JPS62192023A - 磁気デイスク駆動装置用アライメントデイスク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスクｌ型動装置のヘラ１−キャリッ
ジ駆動部を規定のトラック径方向位置へ１調整する場合
に使用するアライメントディスクに係り。

特に９６，１００ＴＰｉ以」二に高密度化された磁低デ
ィスク駆動装置に好適な高精度の調整作業が可能な磁気
ディスク駆動装置用アライメントディスクに関する。

〔従来の技術〕

従来例である特公昭５９−７１４２号に述べである「調
整兼コントロール用磁気記録円板」にはトラック径調整
信号が書込まれており、磁気ディスク駆動装置のトラッ
ク径方向の調整は一応可能であった。

また、他の従来例を第９図を用いて説明すると、アライ
メントディスク５０には外周側のトラックにインデック
スタイミング調整信号５１を設け。

中央部のトラックにｉ〜ラック径５Ｉ整信号５２として
、回転中心軸５３より規定寸法である略Ｅ＝０　、１　
ｍｆｆ１偏心させて基準径より略δ／　２　＝　０　、
０７５ｍｍだけ大きい径大信号５４と同一寸法だけ小さ
い径小信号５５とを設けて、いわゆるキャッツアイ信号
で検知する方法を用い、内周側トラックにアジマス制帽
信号５６をＣＷ信号５７、ＣＣＷ信号５８により設けで
ある。また、アライメントディスク５０の裏面にも略同
−の信号が書き込まれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来例の磁気ディスク駆動装置では
、データの互換性のために必要な、トラック径調整イ８
号、インデックスタイミング調整信号、アジマス、調整
信号を全て有してぃろｖくでなく、４８ＴＰｊ　（ｌ−
ラック／インチ）から高密度化された９　６　ＴＩ’　
ｉ　、　　ｌ　ＯＯ’１−　Ｐ　ｉクラス以」二などの
高密度磁気ディスク駆動装置のデータ互換性保４ｉＦが
困難であった。

また、上記の他の従来例を用いれば、磁気ディスク駆動
装置のインデックタイミンク調整、アジマス調整可能で
あるが、キャッツアイ信号で１へラック怪調整を行う場
合の分解能は低く、高密度化さｊした９６　ＴＩ’　ｉ
　、　　１００　Ｔ　ｒ’　ｉクラス以上■、＋ｉｒ密
度磁気ディスク駆動装置のデータ互換性保証が困難であ
った。

ここで、高密度磁気ディスク駆動装置のデータ互換性に
ついて説明すると、脱着可能な磁気ディスクを介して磁
気ディスク駆動装置が互いにデータの書き込み・読み出
しを行うため、規定のトラック径方向位置（理想位置）
と実際のｕ＆俄ディスク駆動装置で磁気ヘッドが位置決
めされる位置との差を生じ、これをオフトラックと言い
、その主要因として （１）磁気ヘッドを搭載するヘッドキャリッジ駆動部の
位置調整誤差 （２）磁低ヘッドを搭載するヘラ１〜キヤリツジ駆動部
の位置決め誤差 （３）脱着可能な磁気ディスクを磁気ディスク駆動装置
ヘチャッキングする際に生じろチャッキング誤差 （４）温度・湿度による磁気ディスク、磁−ｔディスク
駆動装置の伸縮差 があげられる。また、インデックスタ・ｒミンク。

アジマスについても、２台の異なる磁気ディスク駆動装
置間の１ビ（差を生じる。

ここで、９６ＴＰ　ｉ用の磁気ディスク駆動装置でに記
オフトラックの許容値は磁気ヘッドのＲ／Ｗギャップ幅
Ｗ＝１６５μｍ（軸）、イレーズコア（Ｅ　ｒ）幅Ｅｒ
＝１００μｍ（略）と関係し、この場合オフ１へランク
許容値Ｘ＝５０μｍ（呻）となることが知られている。

そこで、このｘ　＝　５０μｍＬこ対して上記の（Ｌ）
−（４）の誤差項１−１を配分して、データ互換性保証
をする必要があるが、（４）の温度・湿度による伸縮差
は材料の物性面の影響が大であり低減しにくい。

そこで、（１）〜（３）について分析すると（１）ヘッ
ドキャリッジ駆動部の位置調整誤差は調整ａ、シ間と密
接に関係し、誤差を押え込むには調整時間が大幅に伸び
る。

（２）ヘッドキャリッジ駆動部の位置決め誤差には駆動
源であるステップモータ自体の静止角度誤差、伝達系の
誤差等が要因として考えられるが。

高密度化した磁気ディスク駆動装置ではステップモータ
自体も、伝達系も製作精度σ）限界にきており、要求閉
度向上は部品歩留り悪化→コストアップ、品質不安定を
まねく。

（３）チャッキング誤差の主・要因は、磁気ディスクの
チャッキング部部品精度、磁気ディスク駆動装置のチャ
ッキング部部品精度であり、高密度化された磁気ディス
ク駆動装置での要求部品精度は限界にきており、（２）
と同様に、要求精度向」二は部品歩留り悪化→コストア
ップ、品質不安定化をまねく。

以上の如く、磁気ディスクＩＦＡ動装置を高密度化する
場合、各構成部品への要求精度は限界にきており、脱着
可能な磁気ディスクを介して複数の磁気ディスク駆動装
置間のデータノｊ換性を保証するには、コストアップを
まねく各構成部品への要求閉度向上あるいは１組立調整
時間が伸びるヘッドキャリッジ駆動部の位置調整精度向
上のいずれかの対策が必要であり、生産性向上、ひいて
は信頼性向上の面より問題であった。

本発明の目的は、互いに確率分布的に生じる各構成部品
の精度を新しいアライメン１−ディスクを用いて、各々
の磁気ディスク駆動装Ｆ１組立品レベルで検証すること
により、ヘッドキャリッジ駆動部の位置調整精度の許容
値を大きくとり生産性の向上あるいは信頼性の向上を図
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ヘッドキャリッジ駆動部の駆動源であるス
テップモータの相数と同一数で各相と対応するトラック
径調整信号、トラック径方向の最外周側付近と最内周側
付近のトラック径と対応するＩ・ラック径調整信号を有
し、各々のトラック径、！に’ｉｌ整信呼信号て規定の
調整信号何〜ラック中心より幾何学的に交番に内周側と
外周側へ伸びる内周側信号、外周側信号を各々１ケを１
対として５４〜９６対、回転中心軸に関して中心対称に
設けた磁気ディスク駆動装置用アライメン１−ディスク
を用いることにより達成されろ。また、同時に、インテ
ックスタイミング調整信号、アジマス調整信号を検証す
ることにより、磁気ディスク駆動装置の磁−先ヘッドの
トラック怪方向、インデックスタイミング方向、Ｒ／Ｗ
ギャップの傾き方向の：３方向の許容値に対する数値を
把握でき、信頼性向上を計れる。

〔作用〕

個々のトラック径調ｕ（８号について述へると、規定の
調整信号ｌ・ラック中心より幾何学的に交番に内周側と
外周側へ伸びる内周側信号、外周側信号を磁気ヘッドの
Ｒ／Ｗギャップで（＋ｆ１号出力出力て読み出し、規定
のトラック径方向位置に対して磁気ヘッドが内周側ある
いは外周側にどの程度オフトラックしているかを数値的
に測定可能である。

また５同時に、磁気ディスクをチャッキングする際に生
じる偏心成分の誤差であるチャッキング誤差も数値的に
測定可能である。

次に、ヘッドキャリッジ駆動部の駆動源であるステップ
モータの相数と同一数で各相と対応するトラック径調整
信号により、ステップモータの静止角度誤差、内周から
外周、外周から内周へ送った場合のヒステリシス分を数
値的に４１１定可能であ机 さらに、トラック径方向の最外周側付近と最内周側付近
のトラック径と対応する１〜ラック径調整信号により、
伝達系の誤差要因によりステップモータの静止角度誤差
に累積される位置決め誤差を数値的に測定可能である。

したがって、磁気ディスク駆動装置の各構成部品の精度
が互いに確率分布的に生じた結果を磁気ディスク駆動装
置組立品レベルで検証することにより、ヘッドキャリッ
ジ駆動部の位置調整誤差の許容値、すなわち必要精度が
各々の磁気ディスク駆動装置について判明し、必要、か
つ十分な精度で調整すればよく、必要以上の無駄な調整
時間を不要とするもので、生産性向上、信頼性向上・安
定化の効果がある。また、調整の許容値が十分にとれな
い場合には、どの構成部品精度が不良か、あるいは組立
不良かが判明し、再組立時の生産性向上、信頼性向上の
効果がある。

以上のトラック径方向の調整・検証の他、同時に、イン
デックスタイミングＷＲ１！！信号を用いて磁気ディス
クの回転方向であるインデックスタイミング方向の′＠
整・検証、アジマス調整信号を用いてＲ／Ｗギャップの
傾き方向の調整・検証を数値的に行えるので、高精度調
整・検証が可能となり高密度化に対応する信頼性向上を
計れる。

〔実施例〕

以Ｆ、本発明の一実施例を第１図により説明する。磁気
ディスク駆動装置用アライメントディスク１の調整信号
トラック中心Ｅ７上にはトラック径調整信号１０として
、調整信号トラック中心Ｅ７から幾何学的に交番に内周
側と外周側へ伸びる内周側信号１１．外周側４ｙ７号１
２を１対として４〜９６対、本実施例では、８対１回転
中心軸２に関して中心対称に設けである。また、インデ
ックスタイミング調整信号２０として、調整（６号トラ
ック中心Ｅ７上で、インデックスタイミング検知点（Ｉ
ＤＸ）２２より規定時間１゛後にタイミング信号２１を
配置しである。さらに、アジマス調整信号３０として、
調整信号トラック中心ｒ？、７上で回転中心軸２より伸
びる半径線Ωと時計まオ〕りで規定の交番α、α′を有
する様に調整された信号書込みヘッド６５で書込まれた
ＣＷ信号３１、反時計まわりで規定の交番α、α′を有
する様に調整された信号書込みヘッド６５で書込まれた
ＣＣＷ信号３２を１ブロツク対として４〜９６対、本実
施例では上記８対のトラック径調整信号１０と交互に８
対配置しである。

また、磁気ディスク駆動装置用アライメン１〜ディスク
１には、他に、ヘッドキャリッジ駆動部の駆動源である
ステップモータの相数と同一数、本実施例では４相に相
当する１へラック径調整信号５および、トラック径方向
の最外周側付近と最内周側付近のトラック径と対応する
１〜ラック径調整信号として、調整信号トラック中心Ａ
３．同Ｂ４゜同Ｃ５，同Ｌ）６．同Ｆ　８　Ｊ−に、ト
ラック径、！１５１整信号１ｏのみを配置している。こ
こで第１図においては、調ＩＩ（ｆｆ号トラック中心１
３４についてトラック＃′４１１＃Ｉ整信号１０を表示
しているが、同Δ３．同Ｃ５，同Ｄ６．同Ｆ８について
は表示を略して太い実線で代用している。

また、磁気ディスク′ｇ！ｌ！Ｉ＋装置用アライメンＩ
−ディスク１の裏面にも上記と略同−の信号が書込まれ
ている。

本硝成による磁気ディスク駆動装置用アライメントディ
スク１は第１０図に示す、信号書込み装置６０によって
信号書込みが行われる。すなわち、磁気ディスク駆動装
置用アライメン１−ディスク１はシャフト６１で回転支
持されるハブ受は部６２にチャックされ、シャフト６１
の回転中心と信号書込みヘッド６５との距離りを測長機
Ａ　６４を用いて光学的に測定可能にし、書込み時には
信号書込み装置６０に、磁気ディスク駆動装置用アライ
メン１−ディスク１を装着した状態で寸法測定可能とす
べく、別の測長機Ｂ６３が配置されており。

信号書込み精度および再現性の高い信号書込み装置とし
である。

次に、磁気ディスク駆動装置用アライメントディスク１
で調整・検証される磁気ディスクｌ駆動装置Ｕの構造・
動作の概要につき第２，３図を用いて説明する。磁気デ
ィスク駆動装置ユ立は、薄い可撓性のある磁気ディスク
７１を脱着ｉ＋）能ｒこ保持する回転軸受部７２を有す
るダイレフ１〜ドライブモータ７３により磁気ディスク
７１を回転し、磁気ヘッド７４を搭載するヘッドキャリ
ッジ７５はへラドキャリッジ駆動部７６によりトラック
径方向へ移動可能であり旧１ヘラツクへ位置決めされて
、磁気ディスク７１上に磁気４ｆｔ号の芹込み・読み出
しを行う構成である。ここで、ヘッドキャリッジ駆動部
７６は４相ユニボー１〜駆動のステップモータ７７の回
転ステップをα巻きしたスチールベル１〜７８でヘッド
キャリッジ７５へ伝達し。

磁気ヘッド７４を移動可能としている。また、磁気ディ
スク７１の回転方向であるインデックスタイミング方向
の検知をインデックスタイミング発光部７９ａとインデ
ックスタイミング受光部７９ｂとで行っている。

ここで、ヘッドキャリッジ駆動部７６の位置決め誤差に
は、駆動源であるステップモータ７７自体の静止角度誤
差および負荷で変化するヒステリシス１ｉ４差ステツプ
モータ７７のキャプスタン８０の直径、ゼ（差・フレ等
・α巻きされるスチールベルト７８の板ノリ・巻きつけ
方等で生しる累積誤差等が考えられる。そこで、ステッ
プモータ７７自体の静止角度誤差につき、第４図を用い
て説明すれば、トラック径に対応するトラックＮｏとし
て外周側から４０トラツクある場合にはＯＯより３９と
ナンバー付けするがこの内の外周側についてトラックＮ
ｏと対応する規定のトラック径方向位置からのずれとし
てステップモータ７７自体の静止角度誤差が表わされる
。ここで、ステップモータの相数（本実施例では４相）
と同一ステップ数を１周期として誤差曲線が現われ、同
一相間での誤差は少ないことが知られている（各相を図
中のＯ９Ｘ、６９口で示す）。

そこで、本実施例では第５図に示す様に第１図の各々の
調整信号トラック中心Ａ−Ｆを、ステップモータ７７の
各相およびトラック径方向の最外周側付近と最内周側付
近と対応させて配置している。

次に、磁気ディスク駆動装置１？７０を磁気ディスク駆
動装置用アライメントディスク１を用いて調整検証する
場合、−例として磁気ヘッド７４が調整信号トラック中
心Ｅ７と対応するトラックＮ○２５ヘステップ送りされ
て磁気ヘッド７４が各信号を再生した再生信号の１／８
周分をオシロスコープ９ｏ上で観測したものを第６図に
示す。第６図の上側は磁気ヘッド７４の上ヘッド、下側
は下ヘッドの位置関係を電気信号で表示しており、イ）
ｌ・ラック径方向はトラック径調整信号１０の内周側信
号１１と外■画信号１２の再生信号出力比であ６　Ｖ　
ＩＩＬＡ　／　Ｖ　ＲＬＨとＶｎｕ＾／　Ｖｒ＜ｕｕの
関係より規定のトラック径方向位置との誤差を判定でき
、 口）インデックスタイミング方向はインデックスタイミ
ング調整信号２０のタイミング信号２１の再生信号の立
上がり点とインデックスタイミング検知点（ＩＤＸ）２
２との時間差’１７ｔ、Ｔｚが規定時間Ｔの許容値に入
る径調整検証でき、ハ）アジマス方向はアジマス調整信
号３０のＣＷ信号３１、ＣＣＷ信号３２の再生信号出力
であるＶ　ＯＬＡ　／　Ｖ　ＯＬＢとＶ　Ｄ　ＵＡ／　
Ｖ　Ｏｕｕ（７）関係より磁気ヘッド７４の上、下洛々
のヘッドのＲ／Ｗギャップのアジマス角が許容値に入っ
ているかＷ！４′ｆＩｉ・検証でき、 したがって、トラック径方向の概略精度調整・検証、イ
ンデックスタイミング方向の調整・検証。

アジマス方向の調整・検証が一度にできる。

次の例として、最外周付近のＵｌ！信号１〜ラック中心
Ａ３へ磁気ヘッド７４がステップ送りさ九での再生信号
の１周分をオシロスコープ９０上で観測したものを第７
図に示す。前回と同様に第７図の上側は磁気ヘッド７４
の上ヘッド、下側は下ヘッドの位置関係を電気信号で表
示しており。

イ）−周８対ノ（ＶＩＩＬＡ）　＋／　（ＶＩＩＬｌｌ
）　、の各々の値、　　（ＶＲＵＡ）　Ｊ／　（Ｖ）＋
０１３）　Ｊの各々の値で、規定のトラック径方向位置
との誤差ΔＬ、ΔＵを磁気ヘッド７４のＲ／Ｗギャップ
幅Ｗを用いて８　　、ｊ＝１２　　　（Ｖ＋犬Ｕ＾）Ｊ
　＋　（Ｖ　ｕｕｎ）　」と表わすことができる。した
がって、各トラックＮＯ上での誤差も同様にして求める
ことができ、ステップモータの静市角度１汽差により牛
しるオフトラック誤差、内周から外周、外周から内周へ
送った場合のヒステリシス誤差および累積誤差、磁気ヘ
ッド７４の上、下ヘッドの組立誤差を検証・調整するこ
とができる。

口）上ヘッドあるいは下ヘッドの一周８対の（ＶＩＩＬ
Ａ）Ｉ　／　（ＶＲＬＢ）１または（Ｖ　ＩＩＵＡ）　
１　／　（Ｖ　ＩＩＵＩＩ）Ｊの比の最大と最小の差よ
り、磁気ディスクをチャッキングする際に生じる偏心成
分の誤差であるチャッキング誤差αも、例えば下ヘッド
の値で示せば により求めることができる。

以上のアライメント信号のうち、トラック径調整信号は
本実施例でＡ〜ト′の６信号あり、これにヒステリシス
チェラグのための内周から外周、外周から内周送り、磁
気ヘッド７４の１−９−ドヘッド分を考えると　６Ｘ２
Ｘ２＝２４ のデータ分析をする・必要があり、第８図に桟略説明す
るＡ／Ｄ変換回路１００、パーソナルコンピュータ（Ｐ
／ｃ）１０１．ＣＲＴ１０２を用イテＡ’＆速演算処理
して結果をＣＲＴ　１０２　Ｊ、へ表示可能とした。こ
の結果トラック径方向位置については （１）位置調整の精度 （２）ステップモータの静止角度誤差、ヒステリシス誤
差、伝達系の累積誤差 （３）磁気ディスクのチャッキング誤差、−ヒヘツ１へ
を下ヘッドの上／下ズレ誤差 をＣＲＴ上へ一括表示可能となり、磁気ディスク駆動装
置の如く各構成部品の精度が限界に来て、互いに確率分
布的に要求精度を考えて設計している製品を組立品レベ
ルで検証することに、より、ヘッドキャリッジ駆動部の
位置調整１Ｆ（差の許容値すなわち必要精度が各々の磁
気ディスク駆動装置について判明し、必要かつ十分な精
度で調整すればよく、必要以上の無駄な調整時間を不要
とするもので生産性向上、信頼性向上・安定化の効果が
ある。また、調整の許容値が（−分にとれない場合には
、どの構成部品が不良、あるいは組立不良かが判明し、
再組立時の生産性向上、信頼性向−ヒの効果がある。

ここで、従来のアライメントディスク５０を用いて磁気
ディスク駆動装狡を調整・検証する場合を対比すると１
組立品レベルでは上記の項目のうち（イ）ステップモー
タの静１に角度誤差、（ロ）伝達系の累積誤差、（ハ）
磁気ディスクのチャッキング誤差を判定できず、確率分
布的に生じるこれらの部品精度２組立誤差分を直接検証
せず、生産・出荷しており信頼性保証」二高密度化した
磁気ディスク駆ｆｌｊＪ装置の生産・出荷時に使用する
には不充分となってきている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラック径方向の調整・検証として、
磁気ディスクをチャッキングする際に生じる偏心成分の
誤差であるチャッキング誤差、および、磁気ヘッドの上
ヘッドと下ヘッドの上／下ズレ誤差およびヘッドキャリ
ッジ駆動部の１ψ動源であるステップモータの静止角度
誤差、内周から外周、外周から内周へ送った場合のヒス
テリシス誤差、内周から外周での各ステップで累積され
る伝達系の累積誤差を測定結果として数値的にｃ　ｒ＜
ｒ上へ表示可能となり、位置３Ｍ整の精度が結果的に同
一のＣＲＴ上へ組立調整の許容値として表示される。

したがって、磁気ディスク駆動装置の各構成部品の精度
が互いに確率分布的に生じた結果を磁気ディスク駆動装
置組立品レベルで検証することにより、ヘッドキャリッ
ジ駆動部の位置、ｉ！Ｉ整誤差の許容値すなわち必要精
度が各々の磁気ディスク駆動装置について判明し、必要
かっ［−分な精度で調整すればよく、必要以上の無駄な
調整時間を不要とするもので生産性向上、信頼性向」−
・安定化の効果がある。また、調整の許容値が十分にと
れない場合には、どの構成部品精度が不良か、あるいは
組立不良かが判明し、再組立時の生産性向子。

信・顕性向上の効果がある。

以北の１へラック径方向の調整・検証の他、同時に、イ
ンデックスタイミング調整信号を用いて磁気ディスクの
回転方向であるインデックスタイミング方向の調整・検
証、アジマス調整信号を用いてＲ／Ｗギャップの傾き方
向の調整・検証を数値的に行えるので、高精度調整・検
証がｉｊ（能となり。

高密度化に対応するイ８頼性向上を計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す正面図、第２図は本
発明で示すアライメン１へディスクで調整される磁気デ
ィスク駆動装置の断面図、第３図は同」二面図、第４図
はステップモータの静止角度誤差の１説明図、第５図は
一実施例のアライラン１−信号配置図、第６図と第７図
は一実施例にかかるアライメント信号の再生出力をオシ
ロスコープ上へ映した状態図、第８図は多数のアライメ
ン１〜信号を処理するブロック図、第９図はアライメン
トディスクの従来例を示す正面図、第１０図は、アライ
メン１へ信号書込み装置の原Ｊ１１！　Ｉ悦明図である
。 ］・・・磁気ディスク駆動装置用アアライメントディス
ク２・・回転中心軸、３・調整（ｉｊ号トラック中心Ａ
、４・・調整信号トラック中心ト３．５・・調整信号ト
ラック中心Ｃ１６・・・調整イご号トラック中心ｒつ、
７・・調整信号トラック中心Ｅ、８・・・調整信号ｊ−
ラック中心Ｆ、１０・・・トラック径調整４．１号、１
１・・・内周側信号、１２・・外周側＜ｉｊ号、２０・
・インデックスタイミング調整４４号、２１・・・タイ
ミング信号、２２・・・検知点（ＩＤＸ）、３０・・・
アジマス調整信号、３１　・−ＣＷ（８号、３２−ＣＣ
Ｗ信号　５０．。 アライメントディスク、５１・・・インデックスタイミ
ング調整信号、５２・・・トラック径調整存す号。 ５３・・・回転中心軸、５４・・・径大信号、５５・・
径小イ：１号、５６・・・アジマス調整イご号、５７・
・ＣＷ　０７号、５８・・・ＣＣＷ信号、６０・・・信
号呼込み装置２６］・・シャフト、６２・・・ハブ受は
部、６３　・８１１１長機Ｉ３．６４・・・測長機Ａ、
６５・・イＭ号ｇ込みヘッド、７゜・・・磁気ディスク
駆動装置、７１・・磁気ディスク。 ７２・・回転軸受部、７３・・・ダイレフ１へドライブ
モータ、７４・・磁気ヘッド、７５・・・ヘッドキャリ
ッジ、７６・・・ヘッドキャリッジ駆動部、７７・・ス
テップモータ、７８・・スチールベル１−１７９／］・
・・インデックスタイミング発光部、７９ｂ・・インデ
ックスタイミング受光部、８ｏ・・・キャプスタン、９
０・・・オシロスコープ、　　ｌ　ＯＯ−Ａ／Ｌ’）変
換回路１０１・・Ｐ　／　Ｃ１１０２・・・ＣＲＴ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気記録媒体である磁気ディスクへ磁気ヘッドによ
   り信号の書込み・読み出しを行う磁気ディスク駆動装置
   において、脱着可能な磁気ディスクを介しての複数の磁
   気ディスク駆動装置の信号の書込み・読み出し信頼性を
   保証するすなわちデータ互換性を保証するために、前記
   磁気ヘッドを搭載してトラック径方向へ移動可能なヘッ
   ドキャリッジ駆動部を位置調整する場合に使用し磁気ヘ
   ッドを規定のトラック径方向位置決め可能にするアライ
   メントディスクにおいて、すくなくとも２つ以上の所定
   のトラック径方向位置に対応するトラック径調整信号を
   有することを特徴とする磁気ディスク駆動装置用アライ
   メントディスク。 ２、特許請求の範囲第１項において、トラック径調整信
   号として、規定の調製信号トラック中心より幾何学的に
   交番に内周側と外周側へ伸びる内周側信号、外周側信号
   を、各々１ケを１対として、４〜９６対、回転中心軸に
   関して中心対称に設けたことを特徴とする磁気ディスク
   駆動装置用アライメントディスク。 ３、特許請求の範囲第１項若しくは第２項において、ヘ
   ッドキャリッジ駆動部の駆動源であるステップモータの
   相数と同一数以上のトラック径調整信号を有し、しかも
   、ステップモータのすくなくとも各相に対応するトラッ
   ク径調整信号を有することを特徴とする磁気ディスク駆
   動装置用アライメントディスク。 ４、特許請求の範囲第３項において、ステップモータの
   少なくとも各相に対応するトラック径調整信号の他、ト
   ラック径方向の最外周側付近と最内周側付近のいずれか
   一方あるいは双方のトラック径と対応するトラック径調
   整信号を有することを特徴とする磁気ディスク駆動装置
   用アライメントディスク。 ５、特許請求の範囲第３項若しくは第４項において、複
   数のトラック径調整信号の少なくとも１つに含まれるあ
   るいは別個の信号として、磁気ヘッドの回転方向位置検
   出用のインデックスタイミング調整信号、磁気ヘッドの
   書込み・読み出しギャップ（Ｒ／Ｗギャップ）の傾き検
   出用のアジマス調整信号を、 イ）インデックスタイミング調整信号として、規定の調
   整信号中心上で、インデックスタイミング検知後規定時
   間後にタイミング信号を配置すること。 ロ）アジマス調整信号として、規定の調整信号中心上で
   回転中心軸より伸びる半径線と時計まわりで規定の交角
   を有する磁気ヘッドで書き込まれたＣＷ信号、反時計ま
   わりで規定の交角を有する磁気ヘッドで書き込まれたＣ
   ＣＷ信号を配置する。 ことで構成したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置
   用アライメントディスク。