JPH044313U - - Google Patents

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JPH044313U
JPH044313U JP4396690U JP4396690U JPH044313U JP H044313 U JPH044313 U JP H044313U JP 4396690 U JP4396690 U JP 4396690U JP 4396690 U JP4396690 U JP 4396690U JP H044313 U JPH044313 U JP H044313U
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JP
Japan
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position data
dog plate
detection
robot
deviation
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Pending
Application number
JP4396690U
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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第６図は本考案の一実施例で、第
１図は機械的全体構成図、第２図は全体斜視図、
第３図は制御ブロツク図、第４図は位置データの
特性線図、第５図は制御フローチヤート、第６図
は演算の説明図である。 図中、５はロボツト本体、８はドグ板、９は検
出センサ、１０はロボツトコントローラ、１０ａ
は駆動ユニツト、１０ｂは制御ＣＰＵユニツト、
１０ｃはメモリ、１０ｄは位置検出器、１０ｅは
演算部である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行台車にロボツト本体が取付けられてハンド
    リング作業を行なうプレイバツクロボツトにおい
    て、 走行台車に取付けられた検出センサとこの検出
    センサにより検出される固定側のドグ板とを有し
    、 しかも、このドグ板の検出時の位置データを通
    常動作にて取り込み、この位置データが規定値よ
    り上回つたとき、プログラムにて定められた位置
    データと上記ドグ板の検出時の位置データとの偏
    差を周期的にとり、この偏差を補正値として上記
    定められた位置データに加えることにより新たな
    位置データを得る演算部を有することを特徴とす
    る走行ロボツトの誤差補正装置。
JP4396690U 1990-04-26 1990-04-26 Pending JPH044313U (ja)

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JPH044313U true JPH044313U (ja) 1992-01-16

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ID=31556838

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JP4396690U Pending JPH044313U (ja) 1990-04-26 1990-04-26

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002032124A (ja) * 2000-07-19 2002-01-31 Murata Mach Ltd 有軌道台車システム及び該システムでの有軌道台車の停止制御方法
JP2018095438A (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ダイフク 物品搬送車

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5512852A (en) * 1978-07-10 1980-01-29 Masataka Kasai Dehydrator for handmade paper
JPS62232010A (ja) * 1986-04-02 1987-10-12 Nec Corp 検出位置の誤差補正回路

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5512852A (en) * 1978-07-10 1980-01-29 Masataka Kasai Dehydrator for handmade paper
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