JPH0445782Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はボルトナツト締結装置に関する。

〔従来の技術〕

ボルトをねじ孔にねじ込む装置は知られている
が、被締結部材をボルトとナツトで自動的に締付
ける装置は一般に知られていない。

しかしながら、例えば、鉄塔、鉄鋼構造物等の
組立てにおいては、アングル、板材等を互いにボ
ルトナツトで締付ける場合は少なくないので、ボ
ルトとナツトを自動的に迅速かつ確実に締付ける
ことができる装置があれば、非常に便利である。

〔考案か解決しようとする問題点〕

本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、ボルトとナツトを自動的に迅速かつ確実に
締付ける小型軽量のボルトナツト締結装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本考案は、供給されたボルトの頭部
に係合して上記ボルトを支持するボルト保持筒部
材と、上記ボルト保持筒部材に支持されたボルト
の軸線上に同ボルト保持部材と適宜間隔を存して
対設され供給されたナツトの外周に嵌合してこれ
を上記軸線の周りに回動するとともに上記軸線に
沿つて上記ボルト保持筒部材に向つてナツトを付
勢する手段を有するナツト保持筒部材と、保持さ
れたボルトとナツトとのそれぞれの軸線が相対的
に偏位可能に上記ナツト保持筒部材を回動自在に
支持する支持手段とを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成により、ボルトナツトで締付け
る複数の部材のボルト孔に一側から自動的にボル
トを挿入し、上記ボルトを一旦固定し、これにナ
ツトを押しつけて回動することにより一定トルク
で螺合締着する小型軽量のボルトナツト締結装置
を得ることができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその縦断面図、第２図は第１図の−
に沿つた横断面図、第３図は第１図の−に沿
つた横断面図である。

まず、第１図において、１は筒状本体で適宜間
隔を存して後記するボルト案内筒１６と一体的に
平行に作られ、本体１に駆動部３の突出円筒部が
軸受１９を介して同軸的に支承され、ナツト２１
により抜け止めされ、上記突出円筒部には駆動モ
ーター２が嵌着され、そのモーター軸は減速機
４、歯車５、歯車６、長巾歯車７を介して駆動部
３の横腕部に軸方向に内挿されたシリンダー８に
突設された歯車１１に歯合している。

シリンダー８の内面には駆動部３の横腕部から
軸方向内側に突設されたピストン部１０が嵌合し
ており、ピストン部１０には軸方向に延びる２つ
の流体通路２５，２６がそれぞれ穿設され、シリ
ンダー８の右端にはナツト保持金具１５がバネ２
９と押し付け金具２７を介して軸方向及び半径方
向に若干滑動しうるように取り付けられている。

１６は本体１と一体的にかつ平行に設けられた
ボルト案内筒で、これにはボルトの先端部を案内
筒１６の軸芯に保持するための３個の案内爪１２
がバネ３１により等間隔で保持され、ボルト３５
がこのバネ力に抗して通過した後、案内爪１２が
復帰して先端部がボルト３５の逆戻り防止のスト
ツパーとなり、同じくボルト３５の六角頭の方向
を規制するための案内ローラー１３−１〜１３−
４が設けられている。

案内爪１２及び案内ローラー１３は、第３図に
示すように、それぞれ等間隔で円周上３ケ所に設
けられており、案内ローラー１３−１はボルト３
５ａ六角頭の向きはどうであつても挿通できる
が、案内ローラー１３−４は六角頭の方向が一定
位相に規制され、このように案内ローラー１３−
１〜１３−４が順次案内筒１６内を通過するボル
トの六角頭の位相を規制しているので、この部分
を通過する際にボルト３５が回動し六角頭が一定
の方向性を有するようになる。

なおボルト３５の頭は案内筒１６の左端に設け
られた保持爪２８により一時的に保持され、この
保持爪２８はバネ３０で内側へ押され、ボルト３
５の頭を締め付けるようになつている。

案内筒１６の右端にはホース１４が取り付けら
れており、この中をボルトが圧縮空気により圧送
されて来ることになる。

こゝで、本体１には、第２図に示すように、エ
アシリンダー３６が付設され、エアシリンダー３
６にラツク３２が一体的に取り付けられ、ラツク
３２が駆動部３の突出円筒部に突設された歯車９
と歯合しているので、エアシリンダー３６を上下
させることにより駆動部３が実線位置から鎖線位
置まで90°揺動し、ナツト保持部が移動する。

このような装置において、まず被締結板１７，
１８をボルト孔を合せて重ね、このボルト孔の中
心位置にボルト保持部の軸芯を位置決めする。

次に、エアシリンダー３６を押し下げ、ナツト
保持部１５を90°回動させ、この位置でナツト３
４を図示していない供給装置により供給し、ナツ
ト供給後、エアシリンダー３６を原位置に戻して
ナツト保持部１５をボルト孔中心に復帰させる。

こゝで、ボルト３５を圧送すると、案内筒１６
の軸芯とボルト孔の中心が一致しているので、ボ
ルト３５がボルト孔に挿入され、第１図に示した
状態となる。

そこで、駆動モーター２を回転させると、エア
シリンダー８が回転し、ナツト３４が回転し、こ
のようにナツト３４を回転させながら、流路２６
に圧縮空気を送ると、エアシリンダー８が回転し
ながら右方向に移動し、ボルトとナツトを締結す
る。

その際、長巾歯車７は歯が長いので、歯車１１
が軸方向に移動しても、回転を伝えることが可能
である。

こうして、締結が完了すると、流路２６を開放
し、流路２５に圧縮空気を送り込むと、エアシリ
ンダー８は、左方向に戻るから、再度、駆動部３
を揺動させ装置全体を右へ移動させると、ボルト
３５の頭から装置をはずすことができ、しかる後
に装置全体を次のボルト孔へ移動させ上記と同一
要領でボルトナツトの隔着を行う。

上記実施例では、揺動機構はエアシリンダー３
６で行つているが、モーターでこれを行うことも
可能であり、また揺動機構によりナツト保持部を
第２図の２点鎖線で示すように移動させた状態で
ボルト孔に位置決めしても良く、この場合、揺動
させる動作を１つ省くことができる。

このような構造によれば、下記の効果が奏せら
れる。

(1) ボルト・ナツトの供給が可能となる。

(2) ボルト・ナツトの締結が可能となる。

(3) ボルトとナツトのかみ合いが容易となる。

(4) ナツトの供給動作が容易となる。

(5) ボルトの保持が容易となる。

(6) 各種のロボツトに付設することにより、組立
作業の自動化を図ることができる。

〔考案の効果〕

要するに本考案によれば、供給されたボルトの
頭部に係合して上記ボルトを支持するボルト保持
筒部材と、上記ボルト保持筒部材に支持されたボ
ルトの軸線上に同ボルト保持部材と適宜間隔を存
して対設され供給されたナツトの外周に嵌合して
これを上記軸線の周りに回動するとともに上記軸
線に沿つて上記ボルト保持筒部材に向つてナツト
を付勢する手段を有するナツト保持筒部材と、保
持されたボルトとナツトとのそれぞれの軸線が相
対的に偏位可能に上記ナツト保持筒部材を回動自
在に支持する支持手段とを具えたことにより、ボ
ルトとナツトを自動的に迅速かつ確実に締付ける
小型軽量のボルトナツト締結装置を得るから、本
考案は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の−に沿つた横断面図、第３図
は第１図の−に沿つた横断面図である。 １……本体、２……駆動モーター、３……駆動
部、４……減速機、５……歯車、６……歯車、７
……長巾歯車、８……シリンダー、９……歯車、
１０……ピストン部、１１……歯車、１２……案
内爪、１３……案内ローラー、１４……ホース、
１５……ナツト保持金物、１６……案内筒、１
７，１８……被締結板、１９，２０……軸受、２
１……ナツト、２２，２３，２４……軸受、２
５，２６……流路、２７……押し付け金具、２８
……保持爪、２９……バネ、３０……バネ、３１
……バネ、３２……ラツク、３３……ローラー
軸、３４……ナツト、３５……ボルト、３６……
エアシリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給されたボルトの頭部に係合して上記ボルト
   を支持するボルト保持筒部材と、上記ボルト保持
   筒部材に支持されたボルトの軸線上に同ボルト保
   持部材と適宜間隔を存して対設され供給されたナ
   ツトの外周に嵌合してこれを上記軸線の周りに回
   動するとともに上記軸線に沿つて上記ボルト保持
   筒部材に向つてナツトを付勢する手段を有するナ
   ツト保持筒部材と、保持されたボルトとナツトと
   のそれぞれの軸線が相対的に偏位可能に上記ナツ
   ト保持筒部材を回動自在に支持する支持手段とを
   具えたことを特徴とするボルトナツト締付装置。