JPH0445675B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0445675B2 JPH0445675B2 JP58109208A JP10920883A JPH0445675B2 JP H0445675 B2 JPH0445675 B2 JP H0445675B2 JP 58109208 A JP58109208 A JP 58109208A JP 10920883 A JP10920883 A JP 10920883A JP H0445675 B2 JPH0445675 B2 JP H0445675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pressure
- chamber
- engine
- discharge amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 12
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 206010065929 Cardiovascular insufficiency Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/468—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1201—Rotational speed of the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1202—Torque on the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンで駆動される可変容量型油
圧ポンプを制御する装置に関するものである。
圧ポンプを制御する装置に関するものである。
従来、この種の制御装置としては種々のものが
提案されている。
提案されている。
例えば、可変容量型油圧ポンプ（以下可変ポン
プとする）の吸収トルク（吐出量×圧力）を、エ
ンジンの定格点に合せてセツトし、常に可変ポン
プの吸収トルクがセツトした値となるように制御
する装置が知られている。
プとする）の吸収トルク（吐出量×圧力）を、エ
ンジンの定格点に合せてセツトし、常に可変ポン
プの吸収トルクがセツトした値となるように制御
する装置が知られている。
しかし、この制御装置であると、エンジンのト
ルク特性とのマツチングを考えた場合に、第１図
に示すように、可変ポンプの吸収トルクがエンジ
ンのトルクカーブの定格点Ａに合せてセツトして
あるので、エンジンが部分負荷（パーシヤル）の
時には定格点Ａより横軸と平行となつた線Ｂと各
トルクカーブ線Ｃとの交点Ｄのエンジン出力に合
せて可変ポンプの吸収トルクが制御される。
ルク特性とのマツチングを考えた場合に、第１図
に示すように、可変ポンプの吸収トルクがエンジ
ンのトルクカーブの定格点Ａに合せてセツトして
あるので、エンジンが部分負荷（パーシヤル）の
時には定格点Ａより横軸と平行となつた線Ｂと各
トルクカーブ線Ｃとの交点Ｄのエンジン出力に合
せて可変ポンプの吸収トルクが制御される。
このために、エンジンのトルクライズ（第１図
斜線部分のトルク）を利用できないので、エンジ
ン全速度域においてエンジン出力を有効利用でき
ない。
斜線部分のトルク）を利用できないので、エンジ
ン全速度域においてエンジン出力を有効利用でき
ない。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、エンジン全速度域においてエン
ジン出力を有効に利用できるようにすることであ
る。
り、その目的は、エンジン全速度域においてエン
ジン出力を有効に利用できるようにすることであ
る。
以下第２図以降を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
第２図は全体回路図であり、エンジンＥにより
第１、第２可変容量型油圧ポンプ（以下第１、第
２可変ポンプという）P1，P2及び制御用の小容
量の固定容量型油圧ポンプ（以下制御用ポンプと
いう）P3が駆動され、第１可変ポンプP1の吐出
路１には第１、第２、第３操作弁２1，２2，２3
が並列接続され、第２可変ポンプP2の吐出路３
には第４、第５、第６操作弁２4，２5，２6が並
列接続してあり、各操作弁２1〜２6はモータ、シ
リンダ等の第１〜第６アクチユエータ４1〜４7に
吐出圧油を供給する公知の三位置切換弁となつて
いる。
第１、第２可変容量型油圧ポンプ（以下第１、第
２可変ポンプという）P1，P2及び制御用の小容
量の固定容量型油圧ポンプ（以下制御用ポンプと
いう）P3が駆動され、第１可変ポンプP1の吐出
路１には第１、第２、第３操作弁２1，２2，２3
が並列接続され、第２可変ポンプP2の吐出路３
には第４、第５、第６操作弁２4，２5，２6が並
列接続してあり、各操作弁２1〜２6はモータ、シ
リンダ等の第１〜第６アクチユエータ４1〜４7に
吐出圧油を供給する公知の三位置切換弁となつて
いる。
前記第１、第２可変ポンプP1，P2の容量制御
部材（以下斜板という）５，６は、制御機構７，
８で制御されると共に、該制御機構７，８は第
１、第２可変ポンプP1，P2の吐出路１，３のド
レーン路９，１０に設けたジエツトセンサ１１，
１２及びカツトオフバルブ１３，１４並びに制御
用ポンプP3の吐出路１６に設けたエンジンスピ
ードセンシングバルブ１５により制御される。
部材（以下斜板という）５，６は、制御機構７，
８で制御されると共に、該制御機構７，８は第
１、第２可変ポンプP1，P2の吐出路１，３のド
レーン路９，１０に設けたジエツトセンサ１１，
１２及びカツトオフバルブ１３，１４並びに制御
用ポンプP3の吐出路１６に設けたエンジンスピ
ードセンシングバルブ１５により制御される。
１７はエンジンＥの燃料噴射ポンプE1のコン
トロールレバ１８の位置を検出するポテンシヨメ
ータ、１９はエンジンＥの実回転速度を検出する
回転センサであり、それぞれの検出値（信号電
圧）はコントローラ２０に送られ、該コントロー
ラ２０により前記エンジンスピードセンシングバ
ルブ１５に信号電流を発信する。
トロールレバ１８の位置を検出するポテンシヨメ
ータ、１９はエンジンＥの実回転速度を検出する
回転センサであり、それぞれの検出値（信号電
圧）はコントローラ２０に送られ、該コントロー
ラ２０により前記エンジンスピードセンシングバ
ルブ１５に信号電流を発信する。
つまり、ポテンシヨメータ１７より検出された
コントロールレバ１８の位置によりエンジンの設
定出力状態（例えば、最大出力状態、中出力状
態、小出力状態）を検出し、この検出値をコント
ローラ２０の記憶部２０ａに入力し、記憶部２０
ａより、その設定出力状態における設定基準回転
速度Nsetを読み出して演算部２０ｂに入力する
と共に、回転センサ１９で検出した実回転速度Ｎ
を演算部２０ｂに入力し、実回転速度Ｎが設定基
準回転速度Nsetよりも低下した時に（Nset−Ｎ）
の値に応じてエンジンスピードセンシングバルブ
１５に信号電流を発信する。
コントロールレバ１８の位置によりエンジンの設
定出力状態（例えば、最大出力状態、中出力状
態、小出力状態）を検出し、この検出値をコント
ローラ２０の記憶部２０ａに入力し、記憶部２０
ａより、その設定出力状態における設定基準回転
速度Nsetを読み出して演算部２０ｂに入力する
と共に、回転センサ１９で検出した実回転速度Ｎ
を演算部２０ｂに入力し、実回転速度Ｎが設定基
準回転速度Nsetよりも低下した時に（Nset−Ｎ）
の値に応じてエンジンスピードセンシングバルブ
１５に信号電流を発信する。
なお、各設定出力状態における設定基準回転速
度Nsetは、第４図に示すように各トルクカープ
における立上り部分（トルクライズの大きな部分
より若干低速側）の回転速度が好ましい。
度Nsetは、第４図に示すように各トルクカープ
における立上り部分（トルクライズの大きな部分
より若干低速側）の回転速度が好ましい。
第３図は第１可変ポンプP1側のみの各部材の
詳細断面図であり、前記制御装置７はケース３０
内に設けたサーボピストン３１と入力信号部Ａと
案内弁部Ｂとを備え、該サーボピストン３１はロ
ツド３２により斜板５に連結されていると共に、
一対のスプリング３３，３３により常時図示の最
小斜板角位置（最小吐出量位置）になるように保
持され、一対のスプリング３３，３３はカバー３
４，３５で押えてある。
詳細断面図であり、前記制御装置７はケース３０
内に設けたサーボピストン３１と入力信号部Ａと
案内弁部Ｂとを備え、該サーボピストン３１はロ
ツド３２により斜板５に連結されていると共に、
一対のスプリング３３，３３により常時図示の最
小斜板角位置（最小吐出量位置）になるように保
持され、一対のスプリング３３，３３はカバー３
４，３５で押えてある。
前記入力信号部Ａは制御ピストン３６を備え、
この制御ピストン３６の一側に第１、第２、第３
ピストン３７，３８，３９が直線状に順次設けら
れ、他側には第４ピストン４０が設けてある。
この制御ピストン３６の一側に第１、第２、第３
ピストン３７，３８，３９が直線状に順次設けら
れ、他側には第４ピストン４０が設けてある。
前記案内弁Ｂはスリーブ４１内に案内スプール
４２を挿入したものであり、前記ケース３０には
スリーブ４１と制御ピストン３６とサーボピスト
ン３１とに亘つて開口した切欠部４３が形成さ
れ、この切欠部４３に設けたアーム４４の中央部
が制御ピストン３６にピン４５で枢着され、一端
４４ａがサーボピストン３１の凹部３１ａに係合
し、他端４４ｂがスリーブ４１の切欠４１ａより
案内スプール４２の凹部４２ａに係合している。
４２を挿入したものであり、前記ケース３０には
スリーブ４１と制御ピストン３６とサーボピスト
ン３１とに亘つて開口した切欠部４３が形成さ
れ、この切欠部４３に設けたアーム４４の中央部
が制御ピストン３６にピン４５で枢着され、一端
４４ａがサーボピストン３１の凹部３１ａに係合
し、他端４４ｂがスリーブ４１の切欠４１ａより
案内スプール４２の凹部４２ａに係合している。
前記制御ピストン３６には杆体４６が連結さ
れ、この杆体４６が制御用のスプリング４７で右
方に押動されて第１ピストン３７と当接している
と共に、第１ピストン３７は段部３７ａによつて
第１室４８を形成し、第２ピストン３８は段部３
８ａで第２室４９を形成し、第３ピストン３９は
一端面３９ａによつて第３室５０を形成している
と共に、第３ピストン３９の一端面３９ａには調
整用プラグ５１が当接している。５２はロツクナ
ツトである。
れ、この杆体４６が制御用のスプリング４７で右
方に押動されて第１ピストン３７と当接している
と共に、第１ピストン３７は段部３７ａによつて
第１室４８を形成し、第２ピストン３８は段部３
８ａで第２室４９を形成し、第３ピストン３９は
一端面３９ａによつて第３室５０を形成している
と共に、第３ピストン３９の一端面３９ａには調
整用プラグ５１が当接している。５２はロツクナ
ツトである。
前記第４ピストン４０は段部４０ａにより第４
室５３を形成していると共に、突出杆５４を備
え、かつバネ５５で制御ピストン３６と離隔方向
に付勢されている。
室５３を形成していると共に、突出杆５４を備
え、かつバネ５５で制御ピストン３６と離隔方向
に付勢されている。
前記スリーブ４１には入口ポート５６と第１、
第２出口ポート５７，５８とが形成され、入口ポ
ート５６はケース３０の入口孔５９に開口し、第
１、第２出口ポート５７，５８はケース３０に形
成した第１、第２通路６０，６１でサーボピスト
ン３１の第１、第２圧力室６２，６３に連通して
いると共に、スリーブ４１の一端面にはバネ座６
４、フリーピストン６５を介してキヤツプ６６に
螺合した調整プラグ６７が当接し、他端面にはフ
リーピストン６８を介してキヤツプ６９に螺合し
た調整プラグ７０が当接している。７１，７２は
ロツクナツトである。
第２出口ポート５７，５８とが形成され、入口ポ
ート５６はケース３０の入口孔５９に開口し、第
１、第２出口ポート５７，５８はケース３０に形
成した第１、第２通路６０，６１でサーボピスト
ン３１の第１、第２圧力室６２，６３に連通して
いると共に、スリーブ４１の一端面にはバネ座６
４、フリーピストン６５を介してキヤツプ６６に
螺合した調整プラグ６７が当接し、他端面にはフ
リーピストン６８を介してキヤツプ６９に螺合し
た調整プラグ７０が当接している。７１，７２は
ロツクナツトである。
前記案内スプール４２は入口ポート５６と第
１、第２出口ポート５７，５８を断通する環状溝
７３が形成され、スプリング７４で常時右方に押
動されてサーボピストン３１を最小斜板角位置と
なるように保持している。なお、案内スプール４
２には第１、第２出口ポート５７，５８を前記切
欠部４３に断通する第１、第２環状溝７５，７
６、軸孔７７が形成してある。
１、第２出口ポート５７，５８を断通する環状溝
７３が形成され、スプリング７４で常時右方に押
動されてサーボピストン３１を最小斜板角位置と
なるように保持している。なお、案内スプール４
２には第１、第２出口ポート５７，５８を前記切
欠部４３に断通する第１、第２環状溝７５，７
６、軸孔７７が形成してある。
前記ジエツトセンサ１１は、入口ポート８０と
出口ポート８１との間に絞り８２を設けて、第１
ポート８３により全圧（静圧＋動圧）を検出し、
第２ポート８４で静圧するようにしたものであ
り、第１ポート８３を管路８５、通路８６で第１
室４８に接続して第１ピストン３７を杆体４６よ
り離れる方向（吐出量減少方向）に移動し、第２
ポート８４を管路８７、通路８８で第２室４９に
接続して第２ピストン３８を第１ピストン３７側
（吐出量増大方向）に移動するようにしたもので
あり、ドレーン路９の流量による全圧と静圧との
差によつて第１、第２ピストン３７，３８を作動
するようにしてある。
出口ポート８１との間に絞り８２を設けて、第１
ポート８３により全圧（静圧＋動圧）を検出し、
第２ポート８４で静圧するようにしたものであ
り、第１ポート８３を管路８５、通路８６で第１
室４８に接続して第１ピストン３７を杆体４６よ
り離れる方向（吐出量減少方向）に移動し、第２
ポート８４を管路８７、通路８８で第２室４９に
接続して第２ピストン３８を第１ピストン３７側
（吐出量増大方向）に移動するようにしたもので
あり、ドレーン路９の流量による全圧と静圧との
差によつて第１、第２ピストン３７，３８を作動
するようにしてある。
つまり、第５図、第６図に示すように、ジエツ
トセンサ１１は第１〜第３操作弁２1〜２3の操作
ストロークの総和に応じた差圧を出力するもので
あり、差圧が減少すると吐出増大方向に制御ピス
トン３６を押動し、第７図に示すように差圧に応
じて第１可変ポンプP1の吐出量を制御する。
トセンサ１１は第１〜第３操作弁２1〜２3の操作
ストロークの総和に応じた差圧を出力するもので
あり、差圧が減少すると吐出増大方向に制御ピス
トン３６を押動し、第７図に示すように差圧に応
じて第１可変ポンプP1の吐出量を制御する。
前記エンジンスピードセンシングバルブ１５
は、バルブボデイ９０に制御スプール９１を嵌挿
し、この制御スプール９１で入口ポート９２に流
入した圧油を減圧して出口ポート９３に吐出する
減圧弁となり、その減圧特性はスプリング９４で
決定されると共に、スプリング９４のバネ力は調
整プラグ９５で調整でき、かつ比例電磁ソレノイ
ド９６の出力プランジヤ９７で制御される。
は、バルブボデイ９０に制御スプール９１を嵌挿
し、この制御スプール９１で入口ポート９２に流
入した圧油を減圧して出口ポート９３に吐出する
減圧弁となり、その減圧特性はスプリング９４で
決定されると共に、スプリング９４のバネ力は調
整プラグ９５で調整でき、かつ比例電磁ソレノイ
ド９６の出力プランジヤ９７で制御される。
前記入口ポート９２は前記入口孔５９と共に制
御用ポンプP3の吐出路１６に接続され、出口ポ
ート９３は前記第３ピストン３９の第３室５０に
管路９８で連通してあると共に、比例電磁ソレノ
イド９６には前記コントローラ２０より電気信号
が送られ、その出力プランジヤ９７を制御スプー
ル９１に向けて作動する。
御用ポンプP3の吐出路１６に接続され、出口ポ
ート９３は前記第３ピストン３９の第３室５０に
管路９８で連通してあると共に、比例電磁ソレノ
イド９６には前記コントローラ２０より電気信号
が送られ、その出力プランジヤ９７を制御スプー
ル９１に向けて作動する。
つまり、エンジンスピードセンシングバルブ１
５は、コントローラ２０から信号電流が送られて
いない時には制御用ポンプP3の吐出圧を減圧し
て所定の圧力とし、第３ピストン３９の第３室５
０に供給し、コントローラ２０からの信号電流に
応じて前記所定の圧力よりも更に減圧して前記第
３室５０に供給して制御用ピストン３６を吐出量
減少方向に作動させる。
５は、コントローラ２０から信号電流が送られて
いない時には制御用ポンプP3の吐出圧を減圧し
て所定の圧力とし、第３ピストン３９の第３室５
０に供給し、コントローラ２０からの信号電流に
応じて前記所定の圧力よりも更に減圧して前記第
３室５０に供給して制御用ピストン３６を吐出量
減少方向に作動させる。
ここで、比例電磁ソレノイド９６に入力された
電流と出力プランジヤ９７の推力は第８図に示す
ようになり、その出力プランジヤ９７の推力と吐
出圧は第９図に示すようになる。
電流と出力プランジヤ９７の推力は第８図に示す
ようになり、その出力プランジヤ９７の推力と吐
出圧は第９図に示すようになる。
これにより、エンジン回転速度が設定基準回転
速度Nsetより低下すると、その低下度合（Nset
−Ｎ）に応じて吐出圧が低下して制御用ピストン
３６が吐出量減方向に押動され、第１０図に示す
ように可変ポンプ吐出量が減少する。
速度Nsetより低下すると、その低下度合（Nset
−Ｎ）に応じて吐出圧が低下して制御用ピストン
３６が吐出量減方向に押動され、第１０図に示す
ように可変ポンプ吐出量が減少する。
前記カツトオフバルブ１３は、第１可変ポンプ
P1の吐出路１に接続した入口ポート１００と前
記第４ピストン４０の第４室５３に接続した出口
ポート１０１とを断通するスプール１０２を備
え、このスプール１０２は常時バネ１０３で遮断
位置に付勢され、受圧部１０４内の圧力で連通位
置に切換えられるようになり、吐出路１の圧力が
一定値以上となると、吐出路１の圧力を減圧して
前記第４ピストン４０の第４室５３に圧油を供給
し、第４ピストン４０をバネ５５に抗して右方に
押動し、突出杆５４によつて制御用ピストン３６
を吐出量減の方向に押動して第１可変ポンプP1
の吐出量を最小とする。
P1の吐出路１に接続した入口ポート１００と前
記第４ピストン４０の第４室５３に接続した出口
ポート１０１とを断通するスプール１０２を備
え、このスプール１０２は常時バネ１０３で遮断
位置に付勢され、受圧部１０４内の圧力で連通位
置に切換えられるようになり、吐出路１の圧力が
一定値以上となると、吐出路１の圧力を減圧して
前記第４ピストン４０の第４室５３に圧油を供給
し、第４ピストン４０をバネ５５に抗して右方に
押動し、突出杆５４によつて制御用ピストン３６
を吐出量減の方向に押動して第１可変ポンプP1
の吐出量を最小とする。
前記スプール１０２が切換る一定圧力は第１１
図に示すように非常に高い圧力（吐出路１に設け
た主リリーフ弁の設定リリーフ圧力より若干低い
圧力）となり、第１２図に示すように第１可変ポ
ンプP1の吐出量を最少とし、かつ吐出路１の圧
力を最大としている。
図に示すように非常に高い圧力（吐出路１に設け
た主リリーフ弁の設定リリーフ圧力より若干低い
圧力）となり、第１２図に示すように第１可変ポ
ンプP1の吐出量を最少とし、かつ吐出路１の圧
力を最大としている。
次に作動と共に各部の詳細を説明する。
燃料噴射ポンプE1のスロツトル１８の位置を
中出力状態（第４図のトルクカーブイ）とし、各
操作弁２1〜２3が中立位置の時には、ジエツトセ
ンサ１１の検出差圧は最大となつて制御ピストン
３６は図示位置となり、サーボピストン３１を図
示として斜板５を最小傾転角位置とし、第１可変
ポンプP1の吐出量を最少とする。
中出力状態（第４図のトルクカーブイ）とし、各
操作弁２1〜２3が中立位置の時には、ジエツトセ
ンサ１１の検出差圧は最大となつて制御ピストン
３６は図示位置となり、サーボピストン３１を図
示として斜板５を最小傾転角位置とし、第１可変
ポンプP1の吐出量を最少とする。
つまり、スリーブ４１は図示位置となり、入口
ポート５６と第１、第２出口ポート５７，５８が
遮断してサーボピストン３１の第１、第２圧力室
６２，６３内の圧力はバランスしている。
ポート５６と第１、第２出口ポート５７，５８が
遮断してサーボピストン３１の第１、第２圧力室
６２，６３内の圧力はバランスしている。
この時、エンジンＥの回転速度は設定基準回転
速度Nsetよりも高速であるから、コントローラ
２０より電気信号が出力されずに、エンジンスピ
ードセンシングバルブ１５の吐出圧力は設定圧力
となつている。
速度Nsetよりも高速であるから、コントローラ
２０より電気信号が出力されずに、エンジンスピ
ードセンシングバルブ１５の吐出圧力は設定圧力
となつている。
第１操作弁２1を切換えて第１可変ポンプP1の
吐出油圧の一部をアクチユエータ４1に供給する
とドレーン路９の流量が減少し、ジエツトセンサ
１１の検出差圧が小さくなるので、前述の様に制
御ピストン３６は左方に押動され、アーム４４は
サーボピストン３１を支点として左方に揺動して
案内スプール４２を左方に移動し、入口ポート５
６と第２出口ポート５８とが連通して制御用ポン
プP3の吐出圧油がサーボピストン３１の第２圧
力室６３に供給され、サーボピストン３１を左方
に移動して斜板５の傾転角を増大して第１可変ポ
ンプP1の吐出量を増大する。
吐出油圧の一部をアクチユエータ４1に供給する
とドレーン路９の流量が減少し、ジエツトセンサ
１１の検出差圧が小さくなるので、前述の様に制
御ピストン３６は左方に押動され、アーム４４は
サーボピストン３１を支点として左方に揺動して
案内スプール４２を左方に移動し、入口ポート５
６と第２出口ポート５８とが連通して制御用ポン
プP3の吐出圧油がサーボピストン３１の第２圧
力室６３に供給され、サーボピストン３１を左方
に移動して斜板５の傾転角を増大して第１可変ポ
ンプP1の吐出量を増大する。
これによつてアーム４４が制御ピストン３６の
ピン４５を中心として時計方向に揺動し、その他
端４４ｂによつて案内スプール４２が右方に押動
されて入口ポート５６と第２出口ポート５８とが
遮断されて、ジエツトセンサ１１の検出差圧の低
下に応じただけで第１可変ポンプP1の吐出量が
増大する。
ピン４５を中心として時計方向に揺動し、その他
端４４ｂによつて案内スプール４２が右方に押動
されて入口ポート５６と第２出口ポート５８とが
遮断されて、ジエツトセンサ１１の検出差圧の低
下に応じただけで第１可変ポンプP1の吐出量が
増大する。
つまり、アーム４４によつてサーボピストン３
１の動きが案内スプール４２にフイードバツクさ
れる。
１の動きが案内スプール４２にフイードバツクさ
れる。
エンジン回転速度が設定基準回転速度Nsetよ
りも低下すると、前述の様にしてコントローラ２
０より電気信号が比例電磁ソレノイド９６に入力
され、出力プランジヤ９７の推力が増大して出口
ポート９３よりの吐出圧力が減圧される。
りも低下すると、前述の様にしてコントローラ２
０より電気信号が比例電磁ソレノイド９６に入力
され、出力プランジヤ９７の推力が増大して出口
ポート９３よりの吐出圧力が減圧される。
これにより、第３室５０内の圧力が低下して制
御ピストン３６はスプリング４７で右方に移動
し、前述と同様に第１可変ポンプP1の吐出量が
減少する。
御ピストン３６はスプリング４７で右方に移動
し、前述と同様に第１可変ポンプP1の吐出量が
減少する。
つまり、アクチユエータに作用する負荷の増加
によつてエンジン回転速度が設定基準回転速度
Nsetより低下すると、（Nset−Ｎ）に応じて第１
可変ポンプP1の吐出量を減少させ、第１可変ポ
ンプP1の吸収トルクを変化（減少）させること
で、エンジンＥにかかるトルクを、そのトルクカ
ーブイに沿つて制御する。
によつてエンジン回転速度が設定基準回転速度
Nsetより低下すると、（Nset−Ｎ）に応じて第１
可変ポンプP1の吐出量を減少させ、第１可変ポ
ンプP1の吸収トルクを変化（減少）させること
で、エンジンＥにかかるトルクを、そのトルクカ
ーブイに沿つて制御する。
この時、第１可変ポンプP1の吐出路１の圧力
は増大するが、カツトオフバルブ１３の作動圧力
よりは低いので、カツトオフバルブ１３は遮断位
置となつている。
は増大するが、カツトオフバルブ１３の作動圧力
よりは低いので、カツトオフバルブ１３は遮断位
置となつている。
この様であるから、設定したエンジン出力状態
に応じて可変ポンプの吸収トルクを制御して、そ
の時のエンジンのトルクカーブに沿つて制御でき
るから、エンジン全速度域においてエンジン出力
を有効利用できる。
に応じて可変ポンプの吸収トルクを制御して、そ
の時のエンジンのトルクカーブに沿つて制御でき
るから、エンジン全速度域においてエンジン出力
を有効利用できる。
本発明は以上のようになり、エンジンの実回転
速度がその時の設定出力状態における設定基準回
転速度より低下するとエンジンスピードセンシン
グバルブ１５の出力圧が減圧し、第３室５０内の
圧力が減圧して制御ピストン３６を吐出量減方向
に作動して可変容量型油圧ポンプの吐出量を減少
するので、エンジン全速度域においてエンジン出
力を有効利用できるように可変容量型油圧ポンプ
を制御できる。
速度がその時の設定出力状態における設定基準回
転速度より低下するとエンジンスピードセンシン
グバルブ１５の出力圧が減圧し、第３室５０内の
圧力が減圧して制御ピストン３６を吐出量減方向
に作動して可変容量型油圧ポンプの吐出量を減少
するので、エンジン全速度域においてエンジン出
力を有効利用できるように可変容量型油圧ポンプ
を制御できる。
また、操作弁２の開度に比例してドレーン路
９，１０の流量が減少し、それによつてジエツト
センサ１１，１２の全圧と静圧の差圧が小さくな
つて第１室４８と第２室４９の差圧が小さくな
り、制御ピストン３６が吐出量増方向に作動する
から、可変容量型油圧ポンプの吐出量は操作弁２
の開度に比例し、操作弁２が中立位置の時には吐
出量最小となつてエンジン駆動馬力の無駄な消費
がなく、操作弁２を開いてアクチユエータ４に圧
油を供給する時には吐出量を増大して必要な流量
が得られる。
９，１０の流量が減少し、それによつてジエツト
センサ１１，１２の全圧と静圧の差圧が小さくな
つて第１室４８と第２室４９の差圧が小さくな
り、制御ピストン３６が吐出量増方向に作動する
から、可変容量型油圧ポンプの吐出量は操作弁２
の開度に比例し、操作弁２が中立位置の時には吐
出量最小となつてエンジン駆動馬力の無駄な消費
がなく、操作弁２を開いてアクチユエータ４に圧
油を供給する時には吐出量を増大して必要な流量
が得られる。
また、制御ピストンと第１ピストン３７と第２
ピストン３８を軸方向に一直線状に配置して第
１、第２、第３室４８，４９，５０を形成したの
で、各室に供給される圧力の変動に応じて制御ピ
ストン３６が迅速に作動し応答性が向上するし、
コンパクト化できてこの制御装置を車両に搭載す
るときの配置が容易となる。
ピストン３８を軸方向に一直線状に配置して第
１、第２、第３室４８，４９，５０を形成したの
で、各室に供給される圧力の変動に応じて制御ピ
ストン３６が迅速に作動し応答性が向上するし、
コンパクト化できてこの制御装置を車両に搭載す
るときの配置が容易となる。
第１図は従来例におけるエンジン出力とのマツ
チング状態を示す表図、第２図は本発明の実施例
を示す全体線図的説明図、第３図は動部の詳細説
明図、第４図は本発明におけるエンジン出力との
マツチング状態を示す表図、第５図は操作弁スト
ロークとドレーン路流量との関係を示す表図、第
６図はドレーン路流量とジエツトセンサ出力差圧
との関係を示す表図、第７図はジエツトセンサ出
力差圧と可変ポンプ吐出量との関係を示す表図、
第８図は比例電磁ソレノイド入力電流と出力プラ
ンジヤの推力との関係を示す表図、第９図は出力
プランジヤ推力とエンジンスピードセンシングバ
ルブ出力圧との関係を示す表図、第１０図は比例
電磁ソレノイド入力電流と可変ポンプ吐出量との
関係を示す表図、第１１図は可変ポンプ吐出圧力
とカツトオフバルブ出力圧との関係を示す表図、
第１２図は可変ポンプ吐出圧力と可変ポンプ吐出
量との関係を示す表図である。 P1，P2は可変容量型油圧ポンプ、４はアクチ
ユエータ、５はエンジンスピードセンシングバル
ブ。
チング状態を示す表図、第２図は本発明の実施例
を示す全体線図的説明図、第３図は動部の詳細説
明図、第４図は本発明におけるエンジン出力との
マツチング状態を示す表図、第５図は操作弁スト
ロークとドレーン路流量との関係を示す表図、第
６図はドレーン路流量とジエツトセンサ出力差圧
との関係を示す表図、第７図はジエツトセンサ出
力差圧と可変ポンプ吐出量との関係を示す表図、
第８図は比例電磁ソレノイド入力電流と出力プラ
ンジヤの推力との関係を示す表図、第９図は出力
プランジヤ推力とエンジンスピードセンシングバ
ルブ出力圧との関係を示す表図、第１０図は比例
電磁ソレノイド入力電流と可変ポンプ吐出量との
関係を示す表図、第１１図は可変ポンプ吐出圧力
とカツトオフバルブ出力圧との関係を示す表図、
第１２図は可変ポンプ吐出圧力と可変ポンプ吐出
量との関係を示す表図である。 P1，P2は可変容量型油圧ポンプ、４はアクチ
ユエータ、５はエンジンスピードセンシングバル
ブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンＥで駆動される可変容量型油圧ポン
プP1，P2の吐出圧油を操作弁２でアクチユエー
タ４に供給し、前記可変容量型油圧ポンプP1，
P2の容量制御部材を作動するサーボピストン３
１及びそのサーボピストン３１を作動する制御ピ
ストン３６を備えた可変容量型油圧ポンプの制御
装置において、 前記制御ピストン３６をスプリング４７で吐出
量減方向に付勢保持し、この制御ピストン３６と
同軸状に段付きの第１ピストン３７と段付き第２
ピストン３８を一直線状に順次配設し、その第１
ピストン３７の段部によつて吐出量減方向に押す
第１室４８を形成し、第２ピストン３８の段部に
よつて吐出量増方向に押す第２室４９を形成し、
かつ一端面によつて吐出量増方向に押す第３室５
０を形成し、 前記操作弁２のドレーン路９，１０に、入口ポ
ート８０と出口ポート８１との間に絞り８２を設
けて静圧と動圧の和である全圧及び静圧を検出す
るジエツトセンサ１１を設け、このジエツトセン
サ１１の全圧を前記第１室４８に供給し、静圧を
前記第２室４９に供給して全圧と静圧の差圧に比
例して第１・第２ピストン３７，３８で制御ピス
トン３６を吐出量減方向に押す構成とし、 制御用ポンプP3の吐出圧油を比例電磁ソレノ
イド９６の通電量に比例して減圧するエンジンス
ピートセンシングバルブ１５を設け、その出力圧
を前記第３室５０に供給し、 前記エンジンＥの設定出力状態を検出する手段
と、エンジンの実回転速度Ｎを検出する手段と、
前記設定出力状態における設定基準回転速度
Nsetと前記実回転速度Ｎの差（Nset−Ｎ）に比
例して前記比例電磁ソレノイド９６に通電するコ
ントローラ２０を設けたことを特徴とする可変容
量型油圧ポンプの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109208A JPS601392A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| US06/621,555 US4600364A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-18 | Fluid operated pump displacement control system |
| DE19843422880 DE3422880A1 (de) | 1983-06-20 | 1984-06-20 | Fluidbetaetigte vorrichtung zum steuern der verdraengung einer pumpe |
| GB08415772A GB2143058B (en) | 1983-06-20 | 1984-06-20 | Fluid operated pump displacement control/system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109208A JPS601392A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601392A JPS601392A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0445675B2 true JPH0445675B2 (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=14504334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109208A Granted JPS601392A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601392A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265369A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプのカツトオフ制御装置 |
| JP5060213B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2012-10-31 | カヤバ工業株式会社 | サーボレギュレータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
| JPS5731585B2 (ja) * | 1974-04-16 | 1982-07-06 | ||
| JPS5888480A (ja) * | 1981-11-21 | 1983-05-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS636474Y2 (ja) * | 1980-07-28 | 1988-02-23 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58109208A patent/JPS601392A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731585B2 (ja) * | 1974-04-16 | 1982-07-06 | ||
| JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
| JPS5888480A (ja) * | 1981-11-21 | 1983-05-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601392A (ja) | 1985-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4637781A (en) | Torque regulating system for fluid operated pump displacement control systems | |
| US4699571A (en) | Control valve for a variable displacement pump | |
| JP3216815B2 (ja) | 圧力補償弁を有する油圧回路 | |
| JP2649181B2 (ja) | 可変排除量ポンプの自動制御装置 | |
| KR930010814B1 (ko) | 가변용량형 유체펌프의 제어장치 | |
| JPH0445675B2 (ja) | ||
| US20050178116A1 (en) | Hydraulic control system using load-sensing technology | |
| JPH0553948B2 (ja) | ||
| US5326230A (en) | Closed loop control circuit for variable hydraulic pump | |
| JPH0599126A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0130634Y2 (ja) | ||
| JPS63214562A (ja) | 油圧駆動回路 | |
| JP2560291Y2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| US4332531A (en) | Variable displacement pump with torque limiting control | |
| JP2557002B2 (ja) | 油圧回路に用いる操作弁 | |
| CN212717427U (zh) | 一种变功率阀组、变功率控制装置及液压系统 | |
| JPH0599127A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3483345B2 (ja) | 油圧駆動回路の油圧制御装置 | |
| JP3112189B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP2794874B2 (ja) | 産業車両の油圧装置 | |
| JP2556999B2 (ja) | 油圧回路 | |
| JPH0124389Y2 (ja) | ||
| JP3596299B2 (ja) | 動力舵取装置における流量制御装置 | |
| RU1789801C (ru) | Гидравлическа система с ограничением мощности Лебедева | |
| JPH08284806A (ja) | 斜板ポンプ・モータの斜板制御装置 |