１９図に示されているよ
うに、各ノツチは三角柱を形成する３つの内部平
坦面を含む。第１２図及び第１８図は、これらの
ノツチがヘツド保持装置／操作装置のアーム１６
９，１７０とどのように協働するかを示す。このように構成することにより、ヘツドはしつ
かりと把持され、しかも接着剤の接触面は妨害さ
れない。したがつて、接着剤は、ヘツドが調整
後、紫外光によつてあふれ出ることができる。次に第１８図を参照して、ヘツド１０１を支持
するアーム１６９，１７０の端部の構成及び配置
について説明する。ヘツド１０１、特にヘツドの
２つのピツクアツプ・ノツチ１９７と協働する磁
気ヘツド保持装置／操作装置１６９，１７０の端
部は構成及び機能が同一である。各アームは、剛
性部材２００と、上部に配置されたばねアーム２
０１とを含む。部材２００は、第１９図中で参照
番号２０４によつて示された一般的位置２０４
（第１９図）で、ヘツド１０１の下側と協働する
２つのヘツドピツクアツプ傾斜面２０２及び２０
３を含む。アーム１６９，１７０のこれらの端部
がともに揺動すると、傾斜面２０２，２０３によ
つてヘツドの底面は持ち上げられアーム１６９，
１７０の２つの水平面上に配置される。面２０５
はマスタデイスクの回転面と平行な共通面を占有
する。ヘツド１０１を正確に配置するのは面２０
５である。ばねアーム２０１は、ヘツド１０１の
反対側に180度離して形成された三角柱１９７
（第１９図）の頂点にそれた位置決めボタン２０
６を含む。このようにして、アーム２０１はヘツ
ド１０１を面２０５へ向けて降下させる。この構成の重要な特徴は、ボタン２０６の主大
経部が円錐形で、その頂部が球状である一方、こ
の球状部のみがヘツドの三角柱状ノツチの３つの
面に係合することである。したがつて、ヘツドは
三点接触で保持される。これらの３つの点４００
は第１図に示されている。第２２図はヘツドの内
部へ突出する三角柱状ノツチ１９７とそこに位置
決めされるボタン２０６の拡大図を示す。この図
から明らかなように、ばね２０１の構成及び配置
により、ボタン２０６はデイスクの回転に対して
一般に垂直な方向に曲げることを可能にする。し
かしながら、これらの板ばね２０１はデイスクの
回転面に平行な面内に故意に取付けられている。
したがつて、ばね２０１はこの平行面に対して剛
性部材で、回転面に平行なこの平行面内で曲げら
れない。このようなばね２０１を選択的剛性によ
り、半径方向、接線方向及びアジマス方向へのヘ
ツド移動を制御する。また、アーム１６９及び１７０の構成及び装置
はそれらの開放位置からヘツド１０１がこれらの
アームによつて把持される閉成位置に移動すると
きに２つのボタン２０６がヘツド１０１の方へ同
一の変位速度で移動されるということも重要であ
る。これにより、ヘツドの中心すなわちそのギヤ
ツプ位置並びにヘツドのアジマス回転位置は、ア
ーム１６９，１７０の各開閉運動に対して正確に
繰返される。第２０図は、ヘツドによつてデイスクの回転面
の所望の侵入を達成するために、侵入モータ２１
９（第９図）が可動マスタデイスク１０３と静止
するヘツド１０１間の正しい相対垂直運動を発生
する様を示す。前述のように、テーブル１０６は重り１５１の
動作のために垂直方向に浮く。第２０図の破線に
よつて示されているように、ヘツド１０１及びセ
ンサ１４８はともにベースプレート１４０に固定
されているために垂直方向に動くことができな
い。テーブル１４７は侵入モータ２１３の動作に
よつて垂直方向に下向きに駆動されることができ
る。デイスク駆動装置１０２は、正確に位置決めさ
れた水平基準面１８２を含む。デイスクの回転面
がデイスク駆動スピンドル１８３によつて確立さ
れると、面１８２はデイスクの回転面に対して垂
直方向に正確に配置される。スピンドル１８３は
データ面１８２に対して垂直方向に正確に配置さ
れる。センサ１４８はデータ面１８２に係合す
る。図示されているように、モータ駆動軸１５０
がスピンドル１８３との係合を解くと、センサの
可動出力プランジヤ１８８は面１８２とプランジ
ヤ１８８間の接触のためにセンサ１４８に引込め
られる。静止しているヘツド１０１による所望のデイス
ク侵入を達成するために、オペレータは制御回路
１８４に降下指令を発する。制御回路１８４の出
力１８６はモータ２１３を付勢する。矢印１８７
によつて示されるモータ２１３の機械的出力によ
つてテーブル１４７は降下し始める。モータ１１
０及びその出力軸１５０は、テーブル１４７によ
つて担持され、これらもまた降下する。このような移動が短い距離にわたつて行なわれ
た後、軸１５０はスピンドル１８３に出合う。こ
の時点では、センサ１４８は面１８２と係合して
いない。しかしながら、プランジヤ１８８はセン
サハウジングから下方に動く。モータ２１３は動
作し続け、テーブル１４７を押し下げる。テーブ
ル１０６もまた、軸１５０及び軸１８３の衝突に
より押されるために降下する。デイスク１０３及
びプランジヤ１８８と同様に、テーブル１０６及
び１４７もまたともに降下する。ヘツド１０１によるデイスク１０３への所望の
侵入が達成されると、プランジヤ１８８はセンサ
１４８のハウジングから垂直方向に下方に移動
し、センサ１４８は導線１８９に停止指令を発す
る。制御回路１８５はモータ２１３を消勢するよ
うに制御する。テーブル１０６及び１４７は、ヘ
ツド１０１が５つのモータスタツク１１４〜１１
８の動作により整列させられるまでそれぞれの位
置にある。その後、上述の紫外線感光接着剤を使
用することによつてヘツド１０１がデイスク駆動
装置のヘツドキヤリツジ１６８（第１２図）に固
定される。調整されたヘツド１０１が固定された後、ヘツ
ド保持装置／操作装置のモータ１７８（第１３
図）が付勢され、これによりアーム１６９及び１
７０とヘツド１０１との係合が解かれる。ここ
で、オペレータは導線１９０に上昇指令を発する
と、制御回路１８５はテーブル１４７を上昇させ
るためにモータ２１３を付勢する。テーブル１０
６は止め具に出会でまで追従する。テーブル１４
７がさらに上昇すると、オペレータは整列された
駆動装置１０２を取除き、それと整列されるべき
他の駆動装置を取換えることを可能にする。第１２図に示されているように、理想的にはオ
ペレータは調整済駆動装置１０２を左へ移動させ
ることによつて取除く。機械的止め具（図示せ
ず）は、このような動きの間駆動装置を案内する
ためにテーブル１０６に配置されることができ
る。この他の例では、半径方向モータ１１５及び接
線方向モータ１１４は、ヘツド保持装置／操作装
置をデイスク駆動装置から移動させるために付勢
される。他の駆動装置が手動的に配置され且つテ
ーブル１０６上ですみが正しく位置合せされる
と、第１２図の上部に示されているように、半径
方向モータ１１５及び接線方向モータ１１４は、
そのアクチユエータ１７８の付勢によりアーム１
６９，１７０が新しいデイスク駆動装置の粗く配
置されたヘツド１０１を把持する位置にヘツド保
持装置／操作装置を移動するように付勢される。上述のモータ１１４〜１１８及びモータ２１３
は、市販の精度の高いステツプモータであればど
れでもよい。モータ軸１５０をマスタ整列デイスク１０３に
結合するための好ましい構成が第１７図に示され
ている。この第１７図には、デイスク駆動装置の
２部分金属ハブ２１０，２１１はデイスク駆動装
置のスピンドル１８３上にあるものとして示され
ている。金属ハブ２１０は、モータ軸１５０によ
つて担持されるピン２１２に対応する１つのピン
収容孔３１１を含む。第２図のトラツク２１〜２
３を発生するためにモータタコメータを使用する
場合には、インデツクスパルス２２の位置は、整
列データトラツク２０に対して正確に決定され
る。金属ボール２１３がモータ軸１５０と整列さ
れるべき種々のデイスク駆動装置１０２間のコン
プライアンスを確保するときに、ピン２１２はデ
イスク１０３に回転駆動力を与える。この構成の
重要な特徴は、金属ボール２１３Ａの中心が、デ
イスク２０３の回転面中及び回転軸１０９上にあ
ることである。次に、先に上述したヘツド侵入動作１３２を達
成する他の方法を第２１図を参照して説明する。
第２１図では、ヘツド１０１がヘツド保持装置／
操作装置１６６（便宜上輸郭が図示されている
が、第１２図及び第１３図により明確に図示され
ている）によつて保持されると、ヘツド１０１が
調整されるべきデイスク駆動装置１０２はテーブ
ル１０６によつて保持される。マスタ整列デイス
１０３はデイスク駆動装置のスピンドル１８３上
に置かれている。デイスク駆動装置のヘツドキヤ
リツジ１６８（第１２図により明確に示されてい
る）もまた輪郭のみが示されている。ヘツド１０１及びその保持装置／操作装置１６
６は、支持ビーム２１５に取付けられた容量プロ
ーブと同様に一定の垂直位置に取付けられる。支
持ビーム２１５は、また、デイスク１０３へのヘ
ツドの侵入が適正な場合に支持ビーム２１５の下
端に所望のギヤツプ２１７を形成するＬ字型枢動
金属アーム２１６を担持している。所望のギヤツプ２１７を達成するために、デイ
スク駆動装置１０２はデイスク１０３が回転する
と垂直方向に降下する。アーム２１６は最初にデ
イスクを歪ませるヘツド１０１がデイスクの回転
面下にある場合ギヤツプ２１７は存在しない。静
止しているヘツド１０１が（デイスク駆動装置１
０２及びデイスク１０３の下方への移動のため
に）比較的に上方に動くと、アーム２１６はヘツ
ド１０１及び中間にあるデイスク１０３によつて
係合され、アーム２１６はその枢動軸２１８のま
わりに枢動する。したがつて、所望のギヤツプ２
１７の寸法は確立され、駆動装置１０２の下方へ
の移動が停止する。本発明の上記実施例では、ヘツド整列が行なわ
れるデイスク駆動装置に印加される種々の機械力
を、完成されたデイスク駆動装置が使用する場合
にデイスク駆動装置に印加される力とほぼ同一と
なるようにしている。このような機械力の一例
は、マスタデイスクに整列が行なわれるデイスク
駆動装置のスピンドルにロードされる力である。
したがつて、最終的にヘツドが取付けられていな
いほぼ完全に製造されたデイスク駆動装置を提供
することはもちろん、(1)前述のマスタデイスクを
駆動装置のスピンドルに固定するために駆動装置
のコレツト機構を使用すること、(2)マスタデイス
クを（前述の点３１で）整列を行なうヘツドに押
圧するために駆動装置の圧力ベイル又は圧力パツ
ドを使用すること、(3)マスタ整列デイスクを回転
させるためにデイスク駆動装置のモータを使用す
ることも本発明の範囲内に含まれる。この場合、
勿論、整列データトラツク２４〜２８（第２図）
を担持するのみならず位置情報トラツク２２，２
３を担持するマスタ整列デイスクを提供すること
も必要である。次に、取付け具に取付けられたヘ
ツドは、第３図のセクタのような整列トラツク位
置情報を確立するために使用される前述の信号を
発生するために位置情報トラツク２２，２３と協
働する。もし当業者が前述のモータの自動制御を選択す
る場合には、例えばモトローラ6800プロセツサを
使用できる。整列されるヘツドから導出される読
出し信号に従つて、ヘツド整列モータの上述の制
御をサポートするプログラムは種々の多くの形態
を取ることができる。次に示すプログラムモジユ
ールはモトローラ6800を使用する上述の半径方向
整列機能を実施する。次のプログラムモジユールでは、(1)第２図のデ
ータ２５（以下、Ｒ２５と称する）から導出され
たヘツド信号の大きさの平均、及び(2)第２図のデ
ータ２６（以下、Ｒ２６と称する）から導出され
たヘツド信号の大きさの平均を計算するために、
記憶場所がアクセスされる。両方の場合、マスタ
デイスクのデータトラツクの１回転（360度回転）
についての平均である。そして、プログラムモジ
ユールは、値 R25−R26／R25＋R26 を計算する。この計算結果は、Ｒ２５がＲ２６に
等しくなる状態を達成するために半径２９に沿つ
てヘツドが動かなければならない距離を示す。こ
の計算結果の正又は負の符号は、ヘツドが動かさ
れべき方向を示す。

【表】

【表】［発明の効果］以上説明したように本発明の磁気ヘツド保持操
作装置は、その制御手段として手動制御のみなら
ずマイコン等による自動制御もでき、また、手動
制御と自動制御を組合せることも可能であるの
で、所望に応じて制御手段を任意に選択すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はフレキシブルデイスク駆動装置のヘツ
ド及び本発明により調整された６つの位置パラメ
ータを示す説明図、第２図はデイスク位置トラツ
クに対する位置が既知のマスタデイスク整列デー
タトラツクを示す説明図、第３図は他のマスタデ
イスク整列データトラツクを示すと共に各グルー
プのデータパターンが例えば10個のセクタに分断
される態様を示す説明図、第４図は本発明による
接線方向のヘツド調整を行なう回路の一例を示す
ブロツク図、第５図は本発明による半径方向のヘ
ツド調整及び／又はアジマスヘツド調整を行なう
回路の一例を示すブロツク図、第６図は接線方向
ヘツド調整を行なう回路の他の例を示すブロツク
図、第７図は第１の整列装置を示すと共にヘツド
保持装置／操作装置を駆動するための６つの回転
モータ及びリニアモータのスタツクアレイを示す
概略構成図、第８図は接線方向のヘツド調整を行
なう他の手段を示す説明図、第９図は第２の整列
装置を示す側面図、第１０図は５つのモータスタ
ツクを示す第９図の装置の正面図、第１１図は第
９図の装置の平面図、第１２図はヘツド保持装
置／操作装置を示す第１１図と同様な平面図、第
１３図はヘツド保持装置／操作装置及び５つのモ
ータスタツクのうち上から３つのモータを示す第
９図と同様な正面図、第１４図は第１図のロール
運動及び半径方向の運動面に見えるような５つの
モータの側面図、第１５図は第１図のピツチ運動
及び接線方向運動に見えるような第１４図から90
度回転された側面図、第１６図は第１４図及び第
１５図のモータスタツクの平面図、第１７図はマ
スタデイスクの中心に配置される駆動ハブを示す
とともに第９図〜第１１図の駆動モータがコンプ
ライアンスボール接触面手段によつてこの駆動ハ
ブにピン結合する態様を示す部分断面図、第１８
図は第１図のヘツドを支持するヘツド保持装置／
操作装置の２つの可動アームの詳細を示す分解斜
視図、第１９図はデイスク駆動装置の可動キヤリ
ツジとの関係で第１図のヘツドを示すとともにヘ
ツドが適当に位置決めされた後にヘツドをキヤリ
ツジに固定する接着剤を示す分解斜視図、第２０
図はマスタデイスクに対するヘツドの侵入が第９
図〜第１１図の装置でいかに制御されるかを示す
説明図、第２１図はヘツドを第１図の軸１３２に
沿つて侵入を達成する他の方法を示す説明図、第
２２図は第９図〜第１３図のヘツド保持装置／操
作装置のピツクアツプアームの１つと協働するヘ
ツドのノツチを示す拡大図である。１００……整列装置、１０１……ヘツド、１０
２……フレキシブルデイスク駆動装置、１０３…
…マスタデイスク、１１０……モータ、１１１…
…タコメータ、１１３……侵入モータ、１１４…
…接線方向モータ、１１５……半径方向モータ、
１１６……アジマスモータ、１１７……ピツチモ
ータ、１１８……ロールモータ、１６８……ヘツ
ドキヤリツジ、１６９，１７０……可動アーム、
１７３，１７４……傾斜面、１７５……制御ボー
ル、１７８……モータ、１８０，１８１……ば
ね、１９１，１９２……位置決め溝、１９７……
ピツクアツプ・ノツチ、２００……剛性部材、２
０１……ばね、２０２，２０３……傾斜面、２０
６……ボタン。

Claims

【特許請求の範囲】１軸に垂直な回転面を占有し、前記軸と同心の
調整データトラツクを有し、フレキシブルデイス
ク駆動装置のスピンドル上で回転可能なマスタデ
イスクと、前記デイスク駆動装置のキヤリツジ及
び前記デイスク駆動装置のヘツドギヤツプが調整
されるべき空間上の点の近傍で磁気ヘツドを最初
に保持する磁気ヘツド保持操作装置と、前記デー
タトラツクが前記磁気ヘツドで読出されるとき前
記データトラツクからの信号に従つて前記磁気ヘ
ツド保持装置を移動させ、それによつて前記デー
タトラツクに対して前記磁気ヘツドを位置決めす
るように作動可能であるモータ装置とを有し、前
記磁気ヘツドが、前記デイスク駆動装置のヘツド
キヤリツジ内に又はヘツドキヤリツジに隣接して
締めつけないで保持されている間、前記磁気ヘツ
ドの位置を調整し、前記磁気ヘツドが調整された
後、前記磁気ヘツドを前記キヤリツジに固定する
ようにした磁気ヘツド装置の製造装置において、前記磁気ヘツド保持操作装置は、磁気デイスク回転面に平行な面に前記磁気ヘツ
ドを保持する面を有する可動磁気ヘツド把持アー
ムと、前記磁気ヘツドに係合し、前記磁気ヘツドを前
記保持する面に対して荷重を加えるばね部材を備
えていることを特徴とする磁気デイスク保持操作
装置。