JPH0444927A - 被包装物を脱気状態で包装する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータの周縁に設けた支持機構を前記ロータと
一体に回転させ、該支持機構に支持した包装袋が支持機
構と一体に無端軌道を回転する間に、該包装袋内に被包
装物を充填すると共に、袋内の余分な空気を排除したあ
と、袋口を密封するようにした包装装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の包装装置は、第１２図に示す如くテーブ
ル（１）上に積み重ねた袋群（２）の最上位の袋を、ア
ーム（３）の先端に設けたサクションカップ（４）で吸
着すると共に、軸（５）の回転でもって前記サクション
カップ（４）に吸着した袋を矢印（６）の如く運搬し、
ロータ（７）の周縁に取り付けた一対のクランプ（８）
で前記袋（２ａ）の両側を挟持したあと、ロータ（７）
の水平面に沿った回転で袋（２ａ）を運搬し、運搬軌道
の一対の吸盤（９）（９）で袋（２ａ）の両面を吸着し
て袋の口を開放し、袋内に被包装物を充填したあと、袋
内に挿入したノズルで袋内の過剰な空気を排除すると共
に、袋口を密封するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかし前記構成の装置では、例えばポリエチレン製の薄
く柔らかい包装袋を用いるときにミスか生じやすい欠点
があった。すなわち、前記のような袋は剛性に乏しく非
常に柔らかいから、まず真空カップ（４）で運搬された
袋をクランプ（８）で挾むとき、袋の姿勢がその都度崩
れるから、クランプで常に袋の同じ位置を挾めない。ま
た一対の吸盤（９）（９）で吸着して袋を開放するとき
、薄く柔らかい袋の面はこれら吸盤内に陥没状に吸引さ
れるので、空気もれが生じて袋の開放ミスが生じる。

さらにノズルで袋内の空気を吸引したとき袋口にしわが
発生する、などの難点があったのである。

（課題を解決するための手段） 本発明は柔らかい袋を確かな状態で処理して包装を行う
ために、縦軸に固定したロータ（１Ｂ）の周縁からブラ
ケット（１７）を外周方向に向かって突き出し、このブ
ラケットに縦方向に対向するように設け且つ使用する袋
の大部分を覆う面積の２枚の支持板（１８）（１９）と
、前記の両支持板を接近させたり広げたりする作動機構
と、前記両支持板の対向面に真空吸引力を作用させたり
また該真空吸引力をカットさせたりするバルブ機構と、
前記ロータに支持したアーム（３５）の先端に支持し且
つ前記両支持板の上域に配置せしめたブロック（３６）
と、前記ブロック内部からブロック下方に突き出るよう
に設けた一対の張り爪（４７）（４７）と、前記側張り
爪を囲むように配置した一面開放型の容器（６０）とそ
の蓋材（６１）とによって形成されるチャンバー（３７
）と、前記容器及び蓋材をブロックに対する支持を保っ
て開閉させる稼動機構（５８）と、前記チャンバーの下
面において容器と蓋材との接触面に縦方向に形成した吸
気用の溝（６３）と、前記溝の上域にあって前記蓋材（
６１）と対向するように設けたシールバー（６６）と、
前記シールバーを蓋材に押圧する加圧機構（６５）と、
前記チャンバー内部を減圧したり常圧に戻したりするバ
ルブ機構と、前記ロータを一定角度ずつ間欠的に回転さ
せる機構と、前記ロータと同軸上に配置し前記アーム（
３５）を変位させてチャンバーを支持板の上域から退避
させるためのカム板（２８）と、前記カム板（２８）を
前記ロータ（１６）と一体に回転させたあと、ロータが
停止しているときにカム板を元の位置まで逆転させる機
構と、前記ロータの回転軌道中に張り爪を作動させる機
構とによって構成したものである。

（作用） ２枚の支持板（１８）　（１９）は作動機構で接近させ
たり広げたりできるので、この支持板の間に袋を供給す
ることにより該袋を支持板で挾んで袋両面を該支持板に
吸着させることができる。また、前記支持板を支持する
ロータ（１Ｂ）は間欠的に回転させられるようになって
いるから、支持板は各ポジションの間を進みながら吸着
した袋（２０）の口を開放し、特定位置で袋内への被包
装物の充填を可能にする。

一方、前記ロータに支持したアーム（３５）はカム板（
２８）によって変位が可能であり、カム板（２８）はロ
ータと一体に回転しロータが停止している間に逆転する
から、支持板に支持されて円軌道を移動する袋が特定の
位置で停止したとき、前記カム板によってアームが変位
し先端のブロック（３６）に設置した一対の張り爪（４
７）　（４７）を袋に近付けられる。

また、この位置には張り爪を支持する軸（４０）（４１
）に回転を加える機構を設置しているから、該機構は前
記張り爪（４７）（４７）で袋の口を横方向に緊張させ
る。また同時に、前記張り爪を囲むように設けた容器（
６０）と蓋材（６１）とは稼動機構（５８）によって緊
張する袋の口を挟持する。前記容器と蓋材とによって構
成したチャンバー（３７）内はバルブ機構でもって減圧
が可能であるから、袋内の空気はチャンバーの挟持部に
形成した溝（６３）から排除される。

またチャンバー内に設けたシールバー（６６）は加圧機
構（６５）を備えるので、空気排除された袋の口を前記
シールバーで密封することができる。

（実施例） 第１図において、機台（１０）の上に縦軸方向に設けた
軸受け＜１１）内に円筒状の反転軸（Ｉ２）及びその内
部に主軸（１３）をそれぞれボールベアリング（１４）
（１５）を介して回転自在に支持すると共に、前記主軸
（１３）の上端に円板型のロータ（１６）を固定し、該
ロータ（１６）の周縁から外周方向に延長させた２本の
ブラケット（１７）（１７）の間に２枚の支持板（１８
）　（１９）を配置している。第２図に示すように、前
記の両支持板（１８）（１９）は使用する袋（２０）の
大部分を挟持する大きさの面積を有し、両側のブラケッ
ト（１７）　（１７）のそれぞれの内面に設けたガイド
レール（２１）（２１，）に部品（２２）　（２２）を
介して支持板（１ｇ）　（１９）をスライド自在に支持
している。また第１図に示すように、ブラケット（Ｉ７
）にピン（２３）を介して支持したＸ字型のパンタグラ
フ材（２４）（２５）のそれぞれ端部に形成した長穴（
２６＞　（２Ｂ）を両支持板の側面に形成したピン（２
７）に係合させ、−側の支持板（１８）を動かすと、パ
ンタグラフ材（２４）　（２５）によって他側の支持板
（１９）も連動するようにしている。

また、前記反転軸（１２）の上端に固定したカム板（２
８）に連結材（２９）を介して溝型のカム（３０）を無
端状に設置しており、支持板（Ｉ８）に固定したロフト
（３１）の他端のローラ（３２）が前記カム（３０）に
係合している。従って反転軸（１２）が正逆転すると、
カム（３０）によって２枚の支持板（１ｇ）（１９）は
接近したり離れたりする。なお、原動軸（７５）にゼネ
バストップ（３９）を介して連結された主軸（１３）は
間欠回転する。

また、ロータに形成されたスリット（３３）内にピン（
３４）を介してアーム（３５）を上下に揺動自在に支持
し、該アームの先端に設けたブロック（３６）の下側に
チャンバー（３７）を設け、該チャンバーの重量でアー
ム他端に設けたローラ（３８）を板カム（２８）の周縁
に圧接させている。第３図に平面を表したように、前記
アーム（３５）の先端のブロック（３６）は横長に設け
られており、該ブロックに２本の軸（４０）（４１）を
回転自在に支持し、第４図に示すように一側の軸（４０
）に設けたリンク（４２）のピン（４３）を、他側の軸
（４１）に設けたリンク（４４）のスリット（４５）に
係合し、レバー（４６）に加えられる力で一側の軸（４
０）を回転させると他側の軸（４１）も連動するように
している。前記両軸（４０）（４１）にそれぞれ一端を
固定したピアノ線による張り爪（４７）（４７）の下端
を隙穴（４８）　（４８）を通してブロック（３６）の
下側へ突出する一方、軸（４０）の端に設けたねじりス
プリング（４９）の弾力で前記両張り爪（４７）（４７
）の下端が常に接近するように附勢している。ブロック
（３６）の正面及び背面に設けた軸受け（５１）（５２
）にはそれぞれ軸（５３）　（５４）を回転自在に支持
し、これら両軸の端を一対の歯車（５５）　（５６）を
介して連結すると共に、−側の軸（５４）の端に設けた
レバー（５７）にアームに固定したエアシリンダなどに
よって形成した稼動機構（５８）が連結され、稼動機構
（５８）の作用で２本の軸（５３）　（５４）が連動す
るようにしている。また、第５図に示すように前記の一
側の軸（５４）には正面が開口する容器（６０）が、他
側の軸（５３）には蓋材（６１）が、それぞれ対向状に
設けられている。第６図に示すように前記の容器（６０
）は周壁（６２）の下側中央に浅い溝（６３）を形成す
ると共に、該溝（６３）の部分を除いて周壁土面全域に
紐状シール材（６４）を施し、さらに前記溝（６３）の
ある周壁の内側に、空気袋によって形成した加圧機構（
６５）を介してシールバー（６Ｂ）を設けている。第５
図に示すようにブロック（３６）の下面は緩やかな円弧
面によって形成され、容器（６０）及び蓋材（６１）に
施したシール材（６４）（６７）は張り爪（４７）の動
きを妨害しない程度の間隔で配置されている。

また前記ロータ（１６）の中心下面にドーナツ型の第１
弁板（６８）を固定し、該第１弁板（６８）と前記チャ
ンバー（３７）及びチャンバー内の空気袋（６５）並び
ロット（３１）とをそれぞれチューブ（７１）　（７２
）　（７３）を介して連結すると共に、両支持板（１８
）（１９）の間をバイパスチューブ（７０）を介して連
結している。前記ロット（３１）及び両支持板（１８）
　（１９）はそれぞれ内部を中空状に形成しており、従
ってチューブ（７３）に真空が作用すると、バイパスチ
ューブ（７０）を介して２枚の支持板（１８）　（１９
）の中空部が減圧され、これら両支持板（１８）　（１
９）の対向面に形成された多数の吸入穴（図示せず）に
真空吸引力が作用する。

また前記第１弁板（６８）の下側においてカム板（２８
）の上に設けた第２弁板（６９）と真空ポンプとをホー
ス（７４）を介して連結すると共に、原動軸（７５）に
設けた溝カム（７６）と、軸（７７）を支点に揺動する
杆（７８）とをビン（７９）を介して係合すると共に、
杆（７８）の先端と反転軸の下端に設けたレバーク８１
）とをリンク（８０）を介して連結している。このため
原動軸で溝カム（７６）が連続的に回転して杆（７８）
が揺動すると、該杆の動きがレバー（８１）に伝わり、
該レバー（８１）の揺動角度と同じ角度だけ反転軸（１
２）及び第２弁板（６９）は反転する。

第７図においてロータ（１６）の周縁には８組の支持板
及び同数のチャンバーが等間隔に取り付けられており、
かかる配置の関係上ロータ（１６）は４５度角ずつ間欠
的に回転し、各チャンバーを１ピツチずつ前進させるよ
うになっている。これに対して第２弁板（６９）もロー
タ（１６）と一体に４５度角だけ回転したあと、ロータ
（Ｉ６）が停止している間に４５度角だけ逆転して元の
位置に復帰する運動を繰り返すようになっている。この
ためロータ（１６）が停止している間でも、第２弁板（
６９）及びカム板（２８）並びにカム（３０）の元の位
置に復帰する動きによって、チャンバー（３７）の位置
、該チャンバー内の圧力、２枚の支持板（１ｇ＞　（１
９）の間隔に変化が生ずることは理解されよう。つまり
、第１図におけるカム板（２８）の動きによってアーム
（３５）は実線と仮想線（３５ａ）との範囲で変位する
。また、カム（３０）の動きによって２枚の支持板（１
８）　（１９）の間隔は狭められたり広げられたりする
。さらに、第２弁板（６９）の動きによって第１チユー
ブ（７１）を介してチャンバー（３７）内の圧力か変化
し、第２チユーブ（７２）を介して空気袋（６５）内の
圧力か変化し、第３チユーブ（７３）を介して支持板（
１８）　（１９）内の圧力が変化する。

第７図におけるＡポジション（Ａ）からＣポジション（
Ｃ）にかけては、第１図におけるアーム（３５）が仮想
線（３５ａ）の位置まで持ち上げられる。そこで、回転
するロータが停止すると、前記のＡポジション（Ａ）で
は、１ｉ４８図に示す如く箆（８３）に被せられ吸引力
（８４）で該箆に吸着された袋（２０）が２枚の支持板
（１ｇ）　（１９）の間に供給される。反転軸の逆転作
用で支持板（１８）（１９）は袋（２０）に接近し吸引
力（８５）　（８５）で袋の両面を吸着する。

再びロータが動き出すと、Ｂポジション（Ｂ）付近で第
９図の如く２枚の支持板（１８）（１９）は離反して袋
（２０）を開放する。

２枚の支持板に支持された袋がＣボジンヨンで停止する
と、第１０図の如く袋の口にホッパー（８６）が挿入さ
れ、該ホッパーを介して被包装物（８９）が袋内に充填
される。

被包装物を充填された袋がＤポジション（Ｄ）に停止す
ると、第１１図に示す如く容器（６０）と蓋材（６１）
とを支持するブロックク３６）が上から下降して停止す
る。この結果、第４図の如く袋（２０）とチャンバー（
３７）との相対関係は図示のような状態になる。該ポジ
ションには第１図に示すようにブツシャ−（９０）が設
置されており、該プッシャーによって第４図におけるレ
バー（４６）を上から押すことにより２本の軸（４０）
　（４１）は回転し、２本の張り爪（４７）　（４７）
の下端はそれぞれ袋（２０）の口を両横方向に緊張させ
、同時に第１図における稼動機構（５８）によってチャ
ンバー（３７）は閉鎖し、第５図の如く容器（６０）と
蓋材（６１）とで袋の口は挟圧される。その直後、ブツ
シャ−（９０）の押圧力は緩められ２本の張り爪（４７
）　（４７）は袋外へ退避する。

袋がＥポジション（Ｅ）まで運ばれると、この付近でチ
ャンバー内の空気が第１チユーブ（７１）を介して吸引
されるので、袋内の余分な空気はチャンバー下側の溝（
６３）を通して排出される。なお、排出空気中に含まれ
ている水分は第１図におけるりンク（９１）内に貯溜さ
れる。

排気された袋かＦポジション（Ｆ）まで運搬されると、
この付近で第２チユーブ（７２）から空気袋（６５）内
に大気圧が作用する。圧力差で第５図におけるシールバ
ー（６６）は蓋材（６１）に圧着され、袋（２ｏ）の口
縁を加熱シールする。

密封された袋がＧポジション（Ｇ）まで運搬されると、
第１チユーブ（７１）からチャンバー（３７）内に大気
圧が作用し該チャンバーを開放する。

続いて、Ｈポジション（Ｈ）付近で第３チユーブ（７３
）の真空吸引力がカットされ両支持板（１８）　（１９
）の間から包装製品は排除される。

なお他の実施例として、両支持板を接近させたり広げた
りする作動機構に、流体圧力で動くアクチュエータを使
用することができる。また、チャンバーを開閉させる稼
動機構（５８）及びシールバーを作動させる加圧機構（
６５）を電気的または機構的に構成することも可能であ
る。

（効果） 本発明は２枚の支持板（１８）　（１９）の間に袋を供
給し、この支持板で袋を吸着支持して運搬するタイプで
あるから、袋はこれら支持板に対して上から供給する型
となる。このため箆状のものを袋内に挿入し、この箆状
体で袋を支持して持ち運べるから、袋の姿勢が崩れず、
袋を正確な状態に支持板内に供給でき、袋の支持ミスを
防止できる。また支持板は使用する袋の大部分を覆う面
積を有し、それに形成した吸着穴に袋を吸着させて袋を
開放できるから、袋が部分的に吸着穴内に吸い込まれる
のを避けられ、このため袋の開放ミスがない。

さらにチャンバー（３７）内に張り爪（４７）（４７）
を備え、この張り爪で袋口を緊張させながら袋口をチャ
ンバーで挾み、チャンバー内の減圧によってそのまま袋
内の排気をし、続いてそのままの状態で袋口を密封でき
るから袋口にしわが生じない。このため、薄くて柔らか
い袋をしてミスがなく体裁のよい脱気包装ができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は支持板
の正面図、第３図はチャンバーを支持するブロックの断
面図、第４図はチャンバーの正面図、第５図は前回のＶ
−ｖ線断面図、第６図はチャンバーを構成する容器の斜
視図、第７図は袋を運搬する軌道の平面図、第８図ない
し第１１図は包装作業の説明図、第１２図は従来例の説
明図である。 （１２）・・・反転軸、　（１３）・・主軸、　　（１
Ｂ）・・・ロータ、（１７）・・・ブラケット、　（１
８）（１９）・・支持板、　　（２０）・・・袋。 （２８）・カム板、　　（３０）・・・カム、　　（３
６）・・・ブロック、（３７）・・チャンバー、　（４
７）・・・張り爪、　（５３）（５４）・・軸（５８）
・・・稼動機構、　（６０）・・・容器、　（ｅｉ）・
・・蓋材、　　（８５）・・・加圧機構、　（６ｇ）・
・・第１弁板、　　（６９）・・・第２弁板（７５）・
・・原動軸、　（８３）・・・箆特許出願人　　　　　
　株式会社　エクス第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　縦軸に固定したロータ（１６）の周縁からブラケット
   （１７）を外周方向に向かって突き出し、このブラケッ
   トに縦方向に対向するように設け且つ使用する袋の大部
   分を覆う面積の２枚の支持板（１８）（１９）と、前記
   の両支持板を接近させたり広げたりする作動機構と、前
   記両支持板の対向面に真空吸引力を作用させたりまた該
   真空吸引力をカットさせたりするバルブ機構と、前記ロ
   ータに支持したアーム（３５）の先端に支持し且つ前記
   両支持板の上域に配置せしめたブロック（３６）と、前
   記ブロック内部からブロック下方に突き出るように設け
   た一対の張り爪（４７）（４７）と、前記両張り爪を囲
   むように配置した一面開放型の容器（６０）とその蓋材
   （６１）とによって形成されるチャンバー（３７）と、
   前記容器及び蓋材をブロックに対する支持を保って開閉
   させる稼動機構（５８）と、前記チャンバーの下面にお
   いて容器と蓋材との接触面に縦方向に形成した吸気用の
   溝（６３）と、前記溝の上域にあって前記蓋材（６１）
   と対向するように設けたシールバー（６６）と、前記シ
   ールバーを蓋材に押圧する加圧機構（６５）と、前記チ
   ャンバー内部を減圧したり常圧に戻したりするバルブ機
   構と、前記ロータを一定角度ずつ間欠的に回転させる機
   構と、前記ロータと同軸上に配置し前記アーム（３５）
   を変位させてチャンバーを支持板の上域から退避させる
   ためのカム板（２８）と、前記カム板（２８）を前記ロ
   ータ（１６）と一体に回転させたあと、ロータが停止し
   ているときにカム板を元の位置まで逆転させる機構と、
   前記ロータの回転軌道中に張り爪（４７）（４７）を作
   動させる機構とからなる被包装物を脱気状態で包装する
   装置。