JPH0443032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車体を載せて走行可能な走行台車に
ピンが突設され、走行台車の搬送方向に沿つて走
行可能な移動部材には前記ピンを嵌入し得る凹部
が設けられる自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる搬送装置では、移動部材としての
無端状チエンを搬送方向に沿つて走行させ、その
チエンに設けた凹部にピンを単に嵌入するだけ
で、走行台車を走行せしめている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、ピンが凹部から脱落してしまうおそ
れがあり、それにより停止してしまつた走行台車
に後続の走行台車が追突し、走行台車上の車体が
損傷する心配がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、ピンの凹部からの脱落にも拘わらず走行台
車が停止してしまうことを防止して、走行台車上
の車体が衝突により損傷するのを確実に防止し得
るようにした自動車組立用搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、搬送方向に沿う走行台車の後
部に当接し得るストツパが、凹部よりも搬送方向
に沿う後方側で移動部材に突設される。

(2) 作用 ピンが凹部から脱落してもストツパが走行台車
に当接することにより走行台車は移動部材ととも
に走行し続け、後続の走行台車が追突することが
回避される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、自
動車の組立工程で、車体１は走行台車２上に載置
され、その走行台車２により搬送方向３に向けて
搬送される。しかも搬送方向３に沿つて搬送され
る途中で車体１には各部品が組付けられるが、そ
れらの部品の組付特性に応じて車体１は、その前
後方向を搬送方向３に一致させた姿勢と、幅方向
を搬送方向３に一致させた姿勢とを切換えながら
搬送され、走行台車２上での車体１の高さも調節
される。

第３図において、走行台車２は矩形状の基台４
を備える。この基台４には、基台４の長手方向に
沿つて二列に並んだ複数の第１車輪５と、それら
の第１車輪５の配列方向と直交する方向に二列に
並んだ複数の第２車輪６とがそれぞれ軸支され
る。

第４図において、各第１車輪５が床面７上に設
置しているときに、各第２車輪６は床面７から浮
いているように、第１および第２車輪５，６が配
設される。これにより第１車輪５を用いて基台４
をその長手方向に走行させる状態と、第２車輪６
を用いて基台４をその幅方向に走行させる状態と
を切換えることが可能となる。

再び第１図において、走行台車２による搬送方
向の途中には、１あるいは複数の変換位置Ｐが設
定されており、この変換位置Ｐで走行台車２の向
き、すなわち走行台車２上の車体１の向きが90度
だけ角変位せしめられる。たとえば、走行台車２
はその長手方向を搬送方向３に一致させた状態で
変換位置Ｐまで走行せしめられ、この変換位置Ｐ
で90度だけ角変位せしめられた後、長手方向を搬
送方向３に直交せしめた姿勢で走行を再開するよ
うになる。

走行台車２を変換位置Ｐまで走行せしめるため
に、一対の第１駆動チエン８が搬送方向３に沿つ
て配設される。これらの第１駆動チエン８は、無
端状チエンであつて相互に平行に配設される。し
かもこれらの第１駆動チエン８には、走行台車２
における基台４の長手方向両端に当接して走行台
車２を挟持しながら駆動せしめるために、第５図
で示すように、挟持突部９，１０が相互に間隔を
あけて突設される。また、両第１駆動チエン８間
の床面７には、ガイド溝１１が平行に設けられお
り、基台４の長手方向両端下面にはガイド溝１１
内に突入する一対のピン１２が突設される。

また、変換位置Ｐからは、一対の移動部材とし
ての第２駆動チエン１３が搬送方向３に沿つて平
行に配設される。しかもこれらの第２駆動チエン
１３と平行に一対のガイドレール１４が床面７上
に敷設される。これらのガイドレール１４は、走
行台車２がその長手方向を搬送方向３と直交する
向きとしたときには第２車輪６を載せて案内する
ものであり、第２車輪６がガイドレール１４上に
載つたときには第６図で示すように第１車輪５が
床面７から浮いた状態となる。

第７図および第８図において、第２駆動チエン
１３には、走行台車２のピン１２を嵌入するため
の凹部としての孔１７を有する嵌合部材１８が固
設される。しかも搬送方向３に沿つて孔１７より
も後方側で第２駆動チエン１３には、走行台車２
における基台４の搬送方向３に沿う後端に当接し
得るストツパ１５が突設される。

再び第４図において、変換位置Ｐにおいて床面
７にはピツト１９が設けられており、このピツト
１９内には、走行台車２を載せて90度だけ角変位
せしめるための回転テーブル２０が昇降自在に配
設されるとともに、その回転テーブル２０を角変
位駆動するための回動駆動手段２１と、回転テー
ブル２０を昇降せしめるための昇降駆動手段とし
ての昇降シリンダ２２とが収納される。

回転テーブル２０は円板状に形成されており、
この回転テーブル２０の上面にはその鉛直軸線ま
わりに等間隔をあけて複数たとえば４つの位置決
めシリンダ２３が配設される。各位置決めシリン
ダ２３は、そのピストンロツド２３ａを回転テー
ブル２０の上面から上方に突出させる状態と前記
上面よりも下方に引き込む状態との間で伸縮作動
可能であり、これらの位置決めシリンダ２３のピ
ストンロツド２３ａを嵌入し得る４つの嵌合凹部
２４が走行台車２における基台４の下面に設けら
れる。

また、回転テーブル２０の上面には、床面７の
ガイド溝１１に連なるガイド溝２５が設けられ
る。

回転テーブル２０の中央下面から鉛直下方に突
設された軸２６は、円板状の支持板２７によつて
回転自在に支承される。しかも回転テーブル２０
の下面および支持板２７の上面間には、複数のロ
ーラ２８が配設される。

ピツト１９の底部に固定された底板２９上に、
鉛直軸線を有する昇降シリンダ２２が固定されて
おり、この昇降シリンダ２２のピストンロツド３
０の先端すなわち上端は支持板２７の中央下面に
当接する。また昇降シリンダ２２を囲繞する複数
の案内筒３１が底板２９上に立設されており、支
持板２７の下面から下方に突設したガイドロツド
３２が案内筒３１にそれぞれ摺合される。したが
つて、昇降シリンダ２２の伸縮作動により、支持
板２７すなわち回転テーブル２０が昇降する。

回動駆動手段２１は、支持板２７から側方に突
設されたブラケツト３３に鉛直軸線を有して支
持、固定されるモータ３４と、該モータ３４の出
力軸の先端に固設される駆動歯車３５と、該駆動
歯車３５に噛合すべく回転テーブル２０の外周面
全面にわたつて刻設される被動歯車３６とから成
る。この回動駆動手段２１によれば、モータ３４
を一定時間だけ作動せしめることにより、回転テ
ーブル２０を90度だけ回動することができる。

走行台車２における基台４上には、車体１の幅
よりも大きな間隔を基台４の長手方向にあけて一
対の円筒状ガイドポスト３７が立設される。一方
車体１の左右両側底部は受部材３８によつてそれ
ぞれ受けられるものであり、これらの受部材３８
は各ガイドポスト３７に沿つて昇降可能である。

第９図において、ガイドポスト３７内には昇降
筒３９が摺合されており、ガイドポスト３７の上
端から突出した昇降筒３９の上端からは支持部材
４０がガイドポスト３７の外面に沿つて垂下さ
れ、この支持部材４０の下端に受部材３８が固設
される。

昇降筒３９の下端にはナツト４１が固設され、
このナツト４１にはスクリユウシヤフト４２が螺
合される。スクリユウシヤフト４２の上端には、
昇降筒３９内を摺動し得るガイド部材４３が固設
され、スクリユウシヤフト４２の下端には第１傘
歯車４４が固設される。

第１０図において、ガイドポスト３７の内面に
は、軸方向に延びる溝４５が全長にわたつて設け
られており、昇降筒３９の外面には該溝４５に摺
合する突部４６が突設される。これにより、昇降
筒３９は軸線まわりの回転動作を阻止されるが、
軸方向移動を許容されており、したがつてスクリ
ユウシヤフト４２の回転動作に応じて昇降筒３９
が昇降する。しかも昇降筒３９には、支持部材４
０を介して受部材３８が連結されているので、ス
クリユウシヤフト４２の回転動作に応じて受部材
３８が昇降する。

ガイドポスト３７の下端は基台４内に突入して
おり、このガイドポスト３７の下端にはギヤボツ
クス４７が嵌入、固定される。このギヤボツクス
４７内には第１傘歯車４４が回転自在に支承され
る。またギヤボツクス４７の側部には、基台４の
内方側に延びる支持筒４８が接続されており、こ
の支持筒４８が回転自在に支承された第２傘歯車
４９がギヤボツクス４７内で第１傘歯車４４に噛
合する。

両ガイドポスト３７間で基台４の内部には、図
示しない駆動源が搭載されており、その駆動源に
連なる伝動軸５０が第２傘歯車４９に同軸に連結
される。これにより駆動源の作動に応じて両受部
材３８が昇降する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は走行台車２の両受部材３８上に載せられ
る。この状態で車体１の前後方向を搬送方向３に
直交させた姿勢で走行台車２が変換位置Ｐへと走
行してくる。すなわち、両第１駆動チエン８の走
行に応じて両挟持突部９，１０間に挟まれた走行
台車２が、第１車輪５を床面７上で転動させなが
ら変換位置Ｐへと移動する。この際、ピン１２が
ガイド溝１１によつて案内されるので、走行台車
２の進行方向がずれることはない。

変換位置Ｐに走行台車２が達すると、位置決め
シリンダ２３が伸長作動してピストンロツド２３
ａの先端が位置決め凹部２４に嵌合し、走行台車
２の回転テーブル２０上での位置決めがなされ
る。

次いで昇降シリンダ２２の伸長作動により、回
転テーブル２０が上昇し、ピン１２がガイド溝１
１から抜けるとともに第１車輪５も床面７から浮
く。

そこで、回動駆動手段２１により回転テーブル
２０を90度だけ角変位し、回転テーブル２０を降
下せしめる。これにより、各第２車輪６がガイド
レール１４上に載せられるとともに、ピン１２が
嵌合部材１８の孔１７に嵌合する。

このようにピン１２が孔１７に嵌合して第２車
輪６がガイドレール１４上にあることを検出した
時点で、第２駆動チエン１３の走行を開始するこ
とにより、走行台車２は車体１の前後方向を搬送
方向３に一致させた姿勢で搬送方向３に沿う前方
に向けて走行し始める。

このように走行台車２が走行している途中で、
何らかの理由によりピン１２が孔１７から脱落し
た場合を想定する。この場合、走行台車２は第２
駆動チエン１３の走行にも拘わらず停止するが、
第２駆動チエン１３のストツパ１５が走行台車２
に当接することにより、走行台車２の走行が再開
される。したがつて、後続の走行台車２が追突す
ることは避けられ、車体１が走行台車２からはみ
出している状態であつても、前後の走行台車２上
の車体１が相互に衝突して損傷することを防止す
ることができる。

このようにして車体１はその向きを90度ずつ変
化させて移動することが可能であり、また車体１
を昇降させることも可能であるので、車体１に組
付けるべき部品に応じて車体１の向きおよび高さ
を選択することができ、組付作業能率が向上す
る。

以上の実施例では、ピン１２を走行台車２に固
定的に突設したが、第２駆動チエン１３との連結
時にピン１２をシリンダなどで突出するようにし
てもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、搬送方向に沿う
走行台車の後部に当接し得るストツパが、凹部よ
りも搬送方向に沿う後方側で移動部材に突設され
るので、ピンが凹部から脱落してもストツパで走
行台車を押すことができ、後続の走行台車の追突
を防止し、車体の損傷を生じるのを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体平面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は走行台車の拡大平面図、第４図は変換位置
の縦断側面図、第５図は第１図の−線拡大縦
断面図、第６図は第１図の−線拡大断面図、
第７図は第２駆動チエンの拡大側面図、第８図は
第７図の平面図、第９図は第３図の−線拡大
断面図、第１０図は第９図の−線拡大断面図
である。 １……車体、２……走行台車、３……搬送方
向、１２……ピン、１３……移動部材としての第
２駆動チエン、１５……ストツパ、１７……凹部
としての孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体１を載せて走行可能な走行台車２にピン
   １２が突設され、走行台車２の搬送方向３に沿つ
   て走行可能な移動部材１３には前記ピン１２を嵌
   入し得る凹部１７が設けられる自動車組立用搬送
   装置において、搬送方向３に沿う走行台車２の後
   部に当接し得るストツパ１５が、凹部１７よりも
   搬送方向３に沿う後方側で移動部材１３に突設さ
   れることを特徴とする自動車組立用搬送装置。