JPH0443474A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報読取り装置に関するものであり、例えば、
複数列のバーコードの光学的情報を読取るラスクスキャ
ン式のバーコードリーダに用いられるものである。

〔従来の技術〕

近年、販売時点管理システム（ｐｏｓ）の入力端末機と
して、或いは工場自動化（ＦＡ）における製品管理自動
化の装置端末機として、情報読取り装置（例えば、バー
コードリーダ）が多用されつつある。

このバーコードリーダには、特に複数列のバーコードの
光学的情報を読取る装置として、ラスクスキャン式のバ
ーコードリーダがある。

従来、このラスクスキャン式のバーコードリーダでは、
バーコード紙面に対して縦方向（鉛直方向）の走査用ミ
ラーと、横方向（水平方向）の走査用ミラーとに、それ
ぞれ専用の駆動機構を設置して、各走査用ミラーを駆動
することにより、走査光をラスク状に形成するものがあ
る（例えば、特開昭６３−２６９２６３号公報）。

また、横方向の走査を行うために用いられるポリゴンミ
ラー（多角形状）において、ポリゴンミラーの各鏡面を
傾けて配置し、ポリゴンミラーを回転させることにより
、縦方向の走査をも行うものがある（特公平１−３１２
３５号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述した従来のものでは、以下のような問題
が住してしまう。

即ち、縦方向および横方向の走査用ミラーに、それぞれ
専用の駆動機構を設置したものでは、構造が複雑化し、
かつ２つの走査用ミラーと２つの駆動機構とを必要とす
るために体格が大きくなってしまうという問題がある。

また、ポリゴンミラーの鏡面を傾けて配置し、横方向に
加えて縦方向の走査をも行うものについては、ポリゴン
ミラーの鏡面数によって、縦方向の走査線本数が限定さ
れてしまうという問題がある。なぜならポリゴンミラー
の場合、１枚の鏡面にて１本の横方向走査が行われるの
で、各々の鏡面には、この横方向走査のために、ある程
度の大きさを有する面積が必要となる。それ故、ポリゴ
ンミラーの形状により、ポリゴンミラーの鏡面数は限定
されてしまい、そのため縦方向の走査線本数が限定され
てしまうからである。

そこで本発明は、かかる問題点に鑑みて成されたもので
あり、光源より照射された走査光を複数の走査光に形成
し、かつ装置の小型化を可能上する情報読取り装置を提
供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本発明は、 走査光を照射する光源と、 第１の軸を回転軸として第１の回転方向に、および前記
第１の軸に垂直な第２の軸を回転軸として第２の回転方
向に回動自在に設けられ、前記光源より照射された前記
走査光を光学的情報が記載された対象物上へ反射する反
射手段と、回動することにより、前記反射手段を前記第
１の回転方向と前記第２の回転方向とに揺動させて、前
記走査光を複数の走査光に形成する走査光形成手段と、 この走査光形成手段を回転駆動する駆動手段と、前記対
象物より反射された反射光を受光して、前記対象物に記
載された前記光学的情報を読み取る読取り手段と を備えることを特徴とする情報読取り装置を採用するも
のである。

〔作用〕

上記構成により、反射手段は、第１の回転方向とその方
向に垂直な第２の回転方向とに回動自在に設けられ、光
源より照射された走査光を光学的情報が記載された対象
物上へ反射する。また、走査光形成手段は、回動するこ
とにより、反射手段を第１の回転方向と第２の回転方向
とに揺動させて、光源より照射された走査光を複数の走
査光に形成する。

故に、ポリゴンミラーを用いることなく、上記反射手段
と上記走査光形成手段とによって、光源より照射された
走査光を複数の走査光に形成することができるので、１
つの反射手段と１つの走査光形成手段という簡素な構成
にて、複数の走査光（例えば、ラスク走査光）を形成す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明においては、１つの反射手段と
１つのラスク形成手段という簡素な構成にて、複数の走
査光（例えば、ラスク走査光）を形成することができる
ので、複数の走査光を形成する情報読取り装置（例えば
、ラスクスキャン式のバーコードリーダ）を小型化する
ことができるという優れた効果がある。

またポリゴンミラーを用いていないので、各鏡面の面積
により縦方向の走査線本数が限定されてしまうという問
題を解消することができるという優れた効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。

この実施例では、本発明装置をラスクスキャン式のバー
コードリーダに適用した場合について説明する。

第１図は本発明装置の一実施例を示すバーコードリーダ
の内部構成図、第２図は第１図に示されたバーコードリ
ーダの■−■断面図、第３図は第１図および第２図で示
されたバーコードリーダの外観図である。

第３図において、バーコードリーダ１は、据え置き型の
形状をしており、読み取り窓１ａより、レーザ光をバー
コードへ照射し、またバーコードからの反射光をバーコ
ードリーダ１内部へ入射している。

次に、第１図および第２図において、上記バーコードリ
ーダ１の内部は以下のように構成されている。

走査光形成手段を構成するミラー駆動部２は、駆動伝達
部７ａを介して回転駆動力を供給するモータ（駆動手段
を構成する）７と接合され、このモータ７から回転駆動
力を得て、反射手段を構成する走査用ミラー６を駆動し
ている。

走査用ミラー６は、２方向（縦方向と横方向）の回転軸
を有する構成となっている。そして、ミラー駆動部２が
モータ７から回転駆動力を得ることによって、走査用ミ
ラー６は各方向に回転作動して、第８図に示すようなラ
スク走査線をバーコード９上に形成することができる。

なお、ミラー駆動部２および走査用ミラー６の詳細につ
いては、後述するものとする。

光源を構成するレーザユニット３は、ベース５に設けら
れた支持部材５ａに支持され、ベース５に対して垂直に
レーザ光３０１を照射している。

またレーザユニット３内部には、図示されない集光用レ
ンズが設けられており、この集光用レンズによって、レ
ーザ光３０１は走査用ミラー６を介した後、バーコード
９上で集光される。

読取り手段を構成する信号受光ユニット４２．よ、走査
用ミラー６を介して、この反射光３０２を受光する。そ
してこの受光した反射光３０２の光強度に応して光電変
換を行い、この光電変換により得たアナログ信号をデジ
タル信号化した後データ変換し、このデータ変換信号を
図示されないＰＯ３等に出力して、バーコード９の光学
的情報を読み取っている。

なお、この信号受光ユニット４内部は、第７図に示され
ているように、反射光３０２を受光素子４ｂへ集光する
光学系レンズ４ａ、反射光３０２の光強度に応じて光電
変換を行う受光素子（例えばＣＣＤイメージセンサ）４
ｂ、光電変換された電気信号（アナログ信号）に対して
増幅を行う増幅回路４ｃ、増幅された電気信号に対して
２値化処理（デジタル信号化）を施す２値化回路４ｄ、
および２値化処理を施された電気信号に対してデータ変
換を行うデコーダ回路４ｅで構成されている。

つまり、受光した反射光３０２に電気的処理を施してデ
ジタル信号化した後データ変換し、このデータ変換信号
を図示されないＰＯ３等に出力している。

ベース５は、上述したように支持部材５ａを有している
。そしてベース５上には、ミラー駆動部２、走査用ミラ
ー６、およびレーザユニット３より出力されたレーザ光
３０１を走査用ミラー６へ反射する小型ミラー８が設置
され、一方ベース５下には、レーザユニット３、信号受
光ユニット４、およびモータ７が設置されている。

次に、ミラー駆動部２および走査用ミラー６の詳細な構
成、作動について説明する。

第４図は、ミラー駆動部２および走査用ミラー６の詳細
図である。

第４図において、走査用ミラー６は、可動ミラー６ａ１
フレーム６ｂ、および軸受け６Ｃにより構成されている
。

可動ミラー６ａは長方形の平板状を成しており、Ｈ−Ｈ
軸（第２の軸）を回転軸として、フレーム６ｂに対して
横方向に回転自在に設けられている。

そして、その裏面（鏡面の反対面）には、第６図（１）
、（２）に示すように、Ｎ極を外側に向けて配置した２
つの磁石２ｄが、Ｈ−Ｈ軸に対して対象であり、かつ後
述する縦方向の回転軸であるＶ−Ｖ軸（第１の軸）と同
じ高さに設けられている。このＨ−Ｈ軸を回転軸として
可動ミラー６ａが回転作動すると、ラベル１０上の走査
線は横方向（バーコード９のバーに対して垂直方向）に
走査される。

フレーム６ｂは可動ミラー６ａの周囲を覆うような形状
をしており、その長平方向の内側面中心部には、図示さ
れない軸受けが設けられ、可動ミラー６ａがフレーム６
ｂ内を自由に回転できるように構成されている。そして
このフレーム６ｂは、■−■軸を回転軸として、ベース
５に固定された軸受け６Ｃに回転自在に設けられている
。この■−■軸を回転軸としてフレーム６ｂが回転作動
すると、ラベル１０上の走査線は縦方向（バーコード９
のバーに対して平行方向）に走査される。

ミラー駆動部２は、駆動用カム２ａ、［石２ｂ、および
カムプレート２ｃ、２ｄにより構成されている。

カムプレート２ｃ、２ｄは円盤状をしており、駆動用カ
ム２ａの上下に設けられている。

駆動用カム２ａは斜めに傾いた円筒状をしており、その
両端部には、上述したカムプレート２Ｃ１２ｄが設けら
れ、さらに、カムプレート２ｄを介してモータ７の回転
駆動力を伝達する駆動伝達部７ａ（第２図）と接合され
ている。但し、駆動伝達部７ａ（第２図）は、モータ７
の回転中１Ｘ軸であるＭ−Ｈ軸（第５図）がカムプレー
ト２ｄに対して直交し、かつ斜めに傾いた円筒状の駆動
用カム２ａの重心（円筒中心部）がこのＭ−Ｍ＄＋！＋
（第５図）上にあるように、駆動用カム２ａに接合され
ている。

そして駆動用カム２ａの側面中央部には、Ｎ極を外側に
向けて配置した磁石とＳ極を外側に向けて配置した磁石
とを交互に配置した磁石２ｂが設けられている。

上述のような構成を有するミラー駆動部２は、走査用ミ
ラー６の裏側に設けられ、カムプレート２Ｃ１２ｄはフ
レーム６ｂに接触するように、磁石２ｂは回転軸である
■−ｖ軸と同し高さになるように設けられている。

次に、上記構成における走査用ミラー６およびミラー駆
動部２の作動を説明する。

まず、走査用ミラー６の縦方向（回転軸がＶＶ軸）の作
動を説明する。

第５図（１）、（２）は、走査用ミラー６の縦方向の作
動説明に用いられる説明図である。

第５図（１）に示す状態において、駆動用カム２ａが斜
めに傾いた円筒状をしているために、駆動用カム２ａの
上下に設けられた円形状のカムプレート２ｃ、２ｄの中
心は、モータ７の回転中心軸であるＭ−Ｍ軸に対してそ
れぞれ反対方向に偏心している。

即ち、第５図（１）中ではカムプレー）２ｃの中心はＭ
−Ｍ軸に対して図中右側に、カムプレート２ｄの中心は
Ｍ−Ｍ軸に対して左側に偏心している。

だから、カムプレーｔ−２ｃの回転中心位置からフレー
ム６ｂまでの距離Ｕ、と、カムプレート２ｄの回転中心
位置からフレーム６ｂまでの距離り。

とでは異なっている。ここでカムプレート２ｃ。

２ｄは、フレーム６ｂに接触するよう設けられているの
で、第５図（１）に示すように、フレーム６ｂが上を向
いているような状態となっている。

次に、第５図（１）に示す状態より、モータ７が回転し
て駆動用カム２ａが回転すると、先程までモータ７の回
転中心軸であるＭ−Ｍ軸に対して右側に偏心していたカ
ムプレート２ｃは、しだいに左側へと偏心し、また先程
までＭ−Ｍ軸に対して左側に偏心していたカムプレート
２ｄは、しだいに右側へと偏心し始めることになる。

するとフレーム６ｂは、■−■軸を縦方向回転軸として
回転自在に設けられているから、カムプレー）２ｃがＭ
−Ｍ軸に対する偏心位置を右側から左側へ移行するにし
たがって、フレーム６ｂの上部はカムプレート２ｃによ
り押し出されるように作動する。

そ、して、第５図（１）に示す状態より１８０度回転す
ると、第５図（２）に示す状態となり、フレーム６ｂが
下を向いているような状態となる。

さらに第５図（２）に示す状態より１８０度回転すると
、今度はカムプレート２ｄがＭ−Ｍ軸に対する偏心位置
を右側から左側へ移行するにしたがって、フレーム６ｂ
の下部はカムプレー）２ｄにより押し出されるように作
動し、第５図（１）に示すように、フレーム６ｂが上を
向いているような状態となる。

つまり、駆動用カム２ａが回転すると、カムプレート２
ｃ、２ｄの働きによりフレーム６ｂが縮方向（上下方向
）に揺動して、走査用ミラー６は上下に揺動することが
できる。

次に、走査用ミラー６の横方向（回転軸がＨ−Ｈ軸）の
作動を説明する。

第６図（１）、（２）は、走査用ミラー６の横方向の作
動説明に用いられる説明図である。

第６図（１）に示す状態において、可動ミラー６ａの裏
面には、Ｎ極を外側に向けて配置した２つの磁石６ｄが
、Ｈ−Ｈ軸に対して対象な位置に設けられている。一方
、駆動用カム２ａには、Ｎ極を外側に向けて配置した磁
石とＳ極を外側に向けて配置した磁石とを交互に配置し
た磁石２ｂが側面上に設置されている。なお磁石２ｂに
おいて、隣り合う磁石の間隔は、可動ミラー６ａの裏面
の磁石６ｄの間隔に概ね等しい。

次に、第６図（］）に示す状態より、モータ７が回転し
て駆動用カム２ａが回転し、先程までＳ極であった位置
がＮ極になり、先程までＮ極であった位置がＳ極になる
と、可動ミラ−６ａ裏面の磁石６ｄおよび駆動用カム２
ａの磁石２ｂの間に働く磁力（斥力および引力）の方向
により、可動ミラー６ａは右方向へ傾く（第６図（２）
に示す状態に相当）。

さらに、駆動用カム２ａが回転し、先程までＮ極であっ
た位置がＳ極になり、先程までＳ極であった位置がＮ極
になると、可動ミラーＧａｍ面の磁石６ｄおよび駆動用
カム２ａの磁石２ｂの間に働く磁力（斥力および引力）
の方向が変化し、可動ミラー６ａは左方向へ傾く　（第
６図（１）に示す状態に相当）。

つまり、駆動用カム２ａが回転するにしたがって、可動
ミラ−６ａ裏面の磁石６ｄおよび駆動用カム２ａの磁石
２ｂの間に働く磁力の方向が変化し、これにより可動ミ
ラー６ａが横方向（左右方向）に揺動して、走査用ミラ
ー６は左右に揺動することができる。

このようにして、走査用ミラー６が縦方向および横方向
に揺動すると、第８図に示すようなラスク走査線が形成
される。

次に、上記構成における装置全体の作動を説明する。

第１図および第４図において、レーザユニット３から照
射されたレーザ光３０１は、小型ミラー８により走査用
ミラー６へ向けて反射され、さらにこの走査用ミラー６
によりバーコード９へ向けて反射される。

これにより、レーザユニット３から照射されたレーザ光
３０１は、読み取り窓１ａを介して、ラベルＩＯに添付
された複数列のバーコード９上に至る。この時、レーザ
ユニット３内部に設けられた図示されない集光用レンズ
によって、レーザ光３０１はラベル１０に添付された複
数列のバーコード９上で集光されることになる。

バーコード９上で集光されたレーザ光３０１は、反射さ
れて反射光３０２となる。この反射光３０２は、読み取
り窓１ａを介して走査用ミラー６に至り、さらに走査用
ミラー６で反射されて、大部分の反射光３０２は、信号
受光ユニット４へ入射する。ここで、小型ミラー８は小
面積のものを使用しているので１．小型ミラー８で反射
されてレーザユニット３に至る反射光３０２は、ごく一
部であり、バーコードの情報読み取りには何ら影響を及
ぼさない。

信号受光ユニット４に入射した反射光３０２は、光学系
レンズ４ａにて受光素子４ｂへ集光され、受光素子４ｂ
にて反射光３０２の光強度に応じた光電変換が行われ、
増幅面１ａ４ｃにて光電変換された電気信号に対して増
幅が行われる。

そして、２値化回路４ｄにて増幅された電気信号に対し
て２値化処理が施され、デコーダ回路４ｅにて２値化処
理を施された電気信号に対してデータ変換が行われた後
、そのデータ変換信号が図示されないＰＯＳ等に出力さ
れて、バーコード９の光学的情報が読み取られている。

ここで、ミラー駆動部２がモータ７から回転駆動力を得
ると、走査用ミラー６は、上述したように２方向（縦方
向と横方向）に揺動し、その揺動に合わせてバーコード
９上に至った走査線（レーザ光３０１）は、バーコー、
ド紙面に対して縦方向および横方向に走査されて、第８
図に示すようなラスク走査線が形成される。

以上のようにして、バーコードリーダ１は、複数列のバ
ーコード６の光学的情報を読み取ることができる。

上記一実施例によると、１つの走査用ミラー６と１つの
ミラー駆動部２とで、走査光をラスク状に形成すること
ができるので、従来のように、２つの走査用ミラーと２
つの駆動機構を必要とせず、ラスクスキャン式のバーコ
ードリーダを小型化することができる。

また、上記一実施例のバーコードリーダでは、１つの鏡
面を縦方向および横方向に揺動して、走査光をラスク状
に形成する構成となっているので、幾つもの鏡面により
構成され、１枚の鏡面にて１本の横方向走査を行うポリ
ゴンミラーのように、鏡面の数によって縦方向の走査線
本数が限定されるという問題を解消することができる。

次に、本発明装置の他の実施例について説明する。

上記一実施例では、縦方向走査には駆動用カムとカムプ
レートとより成る偏心カムを、横方向走査には磁石を用
いているが、走査用ミラーに駆動力を伝達する手段は、
これらに限られるものではない。

縦方向走査では、例えば第１０図（１）、（２）に示す
ように、磁石を用いても良い。これは、フレーム６ｂ裏
面で、縦方向回転軸であるｖ−■軸に対して対象な位置
に磁石６ｅ（Ｎ極を外側に向けて配置）を設置し、カム
プレー）２ｃ、２ｄの代わりに、磁石２ｅ、２ｆを駆動
用カム２ａに設置したものである。磁石２ｅ、２ｒは、
Ｎ極およびＳ極の磁石が回転方向に沿って交互に配設さ
れたものである。

そしてミラー駆動部２が回転すると、フレーム６ｂに設
置した磁石６ｅと磁石２ｅ、２ｆとの間に働く磁力（斥
力および引力）に応じて、走査用ミラーを縦方向（上下
方向）に駆動しようとするものである。

また横方向走査では、例えば第１１図（１）に示すよう
に、ノコ歯状の刻み（突出部）を有する部材を用いても
良い。これは、駆動用カム２ａの表面にノコ歯状の刻み
２ｇが縦方向に設けられており、可動ミラー６ａの後方
に設けたツメ（接触部材）６ｆが噛み合わさっている。

また可動ミラー６ａには、横方向回転軸であるＨ−Ｈ軸
に図示されないばねが設けられている。そして、この図
示されないばねには、駆動用カム２ａの回転方向と同じ
方向に力が加わるように設置されている。

即ち、第１１図（２）に示すように、駆動用カム２ａが
右回りに回転すると、ノコ歯状の刻み２ｇに押されて、
ツメ６ｆが右方向へ移動し、ツメ６ｆが設けられた可動
ミラー６ａは左方向を向く。そして、駆動用カム２ａが
さらに回転を続けると、ノコ歯状の刻み２ｇとツメ６ｆ
とがはずれ、可動ミラー６ａのＨ−Ｈ軸上に設けた図示
されないばねは、上述したように、駆動用カム２ａの回
転方向と同じ方向（右方向）回転しようとするので、第
１１図（３）に示すように、可動ミラー６ａは右方向へ
向く。

このような作動を繰り返すことによって、走査用ミラー
を横方向（左右方向）に駆動しようとするものである。

なお、上記一実施例では、据え置き型のラスクスキャン
式バーコードリーダを取り上げたが、第９図に示すよう
に、手持ち部分を別途設けて、ハンドベルト型のラスク
スキャン式バーコードリーダとしても良い。この場合、
手持ち部分を電源や制御回路の格納部として用いること
ができる。なお、第９図中の１ｂは、操作スイッチを示
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すバーコードリーグ
の内部構成図、第２図は第１図で示された上記バーコー
ドリーグの■−■断面図、第３図は第１図および第２図
で示された上記バーコードリーグの外観図、第４図は上
記一実施例で用いられるミラー駆動部および走査用ミラ
ーの詳細図、第５図（１）、（２）は上記一実施例で用
いられる走査用ミラーの縦方向（Ｖ−Ｖ軸）の作動説明
に用いられる説明図、第６図（１）、（２）は上記一実
施例で用いられる走査用ミラーの横方向（Ｈ−Ｈ軸）の
作動説明に用いられる説明図、第７図は上記一実施例で
用いられる信号受光ユニットの構成を示すブロック図、
第８図は上記一実施例で用いられる走査用ミラーが形成
するラスク走査線の軌跡を示す走査線図、第９図は他の
実施例を示すハンドベルト型うスクスキャナの外観図、
第１０図（１）、（２）は他の実施例で用いられる走査
用ミラーの縦方向（Ｖ−Ｖ軸）の作動説明に用いられる
説明図、第１１図（１）〜（３）は他の実施例で用いら
れる走査用ミラーの横方向（Ｈ−Ｈ軸）の作動説明に用
いられる説明図である。 ２・・・ミラー駆動部（走査光形成手段）、３・・・レ
ーザユニット（光源）、４・・・信号受光ユニット（読
取り手段）、６・・・走査用ミラー（反射手段）。 ７・・・モータ（駆動手段）。 Ｊ 第 図 第 因 り 第 図 第 図 第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）走査光を照射する光源と、 第１の軸を回転軸として第１の回転方向に、および前記
   第１の軸に垂直な第２の軸を回転軸として第２の回転方
   向に回動自在に設けられ、前記光源より照射された前記
   走査光を光学的情報が記載された対象物上へ反射する反
   射手段と、 回動することにより、前記反射手段を前記第１の回転方
   向と前記第２の回転方向とに揺動させて、前記走査光を
   複数の走査光に形成する走査光形成手段と、 この走査光形成手段を回転駆動する駆動手段と、前記対
   象物より反射された反射光を受光して、前記対象物に記
   載された前記光学的情報を読み取る読取り手段と を備えることを特徴とする情報読取り装置。
2. （２）前記走査光形成手段は偏心カムを成し、前記駆動
   手段によって前記走査光形成手段が回動されて偏心方向
   が移動することにより、前記反射手段を前記第１の回転
   方向に揺動させることを特徴とする請求項１記載の情報
   読取り装置。
3. （３）前記走査光形成手段の側面に、前記走査光形成手
   段の回転方向に沿ってＮ極およびＳ極の磁石を交互に配
   設し、かつ少なくともＮ極およびＳ極の磁石のいずれか
   一方の磁石を、前記反射手段の前記第２の軸上を外した
   位置に配設して、前記走査光形成手段が回動されること
   により、前記反射手段を前記第２の回転方向に揺動させ
   ることを特徴とする請求項１記載の情報読取り装置。
4. （４）前記走査光形成手段は、その側面に複数の突出部
   を設けるとともに、その突出部に当接する接触部材を前
   記反射手段に設け、前記走査光形成手段が回動するにつ
   れて、前記接触部材は複数の前記突出部の各突出部に順
   次当接されて、前記反射手段を前記第２の回転方向へ揺
   動させることを特徴とする請求項１記載の情報読取り装
   置。
5. （５）少なくとも１つの前記走査光形成手段の回動端部
   に、前記走査光形成手段の回転方向に沿ってＮ極および
   Ｓ極の磁石を交互に配設し、かつ少なくともＮ極および
   Ｓ極の磁石のいずれか一方の磁石を前記反射手段の前記
   第１の軸上を外した位置に配設して、前記走査光形成手
   段が回動されることにより、前記反射手段を前記第１の
   回転方向に揺動させることを特徴とする請求項１記載の
   情報読取り装置。