JPH0444559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、荷支持構造物に設けた負荷検出器の
荷有信号の有無により、荷支持構造物の自動制御
の態様を異ならしめ、自動荷役作業中における荷
くずれを防止する荷役車両の制御装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来は、マスト構造１を上下に移動することが
できる荷昇降用キヤリツジ２と、該荷昇降用キヤ
リツジ２にこれに対して側方へ移動できるように
装着されたターレツトヘツド３と、該ターレツト
ヘツド３に垂直軸線のまわりにこれに対して回転
自在に装着された荷支持構造物４とからなる産業
用リフトトラツクにおいて、上記荷昇降用キヤリ
ツジ２にターレツトヘツド３の側方水平移動を検
出する側方位置検出器５、上記ターレツトヘツド
３に荷支持構造物４の旋回位置を検出する回転位
置検出器６を配設し、上記側方位置検出器５と回
転位置検出器６のそれぞれの検出信号にて駆動源
（図示せず）を順次交互不連続的に制御する制御
装置（図示せず）からなる荷役車両の制御装置が
ある。

〔解決すべき問題点〕

上述のような、従来の荷役車両の制御装置にあ
つては、荷の有無にかかわらず水平移動後、旋回
動作という動作を順次交互に不連続的に行うた
め、かかる動作では、ターレツトヘツドの起動、
停止が極めて頻繁に行われるものである。従つ
て、前記ターレツトヘツドの起動、停止時に発生
する慣性力がフオーク上の荷に作用し、その繰り
返し回数が増すにつれて荷はフオーク上から落下
したり、或いは、荷崩れを生じ易いという問題点
があつた。

本考案の荷役車両の制御装置（以下本考案装置
という。）は上記問題点を解決するため、下記の
ような手段を案出した。

〔問題点を解決する手段〕

マスト構造１を上下に移動することとができる
荷昇降用キヤリツジ２と、該荷昇降用キヤリツジ
２に対して側方へ移動できるように装着されたタ
ーレツトヘツド３と、該ターレツトヘツド３に垂
直軸線のまわりに回転自在に装着された荷支持構
造物４とからなる産業用リフトトラツクであつ
て、上記荷昇降用キヤリツジ２にターレツトヘツ
ド３の側方水平移動を検出する側方位置検出器５
及び上記ターレツトヘツド３に荷支持構造物４の
旋回位置を検出する回転位置検出器６を設け、こ
れら側方位置検出器５及び回転位置検出器６との
検出信号を入力として、前記側方位置検出器５及
び前記回転位置検出器６のそれぞれの検出信号に
基づき前記ターレツトヘツド３を所定量水平移動
し、しかる後荷支持構造物４を旋回移動させ、こ
れらを順次交互に自動制御する産業用リフトトラ
ツクにおいて、前記荷支持構造物４に載置された
荷の有無を検出する負荷検出器７を設け、該負荷
検出器７の荷有信号を入力として、前記ターレツ
トヘツド３を車体中央位置まで連続して水平移動
させ、しかる後前記荷支持構造物４を連続して旋
回させる制御装置８からなつている。

〔実施例〕

本考案装置の実施例を図面に基づき説明する
と、第１図においては、マスト構造１を上下に移
動することができる荷昇降用キヤリツジ２と、該
荷昇降用キヤリツジ２にこれに対して側方へ水平
移動できるように装着されたターレツトヘツド３
と、該ターレツトヘツド３に垂直軸線のまわりに
これに対して回転自在に装着された荷支持構造物
４（以下フオークという。）とからなる荷役車両
例えば産業用リフトトラツクが示されている。

第２図、第３図において、荷昇降用キヤリツジ
２にターレツトヘツド３の側方水平移動を検出す
る側方位置検出器５，上記ターレツトヘツド３に
フオーク４の旋回位置を検出する回転位置検出器
６およびフオーク４上の荷有信号の有無を検出す
る負荷検出器７を配設した状態が示されている。

側方位置検出器５は、第２図、第５図および第
６図に図示されているように９個のリミツトスイ
ツチLs１〜Ls９を荷昇降用キヤリツジ２に一定
間隔ごとに並列に配設し、上記ターレツトヘツド
３の側方移動に伴い上記リミツトスイツチLs１
〜Ls９を順次動作させることにより、ターレツ
トヘツド３の側方水平移動位置を検出する構成と
している。上記９個のリミツトスイツチLs１〜
Ls９の内４個のリミツトスイツチLs３，Ls4，Ls
６，Ls７は前記負荷検出器７の荷有信号で常に
作動する状態となる接続構成としている。

Ls１は、側方位置検出器５の一番左端に位置
するリミツトスイツチで、励磁コイル２１Ｘを直
列に接続している。

Ls２は、側方位置検出器５の左端から二番目
に位置するリミツトスイツチで、励磁コイル２２
Ｘを直列に接続すると共に励磁コイル４２Ｘを並
列に接続している。

Ls３は、側方位置検出器５の左端から三番目
に位置するリミツトスイツチて、励磁コイル２３
Ｘを直列に接続すると共に励磁コイル４３Ｘを並
列に接続し、また前記負荷検出器７の荷有信号で
もつて作動する常開接点Ｘ１は上記リミツトスイ
ツチLs３に並列に接続している。

Ls４は、側方位置検出器５の左端から四番目
に位置するリミツトスイツチで、励磁コイル２４
Ｘを直列に接続すると共に励磁コイル４４Ｘを並
列に接続し、また前記負荷検出器７の荷有信号で
もつて作動する常開接点Ｘ１は上記リミツトスイ
ツチLs４に並列に接続している。

Ls５は、側方位置検出器５の左端から五番目
に位置する即ち中央に位置するリミツトスイツチ
で、励磁コイル２５Ｘを直列に接続すると共に励
磁コイル４５Ｘを並列に接続している。

Ls６は、側方位置検出器５の左端から六番目
（右端から四番目）に位置するリミツトスイツチ
で、励磁コイル２６Ｘを直列に接続すると共に励
磁コイル４６Ｘを並列に接続し、また前記負荷検
出器７の荷有信号でもつて作動する常開接点Ｘ１
は上記リミツトスイツチLs６に並列に接続して
いる。

Ls７は、側方位置検出器５の左端から七番目
（右端から三番目）に位置するリミツトスイツチ
で、励磁コイル２７Ｘを直列に接続すると共に励
磁コイル４７Ｘを並列に接続し、また前記負荷検
出器７の荷有信号でもつて作動する常開接点Ｘ１
は上記リミツトスイツチLs７に並列に接続して
いる。

Ls８は、側方位置検出器５の左端から八番目
（右端から二番目）に位置するリミツトスイツチ
で、励磁コイル２８Ｘを直列に接続すると共に励
磁コイル４８Ｘを並列に接続している。

Ls９は、側方位置検出器５の左端から九番目
（右端）に位置するリミツトスイツチで、励磁コ
イル２９Ｘを直列に接続している。

回転位置検出器６は、第２図、第３図、第４図
および第７図に図示されているように、上記ター
レツトヘツド３に３個１組としたリミツトスイツ
チLs１０〜Ls１２，Ls１４〜Ls１６および中央
位置であることを検出するリミツトスイツチLs
１３をそれぞれ配設し、フオーク４の回転軸４′
に装着したカムで上記リミツトスイツチLs１０
〜Ls１６を作動させ、フオーク４が右向きのと
きはLs１０が、左向きのときはLs１６がそれぞ
れ作動する。

Ls１０は、フオーク４が車体長手方向中心線
に対して垂直な状態で右に向いていることを検出
する回転位置検出器６のリミツトスイツチで、励
磁コイル３０Ｘを直列に接続し、励磁コイル５０
Ｘを並列に接続している。

Ls１１は、フオーク４が右向きで車体長手方
向中心線に対して垂直な線が30°の位置にあるこ
とを検出する回転位置検出器６のリミツトスイツ
チで、励磁コイル３１Ｘと負荷検出器７の常閉接
点Ｘ１とを直列に接続し、負荷検出器７の荷有信
号でもつて、常閉接点Ｘ１が作動し、負荷時には
励磁コイル３１Ｘが励磁されない。

Ls１２は、フオーク４が右向きで車体長手方
向中心線に対して垂直な線から60°の位置にある
ことを検出する回転位置検出器６のリミツトスイ
ツチで、励磁コイル３２Ｘと負荷検出器７の常閉
接点Ｘ１とを直列に接続し、負荷検出器７の荷有
信号でもつて、常閉接点Ｘ１が作動し、負荷時に
は励磁コイル３１Ｘが励磁されない。

Ls１３は、フオーク４が車体進行方向に位置
していることを検出する回転位置検出器６のリミ
ツトスイツチで、励磁コイル３３Ｘを直列に接続
している。

Ls１４は、フオーク４が左向きで、車体長手
方向中心線に対して垂直な線から60°の位置にあ
ることを検出する回転位置検出器６のリミツトス
イツチで、励磁コイル３４Ｘと負荷検出器７の常
閉接点Ｘ１とを直列に接続し、負荷検出器７の荷
有信号でもつて常閉接点Ｘ１が作動し、負荷時に
は励磁コイル３１Ｘが励磁されない。

Ls１５は、フオーク４が左向きで、車体長手
方向中心線に対して垂直な線から30°の位置にあ
ることを検出する回転位置検出器６のリミツトス
イツチで、励磁コイル３５Ｘと負荷検出器７の常
閉接点Ｘ１とを直列に接続し、負荷検出器７の荷
有信号でもつて常閉接点Ｘ１が作動し、負荷時に
は励磁コイル３５Ｘが励磁されない。

Ls１６は、フオークが車体長手方向中心線に
対して垂直な状態で左に向いていることを検出す
る回転位置検出器６のリミツトスイツチで、励磁
コイル３６Ｘを直列に接続し、励磁コイル５６Ｘ
を並列に接続した構成としている。

フオーク４の回転位置と作動するリミツトスイ
ツチとの関係は、下記の通りである。

フオーク４は車体長手方向中心線に対して垂直
な状態で右に向いている時はカムがリミツトスイ
ツチLs１０，Ls１１およびLs１２に当接してリ
ミツトスイツチLs１０，Ls１１およびLs１２の
すべてが作動する。該フオーク４が反時計方向に
旋回するとリミツトスイツチLs１０がまず開き、
次にリミツトスイツチLs１１が開く。

フオーク４が車体長手方向中心線に対して垂直
な状態で左に向いている時はカムがリミツトスイ
ツチLs１６，Ls１５およびLs１４に当接してリ
ミツトスイツチLs１６，Ls１５およびLs１４の
すべてが作動する。該フオーク４が反時計方向に
旋回（回転）するとリミツトスイツチLs１６が
まず開き、次にリミツトスイツチLs１５が開く。
最後にリミツトスイツチLs１４が開く。

フオーク４が車体長手方向中心線に対して平行
な状態に位置する場合には、リミツトスイツチ
Ls１３が閉じ、フオーク４が所定の角度だけ旋
回すると、リミツトスイツチLs１３が開く。

負荷検出器７は、第２図、第３図、第８図およ
び第１３図に図示されているように、一対のフオ
ーク４のいずれか一方の側壁にリミツトスイツチ
Ls０と湾曲したバネ板７１とを取付け、荷積載
時に変形した際のバネ板７１がカム７２を作動
し、該カム７２がリミツトスイツチLs０を作動
させることにより、荷の有無を検出し、荷有信号
時には前述したように側方位置検出器５の４個の
リミツトスイツチLs３，Ls４，Ls６およびLs７
を短絡させ、側方位置の検出は両端に配したリミ
ツトスイツチLs１，Ls９および該リミツトスイ
ツチLs１，Ls９の近傍に配設したリミツトスイ
ツチLs２，Ls８で検出するとともにリミツトス
イツチLs５でも検出する。

制御装置８は、第９図から第１２図にまでに図
示されているように上記側方位置検出器５および
回転位置検出器６からそれぞれの検出信号と上記
負荷検出器７からの作動信号が出力された状態
で、フオーク４を車体巾中央位置にまで側方水平
移動（以下水平移動という。）させると共に旋回
させ、負荷検出器７から作動信号（荷有信号）が
出力されない状態においては、通常の水平、旋回
動作を順次交互に制御するシーケンス回路を構成
している。

シーケンス回路は、第９図に図示された右旋回
動作制御回路と第１０図に図示された左方水平移
動制御回路および第１１図に図示された左旋回動
作制御回路と第１２図に図示された右方水平移動
制御回路から形成されている。

右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常開接
点MLS１には右旋回動作制御回路と左方水平移
動制御回路を接続している。

右旋回動作制御回路には、負荷検出器７の出力
信号で作動する常開接点Ｘ１−１とターレツトヘ
ツド３が中央位置にあるときの側方位置検出器５
の出力信号で作動する常閉接点２５Ｘ−２とで形
成される並列回路を通じて右旋回用ソレノイドバ
ルブ励磁コイルVRaに電流を流す回路構成とし
ている。また、この右旋回用ソレノイドバルブ励
磁コイルVRaに励磁コイル７５Ｘを励磁して常
開接点７５Ｘ−１を作動せしめ電流を供給する場
合と上記励磁コイル７５Ｘを励磁することなく電
流を供給する場合との２通りの回路構成を形成し
ている。

上記励磁コイル７５Ｘに常開接点２３Ｘ−１と
常閉接点３６Ｘ−１とを直列に接続している。

常開接点２３Ｘ−１と常閉接点３６Ｘ−１に対
して並列に常開接点２５Ｘ−２、タイマーの常閉
接点Ｔ１−１および常閉接点３４Ｘ−１を直列に
接続している。

なお、タイマーの常閉接点Ｔ１−１に対して常
閉接点３３Ｘ−２を並列に接続している。

常開接点２３Ｘ−１あるいは常開接点２５Ｘ−２
のいずれかが一つ動作すると、励磁コイル７５Ｘ
に電流が供給され、常開接点７５Ｘ−１が動作
し、右旋回用ソレノイドバルブ励磁コイルVRa
に電流を供給する。

常開接点２４Ｘ−１、常閉接点３５Ｘ−１およ
び常開接点Ｘ１−１と常開接点２６Ｘ−１および
常開接点３２Ｘ−２と常開接点２７Ｘ−１および
常開接点３１Ｘ−１は上記常開接点７５Ｘ−１に
対してそれぞれ並列に接続している。

常開接点２４Ｘ−１と常開接点Ｘ１−１、常開
接点２６Ｘ−１、常開接点３２Ｘ−２、および常
開接点２７Ｘ−１、常開接点３１Ｘ−１のいずれ
か一組の常開接点が同時に動作すると右旋回用ソ
レノイドバルブ励磁コイルVRaに電流を供給す
る。

図示にはしていないが、右旋回用ソレノイドバ
ルブ励磁コイルVRaを励磁すると、右旋回用ソ
レノイドバルブは切換わり油圧駆動源が駆動し
て、フオークを右旋回する。

第１０図に図示された左方水平移動制御回路
は、左方水平移動制御回路と自己保持回路とから
なつている。

自己保持回路は下記の接続構成からなつてい
る。

常開接点４３Ｘ−２，常閉接点４２Ｘ−２およ
び励磁コイル６７Ｘを直列に接続し、常開接点６
７Ｘ−２を常開接点４３Ｘ−２に対して並列状に
左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS２に接続している。

常開接点４４Ｘ−２，常閉接点４３Ｘ−１およ
び励磁コイル６６Ｘを直列に接続し、常開接点６
６Ｘ−２を常開接点４４Ｘ−２に対して並列状に
左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS２に接続している。

常開接点４５Ｘ−２，常閉接点４４Ｘ−１およ
び励磁コイル６５Ｘを直列に接続し、常開接点６
５Ｘ−２を常開接点４５Ｘ−２に対して並列状に
左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS２に接続している。

常開接点４６Ｘ−２，常閉接点４５Ｘ−１およ
び励磁コイル６５Ｘを直列に接続し、常開接点６
４Ｘ−２を常開接点４６Ｘ−２に対して並列状に
左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS２に接続している。

常開接点４７Ｘ−２，常閉接点４６Ｘ−１およ
び励磁コイル６３Ｘを直列に接続し、常開接点６
３Ｘ−２を常開接点４７Ｘ−２に対して並列状に
左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS２に接続している。

常開接点４８Ｘ−１，常閉接点４７Ｘ−１およ
び励磁コイル６２Ｘを直列に接続し、常開接点６
２Ｘ−２を常開接点４８Ｘ−１に対して並列状に
左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS２に接続している。

左方水平移動主制御回路は下記の接続構成から
なつている。

常開接点６２Ｘ−１，常開接点３０Ｘ−２およ
び左方水平移動用ソレノイドバルブ励磁コイル
VSbを直列に接続している。

上記常開接点６２Ｘ−１と常開接点３０Ｘ−２
に対して常開接点６３Ｘ−１と常閉接点３１Ｘ−
２，常開接点６４Ｘ−１と常閉接点３２Ｘ−２，
常開接点６５Ｘ−１と常開接点３４Ｘ−２，常開
接点６６Ｘ−１と常開接点３５Ｘ−２，常開接点
６７Ｘ−１と常開接点３６Ｘ−３をそれぞれ並列
に接続している。

それらの接点群と左方水平移動用ソレノイドバ
ルブ励磁コイルVSbとの間に逆流阻止用ダイオー
ドを挿入接続している。

左方水平移動主制御回路には左方水平移動用押
釦スイツチMLS３を操作すると、ターレツトヘ
ツド３が単独にて左方水平移動する回路構成も併
有する。

その回路構成の詳細を下記に説明すると、 常閉接点４２Ｘ−１，常開接点２１Ｘ−１，励
磁コイル６１Ｘおよび常開接点５０Ｘ−２を直列
に接続し、上記常閉接点４２Ｘ−１に対して左方
水平移動用押釦スイツチMLS３に直列に接続し
た常開接点５０Ｘ−１を並列状に接続すと共に上
記常開接点５０Ｘ−２に対して常開接点５６Ｘ−
２を並列に接続している。

またこれらの常開接点５０Ｘ−２および常開接
点５６Ｘ−２をそれぞれ並列に接続した回路は右
方水平移動主制御回路に逆流阻止用ダイオードを
介して接続されている。

上記回路はフオーク４が右向きで一番左端に到
達した時、左方水平移動が停止する接続構成とし
ている。

左旋回右方水平移動用押釦スイツチの常開接点
MLS２には左旋回動作制御回路と右方水平移動
制御回路を接続している。

左旋回動作制御回路には負荷検出器７の出力信
号で作動する常開接点Ｘ１−１とターレツトヘツ
ド３が中央位置にあるときの側方位置検出器５の
出力信号で作動する常閉接点２５Ｘ−２とで形成
される並列回路を通じて左旋回用ソレノイドバル
ブ励磁コイルVRbに電流を流す回路構成として
いる。

また、この左旋回用ソレノイドバルブ励磁コイ
ルVRbに励磁コイル７６Ｘを励磁して常開接点
７６Ｘ−１を作動せしめ電流を供給する場合と、
上記励磁コイル７６Ｘを励磁することなく電流を
供給する場合との２通りの回路構成をしている。

上記励磁コイル７６Ｘに常開接点２７Ｘ−２と
常閉接点３０Ｘ−３とを直列に接続している。

常開接点２７Ｘ−２と常閉接点３０Ｘ−３に対
して並列に常開接点２５Ｘ−３、タイマーの常閉
接点Ｔ２−１および常閉接点３２Ｘ−３を直列に
接続している。

なお、タイマーの常閉接点Ｔ２−１に対し常閉
接点３３Ｘ−３を並列に接続している。

タイマーの常閉接点Ｔ２−１の励磁コイルＴ２
は左旋回右方水平移動連動押釦スイツチの常開接
点MLS２に直列に接続している。

常開接点２７Ｘ−２あるいは常開接点２５Ｘ−
３のいずれかが一つ動作すると励磁コイル７６Ｘ
に電流が供給され、常開接点７６Ｘ−１が動作
し、左旋回用ソレノイドバルブ励磁コイルVRb
に電流を供給する。

常開接点２６Ｘ−２，常閉接点３１Ｘ−３およ
び常開接点Ｘ１−１と常開接点２４Ｘ−２および
常開接点３４Ｘ−３と常開接点２３Ｘ−２および
常開接点３５Ｘ−３は上記常開接点７６Ｘ−１に
対してそれぞれ並列に接続している。

常開接点２６Ｘ−２と常開接点Ｘ１−１，常開
接点２４Ｘ−２と常開接点３４Ｘ−３および常開
接点２３Ｘ−２と常開接点３５Ｘ−３のいずれか
一組の常開接点が同時に動作すると左旋回用ソレ
ノイドバルブ励磁コイルVRbに電流を供給する。

前述と同様図示にはしていないが左旋回用ソレ
ノイドバルブ励磁コイルVRbを励磁すると、左
旋回用ソレノイドバルブは切換わり油圧駆動源が
駆動してフオーク４を左旋回する。

第１２図に図示された右方水平移動制御回路は
右方水平移動主制御回路と自己保持回路とからな
つている。

自己保持回路は下記の接続構成からなつてい
る。

常開接点４７Ｘ−４，常閉接点４８Ｘ−３およ
び励磁コイル７４Ｘを直列に接続し、常開接点７
４Ｘ−２を常開接点４７Ｘ−４に対して並列状に
右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS１に接続している。

常開接点４６Ｘ−４，常閉接点４７Ｘ−３およ
び励磁コイル７３Ｘを直列に接続し、常開接点７
３Ｘ−２を常開接点４６Ｘ−４に対して並列状に
右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS１に接続している。

常開接点４５Ｘ−４，常閉接点４６Ｘ−３およ
び励磁コイル７２Ｘを直列に接続し、常開接点７
２Ｘ−２を常開接点４５Ｘ−４に対して並列状に
右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS１に接続している。

常開接点４４Ｘ−４，常閉接点４５Ｘ−３およ
び励磁コイル７１Ｘを直列に接続し、常開接点７
１Ｘ−２を常開接点４４Ｘ−４に対して並列状に
右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS１に接続している。

常開接点４３Ｘ−４，常閉接点４４Ｘ−３およ
び励磁コイル７０Ｘを直列に接続し、常開接点７
０Ｘ−２を常開接点４３Ｘ−４に対して並列状に
右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS１に接続している。

常開接点４２Ｘ−４，常閉接点４３Ｘ−３およ
び励磁コイル６９Ｘを直列に接続し、常開接点６
９Ｘ−２を常開接点４２Ｘ−３に対して並列状に
右旋回左方水平移動連動押釦スイツチの常閉接点
MLS１に接続している。

右方水平移動主制御回路は、下記の接続構成か
らなつている。

常開接点６９Ｘ−１と常開接点３６Ｘ−４およ
び右方水平移動用ソレノイドバルブ励磁コイル
VSaを直列に接続している。

上記常開接点６９Ｘ−１と常開接点３６Ｘ−４
に対して常開接点７０Ｘ−１と常閉接点３５Ｘ−
４，常開接点７１Ｘ−１と常閉接点３４Ｘ−４，
常開接点７２Ｘ−１と常開接点３２Ｘ−４，常開
接点７３Ｘ−１と常開接点３１Ｘ−４，常開接点
７４Ｘ−１と常開接点３０Ｘ−４をそれぞれ並列
に接続している。

それらの接点群と右方水平移動用ソレノイドバ
ルブ励磁コイルVSaとの間に逆流阻止用ダイオー
ドを挿入接続している。

右方水平移動主制御回路には右方水平移動用押
釦スイツチMLS４を操作すると、ターレツトヘ
ツド３が単独にて右方水平移動する回路構成を併
用している。

その回路構成を下記に説明すると、 常閉接点４８Ｘ−２，常開接点２９Ｘ−１およ
び励磁コイル６８Ｘを直列に接続すると共に右方
水平移動用押釦スイツチMLS４に直列に接続し
た常開接点５６Ｘ−１を上記常閉接点４８Ｘ−２
に並列状に接続している。上記励磁コイル６８Ｘ
は左方水平移動主制御回路中の常開接点５０Ｘ−
２と常開接点５６Ｘ−２との並列接続した回路に
逆流阻止ダイオードを介して接続している。

上記回路はフオーク４が左向きで一番右端に到
達した時、右方水平移動が停止する接続構成とし
ている。

〔動作説明〕

１ 負荷検出器７が作動している場合 フオーク４が左向きで、側方位置検出器５の
リミツトスイツチLs８が作動している状態に
おいて、右旋回左方水平移動連動押釦水平
MLS１を操作して作動すると、第９図、第１
０図から明らかなように、 （＋）→MLS１→４６Ｘ−２→４５Ｘ−１
→６４Ｘ→（−）（＋）→MLS１→６４Ｘ−１
→３２Ｘ−２→VSb→（−）と電流が流れ、フ
オーク４が左方に水平移動する。

フオーク４が中央位置までくると、側方位置
検出器５のリミツトスイツチLs５が作動し、
常閉接点４５Ｘ−１が作動してフオークの左方
水平移動が停止するが （＋）→MLS１→２５Ｘ−２→３３Ｘ−２
→３４Ｘ−１→７５Ｘ→（−） （＋）→MLS１→７５Ｘ−１→Ｘ１−１→
VRa→（−）と電流が流れ、フオーク４が右
旋回動作を開始する。

フオーク４が右向きで、側方位置検出器５の
リミツトスイツチLS２が作動している状態に
おいて、左旋回右方水平移動連動押釦スイツチ
MLS２を操作して作動すると、第１１図、第
１２図から明らかなように、 （＋）→MLS２→４４Ｘ−４→４５Ｘ−３
→７１Ｘ→（−）（＋）→MLS２→７１Ｘ−１
→３４Ｘ−４→VSa→（−）と電流が流れ、フ
オーク４が右方に水平移動する。

フオーク４が中央位置までくると、側方位置
検出器５のリミツトスイツチLS５が作動し、
常閉接点３４Ｘ−４が作動してフオーク４の右
方水平移動を停止するが、 （＋）→MLS２→２５Ｘ−３→３２Ｘ−３
→７６Ｘ→（−）（＋）→MLS２→７６Ｘ−１
→Ｘ１−１→VRa→（−）と電流が流れ、フ
オーク４が左旋回動作を開始する。

上述のような動作を通じて、所定の制御を行
う。

２ 負荷検出器７が作動しない場合 フオーク４が水平移動し、側方位置検出器５の
リミツトスイツチの作動が開くと、フオーク４の
水平移動が停止して、フオーク４は旋回し始め、
回転位置検出器６のリミツトスイツチの作動が開
くと、フオーク４の旋回動作は停止する。

このように旋回動作と水平移動動作とを交互に
不連続な動作を行う。

〔効果〕

本考案装置は、負荷検出器の作動信号の有無に
より、フオークの自動制御の態様を異ならしめ、
特に負荷検出器の荷有信号が出力された時、フオ
ークが中央位置到達と共に水平移動を停止させ、
後フオークの旋回動作を開始するから、水平移動
に伴う慣性と旋回動作に伴う慣性とが重畳して荷
くずれをおこしやすくする原因を少なくすること
によつて、荷くずれが生じないという効果をもた
らす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を具備する荷役車両（フオ
ークリフト）の側面図、第２図は側方位置検出
器、回転位置検出器および負荷検出器の配置を示
す側面図、第３図は回転位置検出器の構成を示す
平面図、第４図は第３図の側面図、第５図は側方
位置検出器の構成を示す平面図、第６図は側方位
置検出器の電気回路図、第７図は回転位置検出器
の電気回路図、第８図は負荷検出器の電気回路
図、第９図は制御装置内の右旋回主制御回路図、
第１０図は制御装置内の左方水平移動制御回路
図、第１１図は制御装置内の左旋回主制御回路
図、第１２図は制御装置内の右方水平移動主制御
回路図および第１３図は負荷検出器の斜視図をそ
れぞれ示す。 １……マスト構造、２……荷昇降用キヤリツ
ジ、３……ターレツトヘツド、４……荷支持構造
物、５……側方位置検出器、６……回転位置検出
器、７……負荷検出器、８……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マスト構造１を上下に移動することができる荷
   昇降用キヤリツジ２と、該荷昇降用キヤリツジ２
   に対して側方へ移動できるように装着されたター
   レツトヘツド３と、該ターレツトヘツド３に垂直
   軸線のまわりに回転自在に装着された荷支持構造
   物４とからなる産業用リフトトラツクであつて、
   上記荷昇降用キヤリツジ２にターレツトヘツド３
   の側方水平移動を検出する側方位置検出器５及び
   上記ターレツトヘツド３に荷支持構造物４の旋回
   位置を検出する回転位置検出器６を設け、これら
   側方位置検出器５及び回転位置検出器６との検出
   信号を入力として、前記側方位置検出器５及び前
   記回転位置検出器６のそれぞれの検出信号に基づ
   き前記ターレツトヘツド３を所定量水平移動し、
   しかる後荷支持構造物４を旋回移動させ、これら
   を順次交互に自動制御する産業用リフトトラツク
   において、前記荷支持構造物４に載置された荷の
   有無を検出する負荷検出器７を設け、該負荷検出
   器７の荷有信号を入力として、前記ターレツトヘ
   ツド３を車体中央位置まで連続して水平移動さ
   せ、しかる後前記荷支持構造物４を連続して旋回
   させる制御装置８からなる荷役車両の制御装置。