JPH0443329B2 - - Google Patents

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JPH0443329B2
JPH0443329B2 JP60018035A JP1803585A JPH0443329B2 JP H0443329 B2 JPH0443329 B2 JP H0443329B2 JP 60018035 A JP60018035 A JP 60018035A JP 1803585 A JP1803585 A JP 1803585A JP H0443329 B2 JPH0443329 B2 JP H0443329B2
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JP
Japan
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photodetectors
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reflected
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Fujitsu Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
    • G11B7/0917Focus-error methods other than those covered by G11B7/0909 - G11B7/0916
    • GPHYSICS
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は焦点誤差制御装置に係り、特に光デイ
スク装置の記録媒体表面における光点制御装置の
改良に関する。
〔従来の技術〕
従来光デイスク装置において用いられている光
点制御信号の検出方式としては、非点収差法、ナ
イフエツジ法、或いは臨界角法等が知られてい
る。
第5図は特開昭53−131006号公報に示された従
来のシステム構成を示す要部ブロツク図であつ
て、1は反射光束、2は集光レンズ、3及び4は
第1及び第2の光検知器、5は上記2つの光検知
器の境界線、6及び7は第1及び第2の増幅器、
8は差動アンプ、9は反射光束1の光軸である。
この従来例は、まず円板状記録媒体(以下光デ
イスクと略記する。第5図には図示していない)
からの反射光束1を集光レンズ2を通過させた
後、第1及び第2の光検知器3,4に入射させ
る。2つの光検知器3,4は受光面を反射光束1
に向け互いに隣接して配置されている。この2つ
の光検知器3,4の配設位置は、その境界線5の
向きが、照射光束が光デイスク表面において半径
方向に移動したとき、上記受光面における反射光
束1の移動方向と略並行し、且つ反射光束1の光
軸9と境界線5とは所定距離離れた状態にずらせ
て配置する。
反射光束1と2つの光検知器3,4とをこのよ
うに配設することにより、第6図に見られる如
く、光デイスク表面において照射光束が合焦点状
態のときの、第1及び第2の光検知器3,4の受
光量を異ならしめておく。第6図は第1の光検知
器3の受光量を第2の光検知器4の受光量より小
さくした例である。
更に上記合焦点状態においては、2つの光検知
器3,4の検知出力を増幅する第1及び第2の増
幅器6,7の出力が等しくなるよう、第1の増幅
器6のゲインG1を大きく、第2の増幅器7のゲ
インG2を小さく選択しておく。従つて合焦点状
態のとき差動アンプの出力は零となる。
この従来例では反射光束1に対する2つの光検
知器3,4の配設位置及び2つの増幅器6,7の
ゲインを上述のように選択することにより、光デ
イスク表面における照射光束の焦点誤差を容易に
検出することが出来る。
第6図は従来の光検知器上の受光状態を示す図
である。光デイスクの位置が合焦点状態より遠く
離れた場合には、第6図aに見られるように2つ
の光検知器3,4の受光面上における反射光束1
にスポツトは小さくなり、逆に近づいた場合には
同図cに見られるように大きくなる。このため第
1の光検知器3の受光量に対する第2の光検知器
4の受光量の比は、合焦点状態(同図b)と較べ
て同図aの場合は増大し、同図cの場合は減少す
る。
従つて差動アンプ8の出力は光デイスクが合焦
点状態により離れた場合〔第6図a〕には負に、
近づいた場合〔第6図c〕には正になる。
第7図は従来の焦点ずれと焦点誤差信号との関
係を示す図であつて、上記ゲインの比G1/G2
パラメータとして、光デイスク上における焦点ず
れに対する差動アンプの出力即ち焦点誤差信号の
関係を示す。横軸は焦点ずれで、右方向が光デイ
スクが合焦点状態より近づいた場合、左方向が離
れた場合を示し、縦軸は焦点誤差信号を示す。
同図にみられるようにゲインの比G1/G2(以下
これをゲイン比と称し、Rで示す)が大きいほど
焦点誤差信号は増大し、従つて感度が向上する。
以上のように、隣接配置された2つの光検知器
3及び4の反射光束1の受光量を異ならしめ、そ
の出力を異なるゲインを有する増幅器6,7で増
幅し、合焦点状態において焦点誤差信号が零とな
るようにしておくことにより、焦点ずれを感度よ
く検出できる。しかも構成が簡単である。
第8図は従来の光学系を示す要部ブロツク図で
ある。この図は前記第5図における第1及び第2
の光検知器3,4をそれぞれ2個の検知器11,
12及び13,14とにより構成した例である。
このようにすることにより、反射光束1から焦点
誤差信号のみならず、トラツク誤差信号及び情報
再生信号を得る事が出来る。
第8図において、半導体レーザ15から出射さ
れるレーザ光16は、コリメートレンズ17で並
行光途され、整形プリズム18で断面楕円形のビ
ームが円形に整形される。ビームは偏光ビームス
プリツタ19、1/4波長板20を介して対物レン
ズ21により光デイスク22表面に集光される。
上記対物レンズ22はアクチユエータ23内の磁
気回路(VCM)によつて焦点調整及びトラツク
方向への駆動が行われる。光デイスク22からの
反射光束は対物レンズ、1/4波長板20を通過し、
偏光面が90度変換され、偏光ビームスプリツタ1
9により同図の右方向に分岐され、就航レンズ2
を通過して前述のそれぞれ2個の検知器からなる
第1及び第2の光検知器3,4に入射する。
第9図は従来の光検知器と反射光束との関係を
示す図である。図において、第1及び第2の光検
知器3,4を構成する2個の検知器11と12の
間、並びに13と14の間の分割線24は前述の
境界線5と直交するように構成されている。
合焦点状態では反射光束1の光軸9を境界線5
から離れた場所に位置せしめ、第1及び第2の光
検知器3,4の受光量を異ならしめておく。例え
ば第1の光検知器3の受光量に対する第2の光検
知器4を受光量の比を1対nにしておく。一方、
上記光軸9と分割線24とは一致させておく。
第10図は従来の光点制御信号の演算回路を示
すブロツク図である。上記4個の検知器11〜1
4の出力a,b,c,dは、第10図に示す演算
回路に入力される。同図において、31,32,
33,34は加算器、35,36は減算器、3
7,38は位相補償回路、39,40はパワーア
ンプ、41はフオーカスコイル、42はトラツキ
ングコイルである。
検知出力a及びbは加算器31で加算され、第
1の光検知器3全体の出力が求められる。同様に
検知出力c及びdは加算器32で加算され、第2
の光検知器4全体の出力が算出される。
上記加算器31,32の加算結果に対する増幅
部のゲインG1及びG2をそれぞれ前記第5図と同
様に、合焦点状態における第1及び第2の光検知
器3,4の受光量の逆比に選択しておく。即ち、
ゲイン比R=G1/G2=nと選定しておく。
このように設定しておくことにより、焦点ずれ
に対して上記検知出力はそれぞれ加算器31,3
2で加算され、第1及び第2の光検知器3,4の
出力が算出された後、上述のゲイン比で増幅され
るので、焦点誤差信号をFとすると、 F=G1(a+b)−G1(c+d) ……… となり、合焦点状態では加算器31,32の出力
は等しくなり、フオーカスコイル41に対する制
御信号は零となり、まず焦点ずれが生じた場合に
は、ずれの方向により正または負の制御信号が出
力される。
一方、検知出力a及びcは加算器34により、
b及びdは加算器33により加算される。これに
より検知器11,13の受光量の和、並びに検知
器12,14の受光量の和が求まる。この両者を
比較することにより、光デイスク22の表面にお
ける半径方向の照射光束の位置ずれが検出され
る。
即ちトラツクに対し照射光束がいずれかの方向
にずれた場合には、反射光束1は分割線24を直
交する方向に強度分布の非対称性が生じる。これ
はトラツクの凹凸による回折に起因して生じるも
のである。そのため上記a+cとb+dとは等し
くなくなる。従つてこの両者を減算器36、位相
補償器38、パワーアンプ40を介して、 T=(a+c)−(b+d)……… なるトラツク誤差信号Tをトラツキングコイル4
2に送出することにより、トラツクに対する位置
ずれを補正することが出来る。
さらに情報再生信号をSとすると、Sは S=a+b+c+d ……… として表される。即ち上記4個の検知出力の和を
求めることにより情報再生信号が得られる。
上述のように従来の光デイスク装置において
は、単に一組の光検知器を用いて必要な信号を総
て取り出すことができる。しかも、一枚の集光レ
ンズを通すだけでよく、反射光束の光路にマスク
等を設けることなく構造が簡単である。また、増
幅手段のゲイン比も合焦点状態において第1及び
第2の光検知器3,4の受光量の逆比に選択する
だけでよい。更に光学系の調整は分割線24と光
軸9とを一致させるだけでよく、3次元の複雑な
調整を必要とせず簡単化されている利点があつ
た。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述の方法は、第7図のゲイン比と焦点誤差信
号の関係を示す図に見られるように従軸を中心と
して右側の特性曲線と左側の特性曲線が非対称形
即ち、非直線性であり、且つゲイン比R=1の場
合には全くゲインが無いという問題がある。
また、フオーカスサーボON、トラツキングサ
ーボOFFのときにトラツキング誤差信号が外乱
(目的外信号)として焦点誤差信号に混入する欠
点がある。
本発明の目的は簡単な光学系の構成で、焦点誤
差信号の感度を外乱信号の影響を抑制しながら、
且つ感度向上の可能な焦点制御装置を提供するこ
とにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は、円板状記録媒体表面に対物レ
ンズを介して光束を照射し、記録・再生・消去を
行う光デイスク装置であつて、前記円板状記録媒
体表面にて反射され、前記対物レンズを逆進通過
した反射光束を分光した後、集光レンズを通して
受光するように互いに隣接して配置された第1及
び第2の光検知器と、当該両光検知器の各受光量
に対応して出力する電気信号をそれぞれ増幅する
第1及び第2の増幅器を備え、前記照射光束が合
焦点状態の時に前記各光検知器の受光量が異なる
如く両光検知器を配置するとともに、その時の当
該両光検知器に連なる増幅器の出力が等価になる
よう両増幅器の各ゲインを設定し、当該両増幅器
の出力の差に基づいて前記記録媒体表面と対物レ
ンズ間の焦点距離を制御する焦点誤差制御方式に
おいて、前記反射光束の一部が前記集光レンズの
外周縁を外れるように集光レンズの光軸を反射光
束の光軸からずらして配置し、かつ該両光軸間の
ずれ量が前記両増幅器間のゲイン比を2〜4に設
定した範囲内で合焦点時における前記第1及び第
2の光検知器に入射する反射光量差にかかわらず
前記両増幅器から等価の出力を生ずるように定め
ることにより達成される。
〔作用〕
反射光束を受光する光検知手段を互いに隣接し
て配置された両光検知器をもつて構成し、合焦点
状態において互いに受光量を異ならしめておき、
両光検知器に連なる増幅器のゲインを、合焦点状
態において両増幅器の出力差が零となるように選
択しておくことにより焦点ずれにより受光量の変
化が2つの光検知器で異なり、更にその変化がそ
れぞれの増幅器で拡大されることとなるため、感
度が向上し、しかも検出系は集光レンズと上記一
組の光検知器のみでよいから構成が極めて簡単と
なる効果に加えて、前記両光検知器に受光せしめ
るための反射光束除去手段を設け、かつ前記両増
幅器のゲイン比を焦点誤差信号に対して外乱とし
て混入するトラツキング誤差信号が最小となる値
(2〜4)に設定することにより光学系の調整が
容易で且つ外乱の影響を抑制可能な焦点誤差信号
が得られる。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明
する。
第1図は本発明の実施例の反射光束の受光方法
を示す説明図であつて、aは要部断面図、bは要
部平面図を示す。
両図において、反射光束1の一部を除去する手
段として、反射光束1の光軸9と集光レンズ2の
光軸51とをずらし、反射光束1の一部52が集
光レンズ2の周縁からはずれるようにした例であ
る。従つてb図に見られる如く、反射光束1のう
ち斜線を引いて示した部分1′のみが第1及び第
2の光検知器3,4に入射することたなる。
本実施例では上述の如く、反射光束1の所望部
分1′のみを光検知器3,4に入射せしめるよう
にした点が第5図と異なるのみで、その他の構成
は全く同じである。
また、反射光束1の一部を除去する手段とし
て、遮光板を利用する方法でも同じ効果が得られ
るが、構造が複雑になる欠点がある。
第2図は本発明の光検知器上の受光状態を示す
図であつて、aは光デイスクの位置が合焦点状態
より強く離れた場合、bは合焦点位置、cは光デ
イスクが合焦点状態より近い場合をそれぞれ示
す。
即ち、第2図a,b,cに見られるように、合
焦点状態において光検知器3,4で受光される反
射光束1′の受光量を異ならしめ、前記第5図と
同様に上記光検知器3,4の出力を上記受光量の
逆比のゲイン比を持つようゲインを選択された増
幅器に入力させることにより、合焦点状態で焦点
誤差信号が零となるように設定しておく。
従つて焦点ずれが生じた場合には、これまた前
記第6図と同様に、光デイスクが遠くなつた場合
(第2図a)には第2の光検知器4の受光量が相
対的に増大し、近づいた場合(第2図c)には第
1の光検知器3の受光量が相対的に増大し、焦点
誤差信号の大きさ及び極性が変化する。
第3図は本発明の実施例における焦点ずれと焦
点誤差信号との関係を示す図である。同図に見ら
れるように本実施例は前記第7図と比較して更に
大きな効果を有する。即ち、 (1) ゲイン比R=1の場合には前記第7図の例で
は全く感度を有しなかつたのと異なり、本実施
例においては感度を有する。これに伴い全体の
感度が向上している。
(2) 前記第7図の例では縦軸の右側は左側より感
度が低く、特性が非対称であつたのに対し、本
実施例では焦点ずれが小さい領域では直線性及
び対称性が改善されている。
これらの効果は、反射光束が焦点ずれに対応し
てその径が増大したとき、第2図に示す反射光束
1′の左側から蹴られた部分が増大するため、第
2の光検知器4の受光量の相対的な減少の度合が
より強調されることによつて得られるものであ
る。
その他の効果は前記第9図の従来例と変わると
ころはない。即ち、図示していないが、第1及び
第2の光検知器3,4を前記第9図で説明したよ
うに各々2分割することにより、同一反射光束か
ら焦点誤差信号のみならず、トラツキング誤差信
号及び情報再生信号の総てが得られる点も全く同
様である。
第4図は本発明のゲイン比と外乱(目的外信
号)との関係を示す図である。焦点誤差信号とト
ラツキング誤差信号とを差信号として取り出す方
向は、前記第9図で説明したように直交してい
る。光デイスク表面で照射ビームがトラツクを横
切るときの反射光束の非対称性は主として分割線
24に平行な方向に現れ、分割線24の両側には
発生しない筈であると考えられていた。しかし実
際には反射光束はトラツクを横断するときの変化
を伴なつて入射される。従つて、従来のナイフエ
ツジ法、マスキング法等では分割線24に直交す
る方向に反射光束の形状を変えてしまうため、光
検知器に入力する光束は分割線24に関し対称性
が崩れてしまう。そのためフオーカスサーボ
ON、トラツキングサーボOFFのときの焦点誤差
信号に、トラツキング誤差信号が外乱として混入
する。
この外乱(目的外信号)はサーボ特性、記録再
生信号に様々な悪影響を与え、外乱が大きい場合
にはサーボ不能となることがある。
本発明を用いて上記外乱とゲイン比R=G1
G2との関係を調べることにより、上記第4図に
見られるように、外乱はゲイン比Rに依存し、外
乱が最小となるゲイン比Rが存在することが見出
された。
即ちゲイン比Rを凡そ2〜4の範囲で選択する
ことで、外乱を最小に抑えることが可能となる。
このようにゲイン比Rを所望の値に選択するこ
とは、本発明において第1及び第2の光検知器3
及び4の受光量を異ならしめ、上記第1及び第2
の光検知器3,4の出力信号を増幅する増幅器6
及び7のゲインを合焦点状態における上記受光量
の逆比になるように設定する構成により始めて可
能となるものである。
従来の方式は、外乱を最小にするゲイン比Rを
選択するということはなかつた。この効果は前述
の総ての実施例について同様に得られるものであ
る。
〔発明の効果〕
以上説明した如く本発明により、構成が簡単で
小型化、軽量化が可能で、調整が容易で感度が良
くしかも外乱の少ない焦点制御装置が得られた。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の反射光束の受光方法
を示す説明図、第2図は本発明の光検知器上の受
光状態を示す図、第3図は本発明の実施例におけ
る焦点ずれと焦点誤差信号との関係を示す図、第
4図は本発明のゲイン比と外乱との関係を示す
図、第5図は従来のシステム構成を示す要部ブロ
ツク図、第6図は従来の光検知器上の受光状態を
示す図、第7図は従来の焦点ずれと焦点誤差信号
との関係を示す図、第8図は従来の光学系を示す
要部ブロツク図、第9図は従来の光検知器と反射
光束との関係を示す図、第10図は従来の光点制
御信号の演算回路を示すブロツク図を示す。 図において、1は反射光束、1′は一部を除去
された反射光束、2は集光レンズ、3及び4は第
1及び第2の光検知器、5は境界線、6及び7は
第1及び第2の増幅器、8は差動アンプ、9は反
射光束の光軸、11,12,13,14は検知
器、31,32は所望のゲインの増幅器を有する
加算器、51は集光レンズ2の光軸、52は反射
光束の一部で除去された部分をそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 円板状記録媒体表面に対物レンズを介して光
    束を照射して記録・再生・消去を行う光デイスク
    装置であつて、前記円板状記録媒体表面にて反射
    され、前記対物レンズを逆進通過した反射光束を
    分光した後、集光レンズを通して受光するように
    互いに隣接して配置された第1及び第2の光検知
    器と、当該両光検知器の各受光量に対応して出力
    する電気信号をそれぞれ増幅する第1及び第2の
    増幅器を備え、前記照射光束が合焦点状態の時に
    前記各光検知器の受光量が異なる如く両光検知器
    を配置するとともに、その時の当該両光検知器に
    連なる増幅器の出力が等価になるよう両増幅器の
    各ゲインを設定し、当該両増幅器の出力の差に基
    づいて前記記録媒体表面と対物レンズ間の焦点距
    離を制御する焦点誤差制御装置において、 前記反射光束の一部が前記集光レンズの外周縁
    を外れるように集光レンズの光軸を反射光束の光
    軸からずらして配置し、かつ該両光軸間のずれ量
    が前記両増幅器間のゲイン比を2〜4に設定した
    範囲内で合焦点時における前記第1及び第2の光
    検知器に入射する反射光量差にかかわらず前記両
    増幅器から等価の出力を生ずるように定められて
    なることを特徴とする焦点誤差制御装置。
JP60018035A 1985-01-31 1985-01-31 焦点誤差制御装置 Granted JPS61177645A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60018035A JPS61177645A (ja) 1985-01-31 1985-01-31 焦点誤差制御装置
KR8600395A KR900002998B1 (en) 1985-01-31 1986-01-22 Optical memory device
CA000500705A CA1248228A (en) 1985-01-31 1986-01-30 Servo system of storage apparatus for controllably projecting an optical beam to an optical disk
DE8686101280T DE3682512D1 (de) 1985-01-31 1986-01-31 Servosystem fuer ein speichergeraet zur fokussierung eines optischen strahles auf eine optische platte.
EP86101280A EP0189933B1 (en) 1985-01-31 1986-01-31 Servo system of storage apparatus for controllably projecting an optical beam to an optical disk
US07/225,610 US4888752A (en) 1985-01-31 1988-07-28 Focusing and tracking servo system for controlling the projection of an optical beam on an optical disk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60018035A JPS61177645A (ja) 1985-01-31 1985-01-31 焦点誤差制御装置

Publications (2)

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JPS61177645A JPS61177645A (ja) 1986-08-09
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