JPH0445168Y2

JPH0445168Y2 -

Info

Publication number: JPH0445168Y2
Application number: JP1985029298U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1992-10-23
Also published as: JPS61149164U

Description

【考案の詳細な説明】本考案を以下の順序で説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ考案の概要Ｃ従来の技術Ｄ考案が解決しようとする問題点Ｅ問題点を解決するための手段Ｆ作用Ｇ実施例Ｇ−１デイスクプレーヤの要部の構成及びデ
イスクカートリツジ（第２図、第３図、第４
図）Ｇ−２昇降駆動機構及びロツク機構（第４
図、第５図）Ｇ−３駆動制御部（第６図）Ｇ−４駆動制御部による制御動作（第７図、
第８図、第９図）Ｇ−５作用効果Ｈ考案の効果Ａ産業上の利用分野本考案は、デイスクが載置されたデイスクトレ
イを収容するデイスクカートリツジが装着され、
デイスクカートリツジからデイスクトレイを引き
出して、それに載置されたデイスクをデイスク装
着部に装着するようにされたデイスクプレーヤに
関する。

Ｂ考案の概要本考案は、デイスクが載置されたデイスクトレ
イを収容するデイスクカートリツジが装着され、
このデイスクカートリツジから引き出されたデイ
スクトレイを介して、デイスク装着部に対するデ
イスクの供給がなされるようにされたデイスクプ
レーヤにおいて、カートリツジ装着部に装着され
たデイスクカートリツジを拘束するロツク機構を
設けるとともに、デイスクカートリツジからデイ
スクが載置されたデイスクトレイを引き出してデ
イスク装着部に対するデイスクの供給を行うトレ
イ引出し機構を可動シヤーシに取り付けて、この
可動シヤーシに、カートリツジ装着部に装着され
たデイスクカートリツジからデイスクトレイが引
き出されていない状態のもとで、デイスクカート
リツジが装着されるカートリツジ装着部に対して
の昇降移動を行わせ、トレイ引出し機構がカート
リツジ装着部に装着されたデイスクカートリツジ
内のデイスクトレイに係合してそのデイスクトレ
イをデイスクカートリツジから引き出し、その
後、引き出されたデイスクトレイをデイスクカー
トリツジ内に収納する動作を行うトレイ引出し位
置と、ロツク機構にデイスクカートリツジに対す
る拘束を解除させるロツク解除位置と、トレイ引
出し位置とロツク解除位置との間における動作待
機位置とをとらせることにより、カートリツジ装
着部に装着されたデイスクカートリツジからのデ
イスクトレイの引出しを、デイスクカートリツジ
が確実に拘束された状態で行え、しかも、カート
リツジ装着部に装着されたデイスクカートリツジ
に対する拘束解除を、比較的簡単な構成をもつて
容易、かつ、確実に行うことができるようにした
ものである。

Ｃ従来の技術情報信号が記録されたデイスク、例えば、デイ
ジタル・オーデイオ・デイスクから情報信号の再
生を行うデイスクプレーヤにあつて、夫々にデイ
スクが載置される複数のデイスクトレイが段載収
納されたデイスクカートリツジが着脱自在に装着
されるようになされ、斯かるデイスクカートリツ
ジからデイスク装着部にデイスクを選択供給する
デイスクチエンジヤ機構を備えるものが提案され
ている。

このようなデイスクチエンジヤ機構を備えるデ
イスクプレーヤにおいては、デイスクチエンジヤ
機構の一部を形成し、デイスクカートリツジが装
着されるカートリツジ装着部とデイスク装着部と
の間で直線移動可能とされたトレイ引出し機構に
より、デイスクカートリツジからデイスクトレイ
が引き出されて引出し位置をとるものとされ、斯
かる引出し位置に置かれたデイスクトレイに載置
されたデイスクがデイスク装着部に装着されて、
読取手段によるデイスクからの情報信号の読取り
が行われるようにされている。

斯かる場合、カートリツジ装着部に装着された
デイスクカートリツジからトレイ引出し機構によ
りデイスクトレイが引き出されている状態におい
て、カートリツジ装着部からデイスクカートリツ
ジが離脱せしめられると、引き出されたデイスク
トレイに無理な力がかかり、デイスクトレイの損
傷を生じ、さらには、それに載置されたデイスク
が損傷を受ける虞がある。

そこで、カートリツジ装着部に装着されたデイ
スクカートリツジを拘束するロツク手段とこのロ
ツク手段にデイスクカートリツジに対する拘束を
解除させるロツク解除手段とを、カートリツジ装
着部及びトレイ引出し機構に関連させて設け、デ
イスクカートリツジからトレイ引出し機構により
デイスクトレイが引き出されている状態において
は、ロツク手段を作動せしめるとともにロツク解
除手段を非作動状態として、デイスクカートリツ
ジがカートリツジ装着部から離脱せしめられない
ようにすることが考えられている。

Ｄ考案が解決しようとする問題点しかしながら、上述の如くの、夫々カートリツ
ジ装着部及びトレイ引出し機構に関連して設けら
れたロツク手段とロツク解除手段とを伴うデイス
クチエンジヤ機構は、その構成が複雑となり、ま
た、トレイ引出し機構とロツク手段及びロツク解
除手段との間の連結部に対する煩わしい調整が必
要とされる不都合がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、カートリツジ装着
部に装着されたデイスクカートリツジがロツク手
段により確実に拘束されたもとで、トレイ引出し
機構によりデイスクカートリツジからデイスクト
レイが引き出された状態がとられるようにされ、
かつ、デイスクトレイがデイスクカートリツジ内
に収納された状態で、カートリツジ装着部からデ
イスクカートリツジを離脱せしめるに必要とされ
る、ロツク手段にデイスクカートリツジに対する
拘束を解除させる動作を、格別のロツク解除手段
を設けることなく、比較的簡単な構成のもとに行
うことができるようにされたデイスクプレーヤを
提供することを目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段上述の目的を達成すべく、本考案に係るデイス
クプレーヤは、第１図に示される本考案の基本構
成図に示される如く、デイスクカートリツジが着
脱可能に装着されるカートリツジ装着部と、カー
トリツジ装着部に装着されたデイスクカートリツ
ジを拘束するロツク機構と、カートリツジ装着部
に装着されたデイスクカートリツジからそれに収
納されたデイスクが載置されたデイスクトレイを
引き出すトレイ引出し機構が設けられた可動シヤ
ーシと、可動シヤーシをカートリツジ装着部に対
して昇降移動させる昇降駆動機構と、可動シヤー
シに、カートリツジ装着部に装着されたデイスク
カートリツジからデイスクトレイが引き出されて
いない状態のもとで、トレイ引出し機構がカート
リツジ装着部に装着されたデイスクカートリツジ
に収納されたデイスクトレイに係合してそのデイ
スクトレイをデイスクカートリツジから引き出
し、その後、引き出されたデイスクトレイをデイ
スクカートリツジ内に収納する動作を行うトレイ
引出し位置、ロツク機構に設けられた被係合部に
係合してロツク機構にデイスクカートリツジに対
する拘束を解除させるロツク解除位置、及び、ト
レイ引出し位置とロツク解除位置との間における
動作待機位置を選択的にとらせるべく昇降駆動機
構を制御する駆動制御部とを備えて構成される。
そして、駆動制御部は、可動シヤーシに対して設
定されるトレイ引出し位置とロツク解除位置と動
作待機位置とを検出する設定位置検出手段、可動
シヤーシの実際の位置を検出する可動シヤーシ位
置検出手段、及び、設定位置検出手段及び可動シ
ヤーシ位置検出手段の出力に基づいて駆動制御出
力を送出する制御出力手段を含み、駆動制御出力
をもつて昇降駆動機構に対する制御を行うものと
される。

Ｆ作用上述の如くに構成される本考案に係るデイスク
プレーヤにおいては、カートリツジ装着部にデイ
スクカートリツジが装着されると、ロツク機構が
デイスクカートリツジを拘束する。斯かるロツク
機構によるデイスクカートリツジの拘束がなされ
たもとで、駆動制御部による制御を受けた昇降駆
動機構が、カートリツジ装着部に装着されたデイ
スクカートリツジからデイスクトレイが引き出さ
れていない状態のもとで、可動シヤーシをカート
リツジ装着部に対して昇降移動させて可動シヤー
シにトレイ引出し位置をとらせ、可動シヤーシが
トレイ引出し位置に置かれた状態で、トレイ引出
し機構によるデイスクカートリツジからのデイス
クトレイの引き出し、引き出されたデイスクトレ
イに載置されたデイスクのデイスク装着部に対す
る着脱、及び、トレイ引出し機構による引き出さ
れたデイスクトレイのデイスクカートリツジ内へ
の収納がなされる。そして、デイスクトレイがデ
イスクカートリツジ内に収納された状態で、駆動
制御部による制御を受けた昇降駆動機構が、可動
シヤーシをカートリツジ装着部に対して昇降移動
させ、可動シヤーシにロツク解除位置をとらせて
カートリツジ装着部からのデイスクカートリツジ
の離脱を可能にし、さらに、可動シヤーシに動作
待機位置をとらせる。

このように、本考案に係るデイスクプレーヤに
あつては、カートリツジ装着部に装着されたデイ
スクカートリツジがロツク機構により拘束された
もとで、トレイ引出し機構が設けられた可動シヤ
ーシがカートリツジ装着部に対して昇降移動せし
められ、可動シヤーシがトレイ引出し位置におか
れて、トレイ引出し機構によりデイスクカートリ
ツジからデイスクトレイが引き出された状態がと
られ、また、可動シヤーシがロツク解除位置をと
るものとされることにより、ロツク機構によるデ
イスクカートリツジに対する拘束の解除がなされ
るので、トレイ引出し機構によりデイスクカート
リツジからデイスクトレイが引き出されるときに
おいては、カートリツジ装着部に装着されたデイ
スクカートリツジが確実な拘束状態におかれ、ま
た、デイスクカートリツジに対する拘束解除が、
格別に設けられたロツク解除手段を用いることな
く、比較的簡単な構成のもとになされる。

Ｇ実施例Ｇ−１デイスクプレーヤの要部の構成及びデ
イスクカートリツジ（第２図、第３図、第４
図）第２図は、本考案に係るデイスクプレーヤの一
例の要部を示す。

この例においては、固定シヤーシ１０にカート
リツジ装着部３０が取付部１１を介して固着され
ており、カートリツジ装着部３０は、透孔３１ａ
が穿設された装着ベース３１とその両側部に設け
られたカートリツジ案内部３２とを有して形成さ
れている。また、装着ベース３１の下面側には、
図示されていないばね部材により付勢されたスラ
イドレバー３３が設けられている。

斯かるカートリツジ装着部３０に装着されるデ
イスクカートリツジとしては、例えば第３図に示
される如くのものが用いられる。この第３図に示
されるデイスクカートリツジ２０は、匣体２１を
有しており、匣体２１の一側面側には開口部２２
とこの開口部２２に対する開閉自在とされた蓋体
２７とが設けられている。また、匣体２１内に
は、回動可能に軸着され、夫々にデイスクＤが載
置される複数のデイスクトレイ２３が、並列に段
載状態で収納されるようになされている。そし
て、デイスクトレイ２３には、金属片２４が取り
付けられており、夫々のデイスクトレイ２３は、
匣体２１内に収納されたときには、各金属片２４
が匣体２１の側壁部内面に固定された板状マグネ
ツト２５に磁気吸着されることにより、収納位置
に位置規制される。また、夫々のデイスクトレイ
２３には、後述するトレイ引出し機構により回動
せしめられて、図示される如くにデイスクカート
リツジ２０から引き出されるとき、トレイ引出し
機構に係合する切欠部２６が形成されている。さ
らに、各デイスクトレイ２３におけるデイスクＤ
が載置される平面部は、全体として「く」字状と
されている。

デイスクカートリツジ２０は、第４図に示され
る如くに、カートリツジ装着部３０に装着され、
蓋体２７が閉状態とされる。このように、カート
リツジ装着部３０に装着されたデイスクカートリ
ツジ２０を拘束状態とすることができるよう、匣
体２１の底板２１ａの下面にはロツク用凹部２８
が設けられており、また、このロツク用凹部２８
にカートリツジ装着部３０の装着ベース３１に形
成され透孔３１ａを通じて係合する係合端部１０
２ａを有した、ロツク機構１００を構成するロツ
クレバー１０２が、カートリツジ装着部３０の下
方において固定シヤーシ１０に固定された支持板
１０１に、摺動可能に支持されている。

固定シヤーシ１０には、モータ１４が取り付け
られ、さらに、３本の送りねじ部材１６が植立さ
れていて、送りねじ部材１６の夫々に、モータ１
４の軸に取り付けられたウオームギア１４ａ、伝
達ギア１７及び後述される他のギアを介してモー
タ１４の回転が伝達されるようになされている。

モータ１４の回転が伝達されて回動せしめられ
るこれら３本の送りねじ部材１６の夫々には、可
動シヤーシ４０が雌ねじ部１８をもつて螺合して
いる。これにより、可動シヤーシ４０は３本の送
りねじ部材１６の回動により、カートリツジ装着
部３０に対して昇降駆動される。即ち、モータ１
４、ウオームギア１４ａ、伝達ギア１７及び３本
の送りねじ部材１６は、後述される他のギアと共
に可動シヤーシ４０に対する昇降駆動機構を形成
しているのである。そして、この可動シヤーシ４
０の昇降移動方向の位置を検出すべく、固定シヤ
ーシ１０に、デイスクカートリツジ２０がカート
リツジ装着部３０に装着された場合におけるそれ
に収納された各デイスクトレイ２３の位置及びそ
れより下方の位置に夫々関連して形成されたスリ
ツト１３ａを有するスケール板１３が設けられ、
また、可動シヤーシ４０に、スケール板１３に形
成されたスリツト１３ａを検出する、例えば、光
学式のスリツトセンサ４１が設けられている。こ
れら可動シヤーシ４０の位置を検出するスケール
板１３及びスリツトセンサ４１は、後述する各種
の位置検出用のスイツチ及びマイクロプロセツサ
とともに、上述の昇降駆動機構を制御して、可動
シヤーシ４０の昇降移動方向の位置規制を行う駆
動制御部を形成している。

また、可動シヤーシ４０には、カートリツジ装
着部３０に装着されたデイスクカートリツジ２０
から、選択されたデイスクＤが載置されたデイス
クトレイ２３を引き出すトレイ引出しアーム５３
を備えたトレイ引出し機構５０と、デイスクカー
トリツジ２０からデイスクトレイ２３を引き出す
べく移動するトレイ引出しアーム５３を案内する
とともに、引き出されたデイスクトレイ２３に、
それに載置されたデイスクＤの一部がデイスクカ
ートリツジ２０内に残存する状態となるトレイ引
出し位置をとらせるトレイ位置規制機構６０と、
デイスク装着部７１及び光学読取手段７２が設置
された支持板部材７０及び支持板部材７０に対向
し、支持板部材７０に設けられたデイスク装着部
７１に係合したデイスクＤをクランプするクラン
プ部８１を支持する支持部材であるクランプアー
ム８０とが取り付けられている。

トレイ引出し機構５０は、可動シヤーシ４０の
カートリツジ装着部３０側における立上部４０ａ
に固着されたモータ４２と、ウオームギア４３と
ギア５１及び５２とトレイ引出しアーム５３とを
含んで構成されている。そして、ギア５２の軸に
トレイ引出しアーム５３が有する連結部５４の軸
が嵌合されており、また、ギア５２と連結部５４
との間にばね５５が配されていて、モータ４２の
駆動力がその回転軸に取り付けられたウオームギ
ア４３及び可動シヤーシ４０に回動可能に軸着さ
れたギア５１を介してギア５２に伝達されること
により、トレイ引出しアーム５３がばね５５に付
勢された状態でギア５２の回動に伴つて回動する
ようにされている。

連結部５４の端部から可動シヤーシ４０に対し
て略平行に延びるＬ字状に形成されたトレイ引出
しアーム５３の本体部の先端には、上述のデイス
クカートリツジ２０内に収納された各デイスクト
レイ２３の切欠部２６に係合するための突出係合
片５６が設けられており、また、トレイ引出しア
ーム５３の本体部の先端における可動シヤーシ４
０へ向かつて垂下する部分には、案内ローラ５７
が取り付けられている。そして、この案内ローラ
５７が、可動シヤーシ４０に取り付けられたトレ
イ位置規制機構６０の下側案内溝部６１に嵌合し
ており、トレイ引出しアーム５３はこの下側案内
溝部６１に案内され、ギア５２の軸を中心にして
回動するようにされている。

トレイ位置規制機構６０は、可動シヤーシ４０
に対して略平行に円弧を描いて伸び、その内側に
は、上述の下側案内溝部６１と、下側案内溝部６
１の上部に設けられた、下側案内溝部６１と平行
な上側案内溝部６２とが形成されている。この上
側案内溝部６２は、トレイ引出しアーム５３によ
りデイスクカートリツジ２０から引き出されるデ
イスクトレイ２３の周縁部に係合して、引き出さ
れたデイスクトレイ２３を支持する。また、上側
案内溝部６２には、図示されていないが、引き出
されたデイスクトレイ２３に、それに載置された
デイスクＤの一部がデイスクカートリツジ２０内
に残存する状態となる引出し状態位置をとらせる
べく、デイスクトレイ２３に対する位置規制を行
う位置規制部が設けられている。

支持板部材７０は、その両端部に脚部７３を有
し、これら脚部７３が可動シヤーシ４０に取り付
けられた支点板４５に軸着されている。この支持
板部材７０には、スピンドルモータによつて回転
駆動されるデイスク装着部７１が設置され、ま
た、このデイスク装着部７１に装着されて回転せ
しめられるデイスクＤから情報信号を読み取るた
めの光学読取手段７２が設置されている。また、
支持板部材７０の上方にはクランプアーム８０が
配されており、このクランプアーム８０は、その
両端部に脚部８２を有していて、これら脚部８２
が可動シヤーシ４０に取り付けられた支点板４５
に軸着されている。

これら支持板部材７０及びクランプアーム８０
は、図示されていない機構により、トレイ引出し
機構５０に連動し、夫々の支点板４５に対する軸
着部を回動中心にして回動するようにされてお
り、通常、クランプアーム８０の先端部に設けら
れたクランプ部材８１がデイスク装着部７１から
離隔してその上方に位置するものとされる。

Ｇ−２昇降駆動機構及びロツク機構（第４
図、第５図）上述の如くにトレイ引出しアーム５３を備えた
トレイ引出し機構５０、トレイ位置規制機構６
０、支持板部材７０及びクランプアーム８０の
夫々が配設された可動シヤーシ４０は、カートリ
ツジ装着部３０対して昇降移動せしめられるが、
次に、可動シヤーシ４０を昇降移動させる昇降駆
動機構について述べる。

第４図及び第５図に示される如く、可動シヤー
シ４０の下方において、固定シヤーシ１０に大径
のセンタギア１５が軸着されており、このセンタ
ギア１５は、前述の３本の送りねじ部材１６の
夫々に設けられた、可動シヤーシ４０の下方に位
置する駆動ギア１６ａに噛合している。そして、
固定シヤーシ１０に取り付けられたモータ１４に
隣接する送りねじ部材１６の駆動ギア１６ａが、
固定シヤーシ１０に軸着された伝達ギア１７及び
伝達ギア１７に噛合するウオームギア１４ａを介
してモータ１４により回転駆動されるようになさ
れており、これにより、各送りねじ部材１６がモ
ータ１４によつて同時に回転駆動される。

これらモータ１４、ウオームギア１４ａ、伝達
ギア１７、センタギア１５及び３本の送りねじ部
材１６によつて昇降駆動機構が形成されており、
各送りねじ部材１６には、前述の如く、可動シヤ
ーシ４０に設けられた雌ねじ部１８が螺合してい
る。従つて、各送りねじ部材１６がモータ１４に
よつて回転駆動されるとき、可動シヤーシ４０
は、３本の送りねじ部材１６に沿つてカートリツ
ジ装着部３０に対する昇降移動を行い、第４図及
び第５図において実線で示される如くの動作待機
位置、斯かる動作待機位置より上方の、例えば、
一点鎖線で示される如くの、トレイ引出しアーム
５３の突出係合片５６がカートリツジ装着部３０
に装着されたデイスクカートリツジ２０に収納さ
れたデイスクトレイ２３の切欠部２６に係合し得
る状態とされるトレイ引出し位置、及び、動作待
機位置より下方の、ロツク機構にカートリツジ装
着部３０に装着されたデイスクカートリツジ２０
に対する拘束を解除させるロツク解除位置をとる
ようにされる。

カートリツジ装着部３０の下方に設けられたロ
ツク機構１００は、第４図及び第５図に示される
如く、ロツクレバー１０２とばね部材１０３とで
形成されている。ロツクレバー１０２には一対の
長孔１０２ｂ及び１０２ｃが設けられており、こ
れらに支持板１０１に取り付けられた固定ガイド
ピン１０４ａ及び１０４ｂが挿入されていて、ロ
ツクレバー１０２は、長孔１０２ｂ及び１０２ｃ
の範囲で上下動可能とされている。そして、ロツ
クレバー１０２の下端部には、支持板１０１に設
けられた透孔１０１ａを通じて、可動シヤーシ４
０の下面側に突出する被係合部１０５が設けられ
ている。さらに、被係合部１０５と長孔１０２ｃ
との間の部分には突出片１０６が設けられてい
て、この突出片１０６に、支持板１０１のカート
リツジ装着部３０の装着ベース３１側の端部に一
端が固定されたばね部材１０３の他端が係合して
いる。従つて、ロツクレバー１０２は、ばね部材
１０３によつて装着ベース３１に向けてに付勢さ
れており、通常、係合端部１０２ａが装着ベース
３１の透孔３１ａを通じて装着ベース３１の下面
側から上面側に突出し、カートリツジ装着部３０
の装着ベース３１の下面側に摺動可能に支持され
たスライドレバー３３の折曲部に当接して、カー
トリツジ装着部３０における所定の装着位置をと
るデイスクカートリツジ２０に設けられたロツク
用凹部２８に係合して、カートリツジ装着部３０
に装着されたデイスクカートリツジ２０を拘束す
る。そして、可動シヤーシ４０が動作待機位置よ
りさらに下降せしめられてロツク解除位置をとる
ものとされるとき、ロツクレバー１０２の被係合
部１０５が可動シヤーシ４０により押し下げら
れ、ロツクレバー１０２の全体がばね部材１０３
の付勢力に抗して押し下げられて、係合端部１０
２ａとデイスクカートリツジ２０に設けられたロ
ツク用凹部２８との係合が解除され、ロツク機構
１００によるカートリツジ装着部３０に装着され
たデイスクカートリツジ２０に対する拘束が解除
される。

第４図に示される如く、可動シヤーシ４０がと
る動作待機位置に対応する位置に動作待機位置検
出用のスイツチ１１０が固定されており、さら
に、固定シヤーシ１０上のスケール板１３の近傍
に、可動シヤーシ４０がとるロツク解除位置を検
出するロツク解除位置検出用のスイツチ１１１が
固定されている。スイツチ１１０は、可動シヤー
シ４０が動作待機位置あるいはそれより下方の位
置をとるとき、可動シヤーシ４０のスケール板１
３側に設けられた立上部４０ｂに係合する位置に
おかれており、立上部４０ｂとの係合によりオン
状態とされる。また、スイツチ１１１は、可動シ
ヤーシ４０がロツク解除位置をとるとき、可動シ
ヤーシ４０の下面部に係合する位置におかれてお
り、可動シヤーシ４０の下面部との係合によりオ
ン状態とされる。そして、可動シヤーシ４０の昇
降移動時において、スケール板１３のスリツト１
３ａの夫々を検出するスリツトセンサ４１、スイ
ツチ１１０及び１１１の夫々から得られる検出出
力に基づいて、可動シヤーシ４０のその昇降移動
方向における位置制御がなされる。

Ｇ−３駆動制御部（第６図）上述の如くにモータ１４、ウオームギア１４
ａ、伝達ギア１７、センタギア１５及び３本の送
りねじ部材１６等で形成される昇降駆動機構は、
駆動制御部によつて制御され、可動シヤーシ４０
をデイスク装着部７１に対して昇降移動させて、
可動シヤーシ４０に動作待機位置、トレイ引出し
位置及びロツク解除位置を取らせるが、次に、駆
動制御部について述べる。

駆動制御部は、例えば、第６図に示される如
く、スケール板１３、スリツトセンサ４１、スイ
ツチ１１０及び１１１に加え、カートリツジ装着
部３０に装着されてロツク機構１００によつて拘
束されたデイスクカートリツジ２０の開口部２２
の近傍となる位置に配された、カートリツジ装着
部３０に装着たデイスクカートリツジ２０からデ
イスクトレイ２３が引き出されているか否かを検
知するトレイ引出し状態検出用のスイツチ１１
２、及び、スリツトセンサ４１、スイツチ１１０
及び１１１が接続されるマイクロプロセツサ１１
３が設けられて形成される。スイツチ１１２は、
各デイスクトレイ２３がデイスクカートリツジ２
０から引き出されている状態においてオン状態と
される。

そして、スリツトセンサ４１は、可動シヤーシ
４０の昇降移動に伴つてスケール板１３の各スリ
ツト１３ａを検出し、その出力端からスリツト検
出信号Saを送出して、マイクロプロセツサ１１
３に供給する。また、マイクロプロセツサ１１３
には、デイスク選択キー１１４から、デイスクカ
ートリツジ２０に段載状態で収納されたデイスク
トレイ２３の夫々に載置されたデイスクＤのうち
の選択されたものを指定するデイスク選択信号
Sbが供給され、さらに、端子１１５からデイス
ク装着部７１からのデイスクカートリツジ２０の
離脱、即ち、デイスクカートリツジ２０のイジエ
クトを指示するイジエクト信号Scが、端子１１
６からプレーヤの電源投入がなされたことを示す
電源信号Sdが供給される。

マイクロプロセツサ１１３は、メモリ１１７、
カウンタ１１８及び比較部１１９を内蔵するもの
とされており、メモリ１１７には、デイスク選択
キー１１４から供給されるデイスク選択信号Sb
に基づいて、選択されたデイスクＤが載置された
デイスクトレイ２３に対応するスリツト１３ａの
位置Xnが記憶される。また、カウンタ１１８は、
スリツトセンサ４１から得られるスリツト検出信
号Saに基づく計数を行い、可動シヤーシ４０が
実際に対応するスリツト１３ａの位置Ｘを示す出
力を発生する。そして、比較部１１９は、メモリ
１１７に記録された位置Xnと、カウンタ１１８
の出力により示される位置Ｘとを比較する。マイ
クロプロセツサ１１３の一方の出力端には、モー
タ１４を制御するための駆動制御信号Qaが得ら
れてモータ１４に供給され、この駆動制御信号
Qaにより、モータ１４の正・逆駆動及び停止制
御がなされる。さらに、マイクロプロセツサ１１
３の他方の出力端には、モータ４２を制御するた
めの駆動制御信号Qbが得られてモータ４２に供
給される。

斯かる駆動制御部による制御を受けて、昇降駆
動機構は、デイスク装着部７１に装着されたデイ
スクカートリツジ２０がロツク機構により拘束さ
れた状態で、可動シヤーシ４０に、プレーヤの電
源投入時においては動作待機位置をとらせ、デイ
スク選択信号Sbが供給されるときには、デイス
ク選択信号Sbにより指定されたデイスクＤが載
置されたデイスクトレイ２３の切欠部２６にトレ
イ引出しアーム５３の突出係合片５６が係合し得
る状態となるトレイ引出し位置をとらせ、そし
て、イジエクト信号Scが供給されたときには、
ロツク機構１００にデイスク装着部７１に装着さ
れたデイスクカートリツジ２０に対する拘束を解
除させるロツク解除位置をとらせる。

Ｇ−４駆動制御部による制御動作（第７図、
第８図、第９図）上述の如くの駆動制御部による制御にあたり、
マイクロプロセツサ１１３が実行するプログラム
の一例を第７図、第８図及び第９図に示されるフ
ローチヤートを参照して説明する。

まず、プレーヤの電源投入がなされて電源信号
Sdが供給された状態においては、第７図のフロ
ーチヤートで示される如くのプログラムが実行さ
れ、スタート後、デイシジヨン１３０で、スイツ
チ１１２がオフ状態とされているか否かの判断を
行う。スイツチ１１２がオフ状態とされてないと
判断された場合には、カートリツジ装着部３０に
装着されてロツク機構１００により拘束されたデ
イスクカートリツジ２０からデイスクトレイ２３
が引き出されていることになるので、プロセス１
３１に進み、モータ４２を逆転させる駆動制御信
号Qbを送出してトレイ引出し機構を駆動し、ト
レイ引出しアーム５３にデイスクトレイ２３をデ
イスクカートリツジ２０内に収納する動作を行わ
せて、再びデイシジヨン１３０での判断を行う。
これを、デイシジヨン１３０において、スイツチ
１１２がオフ状態であると判断されるまで繰り返
す。

デイシジヨン１３０において、スイツチ１１２
がオフ状態であると判断されれた場合にはデイシ
ジヨン１３２に進み、スイツチ１１０がオン状態
にあるか否かの判断を行う。スイツチ１１０がオ
ン状態でないと判断された場合には、可動シヤー
シ４０が動作待機位置より上方にあることになる
ので、プロセス１３３に進み、モータ１４を逆転
させる駆動制御信号Qaを送出して昇降駆動機構
を駆動し、可動シヤーシ４０を下降させて、再び
デイシジヨン１３２での判断を行う。これを、デ
イシジヨン１３２において、スイツチ１１０がオ
ン状態であると判断されるまで繰り返す。

デイシジヨン１３２において、スイツチ１１０
がオン状態であると判断された場合には、可動シ
ヤーシ４０が動作待機位置もしくはそれより下方
の位置をとるものとされているので、デイシジヨ
ン１３４に進み、スリツトセンサ４１からのスリ
ツト検出信号Saが得られているか否かを判断す
る。スリツト検出信号Saが得られていないと判
断された場合には、可動シヤーシ４０が動作待機
位置より下方の位置にあることになるので、プロ
セス１３５に進み、モータ１４を正転させる駆動
制御信号Qaを送出して昇降駆動機構を駆動し、
可動シヤーシ４０を上昇させて、再びデイシジヨ
ン１３４での判断を行う。これを、デイシジヨン
１３４において、スリツト検出信号Saが得られ
ていると判断されるまで繰り返す。

デイシジヨン１３４において、スリツト検出信
号Saが得られていると判断された場合には、可
動シヤーシ４０が動作待機位置にあることになる
ので、プロセス１３６に進み、モータ１４を停止
状態として昇降駆動機構を非作動状態となし、可
動シヤーシ４０を動作待機位置に停止させて、制
御を終了する。

この結果、プレーヤの電源投入時には、可動シ
ヤーシ４０は動作待機位置をとるものとされる。

次に、デイスク選択キー１１４からのデイスク
選択信号Sbが供給されるときには、第８図のフ
ローチヤートで示される如くのプログラムが実行
され、スタート後、デイシジヨン１４０で、スイ
ツチ１１２がオフ状態とされているか否かの判断
を行う。スイツチ１１２がオフ状態とされてない
と判断された場合には、カートリツジ装着部３０
に装着されてロツク機構１００により拘束された
デイスクカートリツジ２０からデイスクトレイ２
３が引き出されていることになるので、プロセス
１４１に進み、モータ４２を逆転させる駆動制御
信号Qbを送出してトレイ引出し機構を駆動し、
トレイ引出しアーム５３にデイスクトレイ２３を
デイスクカートリツジ２０内に収納する動作を行
わせて、再びデイシジヨン１４０での判断を行
う。これを、デイシジヨン１４０において、スイ
ツチ１１２がオフ状態であると判断されるまで繰
り返す。

デイシジヨン１４０において、スイツチ１１２
がオフ状態にあると判断された場合には、デイシ
ジヨン１４２に進み、メモリ１１７にデイスク選
択信号Sbに基づいて、選択されたデイスクＤが
載置されたデイスクトレイ２３に対応するスリツ
ト１３ａの位置Xnを記憶し、位置Xnとカウンタ
１１８の出力が示すそのとき可動シヤーシ４０が
実際に対応するスリツト１３ａの位置Ｘとを比較
部１１９で比較して、位置Xnと位置Ｘとの大小
関係を判断する。その結果、位置Ｘが位置Xnよ
り小、即ち、位置Ｘが位置Xnの下方にある場合
にはプロセス１４３に進み、逆に、位置Ｘが位置
Xnより大、即ち位置Ｘが位置Xnの上方にある場
合にはプロセス１４４に進む。

プロセス１４３では、モータ１４を正転させる
駆動制御信号Qaを送出して昇降駆動機構を駆動
し、可動シヤーシ４０を上昇させて、デイシジヨ
ン１４５に進む。デイシジヨン１４５では、位置
Ｘが位置Xnに一致するか否かを判断し、一致し
ていなければプロセス１４３に戻り、これをデイ
シジヨン１４５における判断で位置Ｘが位置Xn
に一致するまで繰り返す。そして、デイシジヨン
１４５で位置Ｘが位置Xnに一致すると判断され
ると、プロセス１４７に進む。また、プロセス１
４４では、モータ１４を逆転させる駆動制御信号
Qaを送出して昇降駆動機構を駆動し、可動シヤ
ーシ４０を下降させて、デイシジヨン１４６に進
む。デイシジヨン１４６では、位置Ｘが位置Xn
に一致するか否かを判断し、一致していなければ
プロセス１４４に戻り、これをデイシジヨン１４
６における判断で位置Ｘが位置Xnに一致するま
で繰り返す。そして、デイシジヨン１４６で位置
Ｘが位置Xnに一致すると判断されると、プロセ
ス１４７に進む。

一方、デイシジヨン１４２で位置Ｘが位置Xn
に一致していると判断された場合には、直接、プ
ロセス１４７に進む。

プロセス１４７では、このとき、可動シヤーシ
４０が実際に対応するスリツト１３ａの位置Ｘ
が、デイスク選択信号Sbにより指定されたデイ
スクＤが載置されたデイスクトレイ２３に対応す
るスリツト１３ａの位置Xnとなつているので、
モータ１４を停止状態として昇降駆動機構を非動
作状態となし、可動シヤーシ４０を停止させて、
制御を終了する。

この結果、デイスク選択信号Sbが供給される
ときには、可動シヤーシ４０は、デイスク選択信
号Sbにより指定されたデイスクＤが載置された
デイスクトレイ２３の切欠部２６にトレイ引出し
アーム５３の突出係合片５６が係合し得る状態と
なるトレイ引出し位置をとるものとされる。

さらに、イジエクト信号Scが供給されるとき
には、第９図のフローチヤートで示される如くの
プログラムが実行され、スタート後、デイシジヨ
ン１５０で、スイツチ１１２がオフ状態とされて
いるか否かの判断を行う。スイツチ１１２がオフ
状態とされてないと判断された場合には、カート
リツジ装着部３０に装着されてロツク機構１００
により拘束されたデイスクカートリツジ２０から
デイスクトレイ２３が引き出されていることにな
るので、プロセス１５１に進み、モータ４２を逆
転させる駆動制御信号Qbを送出してトレイ引出
し機構を駆動し、トレイ引出しアーム５３にデイ
スクトレイ２３をデイスクカートリツジ２０内に
収納する動作を行わせて、再びデイシジヨン１５
０での判断を行う。これを、デイシジヨン１５０
において、スイツチ１１２がオフ状態であると判
断されるまで繰り返す。

デイシジヨン１５０において、スイツチ１１２
がオフ状態であると判断された場合には、プロセ
ス１５２に進み、モータ１４を逆転させる駆動制
御信号Qaを送出して昇降駆動機構を駆動し、可
動シヤーシ４０を下降させて、デイシジヨン１５
３に進む。

デイシジヨン１５３においては、スイツチ１１
１がオン状態とされたか否かの判断を行い、スイ
ツチ１１１がオン状態とされていないと判断され
た場合には、可動シヤーシ４０がロツク解除位置
より上方にあることになるので、プロセス１５２
に戻り、これをデイシジヨン１５３においてスイ
ツチ１１１がオン状態とされたと判断されるまで
繰り返す。

デイシジヨン１５３でスイツチ１１１がオン状
態とされたと判断された場合には、可動シヤーシ
４０がロツク解除位置に到達したことになるの
で、プロセス１５４に進む。そして、プロセス１
５４において、モータ１４を停止状態として昇降
駆動機構を非作動状態となし、可動シヤーシ４０
を停止させて、制御を終了する。

この結果、イジエクト信号Scが供給されたと
きには、可動シヤーシ４０は、ロツク機構１００
にデイスク装着部７１に装着されたデイスクカー
トリツジ２０に対する拘束を解除させるロツク解
除位置をとるものとされる。

Ｇ−５作用効果このようにして上述の例においては、マイクロ
プロセツサ１１３が用いられて構成された駆動制
御部とこれによる制御を受けて作動する昇降駆動
機構とからなる可動シヤーシ駆動部により、可動
シヤーシ４０がデイスク装着部７１に対して昇降
移動せしめられて、動作待機位置と、カートリツ
ジ装着部３０に装着されたデイスクカートリツジ
２０に収納されたデイスクトレイ２３のうちの選
択されたデイスクＤが載置されたものを引き出す
ことができるトレイ引出し位置とに加え、ロツク
機構１００にカートリツジ装着部３０に装着され
たデイスクカートリツジ２０に対する拘束を解除
させるロツク解除位置をとるものとされる。この
ため、カートリツジ装着部３０に装着されたデイ
スクカートリツジ２０をロツク機構１００により
確実に拘束したもとで、デイスクカートリツジ２
０からの選択されたデイスクトレイ２３の引出し
を容易に行えるとともに、カートリツジ装着部３
０からデイスクカートリツジ２０を離脱させるイ
ジエクト動作時に要求されるロツク機構１００に
よるデイスクカートリツジ２０の拘束状態の解除
を、可動シヤーシ４０を昇降移動させるだけで行
うことができる。

Ｈ考案の効果以上の説明から明らかな如く、本考案に係るデ
イスクプレーヤによれば、カートリツジ装着部に
装着されたデイスクカートリツジがロツク手段に
より確実に拘束されて、トレイ引出し機構により
デイスクカートリツジからデイスクトレイが引き
出された状態がとられているとき、カートリツジ
装着部からデイスクカートリツジが離脱せしめら
れてしまうという不都合を回避できるとともに、
デイスクトレイがデイスクカートリツジ内に収納
された状態で、カートリツジ装着部からデイスク
カートリツジを離脱せしめるに必要とされる、ロ
ツク手段にデイスクカートリツジに対する拘束を
解除させる動作を、格別のロツク解除手段を設け
ることなく、比較的簡単な構成のもとに確実に行
うことができる。このため、トレイ引出し機構の
周辺構造の簡略化、延いては、全体の小型化が図
れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実用新案登録請求の範囲に対応して本
考案の基本構成を示す図、第２図は本考案る係る
デイスクプレーヤの一例の要部を示す斜視図、第
３図は第２図に示される例に装着されて使用され
るデイスクカートリツジの一例を示す斜視図、第
４図は本考案に係るデイスクプレーヤの一例にお
ける可動シヤーシ駆動機構を示す正面図、第５図
は第２図に示される例の一部分を示す側面図、第
６図は第２図に示される例に用いられる駆動制御
部の一例を示す概略構成図、第７図、第８図及び
第９図は第６図に示される駆動制御部におけるマ
イクロプロセツサにおいて実行される動作プログ
ラムの一例を示すフローチヤートである。図中、１０は固定シヤーシ、１３はスケール
板、１４はモータ、１６は送りねじ部材、２０は
デイスクカートリツジ、２３はデイスクトレイ、
３０はカートリツジ装着部、４０は可動シヤー
シ、４１はスリツトセンサ、５０はトレイ引出し
機構、５３はトレイ引出しアーム、１００はロツ
ク機構、１０２はロツクレバー、１１０及び１１
１はスイツチ、１１３はマイクロプロセツサであ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】デイスクが載置されたデイスクトレイを収容す
るデイスクカートリツジが着脱可能に装着される
カートリツジ装着部と、被係合部を有し、上記カートリツジ装着部に装
着されたデイスクカートリツジを拘束するロツク
機構と、上記カートリツジ装着部に装着されたデイスク
カートリツジからデイスクが載置されたデイスク
トレイを引き出すトレイ引出し機構が設けられた
可動シヤーシと、該可動シヤーシを上記カートリツジ装着部に対
して昇降移動させる昇降駆動機構と、上記可動シヤーシに対して設定される、上記ト
レイ引出し機構が、上記カートリツジ装着部に装
着されたデイスクカートリツジに収納されたデイ
スクトレイに係合して該デイスクトレイを上記デ
イスクカートリツジから引き出し、その後、該デ
イスクトレイを上記デイスクカートリツジ内に収
納する動作を行うトレイ引出し位置と、上記可動
シヤーシが上記ロツク機構の被係合部に係合して
該ロツク機構に上記デイスクカートリツジに対す
る拘束を解除させ、上記デイスクカートリツジの
上記カートリツジ装着部からの離脱を可能にする
ロツク解除位置と、上記トレイ引出し位置と上記
ロツク解除位置との間における動作待機位置とを
選択的に検出する設定位置検出手段、上記可動シ
ヤーシの実際の位置を検出する可動シヤーシ位置
検出手段、及び、上記設定位置検出手段及び上記
可動シヤーシ位置検出手段の夫々の出力に基づい
て駆動制御出力を送出する制御出力手段を含み、
上記昇降駆動機構を上記駆動制御出力により制御
して、上記可動シヤーシに、上記カートリツジ装
着部に装着されたデイスクカートリツジからデイ
スクトレイが引き出されていない状態のもとで、
上記トレイ引出し位置、動作待機位置及び上記ロ
ツク解除位置を選択的にとらせる駆動制御部と、を備えて構成されるデイスクプレーヤ。