JPH0444666B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、地上に立設した架台に水平に設けた
主軸を回転駆動手段により回転駆動し、該主軸の
軸心に直交する少なくとも一対のアームを前記主
軸の外周の等分割位置に複数対固設し、前記一対
のアームの先端に自動車を駐車するゴンドラを支
持した立体駐車場に関する。

【従来の技術】

従来の立体駐車場においては、例えば自動車を
駐車するシヤーシを上下に昇降自在に設けた二階
式の立体駐車場、あるいは、実開昭52−26384及
び特公昭59−3618のように、固定歯車とアーム先
端のスプロケツト間に二のチエーンを並列に設
け、該二のチエーン間に回転駆動機構に主軸を連
結したアームに複数の乗載台を設けたものや、大
径の歯車にゴンドラを軸支した、アームを固定し
た立体駐車場がある。

【発明が解決しようとする課題】

従来の立体駐車場においては、各ゴンドラの重
力バランスがくずれていたり、強風などで乗載台
を固定する従軸に回転力が加わると、主軸と従軸
間の距離が長いため、前記従軸に加わる回転力は
チエーンを一方に引つ張る事と成り、固定歯車を
有する主軸を支点としてアームが回動させられる
事になる。後者は、ゴンドラを回動する都度、ゴ
ンドラの支持杆の回転方向にゴンドラが揺れるの
で安全性に問題があり、また、そのためにゴンド
ラの昇降速度にも制限が生じるという問題点があ
つた。 また、二階式の立体駐車場の場合は、自動車の
収容能力が少なく、また自動車の出入りが不便で
あるという問題点があつた。 本発明は、叙上の問題点を解決するために開発
されたもので、狭い土地に多くの自動車を駐車で
き、かつ効率よく出し入れ可能で、しかもゴンド
ラの揺れを防止可能な安全でかつ安価な立体駐車
場を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本発明の立体駐車
場においては、基礎を施した地上に架台９０を立
設し、該架台９０に水平に主軸１０の両端を軸支
し、該主軸１０を回転駆動手段たるモータ２９に
連結し、該主軸１０の軸心方向に直交する少なく
とも一対のアーム３０，３０を前記主軸１０の外
周の等分割位置に複数対固定して設けると共に、
前記一対のアーム３０，３０の先端に自動車を載
置するゴンドラ５０の上端に設けたゴンドラ固定
軸５１を軸支する。すなわち、前記ゴンドラ５０
の両端に固定したゴンドラ固定軸５１を前記一対
のアーム３０，３０の先端にそれぞれ軸支する。 そして、前記ゴンドラ固定軸５１にゴンドラギ
ヤ５２を設け、該ゴンドラギヤ５２と同歯数のア
ームギヤ３３を前記ゴンドラギヤ５２に噛合せし
めて前記アーム３０の先端に設ける。さらに前記
アームギヤ３３と同軸上にアームスプロケツト３
２を設け、該アームスプロケツト３２と同歯数の
アームスプロケツト１３を前記アーム３０の後端
部に設けると共に、前記二のアームスプロケツト
１３，３２にチエーン４２を巻き掛ける。そして
前記アーム３０の後端部に設けたアームスプロケ
ツト１３と同軸上に従動スプロケツト１２を設
け、該従動スプロケツト１２と同歯数のピンギヤ
２３を前記主軸１０の外周で前記架台９０に適宜
間〓を介して前記主軸１０と同心円上に固着し、
このピンギヤ２３に前記各アーム３０の後端部に
設けた各従動スプロケツト１２を噛合せしめる。
そして前記アーム３０の後端を前記主軸１０に固
定したことを特徴とするものである。 前記各ギヤ及びスプロケツトを全て同歯数と
し、又、前記一対のアームの後端部に設けたアー
ムスプロケツト１３を、前記従動スプロケツト１
２より少ない歯数とし、前記アームギヤ３３を前
記一対のアームの先端に設けたアームスプロケツ
ト３２より少ない歯数とすることができる。

【作用】

自動車を走行させて立体駐車場の最下位置にあ
るゴンドラ５０内に駐車し、次いで他のゴンドラ
５０内に他の自動車を出し入れするために、回転
駆動手段たるモータ２９を作動させ、主軸１０を
回転させる。例えば、主軸１０が第１図紙面上時
計回り方向に１回転すると複数のアーム３０は全
体として主軸１０を中心に時計回り方向に１回、
回動する。すると、前記複数のアーム３０の後端
部に設けている従動スプロケツト１２はピンギヤ
２３に噛合しながら前記主軸１０の周囲を時計回
り方向に１回転する。したがつてピンギヤ２３と
同歯数の各従動スプロケツト１２はそれぞれ第１
図紙面上時計回り方向に１回転する。と同時に、
前記各従動スプロケツト１２と同軸上のアームス
プロケツト１３も時計回り方向に１回転するの
で、アームスプロケツト１３と同歯数のアーム３
０の先端のアームスプロケツト３２はチエーン４
２を介して連動され時計回り方向に１回転する。
するとこのアームスプロケツト３２と同軸上のア
ームギヤ３３も時計回り方向に１回転し、このア
ームギヤ３３に噛合するこのアームギヤ３３と同
歯数のゴンドラギヤ５２は反時計回り方向に１回
転することとなり、該ゴンドラギヤ５２を固定し
ているゴンドラ固定軸５１は同方向に１回転され
る。 したがつてアーム３０が時計回り方向に１回、
回動するに伴つてゴンドラ５０は反時計回り方向
に１回転するので、ゴンドラ５０は常時水平状態
を保ちながら移動することになる。しかもゴンド
ラ５０は前記各ギヤ５２，３３，２３及びスプロ
ケツト１２，１３，３２そしてチエーン４２によ
り規制されているのでゴンドラ５０の移動に伴つ
て生じるゴンドラ５０の揺動は防止される。 以上のようにして所望角度アームを回転して任
意のゴンドラ５０を立体駐車場の最下位置に移動
した時点で回転駆動手段たるモータ２９を停止し
て主軸１０の回転を停止せしめ、所望の自動車の
出し入れを行なう。 前記一対のアームの後端部に設けたアームスプ
ロケツトの歯数を従動スプロケツトよりも少なく
し、前記アームギヤを前記一対のアーム先端に設
けたアームスプロケツトより少ない歯数とすれ
ば、前記アームギヤにかかる不慮の回転力によつ
ても前記従動スプロケツトの回転には極めて強力
な力が必要となるためゴンドラ若しくはアームの
揺動は生じない。

【実施例】

第１図及び第２図は本発明の立体駐車場の全体
を示すもので、架台９０は横フレーム９１と支柱
９２から成り、架台フレーム９５や架台ロツド９
６で補強した組立容易な構造の架台であり、第１
図に示すように基礎を施した地面に立設する。こ
の架台９０に主軸１０の両端を水平に軸支してい
る。すなわち架台９０の両側面に上方の横フレー
ム９１ａと下方の横フレーム９１ｂ間に縦方向に
主軸支持フレーム９３，９３を設け、該主軸支持
フレーム９３，９３に主軸支持板９４ａおよび９
４ｂを固定（架台９０の一側面に９４ａ、他側面
に９４ｂを設ける）し、この主軸支持板９４ａ，
９４ｂに前記主軸１０の両端を軸支する。 そして、前記主軸１０の一端側を回転駆動手段
たるモータ２９を図示せざる減速機を介して連結
している。また、前記主軸１０の軸心方向に直交
する少なくとも一対のアーム３０を前記主軸１０
の外周の等分割位置に複数個設ける。さらに、前
記一対のアーム３０の先端に、自動車を駐車して
格納するゴンドラ５０の上端に設けたゴンドラ固
定軸５１を軸支する。 第１図及び第２図に示すように、本実施例では
４本のアーム３０の後端を主軸１０の外周の４等
分割位置に主軸１０の軸心方向に直交して設けて
おり、したがつて前記４本のアーム３０は主軸１
０の軸心に対して対称に放射状に設けられてい
る。前記放射状を成す４本のアーム３０を軸心方
向に適宜間隔を介して並列に、それぞれのアーム
３０が一対を成すように２列の合計８本のアーム
３０を設けている。したがつて、それぞれの一対
のアーム３０の先端に前記ゴンドラ５０を軸支
し、合計４個のゴンドラ５０が設けられている。 さらに、前記４本の放射状のアーム３０は、第
１図に示すように、４本のアーム３０の長手方向
の適宜位置間を互いに細長い板状のアームブラケ
ツト３５で連結して４本のアーム３０の全体を補
強している。 立体駐車場の全体的な動きとしては、前記回転
駆動手段たるモータ２９を作動して主軸１０を回
転すると、８本のアーム３０が全体として主軸１
０を中心に回動し、ゴンドラ５０は水平状態を保
ちながら上端に固定したゴンドラ固定軸５１を中
心に回転する。すなわち、主軸１０が第１図紙面
上時計回り方向に回転するとアーム３０は主軸１
０を中心に時計回り方向に回転し、ゴンドラ５０
はゴンドラ固定軸５１を中心に第１図紙面上反時
計回り方向に回転する。主軸１０が時計回り方向
に１回転するときに、ゴンドラ５０のゴンドラ固
定軸５１は反時計回り方向に１回転し、ゴンドラ
５０は常時水平状態を維持しながら主軸１０の周
りを１回転するのである。本願の立体駐車場にお
いては、ゴンドラ５０が自重により水平状態を保
ちながら主軸１０の周りを回転するのではなく、
ゴンドラ５０が主軸１０の周りを１回転するとき
にゴンドラ５０をゴンドラ固定軸５１を中心に強
制的に１回転せしめるものである。 次に、本願の立体駐車場の各部の構造を説明す
る。 前記主軸１０は、第３図および第５図に示すよ
うに、円筒管の両端にそれぞれ駆動軸部１１ａ，
１１ｂを突設している。一方の駆動軸部１１ａは
前述の架台９０の一方の側面の主軸支持フレーム
９３，９３に設けた主軸支持板９４ａに、主軸ベ
アリング２４ａを介して軸支している。すなわ
ち、前記主軸支持板９４ａにピンギヤブラケツト
２２を固定し、該ピンギヤブラケツト２２の中央
に設けた主軸ベアリング２４ａに前記主軸１０の
駆動軸部１１ａを挿通している。 他方の駆動軸部１１ｂは、第３図に示すよう
に、前述の架台９０の他方の側面の主軸支持フレ
ーム９３，９３に設けた主軸支持板９４ｂに、主
軸ベアリング２４ｂを介して軸支している。すな
わち主軸支持板９４ｂにベアリングブラケツト１
９を固定し、該ベアリングブラケツト１９に設け
た主軸ベアリング２４ｂに前記主軸１０の駆動軸
部１１ｂを挿通して軸支し、この駆動軸部１１ｂ
の先端に主軸スプロケツト２６を楔着している。
そして前記架台９０の主軸支持フレーム９３，９
３の外壁面にモータ２９を図示せざる減速機を介
して設け、該減速機の出力軸に設けた図示せざる
駆動スプロケツトと前記主軸スプロケツト２６を
チエーンで連動している。 次に、主軸１０の回転に同期して前記ゴンドラ
５０のゴンドラ固定軸５１を強制的に回転せしめ
る回転伝動機構について説明する。 前記主軸１０の駆動軸部１１ａは前述したよう
に、第３図において主軸支持板９４ａに固定した
ピンギヤブラケツト２２に主軸ベアリング２４ａ
を介して軸支している。そして前記ピンギヤブラ
ケツト２２には前記主軸１０の外周に適宜間〓を
介して前記主軸１０と同心円上にピンギヤ２３を
固定する。このピンギヤ２３は第３図および第４
図に示すようにピンギヤブラケツト２２に複数の
ピンを円状に等間隔に立設したもので、ピンの数
が一般のギヤの歯数に相当する。 そして、該ピンギヤ２３と同歯数（32枚）の従
動スプロケツト１２を前記８本のアームの内駆動
軸部１１ａ側の４本の各アーム３０の後端部にベ
アリング１５を介して設けた回転軸１４に楔着
し、前記各従動スプロケツト１２を前記ピンギヤ
２３に噛合せしめると共に、前記各回転軸１４に
アームスプロケツト１３を楔着する。 したがつて主軸１０が回転して８本のアーム３
０が回動すると、４個の従動スプロケツト１２は
架台９０に主軸支持フレーム９３を介して固設さ
れたピンギヤ２３に噛合しながらアーム３０と共
に駆動軸部１１ａの軸心の周囲をいわば公転す
る。すなわち、前記各従動スプロケツト１２が固
定のピンギヤ２３の周囲を噛合して回転する遊星
歯車となる遊星歯車機構である。そして従動スプ
ロケツト１２もそれぞれいわば回転するごとく回
転するので、従動スプロケツト１２の回転軸１４
も回転し、前記駆動軸部１１ａ側の４本のアーム
後端部の各アームスプロケツト１３も共に回転す
る。 一方、第６図及び第１１図に示すように、前記
４本のアーム３０の先端にアームベアリングケー
ス４１を設け、該アームベアリングケース４１内
に前記ゴンドラ５０の両側の上端に固定したゴン
ドラ固定軸５１の一端を挿入し、該ゴンドラ固定
軸５１をベアリング４５，４５を介して軸支す
る。そしてこのゴンドラ固定軸５１の先端にゴン
ドラギヤ５２を楔着する。また前記アームベアリ
ングケース４１内にベアリング４４，４４を介し
てアームギヤ軸３４を設け、該アームギヤ軸３４
に前記ゴンドラギヤ５２と同歯数（16枚）のアー
ムギヤ３３と、前記アームスプロケツト１３と同
歯数（32枚）のアームスプロケツト３２をそれぞ
れ同軸上に楔着する。そして、前記アームギヤ３
３は前記ゴンドラギヤ５２に噛合し、前記アーム
スプロケツト３２と前記アームスプロケツト１３
にチエーン４２を巻掛ける。なお、前記チエーン
４２は第１４図に示す位置調整自在なアイドルギ
ヤ４３で張設可能に設けられている。 次に、ゴンドラ５０について図を参照して説明
する。 第１図及び第２図において、ゴンドラ５０は断
面矩形状の角パイプの組立て構造でなるゴンドラ
底面フレーム５６を長方形状に設け、該ゴンドラ
底面フレーム５６の四隅に支柱たるゴンドラフレ
ーム５４を立設し、この４本のゴンドラフレーム
５４の上端に断面矩形状の角パイプの組立て構造
でなるゴンドラ上面フレーム５５を長方形状に設
け、該ゴンドラ上面フレーム５５の幅方向の略中
央位置に断面コ字状のゴンドラステー５３，５３
を立設している。なお、これらのゴンドラステー
５３，５３はゴンドラ５０の重心の上方に位置し
ている。 さらに前記ゴンドラステー５３，５３間をゴン
ドラセンタフレーム５８で連結して補強し、さら
にゴンドラセンタフレーム５８の中央とゴンドラ
上面フレーム５５の幅方向の中央位置をゴンドラ
ブラケツト５７，５７で連結して張設し、前記ゴ
ンドラセンタフレーム５８を補強している（第２
図及び第１３図参照）。 さらにゴンドラ５０のゴンドラステー５３，５
３の上端の外面にはゴンドラ固定軸５１，５１が
突設しており、これらのゴンドラ固定軸５１，５
１が前述した一対のアーム３０，３０の先端に軸
支されている（第１０図、第１１図参照）。 また、前記ゴンドラ底面フレーム５６の上面に
は自動車を走行させてゴンドラ５０内に駐車する
ためのシヤーシ６０，６０が設けられている。そ
して立体駐車場の最下位置にあるゴンドラ５０の
シヤーシ６０，６０の一端に隣接する位置に踏み
台９７が備えられており、この踏み台９７から前
記ゴンドラ５０内のシヤーシ６０，６０に自動車
を出し入れする。 以上の立体駐車場における作用について説明す
る。 第１図において自動車を走行させて立体駐車場
の最下位置にあるゴンドラ５０のシヤーシ６０の
上面に駐車し、次いで他のゴンドラ５０内の自動
車を発進、あるいは他の空のゴンドラ５０内に他
の自動車を駐車させるために、第２図におけるモ
ータ２９を作動させる。モータ２９の回転力は減
速機を介して減速され、減速機の出力軸に楔着し
た駆動スプロケツトからチエーンを介して主軸１
０の駆動軸部１１ｂに楔着している主軸スプロケ
ツト２６が回転し、したがつて主軸１０が回転す
る（第３図）。 主軸１０が第１図紙面上時計回り方向に回転す
るとアーム３０は全体として主軸１０を中心に時
計回り方向に回動する。第６図において、前記４
個の従動スプロケツト１２に噛合するピンギヤ２
３は主軸１０の軸心の同心円上で架台９０の主軸
支持板９４ａに固定されているので、前記４個の
従動スプロケツト１２は全体としてピンギヤ２３
に噛合しながら前記駆動軸部１１ａの周囲を時計
回り方向に回転する。したがつて各従動スプロケ
ツト１２はそれぞれ第１図紙面上時計回り方向に
回転する。 そして前記各従動スプロケツト１２の時計回り
方向回転により回転軸１４と同軸上のアームスプ
ロケツト１３も時計回り方向に回転するので、第
６図においてアームスプロケツト１３に巻き掛け
ているチエーン４２を介してアーム３０の先端の
アームスプロケツト３２に伝達され、アームスプ
ロケツト３２は第１１図において同軸３４上のア
ームギヤ３３に第１１図紙面上時計回り方向の回
転を与える。したがつてアームギヤ３３に噛合す
るゴンドラギヤ５２は第１１図紙面上反時計回り
方向の回転となり、該ゴンドラギヤ５２を固定し
ているゴンドラ固定軸５１は同方向に回転され
る。すなわちアーム３０が全体として主軸１０を
中心に第１図紙面上時計回り方向に回転するとゴ
ンドラ固定軸５１は同図紙面上反時計回り方向に
回転されることになる。 従つて、アーム３０が90度回動するとピンギヤ
２３と同歯数の従動スプロケツト１２は90度回転
し、該従動スプロケツト１２と同軸上のアームス
プロケツト１３も90度回転する。さらに前記アー
ムスプロケツト１３とアームスプロケツト３２は
同歯数であるので、該アームスプロケツト３２は
チエーン４２を介して90度回転し、前記アームス
プロケツト３２と同軸上のアームギヤ３３も90度
回転する。さらに前記アームギヤ３３とゴンドラ
ギヤ５２は同歯数であるので、該ゴンドラギヤ５
２上のゴンドラ固定軸５１は90度回転する。 したがつて前記アーム３０が主軸１０を中心に
時計回り方向に１回、回動するとゴンドラ固定軸
５１は反時計回り方向に１回転するので、アーム
３０が回動してもゴンドラ５０は常時水平状態を
保ちながら移動することになり、しかもゴンドラ
５０は前記各ギヤ２３，３３，５２、スプロケツ
ト１２，１３，３２およびチエーン４２により規
制されているのでアーム３０の回動および停止に
よつて生じるゴンドラ５０の揺動は防止される。 以上のように主軸１０を所望角度回転して所望
のゴンドラ５０を立体駐車場の最下位置に移動し
た時点でモータ２９を停止して主軸１０の回転を
停止せしめ、所望の自動車の出し入れを行なう。 ゴンドラ５０の固定軸５１に対して、風力等で
回転力が加わつた場合、この回転力はゴンドラギ
ヤ５２及び、これと同歯数のアームギヤ３３、そ
して、このアームギヤ３３と同軸３４上のアーム
スプロケツト３２を経て、このアームスプロケツ
ト３３と同歯数のチエーン４２により連結される
アーム後端部に設けたアームスプロケツト１３へ
伝達され、このアームスプロケツト１３と同軸１
４上の従動スプロケツトへ伝達される。 従つて、前記ゴンドラ固定軸５１へ加えられる
回転力は、チエーン４２をはり側からたるみ側へ
引つ張る力となつて従動スプロケツトに加えら
れ、回転軸１４上の従動スプロケツト１２がピン
ギヤ２３上を回転する力、すなわち、アーム３０
を回動する力として加えられることになる。前記
アーム３０を回動する力は、支点である主軸１０
と回転軸１４間の距離を有するテコの力となる
が、この距離は極めて短いため、ピンギヤ２３上
を従動スプロケツト１２を回転させる力には達せ
ず、アーム３０は回動しないし、従つてまたゴン
ドラ固定軸５１の回転も阻止される。 次に、前記主軸１０に設けている複数のアーム
３０の取付け構造の他の実施例について第１図及
び第２図の実施例と同様の部分は省略して図面を
参照して説明する。 第１６図及び第１７図において、アーム３０は
前述したように前記主軸１０の軸心方向に直交す
る少なくとも一対のアームを主軸１０の外周の等
分割位置に合計12個設けている。すなわち、本実
施例では主軸１０の軸心方向の両端側の外周の４
等分割位置にそれぞれ４本の断面コ字状を成すア
ーム３０を放射状に設け、さらに、主軸１０の軸
心方向中央の外周の４等分割位置に４本のアーム
３０たる断面Ｈ字状を成すセンタアーム３７を放
射状に設けている。なお、前記12個のアーム３０
およびセンタアーム３７の主軸１０の外周の等分
割位置は、主軸１０の軸心方向において同一位置
に、しかも３列の並列状態にあり、前記センタア
ーム３７は主軸１０の軸心方向の両端側の前記ア
ーム３０，３０とそれぞれ一対を成すように兼用
して設けられている。例えば第１７図において４
本のセンタアーム３７と主軸１０の一方の駆動軸
部１１ａ側の４本のアーム３０に対してはそれぞ
れ４対を成しており、前記４本のセンタアーム３
７と主軸１０の他方の駆動軸部１１ｂ側の４本の
アーム３０に対してはそれぞれ４対を成し、合計
８対を成している。 そして、主軸１０の両端側の４本の放射状のア
ーム３０と同様に、前記４本の放射状のセンタア
ーム３７は、第１６図に示すように、４本のセン
タアーム３７の長手方向の適宜位置間を互いに細
長い板状のアームブラケツト３５で連結して４本
のセンタアーム３７の全体を補強している。 さらに、第１９図及び第２０図に示すように、
前記センタアーム３７は長手方向の適宜位置に設
けたブラケツトと、主軸１０の軸心方向両端の外
周に設けたブラケツトをセンタアームロツド３
８，３８で連結している。以上のように設けた一
対を成すアーム３０とセンタアーム３７の先端間
にそれぞれゴンドラ５０の両側面の上端に突設し
たゴンドラ固定軸５１を軸支して合計８個のゴン
ドラ５０を設けている。 なお、前記センタアーム３７の先端に軸支され
た前記ゴンドラ固定軸５１は、第２２図及び第２
３図に示すように、隣接する他のゴンドラ５０の
ゴンドラ固定軸５１を直結しており、前述の回転
伝動機構によるゴンドラ固定軸５１の回転力がセ
ンタアーム３７を介して隣接するゴンドラ回転軸
５１に連動するように設けられている。 なお、第１図及び第２図に示す立体駐車場は、
最下位置のゴンドラ５０と該ゴンドラ５０の両側
の地面上に計３台の自動車を駐車できるので、間
口が広く奥行きが短いために通常自動車を３台し
か駐車できない駐車場に、合計６台の自動車を駐
車できる。 また、第１６図及び第１７図に示す立体駐車場
の場合は、開口が狭く奥行きが長いために通常４
台しか駐車できない駐車場に、第２６図に示すよ
うに合計10台の自動車を駐車できる。 以上の第１図から第１７図の立体駐車場は、架
台９０の高さが低いので安定しており、地盤が固
い土地では４本の支柱９２の基礎の部分を水平に
する程度でよいので工期も短縮できる。 なお、第２８図及び第２９図に示す立体駐車場
の場合は、第１６図及び第１７図に示す立体駐車
場における架台９０の支柱９２を高くして架台９
０の建て面積を狭くした駐車場である。 また、第３０図及び第３１図に示す立体駐車場
の場合は、第１６図及び第１７図に示す立体駐車
場における主軸１０の軸支位置を、架台９０の横
フレーム９１ａ及び９１ｂの長手方向の中央位置
より一方の端側へ移動したものである。 以上の２８図および第２９図、第３０図および
第３１図の立体駐車場は、敷地の関係で前述の第
１図および第１６図の立体駐車場を設置すること
が難しい場合に適している。なお、第２８図およ
び第２９図の立体駐車場の場合は、中間位置のゴ
ンドラ５０ａの下端までの高さを自動車の高さま
で降下すると、最下位に位置していた別のゴンド
ラ５０ｂが第２８図紙面上左方向に移動するの
で、前記中間位置のゴンドラ５０ａの下端と地面
との間に自動車を２台駐車できるので、合計10台
の自動車を駐車できる。 また、前記中間位置のゴンドラ５０ａを適当な
高さで安全に停止しておくことによつて、玄関口
の通路等を活用することができる。 さらに、前記第２８図および第３０図の立体駐
車場の二列並列のゴンドラを第１図のように１列
にすると、特に狭い土地を有効に利用することが
できる。

【発明の効果】

本発明は、以上説明したように構成したので、
アームの回動に伴うゴンドラの水平を常に保つこ
とができ、アーム回動・停止時における慣性モー
メントによつても、ゴンドラの揺動が防止される
と共に、ゴンドラ固定軸に対する回転方向の力に
よつて、アームが回動させられることを防ぐこと
ができ安全性の高い駐車設備を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の立体駐車場の実施例の全体正
面図、第２図は第１図の立体駐車場の左側面図、
第３図は主軸の要部断面図、第４図は第３図の主
軸の駆動軸部１１ａ側の正面図、第５図は主軸の
拡大断面図、第６図は第１図の立体駐車場の主軸
の駆動軸部１１ａ側のアームの要部拡大平面図、
第７図は第６図の従動スプロケツトおよびアーム
スプロケツトの縦断面図、第８図はアームの平面
図、第９図は第８図のゴンドラ側から見たアーム
の側面図、第１０図は第８図のアーム先端の拡大
図、第１１図は第１０図のアーム先端を平面から
見た要部断面図、第１２図は第１０図の正面図、
第１３図は第１２図のアーム先端の拡大左側面
図、第１４図は第６図のアームにおけるアイドル
ギヤ取付け部正面図、第１５図は第１４図のアイ
ドルギヤの縦断面図、第１６図は本発明の立体駐
車場の他の実施例の左側面図、第１７図は第１６
図の立体駐車場の正面図、第１８図は第１６図の
立体駐車場の平面図、第１９図はセンタアームの
取付け部拡大図、第２０図は第１９図のセンタア
ームの縦断面図、第２１図はセンタアームの先端
のゴンドラ固定軸の軸受部の側面図、第２２図は
第２１図のゴンドラ固定軸における２方向の断面
図で、中心線の左側は第２１図の矢視Ｂ−Ｂ線片
側断面図、中心線の右側は第２１図の矢視Ｃ−Ｃ
線片側断面図、第２３図は第１７図におけるセン
タアーム３７のゴンドラ固定軸受部を正面から見
た要部断面図、第２４図は第２３図の側面図、第
２５図は第１８図の矢視Ａ−Ａ線断面図、第２６
図は第２５図の立体駐車場のゴンドラを移動した
状態図、第２７図は第２５図の立体駐車場のゴン
ドラが移動した状態図、第２８図は支柱を高くし
た立体駐車場の側面図、第２９図は第２８図の立
体駐車場の正面図、第３０図は主軸を軸支する位
置を架台の中央位置より横方向に移動した立体駐
車場の側面図、第３１図は第３０図の立体駐車場
の正面図を示すものである。 １０……主軸、１１ａ，ｂ……駆動軸部、１２
……従動スプロケツト、１３……アームスプロケ
ツト、１４……回転軸、１５……ベアリング、２
２……ピンギヤブラケツト、２３……ピンギヤ、
２４ａ，ｂ……主軸ベアリング、２６……主軸ス
プロケツト、２９……モータ、３０……アーム、
３１……アームステー、３２……アームスプロケ
ツト、３３……アームギヤ、３４……アームギヤ
軸、３５……アームブラケツト、３７……センタ
アーム、３８……センタアームロツド、４１……
アームベアリングケース、４２……チエーン、４
３……アイドルギヤ、４４……ベアリング、４５
……ベアリング、５０……ゴンドラ、５１……ゴ
ンドラ固定軸、５２……ゴンドラギヤ、５３……
ゴンドラステー、５４……ゴンドラフレーム、５
５……ゴンドラ上面フレーム、５６……ゴンドラ
底面フレーム、５８……ゴンドラセンタフレー
ム、６０……シヤーシ、９０……架台、９１ａ，
ｂ，ｃ，ｄ……横フレーム、９２……支柱、９３
……主軸支持フレーム、９４ａ，ｂ……主軸支持
板、９５……架台フレーム、９６……架台ロツ
ド、９７……踏み台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地上に立設した架台に水平に主軸の両端を軸
   支し、該主軸を回転駆動手段に連結し、該主軸の
   軸心方向に直交する少なくとも一対のアームの後
   端を前記主軸の外周の等分割位置に複数対固設す
   ると共に、前記一対のアームの先端に自動車を駐
   車するゴンドラの上端に設けたゴンドラ固定軸を
   軸支した立体駐車場において、 前記ゴンドラ固定軸の先端にゴンドラギヤを設
   け、前記ゴンドラギヤと同歯数のアームギヤを前
   記ゴンドラギヤに噛合せしめ、さらに、前記アー
   ムギヤと同軸上に設けたアームスプロケツトと対
   を成す、このアームスプロケツトと同歯数のアー
   ムスプロケツトを前記一対のアームの後端部に設
   け、これら両アームスプロケツトにチエーンを巻
   回すると共に、前記一対のアームの後端部に設け
   たアームスプロケツトと同軸上に従動スプロケツ
   トを設け、該従動スプロケツトと同歯数のピンギ
   ヤを前記主軸と同心円上に固着し、このピンギヤ
   に前記一対のアームの後端部に設けた各従動スプ
   ロケツトを噛合せしめたこと特徴とする立体駐車
   場。 ２ 前記各ギヤ及びスプロケツトが全て同歯数で
   ある特許請求の範囲第１項記載の立体駐車場。 ３ 前記一対のアームの後端部に設けたアームス
   プロケツトが、前記従動スプロケツトより少ない
   歯数であり、前記アームギヤが前記一対のアーム
   の先端に設けたアームスプロケツトより少ない歯
   数である特許請求の範囲第１項記載の立体駐車
   場。