JPS6085475A - 磁気デイスク装置のヘツド位置調整方法 - Google Patents
磁気デイスク装置のヘツド位置調整方法Info
- Publication number
- JPS6085475A JPS6085475A JP19461483A JP19461483A JPS6085475A JP S6085475 A JPS6085475 A JP S6085475A JP 19461483 A JP19461483 A JP 19461483A JP 19461483 A JP19461483 A JP 19461483A JP S6085475 A JPS6085475 A JP S6085475A
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- JP
- Japan
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- track
- head
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- center
- tracks
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気ディスク（以下、ディスクと略２ ベー
ジ す）を使用する磁気ディスク装置（以下、ディスク装置
と略す）の磁気ヘッド位置の調整方法に関するものであ
る。
ジ す）を使用する磁気ディスク装置（以下、ディスク装置
と略す）の磁気ヘッド位置の調整方法に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
ディスク装置に使用するディスクには複数本の記録トラ
ンクがあり、ディスク装置間の互換性を保ち装置の信頼
性を高めるために所定トラックセンターからの磁気ヘッ
ドのトラック半径方向のずれ量（オフトラック量）は所
定量以下にとどめる必要がある。
ンクがあり、ディスク装置間の互換性を保ち装置の信頼
性を高めるために所定トラックセンターからの磁気ヘッ
ドのトラック半径方向のずれ量（オフトラック量）は所
定量以下にとどめる必要がある。
以下図面を参照しながら従来のヘッド位置調整方法につ
いて説明する。第１図はディスク装置のトラック位置に
よるオフトラック量の変化の一例を示したものであり、
アはヘッドを外周側から内周側へ送っていった時のオフ
トラック量、イは逆に内周側から外周側へ送っていった
時のオフトランク量の変化を示している。オフトラック
の方向は子方向が外周側、−７方向が内周側である。
いて説明する。第１図はディスク装置のトラック位置に
よるオフトラック量の変化の一例を示したものであり、
アはヘッドを外周側から内周側へ送っていった時のオフ
トラック量、イは逆に内周側から外周側へ送っていった
時のオフトランク量の変化を示している。オフトラック
の方向は子方向が外周側、−７方向が内周側である。
従来のヘッド位置調整方法は、キヤノン・アイと称する
オフトラック量測定用のアライメントデ３ ページ イスクを用い、複数本ある記録トラックの中央付近のト
ラックの１本に注目し、そのトラックのオフトラック量
が所定量以下になるようにヘッド位置を調整していた。
オフトラック量測定用のアライメントデ３ ページ イスクを用い、複数本ある記録トラックの中央付近のト
ラックの１本に注目し、そのトラックのオフトラック量
が所定量以下になるようにヘッド位置を調整していた。
しかしながら、第１図に示したようにディスク装置のオ
フトラック量はトラックによって一定ではなく周期的な
変化を示す。これは、磁気ヘッドを移動させるステッピ
ングモータのローターかカるマグネット吸引力のアンバ
ランスや、モータのシャフトの振れ、モータのシャフト
に固定されたプーリの偏心などによるものである。第１
図に示したディスク装置では四相のステッピングモータ
を使用しているだめ、オフトラック量の変動は４トラツ
ク毎の周期的なものになっている。また；オフトラック
量は同一トラックであってもヘッド移動機構のヒステリ
シスによってヘッドのトラック移動方向で異なってくる
。したがって、たとえ特定トラックについてそのトラッ
クのオフトラック量がゼロになるようにヘッド位置を調
整したとしても、必ずしもトランク全体について最適な
ヘッド位置に調整されたとは限らなかった。しかし例え
ば１インチの幅に４８本の記録トラックを持つタイプ（
４８ＴＰＩ）のディスク装置では、トラック間隔が約６
３０μｍありオフトラック量の許容値も±４０μｍと大
きいので従来のヘッド位置調整方法でも十分であった。
フトラック量はトラックによって一定ではなく周期的な
変化を示す。これは、磁気ヘッドを移動させるステッピ
ングモータのローターかカるマグネット吸引力のアンバ
ランスや、モータのシャフトの振れ、モータのシャフト
に固定されたプーリの偏心などによるものである。第１
図に示したディスク装置では四相のステッピングモータ
を使用しているだめ、オフトラック量の変動は４トラツ
ク毎の周期的なものになっている。また；オフトラック
量は同一トラックであってもヘッド移動機構のヒステリ
シスによってヘッドのトラック移動方向で異なってくる
。したがって、たとえ特定トラックについてそのトラッ
クのオフトラック量がゼロになるようにヘッド位置を調
整したとしても、必ずしもトランク全体について最適な
ヘッド位置に調整されたとは限らなかった。しかし例え
ば１インチの幅に４８本の記録トラックを持つタイプ（
４８ＴＰＩ）のディスク装置では、トラック間隔が約６
３０μｍありオフトラック量の許容値も±４０μｍと大
きいので従来のヘッド位置調整方法でも十分であった。
ところが、ディスク装置の高記録容量化が進み、トラッ
ク間隔が狭くなるにしたがって許容オフトラック量も小
さくなってきたため、従来のヘッド位置調整方法では特
定トラックのオフトラック量がゼロであっても他のトラ
ックではオフトラック量が許容値を越すこともあって、
全体的なバランスからみて、従来のヘッド位置調整方法
では不十分なものとなってきた。
ク間隔が狭くなるにしたがって許容オフトラック量も小
さくなってきたため、従来のヘッド位置調整方法では特
定トラックのオフトラック量がゼロであっても他のトラ
ックではオフトラック量が許容値を越すこともあって、
全体的なバランスからみて、従来のヘッド位置調整方法
では不十分なものとなってきた。
発明の目的
本発明の目的は、ディスク装置の磁気ヘッドのオフトラ
ック量が全トラックにわたってバランスよく、かつ、最
小となるようなヘッド位置調整を可能とする磁気ディス
ク装置のヘッド位置調整方法を提供することである。
ック量が全トラックにわたってバランスよく、かつ、最
小となるようなヘッド位置調整を可能とする磁気ディス
ク装置のヘッド位置調整方法を提供することである。
５ ページ
発明の構成
本発明の磁気ディスク装置のヘッド位置調整方法は、磁
気ディスク装置の所定トラックセンターからの磁気ヘッ
ドのトラック半径方向のずれ量（オフトラック量）を複
数トラックについて測定し測定値の最大値と最小値の中
央がオフトランク量ゼロとなるように磁気ヘッドの位置
を調整するようにしたものであり、これにより磁気ディ
スク装置の磁気ヘッドのオフトラック量が全トラックに
わたってバランスよく、かつ、最小となるようなヘッド
位置調整が可能となるものである。
気ディスク装置の所定トラックセンターからの磁気ヘッ
ドのトラック半径方向のずれ量（オフトラック量）を複
数トラックについて測定し測定値の最大値と最小値の中
央がオフトランク量ゼロとなるように磁気ヘッドの位置
を調整するようにしたものであり、これにより磁気ディ
スク装置の磁気ヘッドのオフトラック量が全トラックに
わたってバランスよく、かつ、最小となるようなヘッド
位置調整が可能となるものである。
実施例の説明
はじめに本発明の詳細な説明する。第２図は、記録トラ
ックとそのトラックにおけるオフトラック量の関係を表
わしたものであり、縦軸にオフトラック量を横軸に記録
トラックをとっである。オフトラックの方向は、トラッ
クセンターに対して外周方向を子方向に、内周方向を一
方向にとっである。第２図ａは、所定トラックセンター
を中心にオフトラックが内周側と外周側の両側にある場
６ ページ 合を、ｂは、オフトラックが外周方向だけの場合、Ｃは
、オフトラックが内周方向だけの場合を示している。第
２図において、Ｐｌｌ、Ｐ１２．Ｐ、３．およ訊Ｐ２４
．Ｐ２２．Ｐ２３は、それぞれの場合のオフトラック量
の最大値と最小値を表わしている。また、Ｃａは、本発
明によるヘッド位置調整方法によってヘッド位置を調整
した場合のオフトラック量がゼロとなる位置（以後、平
均センターと呼ぶ）を示している。なお、オフトラック
量の測定は、前記キャッツ・アイ・ディスク、あるいは
特願昭６７−１７３５４１ 号に示すような磁気ディス
ク装置におけるオフトラック量測定方法を用いて行なう
ことができる。
ックとそのトラックにおけるオフトラック量の関係を表
わしたものであり、縦軸にオフトラック量を横軸に記録
トラックをとっである。オフトラックの方向は、トラッ
クセンターに対して外周方向を子方向に、内周方向を一
方向にとっである。第２図ａは、所定トラックセンター
を中心にオフトラックが内周側と外周側の両側にある場
６ ページ 合を、ｂは、オフトラックが外周方向だけの場合、Ｃは
、オフトラックが内周方向だけの場合を示している。第
２図において、Ｐｌｌ、Ｐ１２．Ｐ、３．およ訊Ｐ２４
．Ｐ２２．Ｐ２３は、それぞれの場合のオフトラック量
の最大値と最小値を表わしている。また、Ｃａは、本発
明によるヘッド位置調整方法によってヘッド位置を調整
した場合のオフトラック量がゼロとなる位置（以後、平
均センターと呼ぶ）を示している。なお、オフトラック
量の測定は、前記キャッツ・アイ・ディスク、あるいは
特願昭６７−１７３５４１ 号に示すような磁気ディス
ク装置におけるオフトラック量測定方法を用いて行なう
ことができる。
第２図に示したようにディスク装置のオフトラックのパ
ターンとしては、ａ、ｂ、ｃの３種類が考えられる。ａ
の場合、オフトランク量の最大値Ｐ１１は、外周方向へ
のオフトラックの最大値、最小値Ｐ２．は、内周方向へ
のオフトラックの最大値を意味する。ｂの場合、最大値
Ｐ、２は外周方向へのオフトラックの最大値、最小値Ｐ
２２は外周方向７ ページ へのオントラックの最小値を意味し、Ｃの場合、最大値
Ｐ、３は内周方向へのオフトラック量の最小値、最小値
Ｐ２３は内周方向へのオフトラック量の最大値を意味す
る。ここで、最大値Ｐ１４．Ｐ１２．Ｐ１３を総称して
Ｐｌ、最小値Ｐ２１．Ｐ２２．Ｐ２３を総称してＰ２
とすると、測定した複数トラックのオフトランク量より
最大値Ｐ１ と最小値Ｐ２を検出し、最大値Ｐ１ と最
小値Ｐ２ の中央を平均センターＣａとして、平均セン
ター〇ａ においてオフトラック量がゼロとなるように
ヘッド位置を調整したならば、オフトラックが平均セン
ターＣａ を中央に内周側と外周側にバランスよく配分
され、かつ、最大でもオフトラック量かＴ（Ｐｌ−Ｐ２
）を越え々い位置にヘッドは調整される。
ターンとしては、ａ、ｂ、ｃの３種類が考えられる。ａ
の場合、オフトランク量の最大値Ｐ１１は、外周方向へ
のオフトラックの最大値、最小値Ｐ２．は、内周方向へ
のオフトラックの最大値を意味する。ｂの場合、最大値
Ｐ、２は外周方向へのオフトラックの最大値、最小値Ｐ
２２は外周方向７ ページ へのオントラックの最小値を意味し、Ｃの場合、最大値
Ｐ、３は内周方向へのオフトラック量の最小値、最小値
Ｐ２３は内周方向へのオフトラック量の最大値を意味す
る。ここで、最大値Ｐ１４．Ｐ１２．Ｐ１３を総称して
Ｐｌ、最小値Ｐ２１．Ｐ２２．Ｐ２３を総称してＰ２
とすると、測定した複数トラックのオフトランク量より
最大値Ｐ１ と最小値Ｐ２を検出し、最大値Ｐ１ と最
小値Ｐ２ の中央を平均センターＣａとして、平均セン
ター〇ａ においてオフトラック量がゼロとなるように
ヘッド位置を調整したならば、オフトラックが平均セン
ターＣａ を中央に内周側と外周側にバランスよく配分
され、かつ、最大でもオフトラック量かＴ（Ｐｌ−Ｐ２
）を越え々い位置にヘッドは調整される。
以下、オフトラック量を入力し、調整量を表示するよう
に構成した本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
に構成した本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
第３図はオフトラック量を入力し、調整量を表示するよ
うに構成した本発明のヘッド位置調整方法を実現する装
置の構成を示すブロック図である。
うに構成した本発明のヘッド位置調整方法を実現する装
置の構成を示すブロック図である。
第３図において、１はオフトラック量を入力する入力部
、２はディスク装置の制御部、３はマイクロコンピュー
タであり、中央処理装置（ＣＰＵ）。
、２はディスク装置の制御部、３はマイクロコンピュー
タであり、中央処理装置（ＣＰＵ）。
ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。４はヘッド位置調
整量の表示部、６はスタートボタンである。
整量の表示部、６はスタートボタンである。
以下、上記構成の動作を説明する。スタートボタン６を
押すとマイクロコンピュータ３のＲＯＭにある第４図の
フローチャートで示すように、被測定ディスク装置のヘ
ッドを最外周トラックへ移動させるステップ１を経た後
、ステップ２で予めマイクロコンピュータ３のＲＯＭ土
にテーブルとして与えられている被測定トラックのうち
最外周のトラックにヘッドを移動させる。ステップ３で
入力部１にオフトラックデータが入力されるとマイクロ
コンピュータ３は、入力されたデータを取り込みＲＡＭ
上に記憶する。尚、データの入力は、他のオフトラック
量測定装置から電気的に行なっても、キーボード等で手
動で行なってもかまわない。ステップ４でマイクロコン
ピュータ３は、再び測定トランクテーブルを参照してス
テップ３で９ ページ データを入力したトラックがテーブルに記憶された測定
トラックの最内周のものでなければ、ステップ２に戻っ
てテーブルに記憶されている次の測定トラックへヘッド
を送り再びステップ３でオフトラックデータを入力する
。測定トラックテーブルに記憶されている最内周トラッ
クのオフトラックデータの入力が終了したならば、ステ
ップ６でディスク装置の最内周トラックへヘッドを移動
させてステップ６．７．８でステップ２．３．４とは逆
に内周から外周方向へ測定トランクテーブルに従ってヘ
ッドを移動させ、オフトラックデータを入力し、ＲＡＭ
上に記憶する。全測定が終了したならば、ステップ９で
ステップ３と７でＲＡＭ上に記憶したオフトラックデー
タより最大値Ｐ１と最小値Ｐ２を検出し、ステップ１０
で平均センターＣａ を算出する。
押すとマイクロコンピュータ３のＲＯＭにある第４図の
フローチャートで示すように、被測定ディスク装置のヘ
ッドを最外周トラックへ移動させるステップ１を経た後
、ステップ２で予めマイクロコンピュータ３のＲＯＭ土
にテーブルとして与えられている被測定トラックのうち
最外周のトラックにヘッドを移動させる。ステップ３で
入力部１にオフトラックデータが入力されるとマイクロ
コンピュータ３は、入力されたデータを取り込みＲＡＭ
上に記憶する。尚、データの入力は、他のオフトラック
量測定装置から電気的に行なっても、キーボード等で手
動で行なってもかまわない。ステップ４でマイクロコン
ピュータ３は、再び測定トランクテーブルを参照してス
テップ３で９ ページ データを入力したトラックがテーブルに記憶された測定
トラックの最内周のものでなければ、ステップ２に戻っ
てテーブルに記憶されている次の測定トラックへヘッド
を送り再びステップ３でオフトラックデータを入力する
。測定トラックテーブルに記憶されている最内周トラッ
クのオフトラックデータの入力が終了したならば、ステ
ップ６でディスク装置の最内周トラックへヘッドを移動
させてステップ６．７．８でステップ２．３．４とは逆
に内周から外周方向へ測定トランクテーブルに従ってヘ
ッドを移動させ、オフトラックデータを入力し、ＲＡＭ
上に記憶する。全測定が終了したならば、ステップ９で
ステップ３と７でＲＡＭ上に記憶したオフトラックデー
タより最大値Ｐ１と最小値Ｐ２を検出し、ステップ１０
で平均センターＣａ を算出する。
尚、表示部４に行なう調整量の表示は、任意のトラック
のオフトラック量を入力し、当該トラックについて平均
センターＣａ からの距離と方向の表示を行なった。
のオフトラック量を入力し、当該トラックについて平均
センターＣａ からの距離と方向の表示を行なった。
１０ ページ
以上のように本実施例によれば、複数トラックについて
ヘッドの移動方向を異なえてオフトラック量を測定し、
その最大値Ｐ、と最小値Ｐ２ を検出して平均センター
Ｃａ をめることにより、ディスク装置のオフトラック
をトラックセンターを中心にバランスよく配分するヘッ
ド位置調整方法を実現している。
ヘッドの移動方向を異なえてオフトラック量を測定し、
その最大値Ｐ、と最小値Ｐ２ を検出して平均センター
Ｃａ をめることにより、ディスク装置のオフトラック
をトラックセンターを中心にバランスよく配分するヘッ
ド位置調整方法を実現している。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明はディスク装置
のオフトラック量を複数トランクについて測定し、測定
値の最大値と最小値の中央がオフトラック量ゼロとなる
ように磁気ヘッドの位置を調整するのでヘッド移動機構
の精度でトラックによってオフトラック量が変化するデ
ィスク装置においてもヘッド位置調整後のオフトラック
量は、測定値の最大値と最小値の差の半分を越えない値
となる。さらに、オフトラック量の測定をヘッドの移動
方向を異なえて測定しているため、ヘッド移動機構のヒ
ステリシスの影響も含めた最適な位置にヘッド位置を調
整することができる。
のオフトラック量を複数トランクについて測定し、測定
値の最大値と最小値の中央がオフトラック量ゼロとなる
ように磁気ヘッドの位置を調整するのでヘッド移動機構
の精度でトラックによってオフトラック量が変化するデ
ィスク装置においてもヘッド位置調整後のオフトラック
量は、測定値の最大値と最小値の差の半分を越えない値
となる。さらに、オフトラック量の測定をヘッドの移動
方向を異なえて測定しているため、ヘッド移動機構のヒ
ステリシスの影響も含めた最適な位置にヘッド位置を調
整することができる。
１１ ベージ
第１図はディスク装置のトラック位置によるオフトラッ
ク量変化の一例を示す図、第２図は記録トランクとその
トラックにおけるオフトラック量の関係を示す図、第３
図は本発明のヘッド位置調整方法を実現する装置の一実
施例のブロック図、第４図は本発明の一実施例における
マイクロコンピュータの動作を示したフローチャートで
ある。 １・・・・・・入力部、２・・・・・・ディスク装置制
御部、３・・・・・・マイクロコンピュータ、４・・・
・・・表示部、６・・・・・・スタートボタン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 篤 ３ 図 第 ４ｒ１！Ｕ ヌク−Ｙ へ神勿 才 − 入〃 １Ｊｔｒ ｏ、。 Ｃ 入右 ？ 一■ −ζＱＱ−
ク量変化の一例を示す図、第２図は記録トランクとその
トラックにおけるオフトラック量の関係を示す図、第３
図は本発明のヘッド位置調整方法を実現する装置の一実
施例のブロック図、第４図は本発明の一実施例における
マイクロコンピュータの動作を示したフローチャートで
ある。 １・・・・・・入力部、２・・・・・・ディスク装置制
御部、３・・・・・・マイクロコンピュータ、４・・・
・・・表示部、６・・・・・・スタートボタン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 篤 ３ 図 第 ４ｒ１！Ｕ ヌク−Ｙ へ神勿 才 − 入〃 １Ｊｔｒ ｏ、。 Ｃ 入右 ？ 一■ −ζＱＱ−
Claims (2)
- （１）磁気ディスク装置の所定トラックセンターからの
磁気ヘッドのトラック半径方向のずれ量（オフトラック
量）を複数トラックについて測定し、測定値の最大値と
最小値の中央がオフトラック量ゼロとガるように磁気ヘ
ッドの位置を調整することを特徴とした磁気ディスク装
置のヘッド位置調整方法。 - （２） オフトラック量の測定に関して、被測定トラッ
クへ磁気ヘッドをトラックの内周側から移動させた場合
と、外周側から移動させた場合の両方について測定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディ
スク装置のヘッド位置調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19461483A JPS6085475A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 磁気デイスク装置のヘツド位置調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19461483A JPS6085475A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 磁気デイスク装置のヘツド位置調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085475A true JPS6085475A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0252351B2 JPH0252351B2 (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=16327463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19461483A Granted JPS6085475A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 磁気デイスク装置のヘツド位置調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085475A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192023A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-22 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置用アライメントデイスク |
| JPS62234221A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置のトラツキング調整装置 |
| JPS62287414A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のトラツキング調整方法 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19461483A patent/JPS6085475A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192023A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-22 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置用アライメントデイスク |
| JPS62234221A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置のトラツキング調整装置 |
| JPS62287414A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のトラツキング調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252351B2 (ja) | 1990-11-13 |
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