JPH0445026A - シート体枚葉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はシート体枚葉機構に関し、−層詳細には、フィ
ルム、蓄積性蛍光体シートのように、例えば、シート状
の画像記録担体を真空吸引源に接続された吸着盤の作用
下に枚葉する際、当該吸着されたシート体、あるいは複
数枚葉されたシート体を常に所定位置に保持して次なる
枚葉動作に待機させることが可能となるシート体枚葉機
構に関する。

［従来の技術］ 最近、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を用いて被写体の
放射線画像を得る放射線画像記録読取装置が注目されて
いる。ここで、蓄積性蛍光体とは放射線（Ｘ線、α線、
β線、Ｔ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放
射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を
照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光光を
生ずる蛍光体をいう。

前記放射線画像記録読取装置はこの蓄積性蛍光体を利用
したもので、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦蓄
積性蛍光体からなる層を有するシート（以下「蓄積性蛍
光体シート」または単に「シート」という）に蓄積記録
し、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走
査して輝尽発光光を生じさせ、前記輝尽発光光を光電的
に読み取って電気信号を得、この電気信号に基づき被写
体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料あるいはＣ
ＲＴ等の表示装置に可視像として出力させるものである
。なお、ここで、前記のように写真感光材料等の記録材
料あるいはＣＲＴ等の表示装置に可視像として表すこと
を再生と称する。

そこで、このような放射線画像記録読取装置において、
放射線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートからそ
の放射線画像を読み取るには具体的には次のような方法
を採用する。

すなわち、蓄積性蛍光体シート上をレーザビーム等の光
ビームで二次元的に走査し、これによって発光する輝尽
発光光をフォトマルチプライヤ等の光検出器で時系列的
に検出して画像情報を得る。そして、前記光ビームの二
次元的走査は、通常、蓄積性蛍光体シートを一方向に機
械的に搬送することにより副走査を行うとともに、−次
元的に前記シートの搬送方向と直交する方向に偏向され
た光ビームを照射して主走査を行うことにより達成して
いる。

この種の放射線画像記録読取装置は基本的には以下のよ
うに構成されている。すなわち、放射線画像を蓄積記録
した蓄積性蛍光体シートを所定の通路に沿って搬送する
搬送手段と、前記通路にあって画像記録部において放射
線画像情報を蓄積記録されたシートを走査する励起光を
発する励起光源およびこの励起光により走査されたシー
トから発せられる輝尽発光光を読み取って画像信号を得
る光電的読取手段からなる画像読取部と、前記循環通路
にあって前記画像読取部において画像の読み取りが行わ
れた後のシートに画像記録がなされるのに先行してこの
シートに残存する放射線エネルギを放出させる消去部と
を一つの装置に組み込んでいる。この場合、予め被写体
の画像情報が担持された複数枚の蓄積性蛍光体シートは
マガジンに積層収納され、装置に装填される。次いで、
このマガジンから吸着盤の吸着作用下に枚葉され、画像
読取部に前記蓄積性蛍光体シートが搬送される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のこの種の吸着盤の枚葉動作は場合
によって複数枚葉となることがある。

このように複数枚葉されたシート体は、それを回避すべ
くあおり動作を与えられると、吸着盤に吸着されている
蓄積性蛍光体シートからマガジンと搬送ローラとの間に
落下したり、マガジンのシャッター溝に落下し、次なる
枚葉動作が円滑に達成されなくなる。また、−旦このよ
うな状態に至ると、マガジンを取り出した後この落下し
た蓄積性蛍光体シートを再びマガジンに収納し、枚葉動
作に供する等、作業が煩雑である。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明はシート体を複数
枚積層するマガジンに対して複数個の吸着盤を有する吸
着機構を進退自在に配設し、前記吸着盤によってマガジ
ンから取り出されたシート体を所定方向へと案内する搬
送手段を設け、さらに前記マガジンに近接して不所望の
状態で枚葉されたシートを該マガジンの内部に戻るよう
にする規制手段を配設することを特徴とする。

［作用］ 吸着機構を構成する吸着盤がマガジン内に収納されてい
るシート体を吸着して変位すると、搬送手段が進動作し
てシート体を把持する。マガジンに近接する規制手段は
マガジンが装填されている状態で当該マガジン内に臨入
して枚葉されるシート体の位置あるいは姿勢を好ましい
状態で保ち、一方、マガジンを抜き取る際には、当該規
制手段は退勤作を行う。これによりシート体の不所望の
位置への落下が阻止される。

［実施例コ 次に、本発明に係るシート体枚葉機構について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む放射
線画像読取装置の概略構成を示す。

すなわち、放射線画像読収装ｆｌｌｏは画像読取部１２
と、前記画像読取部１２で読み取られた後残存する放射
線画像を消去するた給の消去部１４と、前記消去ａ１４
の下流側にあって、例えば、サイズの異なる蓄積性蛍光
体シー）ＩＰを夫々そのサイズに合わせてトレーセット
部１６に対して選別搬送するための選別搬送部１８と、
前記画像読取部１２に対してシート体供給部２０から一
枚ずつ蓄積性蛍光体シー）ＩＰを枚葉するための枚葉部
２２とを含む。前記枚葉部２２、画像読取部１２、消去
部１４、選別搬送部１８は夫々制御部２４によって電気
的に制御されることになる。

なお、枚葉部２２と画像読取部１２との間には第１の搬
送系２６が設けられ、また、画像読取部１２と消去部１
４との間には第２の搬送系２８が設けられ、さらに消去
部１４と選別搬送部１８との間に第３の搬送系３０が設
けられている。これらの第１搬送系２６乃至第３搬送系
３０は基本的にはローラとこのローラに巻回するベルト
コンベアとから構成され、その一部にガイド板が設けら
れている。

次に、本発明に係るシート体枚葉機構を構成する枚葉部
２２についてさらに詳細に説明する。

第２図において、その紙面と直交する方向からマガジン
４０を装填するためのマガジンセット部３６が所定角度
傾斜して配設されている。

マガジン４０には蓄積性蛍光体シー）ｆＰが積層配置さ
れている。マガジン４０の開口部４２に近接して複数の
吸着盤４４ａ、４４ｂ、４４Ｃおよび４４ｄを前記マガ
ジン４０の長手方向に直交する方向から変位するように
ガイド板４６ａ、４６ｂが夫々設けられる。

ガイド板４６ａ、４６ｂはガイド用長孔４８ａ、４８ｂ
を有し、この長孔４８ａ、４８ｂに前記マガジン４０の
長手方向に平行に延在する支持板５０に配設されたピン
部材５２ａ、５２ｂが臨入する。次いで、ピン部材５２
ａ、５２ｂは三角形状の揺動部材５４ａ、５４ｂの長孔
５６ａ、５６ｂに臨入する。実際、揺動部材５４ａ、５
４ｂは連結部材５５に揺動自在に枢着されるとともに、
揺動部材５４ｂの軸５８は大径なプーリ６０によって回
転する。

プーリ６０はベルト６２を介して大径なプーリ６４と同
軸的に配設される小径なプーリ６６に連結され、前記大
径なプーリ６４はパルスモータ６８の回転軸に軸着され
たプーリ７０によって回転駆動される。図中、参照符号
７２．７４は夫々テンション用のブーりを示す。

そこで、第２図において、最も下方に配置されている吸
着盤４４ａについて説明する。吸着盤４４ａを保持する
円筒状のロンド８０に第１のアングル部材８２が配設さ
れ、この第１アングル部材８２にねじりばね８４を設け
、そのねじりばね８４の一端部に第２アングル部材８Ｃ
を固着している。第２アングル部材８６は吸着盤４４ａ
を保持する。さらに、第２図において、第２アングル部
材８６が上昇した位置に近接して矢印方向へと変位自在
にグリップローラ対９０が設けられる。グリップローラ
対９０はその軸がガイド板９４に沿って矢印方向へと変
位自在であり、前記グリップローラ対９０の近傍にこの
グリップローラ対９０と一体的に変位するピン９１を設
けている。グリップローラ対９０を構成するローラ９２
ａ、９２ｂの軸９６ａ、９６ｂはガイド板９４に枢着さ
れ、このガイド板９４はリンク機構９８を構成し、且つ
回転するアーム１００によって矢印方向へと変位自在で
ある。

ローラ９２ａに対してはベルト１０２が係合し、このベ
ルト１０２はローラ１０４．１０６．１０８．１１０お
よび大径なローラ１１２に巻回している。ローラ１０６
にはコイルスプリング１１４の一端部に係止されたロッ
ド１１６が連結部材１１８を介して連結されている。実
際、ローラ１１０には回転駆動源１２０のプーリ１２２
に係合するベルト１２４が係合し、この回転駆動源１２
０を駆動することによってベルト１２４が回転し、ロー
ラ１１０を回転することによってベルト１０２が回転す
ることになる。

ローラ１１０側にあってベルト１０２にはベルト１１３
が回転自在に摺接している。

一方、リンク機構９８に関しては、さらに回転駆動源１
３０が設けられ、その回転駆動源１３０に連結するプー
リ１３２に巻回するベルト１３４はプーリ１３６を介し
てリンク機構９８０回転軸１３８を回転駆動するための
プーリ１４０に係合する。

そこで、マガジン４０に近接して本発明に係るシート体
枚葉機構を構成する規制手段とじての屈曲したアングル
部材１５０が設けられ、このアングル部材１５０は軸１
５２によって揺動自在である。アングル部材１５０の一
端部にはコイルスプリング１５４が設けられ、このコイ
ルスプリング１５４によって常に前記アングル部材１５
０は矢印方向へと引っ張られている。

アングル部材１５０の位置はグリップローラ対９０の他
方側のローラ９２ｂが変位動作するとき、その軸９６ｂ
がこのアングル部材１５０に当接する位置にある。そし
て、当該アングル部材１５０の先端部は前記他方のロー
ラ９２ｂの軸９６ｂが当接することによってマガジン４
０の内部に設けられている傾斜板１５６にその先端部を
当接する。なお、図中、参照符号１８０はバーコードリ
ーグを示し、参照符号２００はマガジン４０の開口部４
２を閉塞する図示しないシャッターの先端部が臨む溝を
示す。このバーコードリーダ１８０は前記支持板５０に
アングル部材１８２を介して固着されている。

本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む放射線画像読
取装置は基本的には以上のように構成されるものであり
、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、蓄積性蛍光体シー）ＩＰが複数枚積層収納された
マガジン４０が、第２図において紙面と直交する方向か
ら放射線画像読取装置１０に対して装填される。このと
き、吸着盤４４ａ乃至４４ｄはマガジン４０から最上位
のホームポジションの位置にあり、一方、グリップロー
ラ対９０は第２図において実線で示す最下位の位置にあ
る。そこで、マガジン４０が装填されると、グリップロ
ーラ対９０は第２図において破線で示すホームポジショ
ンへと上昇しく第３図Ｃ参照）、その際、軸９６ｂはア
ングル部材１５０の背部に当接し、コイルスプリング１
５４の引張力に抗して第２図の二点鎖線で示す位置にそ
の先端部を回動させる。すなわち、傾斜板１５６に当接
してシャッター用溝２００を閉塞する。次いで、パルス
モータ６８が回転付勢されると、その回転はプーリ６４
．６６．６０に伝達され、軸５８を介して揺動部材５４
ａ１５４ｂを矢印方向へと揺動させる。この結果、ビン
部材５２ａ、５２ｂを介して支持板５０が矢印方向へと
変位し、吸着盤４４ａ乃至４４ｄはマガジン４０内に積
層されている最上位の蓄積性蛍光体シートＩＰを吸着す
る（第３図す参照）。この時点で回転駆動源１３０が付
勢され、プーリ１３６、−１４０を介して回転軸１３８
が回転し、リンク機構９８のアーム１００が矢印方向へ
と伸長する。この結果、ガイド板９４がアーム１００の
伸長作用下に変位し、グリップローラ対９０は一点鎖線
で示す位置まで上昇する（第３図Ｃ参照）。そして、グ
リップローラ対９０が最上位置まで到達すると、ローラ
９２ｂの軸９６ｂはアングル部材１５０から離脱するが
、ビン９１がアングル部材１５０の背面に当接するに至
る。すなわち、この間、アングル部材１５０はその先端
部が溝２００に臨入した状態にある。次いで、パルスモ
ータ６８が逆回転されると、揺動部材５４ａ、５４ｂは
矢印方向とは反対方向へと揺動するために、支持板５０
を介して吸着盤４４ａ乃至４４ｄはマガジン４０から最
上位の蓄積性蛍光体シー）ＩＰを吸着した状態でホーム
ポジションへと変位する。

このとき、蓄積性蛍光体シー）ＩＰはその先端部がグリ
ップローラ対９０に当接し、回転自在な第２アングル部
材８６はねじりばね８４の弾発力に抗して、第２図に破
線で示すように、その吸着盤４４ａを回動変位させる。

この時点で吸着盤４４ｂ乃至４４ｄは蓄積性蛍光体シー
トＩＰを略直線状態で保持しているために、この吸着盤
４４ａの回動動作は当該蓄積性蛍光体シー）ＩＰの先端
部を撓曲させ、恰もあおり動作を与えたような結果とな
る（第３図ｇ参照）。

従って、たとえ、最上位の蓄積性蛍光体シートＩＰに静
電気等により付着して複数枚葉された蓄積性蛍光体シー
）ＩＰがあったにせよ、この実質的なあおり動作によっ
てその下方の蓄積性蛍光体シー）ＩＰはマガジン４０の
内部に落下する。このとき、前記のように、傾斜板１５
６にはグリップローラ対９０のローラ９２ｂによってア
ングル部材１５０の先端部が当接しており、マガジン４
０の内部に画成されているシャッター用溝２００が前記
アングル部材１５０で閉塞されるために（第２図破線参
照）、この複数枚葉された蓄積性蛍光体シー）ＩＰがシ
ャッター用溝２００に落下することはない。

このように、−旦複数枚葉を回避した後、再びパルスモ
ータ６８が正転付勢され、最上位の蓄積性蛍光体シー）
ＩＰはマガジン４０内に戻され（第３図ｇ参照）、一方
、回転駆動源１３０が逆転付勢され、グリップローラ対
９０は再びホームポジションへと下降変位する（第３図
ｇ参照）。このグリップローラ対９０のホームポジショ
ンではローラ９２ｂの軸９６ｂがアングル部材１５０の
背面に当接しているために、当該アングル部材１５０の
先端部はシャッター用溝２００に臨んでいる。次いで、
パルスモータ６８が逆転付勢され、最上位の蓄積性蛍光
体シー）ＩＰが取り出され（第３図ｇ参照〉、この時点
でバーコードリーダ１８０は当該最上位の蓄積性蛍光体
シートＩＰのサイズ、既に蓄積記録されている被写体の
識別情報等を前記蓄積性蛍光体シー）ＩＰに貼着されて
いるバーコードによって認識する（第３図り参照）。

バーコードリーダ１８０によって枚葉された蓄積性蛍光
体シー）ＩＰが特定された後、再び回転駆動源１３０が
回転付勢され、グリップローラ対９０が第２図に破線で
示す位置まで上昇する。そこで、蓄積性蛍光体シートＩ
Ｐの先端部がこのグリップローラ対９ｏによってしっか
りとくわえ込まれる（第３図ｇ参照）。

一方、このグリップローラ対９ｏの挟持動作によって保
持された蓄積性蛍光体シートＩＰに対する真空状態がリ
ークされ（第３図ｇ参照）、蓄積性蛍光体シー）ＩＰは
ローラ９２ｂとベルト１０２に挟持された後、ベルト１
１３とベルト１０２によって第１搬送系２６側へと搬送
されることになる（第３図ｋＳ　１参照）。

なお、マガジン４０をこの装置から離脱させる際には、
グリップローラ対９０を最下位の位置まで下降させれば
よい。すなわち、ピン９１並びにローラ９２ｂの軸９６
ｂがアングル部材１５０から離脱するためにコイルスプ
リング１５４の引張力によりアングル部材１５０は回動
し、その先端部は溝２００より離間する。この結果、マ
ガジン４０の離脱が可能となる。

次に、画像読取部１２では図示しないレーザ光源からレ
ーザ光が前記蓄積性蛍光体シートＩＰの搬送方向と直交
する主走査方向に走査され、この放射線画像が記録され
ている蓄積性蛍光体シー）ＩＰが二次元的に走査される
。これによって画像読取部１２を構成するフォトマルチ
プライヤ３００が前記蓄積性蛍光体シートＩＰからの放
射線画像にかかる輝尽発光光を電気的信号に変換し、Ｃ
ＲＴあるいは図示しない記憶装置に読み込む。

次いで、第２搬送系２８を介して蓄積性蛍光体シー）Ｉ
Ｐは消去部１４に至り、残存画像を消去するために消去
用光源がこの消去部１４において点灯され、このように
して再使用に供されることが可能となった蓄積性蛍光体
シートＩＰは第３搬送系３０を介して選別搬送部１８に
到達し、そのサイズに適合するトレーセット部１６のト
レーに装填されることになる。

この実施例によれば、以上のように、蓄積性蛍光体シー
）ＩＰを取り出すとき、この取り出し動作に供されるグ
リップローラ対９０によってアングル部材１５０をマガ
ジン４０内の傾斜板１５６に当接させ、シャッター用溝
２００を閉塞している。このため、複数枚葉されてあお
り動作が与えられた結果、落下する蓄積性蛍光体シート
ＩＰがマガジン４０とグリップローラ対９０間やマガジ
ン４０のシャッター用溝２００に落下することもない。

従って、次なる枚葉動作が円滑且つ確実に行われる効果
が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、シート体を取り出す手
段によってシート体を不所望の状態から所望の状態にな
るように変位させる規制手段を付勢し、落下するシート
体があったにせよ所望の位置に導くことができる。従っ
て、次なる枚葉動作が円滑且つ確実に行われ、しかも落
下したシート体を取り除く等の作業も必要としない。ま
た、特に簡単な機構でシート体を不所望の位置に落下さ
せることを阻止することができる効果が得られる。

また、枚葉されたシート体の取り出し動作に連動して規
制手段が付勢されるので、マガジンの装着、離脱に支障
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体枚葉機構を組み込む放射
線画像読取装置の概略構成説明図、第２図は本発明に係
るシート体枚葉機構の詳細正面説明図、 第３図は本発明に係るシート体枚葉機構によってあおり
動作を与えながら蓄積性蛍光体シートを取り出す際の動
作説明図である。 ０・・・放射線画像読取装置 ２・・・画像読取部 ４・・・消去部 ６・・・トレーセット部 ８・・・選別搬送部 ０・・・シート体供給部 ２・・・枚葉部 ４・・・制御部 ０・・・マガジン ４ａ〜４４ｄ・・・吸着盤 ０・・・支持板 ４ａ、５４ｂ・・・揺動部材 ２・・・第１アングル部材 ４・・・ねじつばね ６・・・第２アングル部材 ０・・・グリップローラ対 １・・・ピン 訃・・リンク機構 ２０．１３０・・・回転駆動源 ５０・・・アングル部材 １８０・・・バーコードリーグ （自発） 平成 ４月２４日 １、事件の表示 平成本年特許願第１５３７８２号 地 会社 Ｙ１ミ３番 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 明細書の 「発明の詳細な説明」 の欄 ａ）図 面（第２図） ７゜ 補正の内容 （１）明細書第１６頁第１行乃至第５行の「グリップロ
ーラ対９０のローラ９２ｂによってアングル部材１５０
の先端部が当接しており、マガジン４０の内部に画成さ
れているシャッター用溝２００が前記アングル部材１５
０で閉塞されるために・・・」とあるを、 １グリツプローラ対９０に並設されたビン９１によって
アングル部材１５０が当接しており、マガジン４０の内
部に画成されているシャッター用溝２００が前記アング
ル部材１５０で閉塞されているために・・・」と補正し
ます。 ａ）図面（第２図）を別紙の通り補正します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート体を複数枚積層するマガジンに対して複数
   個の吸着盤を有する吸着機構を進退自在に配設し、前記
   吸着盤によってマガジンから取り出されたシート体を所
   定方向へと案内する搬送手段を設け、さらに前記マガジ
   ンに近接して不所望の状態で枚葉されたシートを該マガ
   ジンの内部に戻るようにする規制手段を配設することを
   特徴とするシート体枚葉機構。 ａ）請求項１記載のシート体枚葉機構において、前記規
   制手段は弾性部材により常時開方向へと引張されるアン
   グル部材からなり、前記アングル部材は搬送手段を構成
   するローラに当接することによりマガジン内に臨入する
   ことを特徴とするシート体枚葉機構。