JPH0444741A - ステレオｘ線テレビ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、２つの焦点を有するＸ線管を用い被検体に対
して各焦点に合せたＸ線曝射を行って右画像及び左画像
を撮影するステレオＸ線テレビ装置に関する。

（従来の技術） 臓器が複雑に重なって存在している部位等を診断して目
的の臓器を撮影するような場合、ステレオＸ線テレビ装
置が用いられる。第９図は従来のステレオＸ線テレビ装
置の構成を示すブロック図で、１は２つの焦点ＦＲ，Ｆ
Ｌを有するＸ線管、２は被検体、３は被検体２を透過し
たＸ線を入力して光信号に変換するＩ、　　１．　　（
イメージインテンシファイア）、４ａ、４ｂは第１及び
第２の集光レンズ、５は前記光信号を集光レンズ４ａ。

４ｂを介して入力して電気信号に変換する撮像管、６は
撮像管５の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、７はディジタル信号を必要な信号となるように
処理する信号処理系、８は信号処理系７の出力をＸ線画
像として表示するモニタである。

第１０図はこのようなステレオＸ線テレビ装置を用いて
右画像及び左画像を撮影するタイミングチャートを示す
もので、先ずＸ線管１を右焦点ＦＲに合わせて被検体２
に対してＸ線曝射を行い、１、　　！、　　３から撮像
管５により右用Ｘ線情報を検出することによって次のタ
イミングでこの情報を出力する。続いてＸ線管１を左焦
点ＦＬに合わせて被検体２に対してＸ線曝射を行い、■
、　　１．　３から撮像管５により左用Ｘ線情報を検出
することによって次のタイミングでこの情報を出力する
。

以下交互にこのようなＸ線曝射を繰返して、得られた各
出力をモニタ８に加えてステレオ表示が行われている。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来のステレオＸ線テレビ装置では、撮像管５
を標準テレビジョン方式である３０フレ一ム／秒（ｆ　
ｐ　ｓ）で走査しても、ステレオ画像のフレーム数はそ
の半分である１５ｆｐｓに止まってしまうので、モニタ
８に表示される画像はかなりちらついたものとなってし
まう。従って観察しづらい画像となるので診断能が低下
することになる。

このため撮像管を２台用意して各々右画像及び左画像を
専用に撮影する方式も提案されているが、単に撮影対象
を分離したとし、でもステレオ表示する場合に左右のＸ
線画像が混ってしまうので問題の解決とはならない。

本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
ちらつきのないステレオ画像を表示することができるス
テレオＸ線テレビ装置を提供することを目的とするもの
である６゜ ［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、２つの焦点を有す
るＸ線管を用い被検体に対して各焦点に合わせたＸ線曝
射を行って右画像及び左画像を撮影するステレオＸ線テ
レビ装置において、右用Ｘ線情報及び左用Ｘ線情報を検
出する右用及び左用の２つの画像情報検出手段と、右用
及び左用の各画像情報検出手段が各々対応した右用Ｘ線
情報及び左用Ｘ線情報のみを出力させる画像情報制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。

（作　用） 右用及び左用の２つの画像情報検出手段例えば固体撮像
素子又は撮像管を用い、２つの画像情報検出手段に共に
右用Ｘ線情報及び左用Ｘ線情報が入力したとき、有用画
像情報検出手段からは右用Ｘ線情報のみを、左用画像情
報検出手段からは左用Ｘ線情報のみを出力させるように
制御する。

これによって３０ｆｐｓで走査してこれと同数のフレー
ムのステレオ表示を行わせることができるので、ちらつ
きのないステレオ表示を行わせることができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のステレオＸ線テレビ装置の第１の実施
例を示すブロック図で、１は２つの焦点ＦＲ，ＦＬを有
するＸ線管、２は被検体、３は被検体２を透過したＸ線
を入力して光信号に変換するＩ、Ｉ、　　（イメージイ
ンテンシファイア）、４、ａ、４ｂ、４ｅは第１．第２
．第３の集光レンズ、９は第１の集光レンズ４ａを介し
て入力してきた光を第２の集光レンズ４ｂに向かう直進
光（左用Ｘ線情報に対応）及びこの直進光を９０゜偏向
又は向きを変えさせて第３の集光レンズ４Ｃに向かう反
射光（右用Ｘ線情報に対応）に変えるハーフミラ−であ
る。

］、、　Ｏａは第２の集光レンズ４ｂを介して入力しま
た光信号を電気信号に変換して出力するＣＣＤ（チャー
ジ・カップルド・デバイス）から成る圧用画像検出素子
、１−Ｏｂは第３の集光レンズ４Ｃを介して入力した光
信号を電気信号に変換して出力するＣＣＤから成る有用
画像検出素子、６ａは圧用画像検出素子１０ａの出力信
号をディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換器、６
ｂは有用画像検出素子］、、　Ｏｂの出力信号をディジ
タル信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器、７は第１及び
第２のＡ／Ｄ変換器６ａ、６ｂから出力されたディジタ
ル信号を必要な信号となるように処理する信号処理系、
８は信号処理系７の出力をＸ線画像として表示するモニ
タである。

圧用画像検出素子１０ａ及び有用画像検出素子１、　Ｏ
ｂとして用いるＣＣＤは周知のタイプの素ｒ−を用いる
ことができる。すなわち通常のＩＴ（インターライント
ランスファ）型、ＦＴ（フレームトランスファ）型、Ｆ
ＩＴ（フレームインターライントランスファ）型として
知られているＣＣＤを用いることができる。第２図（ａ
）はＩＴ型の概要を示すもので、受光用素子列２ＯＡに
隣接平行して垂直転送用ＣＣＤ列２０Ｂを設けたもので
、受光用素子列２ＯＡに蓄積された電荷を１ラインごと
に水平走査用ＣＣＤ列２０Ｃに信号を転送するように構
成したものである。また第２図（ｂ）はＦＴ型の概要を
示すもので、受光用ＣＯＤブロック２２Ａと垂直走査用
ＣＣＤブロック２２Ｂとを隣接して設け、受光用ＣＣＤ
ブロック２２Ａに蓄積された電荷を垂直帰線期間のうち
に垂直走査用ＣＣＤ列２２’Ｂに転送し、続いて水平走
査用ＣＣＤ列２２Ｃに信号を転送するように構成したも
のである。さらにＦＩＴ型はこれらＩＴ型とＦＴ型との
両機能を持たせるように構成したものである。

次に本実施例の作用を説明する。

第３図のタイミングチャートに示すように、右焦点ＦＲ
及び左焦点ＦＬに合わせてＸ線管１から被検体２に対し
て各々右Ｘ線及び左Ｘ線を交互に、１８０°位相をずら
して３０パルス／秒の割合で曝射する。先ず右Ｘ線が曝
射されると被検体の有用Ｘ線情報が、１．１．　３から
ハーフミラ−９を介して有用画像検出素子１０ｂに入力
される。画像検出素子１０ｂとしてＦＴ型ＣＯＤを用い
たとすると、第４図に示すように右Ｘ線の曝射が終了す
ると信号電荷は受光部Ａから蓄積部Ｂに高速で転送され
る。なおこのとき圧用画像検出素子１０ａは逆転送する
ように動作している。この動作は第３図の右ＣＯＤの順
転送期間中に終了し、以後１フレ一ム期間にわたって蓄
積部Ｂから水平ＣＣＤＣへの信号読み出しが行われる。

この期間中に左Ｘ線情報も入射するのでこの電荷が受光
部Ａに蓄えられるが、この電荷は左Ｘ線曝射終了後ＣＣ
Ｄの逆転送期間中にトップドレインＤの方向に高速で転
送されて捨てられる。これによって右ＣＯＤ　（有用画
像検出素子１０ｂ）からは常に必要な有用Ｘ線情報のみ
が出力される。

次に左Ｘ線が曝射されたときは第３図から明らかなよう
に、前記右Ｘ線曝射時と逆の動作が行われて、左ＣＣＤ
　（圧用画像検出素子１０ａ）からは常に必要な左側Ｘ
線情報のみが出力される。

以下このような動作が順次繰返されることにより、圧用
画像検出素子１０ａから出力された左側Ｘ線情報に対応
した左用信号は第１のＡ／Ｄ変換器６ａによってディジ
タル信号に変換された後、信号処理系７へ出力される。

同様にして有用画像検出素子１０ｂから出力された有用
Ｘ線情報に対応した有用信号は第２のＡ／Ｄ変換器６ｂ
によってディジタル信号に変換された後、信号処理系７
へ出力される。この信号処理系７で必要な信号処理が行
われた左用及び有用信号は、モニタ８に出力されてステ
レオ表示が行われる。

このような本実施例によれば右Ｘ線曝射時及び左Ｘ線曝
射時に共に有用Ｘ線情報及び左側Ｘ線情報か１．１．３
から出力されても、ＣＯＤから成る圧用画像検出素子１
０ａからは常に左側Ｘ線情報のみが出力され、また有用
画像検出素子１０ｂからは常に有用Ｘ線情報のみが出力
される。従って標準テレビジョン方式である３Ｑｆｐｓ
で走査しても、ステレオ画像のフレーム数を同じ３０フ
レームで表示できるので、ちらつきのないステレオ表示
を行わせることができる。よって観察し易い画像を表示
することができるので診断能を向上することができる。

またＦＩＴ型ＣＣＤを左用及び有用画像検出素子として
用いる場合には、第３図に示すようにフィールドシフト
パルスを追加するだけで同様な動作を行わせることがで
きる。

第５図は本発明の第２の実施例を示すもので、前記ＣＣ
ＤとしてＩＴＣＣＤを用いた場合作用のタイミングチャ
ートを示すものである。この場合の動作は第３図に準じ
て行われる。なお第５図でＶＥ　Ｓ　（Ｖｅｒｔｉｃａ
ｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　５ｈｕｔｔｅ「）は垂直電
子シャッターで、第６図にその主要断面構造を示すよう
に受光素子１０の電荷をＶ−ＣＣＤＩＩでなく基板１２
に捨てるように動作する。受光素子１０からＶ−ＣＣＤ
Ｉ　１への転送はフィールドシフトパルスにより制御さ
れる。

第７図は本発明の第３の実施例を示すもので、前記実施
例におけるＣＣＤの代りに撮像管から成る圧用ＴＶカメ
ラ１２ａ及び有用ＴＶカメラ１．２ｂを用い、各々の信
号入力面に左側シャッター１３ａ及び右用シャッター１
３ｂを配置するようにしたものである。この場合各シャ
ッター１３ａ、１３ｂは圧用ＴＶカメラ１２ａからは常
に圧用Ｘ線情報のみを出力させ、有用ＴＶカメラ１２ｂ
からは常に右用Ｘ線情報のみを出力させるように動作す
る。

すなわち第８図に示すように、先ず右Ｘ線が曝射される
と被検体の右用Ｘ線情報がＩ、Ｉ、３からハーフミラ−
９を介して各々圧用ＴＶカメラ１２　ａ及び右用ＲＶカ
メラ１２ｂに入力される。

このとき右シャッター１３ｂを右Ｘ線曝射に同期してオ
ーブンし２、同時に左シャッター１３ａをクローズする
ことにより、有用ＴＶカメラ１２ｂからは常に右用Ｘ線
情報のみが出力される。次に左Ｘ線が曝射されると被検
体の圧用Ｘ線情報が前記同様にＩ、Ｉ、３からハーフミ
ラ−９を介して各々有用ＴＶカメラ１２ｂ及び圧用ＴＶ
カメラ１２ａに入力される。このとき左シャッター１３
ａは左Ｘ線曝射に同期してオープンし、同時に右シャッ
ター１３ｂをクローズすることにより、圧用ＴＶカメラ
１２ａからは常に圧用Ｘ線情報のみが出力される。

従って本実施例によっても前記実施例と同様な効果を得
ることができ、しかも通常の撮像管及びメカ式のシャッ
ターを組合せて実現できるので、コストアップを伴うこ
とはない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、右用Ｘ線情報及び圧
用Ｘ線情報のみを常に出力する右用Ｘ線情報検出手段及
び左用Ｘ線情報検出手段を設けるようにし、たので、走
査数と同数のフレームのステレオ表示を行うことができ
るのでちらつきのない表示ができ診断能を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のステレオＸ線テレビ装置の第１の実施
例を示すブロック図、第２図（ａ）（ｂ）は本実施例装
置に用いられる異なったタイプのＣＣＤを示す概略図、
第３図は本実施例の作用を説明するタイミングチャート
、第４図は本実施例に用いられるＣＣＤの動作の説明図
、第５図は本発明の第２の実施例の作用を説明するタイ
ミングチャート、第６図は第２の実施例に用いられるＣ
ＣＤの主要部を示す断面図、第７図は本発明の第３の実
施例を示すブロック図、第８図は第３の実施例の作用を
説明するタイミングチャート、第９図は従来のステレオ
Ｘ線テレビ装置を示すブロック図、第１０図は従来装置
の作用を説明するタイミングチャートである。 １・・・２つの焦点を有するＸ線管、 ３・・・１．Ｉ、　　（イメージインテンシファイア）
、８・・・モニタ、９・・・ハーフミラ １、０　ａ・・・左用画像検出素子（圧用ＣＣＤ）、１
０ｂ・・・有用画像検出素子（右用ＣＣＤ）、１−２ａ
・・・圧用ＴＶカメラ（六層撮像菅）、１２ｂ・・・有
用ＴＶカメラ（石用撮像菅）、１、３　ａ・・・左側シ
ャッター（メカ式シャッター）１３ｂ・・・右用シャッ
ター（メカ式シャッター）Ａ・・・受光部、Ｂ・・・蓄
積部、Ｃ・・・水平ＣＣＤ、Ｄ・・・トップドしイン。 代理人　弁理士　三　　澤　　正　　義′第 図 （ｂ） 第 図 第 図 Ｄｌ、７□。１１，７．／ Ｗ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２つの焦点を有するＸ線管を用い被検体に対して各焦点
   に合わせたＸ線曝射を行って右画像及び左画像を撮影す
   るステレオＸ線テレビ装置において、右用Ｘ線情報及び
   左用Ｘ線情報を検出する右用及び左用の２つの画像情報
   検出手段と、右用及び左用の各画像情報検出手段が各々
   対応した右用Ｘ線情報及び左用Ｘ線情報のみを出力させ
   る画像情報制御手段とを備えたことを特徴とするステレ
   オＸ線テレビ装置。